無(wú)人機(jī)載荷與行業(yè)應(yīng)用第二章 載荷選擇原則目 錄載荷相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目1項(xiàng)目2項(xiàng)目3載荷集成“六性”與“三化”要求項(xiàng)目1載荷相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)的大小和載重能力決定它可以裝備什么樣的任務(wù)載荷，而無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的能力主要由各種類型的任務(wù)載荷決定，因此任務(wù)載荷是無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)能力的關(guān)鍵。任務(wù)1 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)1 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)載電子設(shè)備的一般機(jī)箱、安裝架的安裝形式和基本尺寸適用于機(jī)載電子設(shè)備的一般機(jī)箱、安裝架的安裝《機(jī)載電子設(shè)備機(jī)箱、安裝架的安裝形式和基本尺寸》（GJB

441—1988）規(guī)定了機(jī)載設(shè)備包裝的通用技術(shù)要求及質(zhì)量保證規(guī)定適用于機(jī)載設(shè)備包裝的研制與生產(chǎn)《機(jī)載設(shè)備包裝通用規(guī)范》（GJB2352—1995）對(duì)于無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的選擇，參考的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)大多為國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)，具體如下：規(guī)定了系統(tǒng)電磁兼容性的總要求，包括系統(tǒng)內(nèi)電磁兼容性要求、系統(tǒng)對(duì)外部電磁環(huán)境的適應(yīng)性要求、雷電防護(hù)要求、靜電防護(hù)要求和電磁輻射的危害防護(hù)要求等適用于新研制的和改進(jìn)的各種武器系統(tǒng)，如飛機(jī)、艦船、導(dǎo)彈和地面系統(tǒng)等《系統(tǒng)電磁兼容性要求》（GJB

1389A—2005）規(guī)定了無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備的通用要求適用于任務(wù)設(shè)備的選擇，并為無(wú)人機(jī)總體選擇任務(wù)設(shè)備提供了參數(shù)要求《無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備通用要求》（GJB

5887—2006）任務(wù)1 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)1 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)載電子設(shè)備通用指南》（GJB/Z

457—2006）為在有人駕駛飛機(jī)、直升機(jī)、導(dǎo)彈、助推器和類似的飛行器上工作的電子設(shè)備的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)、元器件和零部件的選用、材料的選用、表面處理、環(huán)境應(yīng)用和質(zhì)量保證等提供了通用指南。詳細(xì)的電氣和機(jī)械設(shè)計(jì)、性能及試驗(yàn)要求應(yīng)按設(shè)備詳細(xì)規(guī)范或合同中的規(guī)定適用于上述設(shè)備研制和生產(chǎn)的各個(gè)階段《無(wú)人偵察機(jī)成像偵察任務(wù)載荷要求》（

GJB6705—2009）規(guī)定了無(wú)人偵察機(jī)成像偵察任務(wù)載荷的分類、總體性能要求、主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)項(xiàng)目及使用要求適用于無(wú)人偵察機(jī)成像任務(wù)載荷及其配套設(shè)備的選擇，并為系統(tǒng)總體論證、設(shè)計(jì)提供依據(jù)任務(wù)1 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《無(wú)人機(jī)信息對(duì)抗載荷通用要求》（GJB7100—2010）規(guī)定了無(wú)人機(jī)信息對(duì)抗載荷的分類和通用要求適用于無(wú)人機(jī)信息對(duì)抗載荷的論證和研制《無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷通用要求》（GJB7101—2010）規(guī)定了無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的通用要求適用于無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的論證和研制《機(jī)載雷達(dá)無(wú)源干擾吊艙通用規(guī)范》（GJB

7200—2011）規(guī)定了機(jī)載雷達(dá)無(wú)源干擾吊艙的技術(shù)要求、質(zhì)量保證規(guī)定和交貨準(zhǔn)備等適用于機(jī)載雷達(dá)無(wú)源干擾吊艙的論證、研制、生產(chǎn)和檢驗(yàn)，是擬制產(chǎn)品規(guī)范的基本依據(jù)任務(wù)2 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建立了一個(gè)從無(wú)人機(jī)接口到有效載荷的框架，它定義了無(wú)人機(jī)有效載荷設(shè)備的接口、性能度量、供應(yīng)、操作控制和管理適用于最大起飛重量（MTOM）小于25kg的無(wú)人機(jī)的有效載荷接口要求，不包括無(wú)人機(jī)的內(nèi)置有效載荷《無(wú)人機(jī)有效載荷設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)接口要求及性能特性》（IEEE1937.1—2020）規(guī)定了外場(chǎng)可更換單元（LRU）的規(guī)格和設(shè)備，安裝架的機(jī)械接口、電接口、環(huán)境特性等設(shè)計(jì)要求以及驗(yàn)證要求適用于安裝在軍用飛機(jī)電子設(shè)備艙內(nèi)LRU外形要素的選擇、標(biāo)準(zhǔn)接口設(shè)計(jì)、環(huán)境條件以及接口設(shè)計(jì)與環(huán)境條件等方面的驗(yàn)證《機(jī)載電子設(shè)備接口設(shè)計(jì)基本要求》（HB6434—2001）目前關(guān)于無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還暫未發(fā)表，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)主要對(duì)載荷的接口進(jìn)行了規(guī)定:任務(wù)2 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》（CH/Z

3001—2010）規(guī)定了無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)的技術(shù)準(zhǔn)備、實(shí)地踏勘與場(chǎng)地選取、飛行檢查與操控、保障措施、設(shè)備使用與維護(hù)等內(nèi)容適用于以固定翼輕型無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)為設(shè)備的無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)，旋翼輕型無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)和無(wú)人飛艇航攝作業(yè)也可參照?qǐng)?zhí)行《無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》（CH/Z

3002—2010）規(guī)定了無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)的基本構(gòu)成和設(shè)備的技術(shù)要求適用于以固定翼輕型無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)為設(shè)備的無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)，旋翼輕型無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)和無(wú)人飛艇航攝作業(yè)也可參照?qǐng)?zhí)行除接口外，測(cè)繪行業(yè)也對(duì)無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷有著相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求：項(xiàng)目2載荷集成偵察、校射、目標(biāo)定位類典型的任務(wù)載荷主要包括電視攝像機(jī)、前視紅外儀、圖像跟蹤設(shè)備、化學(xué)感光照相機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)、激光設(shè)備、合成孔徑雷達(dá)/活動(dòng)目標(biāo)偵察雷達(dá)等。任務(wù)1 物理指標(biāo)1.電視攝像機(jī)主要選擇參考物理指標(biāo)參數(shù)任務(wù)載荷主要選擇的參考物理指標(biāo)參數(shù)如下：（1）水平分辨率（2）視場(chǎng)（3）焦距（4）焦距輸出精度（5）變焦光軸晃動(dòng)（6）圖像畸變（7）光軸與CCD中心的不重合度（8）輸出信號(hào)制式（9）使用光照條件2.

前視紅外儀主要選擇參考物理指標(biāo)參數(shù)（1）工作波長(zhǎng)（8）畸變（2）探測(cè)器類型（9）空間分辨率（3）視場(chǎng)（10）最小可分辨溫差（MRTD值）（4）焦距（11）制冷方式（5）焦距輸出精度（12）連續(xù)工作時(shí)間（6）變視場(chǎng)時(shí)視軸的不重合度（13）信號(hào)輸出制式（7）圖像中心與視軸的不重合度任務(wù)1 物理指標(biāo)3.

圖像跟蹤設(shè)備主要選擇參考物理指標(biāo)參數(shù)4.

化學(xué)感光照相機(jī)主要選擇參考物理指標(biāo)參數(shù)（1）最小跟蹤目標(biāo)尺寸平分辨率。（2）目標(biāo)對(duì)比度（3）目標(biāo)脫靶量（4）跟蹤誤差（5）最大跟蹤速度（6）延遲時(shí)間（7）跟蹤模式（8）跟蹤方式（1）照相高度（8）縱向重疊率（15）自動(dòng)曝光控制方式（2）焦距（9）靜態(tài)分辨率：中心分辨率、邊緣分辨率（16）光圈調(diào)整范圍（3）視場(chǎng)角（10）動(dòng)態(tài)分辨率（17）控制精度（4）相對(duì)孔徑（11）內(nèi)方位元素鑒定精度（18）相移補(bǔ)償范圍（5）片幅（12）最大畸變差（19）數(shù)據(jù)記錄方式（6）載片量（13）主點(diǎn)坐標(biāo)（20）膠片展平∶展平方式、展平精度、展平氣壓（7）收容面積（14）快門方式和調(diào)整范圍任務(wù)1 物理指標(biāo)任務(wù)1 物理指標(biāo)5.

CCD數(shù)碼照相機(jī)主要選擇參考物理指標(biāo)參數(shù)（1）CCD工作波段（9）數(shù)據(jù)壓縮倍率（2）CCD傳感器像元數(shù)（10）相機(jī)與平臺(tái)定位、姿態(tài)測(cè)控部件的同步精度（3）單幅拍攝面積（11）內(nèi)方位元素鑒定精度（4）拍攝方式（單幅/連續(xù)）（12）焦距（5）重疊成像要求（13）主點(diǎn)坐標(biāo)（6）像元地面分辨率（14）鏡頭畸變測(cè)量精度（7）灰度等級(jí)（15）光軸與CCD中心不重合度。（8）存儲(chǔ)器容量6.

激光設(shè)備主要選擇參考物理指標(biāo)參數(shù)（1）工作波長(zhǎng)（2）發(fā)射功率（3）測(cè)距速率（4）測(cè)距范圍（5）測(cè)距精度。（6）準(zhǔn)確率（7）重復(fù)頻率（8）光束束散角（9）連續(xù)工作時(shí)間（10）間隔時(shí)間（11）選通高度任務(wù)1 物理指標(biāo)7.

合成孔徑雷達(dá)/活動(dòng)目標(biāo)偵察雷達(dá)設(shè)備主要選擇參考物理指標(biāo)參數(shù)（1）成像距離（2）成像區(qū)寬度（3）圖像分辨率（4）圖像測(cè)量誤差（5）雷達(dá)工作頻段和帶寬（6）天線增益（7）發(fā)射功率（8）動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)最低速度（9）圖像動(dòng)態(tài)范圍（10）天線形式和尺寸（11）冷卻方式8.

穩(wěn)定平臺(tái)主要選擇參考物理指標(biāo)參數(shù)（1）平臺(tái)工作范圍：方位軸、俯仰軸（6）測(cè)角精度（2）最大角速度（7）框架輸出角量化值（3）最大角加速度（8）光軸平行度（4）穩(wěn)定方式（9）負(fù)荷能力（5）穩(wěn)定精度9.

升降機(jī)構(gòu)主要選擇參考物理指標(biāo)參數(shù)（1）升降行程（2）升降時(shí)間（3）載荷能力無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷設(shè)備一般電氣指標(biāo)如下：（1）工作電壓。（2）峰值功率。（3）靜態(tài)功率。任務(wù)2 電氣指標(biāo)任務(wù)載荷的機(jī)械接口的相關(guān)內(nèi)容包括尺寸、質(zhì)量、顏色、減振等。任務(wù)載荷的尺寸應(yīng)滿足無(wú)人機(jī)總體布局、安裝要求，必要時(shí)還應(yīng)滿足無(wú)人機(jī)氣動(dòng)外形要求，應(yīng)明確有接插件和無(wú)接插件兩種狀態(tài)的尺寸。任務(wù)2 接口與協(xié)議1.

機(jī)械接口任務(wù)3 接口與協(xié)議1.機(jī)械接口任務(wù)載荷的質(zhì)量應(yīng)滿足無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)的裝載要求和任務(wù)載荷的技術(shù)指標(biāo)要求，通常包括減振器、減振機(jī)構(gòu)、天線（含整流罩）、饋線、附居電纜等的質(zhì)量。一般只規(guī)定任務(wù)載荷質(zhì)量的最大值，必要時(shí)應(yīng)規(guī)定質(zhì)量公差范圍和質(zhì)心分布范圍。每個(gè)外場(chǎng)可更換單元（LRU）的最大質(zhì)量一般不超過(guò)20

kg。任務(wù)載荷的顏色一般為無(wú)光黑色或灰色，外置部分顏色一般與無(wú)人機(jī)機(jī)體顏色一致。一般采用減振器或減振機(jī)構(gòu)與飛機(jī)連接，減振器宜選用HB6131金屬摩擦阻尼隔振器。（1）機(jī)械接口應(yīng)與無(wú)人機(jī)接口或萬(wàn)向架的預(yù)留結(jié)構(gòu)相匹配，結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)盡可能小。（2）機(jī)械界面的質(zhì)量應(yīng)盡可能輕。（3）機(jī)械界面的結(jié)構(gòu)應(yīng)保持穩(wěn)定，不易變形。（4）機(jī)械接口的結(jié)構(gòu)應(yīng)易于安裝和拆卸。（5）機(jī)械接口的安裝位置不會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響。（6）對(duì)于無(wú)人機(jī)配備萬(wàn)向架的接口，所配備的有效載荷重力中心應(yīng)位于萬(wàn)向架間距軸的中線上。任務(wù)3 接口與協(xié)議對(duì)于機(jī)械接口，有如下要求：任務(wù)3 接口與協(xié)議2.電氣接口電氣接口是一種用于連接電氣終端并創(chuàng)建電路的機(jī)電設(shè)備。電氣接口也可以實(shí)現(xiàn)為電氣連接器。對(duì)于便攜式設(shè)備來(lái)說(shuō)，該連接既可以是可拆卸的（需要一個(gè)組裝和拆卸的工具），也可以作為兩點(diǎn)之間的永久電氣接頭。一個(gè)適配器可以用來(lái)連接不同的連接器。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷可以通過(guò)機(jī)載線纜實(shí)現(xiàn)供電和通信。供電的電源接口一般采用直流供電與交流供電兩種形式。任務(wù)3 接口與協(xié)議（1）無(wú)人機(jī)如能通過(guò)可靠通信來(lái)滿足有效載荷的供電要求，應(yīng)根據(jù)要求通過(guò)電氣接口向有效載荷設(shè)備供電。（2）不能通信或不滿足設(shè)備供電要求的，應(yīng)根據(jù)無(wú)人機(jī)的容量供電。（3）無(wú)人機(jī)應(yīng)至少通過(guò)電氣接口向有效載荷設(shè)備提供一個(gè)受調(diào)節(jié)的斷電輸出。（4）無(wú)人機(jī)可以通過(guò)電氣接口向有效載荷設(shè)備提供不受調(diào)節(jié)的直流電源。（5）電氣接口提供的電源應(yīng)具有短路保護(hù)，無(wú)人機(jī)應(yīng)能夠限制有效載荷設(shè)備的電流消耗，以防止過(guò)度利用電池電源。（6）電氣接口觸點(diǎn)的載電能力應(yīng)充分降低，以使最高負(fù)載情況下的最大溫升不超過(guò)20 C。大電流電源和接地連接應(yīng)使用多個(gè)冗余觸點(diǎn)。對(duì)電氣接口的要求如下：任務(wù)3 接口與協(xié)議（7）電氣接口的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮無(wú)人機(jī)所要求的性能，包括但不限于：阻抗電壓降、絕緣/最大泄漏電流、介電強(qiáng)度、功率容量、旋轉(zhuǎn)率、頻率/帶寬、占空比、抖動(dòng)、延遲、損耗/衰減、串?dāng)_和隔離要求。（8）電氣接口的接觸應(yīng)采用防腐、、

抗氧化、耐磨材料或相對(duì)表面隱藏技術(shù)，為防止電化學(xué)腐蝕，性能不匹配的金屬材料（如銅、鋁）應(yīng)避免直接接觸，或其接觸表面應(yīng)覆蓋適當(dāng)?shù)耐繉踊蚪^緣材料。（9）電氣接口應(yīng)具有抗震結(jié)構(gòu)。電氣接口的電源和信號(hào)應(yīng)防止在錯(cuò)誤的方向或位置發(fā)生意外短路和配合。（10）電氣接口應(yīng)包括一個(gè)或多個(gè)通信接口，如異步串行通信接口、控制器局域網(wǎng)（CAN）總線、高清多媒體接口（HDMI）、通用串行總線（USB）接口、以太網(wǎng)接口等。（11）支持?jǐn)z像機(jī)型有效載荷的電氣接口應(yīng)包括幀同步信號(hào)，如垂直同步（VSYNC）。（12）電氣接口應(yīng)支持定時(shí)和地理位置信息的通信，如每秒脈沖（PPS）和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)（RTK）數(shù)據(jù)。電氣接口應(yīng)保留適當(dāng)數(shù)量的備用連接或通用輸入/輸出，以用于未來(lái)的應(yīng)用和擴(kuò)展定義。任務(wù)3 接口與協(xié)議3.通信協(xié)議通信協(xié)議即數(shù)據(jù)接口。在電信中，通信協(xié)議是一種規(guī)則系統(tǒng)，它允許通信系統(tǒng)的兩個(gè)或多個(gè)實(shí)體通過(guò)物理數(shù)量的任何類型的變化來(lái)傳輸信息。該協(xié)議定義了通信的規(guī)則、語(yǔ)法、語(yǔ)義、通信的同步以及可能的糾錯(cuò)方法。通信系統(tǒng)使用定義良好的格式來(lái)交換各種消息。每個(gè)消息都有一個(gè)確切的含義，旨在從針對(duì)該特定情況預(yù)先確定的可能的響應(yīng)范圍中引出響應(yīng)。指定的行為通常獨(dú)立于它具體的實(shí)現(xiàn)方式。任務(wù)3 接口與協(xié)議對(duì)通信協(xié)議的要求如下：通信協(xié)議應(yīng)至少包括低速通信協(xié)議（例如，基于RS-422通用異步接收-發(fā)射機(jī)[UART]接口、1533B航空總線和CAN總線接口）和高速通信協(xié)議（例如，基于RS-422同步接收-發(fā)射機(jī)[UART]接口、以太網(wǎng)接口和USB接口，通過(guò)電纜或光纖進(jìn)行傳輸）。（1）通信協(xié)議應(yīng)支持對(duì)支付負(fù)荷的控制以及參數(shù)的采集和配置。通信協(xié)議應(yīng)定義通信的規(guī)則、語(yǔ)法、語(yǔ)義、同步以及可能的錯(cuò)誤恢復(fù)方法。（2）（3）（4）通信協(xié)議應(yīng)支持從有效載荷到GCS或無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸速度不得超過(guò)無(wú)人機(jī)的最大數(shù)據(jù)帶寬。為了與未知的通信協(xié)議兼容，該通信協(xié)議應(yīng)支持有效載荷與地面站之間的透明數(shù)據(jù)傳輸。（5）任務(wù)3 接口與協(xié)議無(wú)人機(jī)不應(yīng)使用未經(jīng)認(rèn)證的有效載荷進(jìn)行控制，防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)命令和控制功能。（6）（7）數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單，以減少數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間。通信協(xié)議應(yīng)向有效載荷提供態(tài)度和位置信息。通信協(xié)議應(yīng)支持對(duì)萬(wàn)向架的控制。通信協(xié)議應(yīng)考慮支持負(fù)載時(shí)間同步的具體要求。通信協(xié)議應(yīng)支持日志信息記錄。通信協(xié)議應(yīng)支持?jǐn)?shù)據(jù)帶寬分配。通信協(xié)議應(yīng)支持高壓電源請(qǐng)求。通信協(xié)議應(yīng)支持多款有效載荷協(xié)調(diào)。（8）（9）（10）（11）（12）（13）無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)應(yīng)與無(wú)人機(jī)平臺(tái)電子設(shè)備兼容工作。應(yīng)根據(jù)GJB 1389A—2005、GJB 151A—1997進(jìn)行無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)電磁兼容性設(shè)計(jì)，并按GJB 152A—1997進(jìn)行必要的電磁兼容性測(cè)試。任務(wù)4 電磁兼容性及其他考慮無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)都應(yīng)與規(guī)定的外部射頻電磁環(huán)境兼容，滿足電磁干擾控制要求，以使系統(tǒng)的工作性能滿足要求。測(cè)試的一般要求如下。（1）無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)應(yīng)具有可選擇頻率保護(hù)功能，保護(hù)無(wú)人機(jī)正常飛行所使用的工作頻段。如保護(hù)數(shù)據(jù)鏈上下行信道；保護(hù)無(wú)人機(jī)定位設(shè)備接收信道；保護(hù)無(wú)人機(jī)應(yīng)答機(jī)及航管設(shè)備工作頻段；保護(hù)無(wú)人機(jī)自衛(wèi)裝置工作頻段。任務(wù)4 電磁兼容性及其他考慮任務(wù)4 電磁兼容性及其他考慮（2）按照GJB 151A—1997中規(guī)定的測(cè)試項(xiàng)目，應(yīng)至少選取以下項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試：①

CE102（10

kHz～10

MHz電源線傳導(dǎo)發(fā)射），適用于所有電源導(dǎo)線（包括返回線，但不包括設(shè)備電源的輸出端導(dǎo)線）。②

CE106（10

kHz～40

MHz天線端子傳導(dǎo)發(fā)射），適用范圍應(yīng)符合GJB

151A—1997中5.3.3.1的規(guī)定。③ CS101（25 kHz～50

kHz電源線傳導(dǎo)靈敏度），適用于設(shè)備和分系統(tǒng)的交流和直流輸入電源線，不包括返回線。④

CS106（電源線尖峰信號(hào)傳導(dǎo)靈敏度），適用范圍應(yīng)符合GJB

151A—1997中5.3.9.1的規(guī)定。任務(wù)4 電磁兼容性及其他考慮⑤ CS114（電纜束注入傳導(dǎo)敏感度），適用于設(shè)備及分系統(tǒng)的所有互連電纜，10 kHz～30MHz為全部適用頻率范圍，30～400

MHz為可選擇使用頻率范圍。⑥ CS115（電纜束注入脈沖激勵(lì)傳導(dǎo)敏感度），適用范圍應(yīng)符合GJB 151A—1997中5.3.12.1的規(guī)定。⑦ CS116（10 kHz～100

MHz電纜和電源線阻尼正弦瞬變傳導(dǎo)敏感度），適用范圍應(yīng)符合GJB

151A—1997中5.3.13.1的規(guī)定。⑧

RE102（10

kHz～18

GHz電場(chǎng)輻射發(fā)射），適用于設(shè)備及分系統(tǒng)課題和所有互連電纜的輻射發(fā)射，不適用于發(fā)射機(jī)的基頻或天線的輻射，具體要求見GJB 151A—1997中5.3.15.1的規(guī)定。⑨

RS103（電場(chǎng)輻射敏感度），適用范圍應(yīng)符合GJB

151A—1997中5.3.18.1的規(guī)定。任務(wù)4 電磁兼容性及其他考慮（3）根據(jù)無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)的特性，建議選做以下項(xiàng)目：① CS103（15 kHz～10 GHz天線端子互調(diào)傳導(dǎo)靈敏度），適用范圍應(yīng)符合GJB

151A—1997中5.3.6.1的規(guī)定。② CS104（25 kHz～20 GHz天線端子無(wú)用信號(hào)抑制傳導(dǎo)靈敏度），適用范圍應(yīng)符合GJB

151A—1997中5.3.7.1的規(guī)定。③ CS105（25 kHz～20 GHz天線端子交調(diào)傳導(dǎo)靈敏度），適用范圍應(yīng)符合GJB

151A—1997中5.3.8.1的規(guī)定。④RE101（25

Hz～100

kHz磁場(chǎng)輻射發(fā)射）。任務(wù)4 電磁兼容性及其他考慮⑤ RE103（10 kHz～40 GHz天線諧波和亂真輸出輻射發(fā)射），適用范圍應(yīng)符合GJB

151A—1997中5.3.16.1的規(guī)定。⑥ RS101（25 kHz～100 kHz磁場(chǎng)輻射敏感度），適用范圍應(yīng)符合GJB151A—1997中5.3.17.1的規(guī)定。⑦ RS105（瞬變電磁場(chǎng)輻射敏感度），適用范圍應(yīng)符合GJB 151A—1997中5.3.19.1的規(guī)定。此外，還應(yīng)保護(hù)人員、燃油和軍械免受電磁輻射的危害影響。項(xiàng)目3“六性”與“三化”要求任務(wù)1 “六性”要求1.可靠性應(yīng)按GJB

1909.10—1998規(guī)定選擇可靠性參數(shù)，確定可靠性定量指標(biāo)。可靠性指標(biāo)應(yīng)至少包括：（1）基本可靠性要求中的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）最低可接受值和置信度。（2）任務(wù)可靠性要求中的任務(wù)剖面和故障界定。（3）對(duì)抗干擾類無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)的MTBF（最低可接受值）一般不小于120

h，偵察類無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)的MTBF（最低可接受值）一般不小于150

h，偵察、對(duì)抗干擾類無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)的MTBF（最低可接受值）一般不小于110

h，置信度為80%。可靠性設(shè)計(jì)應(yīng)制定產(chǎn)品的可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并開展可靠性設(shè)計(jì)評(píng)審和可靠性驗(yàn)證工作。在無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)范中應(yīng)明確可靠性考核方案，一般應(yīng)包括指標(biāo)要求、考核方案選擇、考核開始條件、故障判據(jù)和結(jié)果評(píng)價(jià)方法。任務(wù)1 “六性”要求2.維修性維修性定量要求應(yīng)規(guī)定平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）、最大修復(fù)時(shí)間、維修工時(shí)率和平均預(yù)防性維修時(shí)間。無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）一般不大于30

min。維修性定性要求應(yīng)明確維修分級(jí)（一般為二級(jí)維修）、自檢能力，關(guān)鍵件和重要件應(yīng)可修復(fù)或可更換；維修人員應(yīng)能方便接近各個(gè)維修部位；應(yīng)具備有效的防差錯(cuò)措施及明顯的標(biāo)識(shí)；主要功能為工作狀態(tài)和故障指示。任務(wù)1 “六性”要求保障性要求涉及保障設(shè)備、人員及文件，其一般要求如下：（1）保障設(shè)備的品種和數(shù)量應(yīng)合理，使用和維護(hù)應(yīng)方便。（2）保障人員的數(shù)量、專業(yè)和技術(shù)等級(jí)應(yīng)合理。（3）備件和文件應(yīng)滿足使用與維修裝備的需要。3.

保障性任務(wù)1 “六性”要求（2）測(cè)試裝置。如需要有測(cè)試裝置，一般應(yīng)能監(jiān)測(cè)性能、校準(zhǔn)和故障隔離，一般應(yīng)滿足：①

測(cè)試裝置應(yīng)在無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)所要求的全部工作條件下保持其準(zhǔn)確性，并應(yīng)提供用于自身檢測(cè)或校準(zhǔn)的連接點(diǎn)或進(jìn)出口。② 測(cè)試裝置發(fā)生故障時(shí)，不應(yīng)降低被測(cè)無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)的性能。（3）測(cè)試性指標(biāo)。應(yīng)明確規(guī)定無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)的測(cè)試性定量要求和定性要求，一般應(yīng)規(guī)定以下指標(biāo)：故障檢測(cè)率、故障隔離率、故障檢測(cè)虛警率、故障檢測(cè)時(shí)間、故障隔離時(shí)間。（1）故障診斷。無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)一般應(yīng)具有自檢能力，故障可以定位至現(xiàn)場(chǎng)可更換單元（LRU）。4.

測(cè)試性任務(wù)1 “六性”要求安全性設(shè)計(jì)一般包括過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)熱保護(hù)措施、緊急關(guān)閉電源功能，必要時(shí)應(yīng)有加密和自毀功能。5.

安全性任務(wù)1 “六性”要求6.環(huán)境適應(yīng)性無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行環(huán)境影響分析，充分識(shí)別任何載荷壽命周期內(nèi)（包括地面加工、裝配、測(cè)試、試驗(yàn)、包裝、儲(chǔ)存、運(yùn)輸、裝載、發(fā)射、執(zhí)行任務(wù)）所經(jīng)歷的各種環(huán)境與效應(yīng)，開展環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)，滿足無(wú)人機(jī)應(yīng)用環(huán)境要求：無(wú)人機(jī)任何載荷應(yīng)能經(jīng)受壽命周期內(nèi)可能遇到的各種環(huán)境應(yīng)力，包括溫度、加速度、沖擊、振動(dòng)、電磁環(huán)境等；在工作和存放期間不應(yīng)引起機(jī)械損傷，性能降低程度不應(yīng)超出設(shè)備產(chǎn)品規(guī)范的規(guī)定。任務(wù)1 “六性”要求（1）溫度無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)在經(jīng)受規(guī)定的環(huán)境溫度及其變化后，當(dāng)溫度恢復(fù)到正常工作溫度范圍時(shí)，應(yīng)具有工作能力，不應(yīng)出現(xiàn)性能下降、零部件損傷或其他老化現(xiàn)象，不工作時(shí)應(yīng)能長(zhǎng)期暴露在規(guī)定的儲(chǔ)存溫度和溫度沖擊條件下。除另有規(guī)定外，無(wú)人機(jī)任何載荷的工作溫度和儲(chǔ)存溫度標(biāo)準(zhǔn)如下：任務(wù)1 “六性”要求①

對(duì)于作業(yè)高度7

000

m以上的無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)：工作溫度：－40～55

C。儲(chǔ)存溫度：－40～65

C。②

對(duì)于作業(yè)高度7

000

m以上的無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)：工作溫度：－55～65

C。儲(chǔ)存溫度：－55～85

C。按照GJB

150.3A、GJB150.4A和GJB150.5A的規(guī)定分別制定無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)的高溫、低溫和溫度沖擊要求。任務(wù)1 “六性”要求（2）濕熱無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)應(yīng)能在規(guī)定的濕熱條件下正常工作，并按照GJB

150.9A第4章和第7章的規(guī)定進(jìn)行無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)的耐濕熱試驗(yàn)。一般測(cè)試條件規(guī)定如下：溫度：

30

～

60

C

；濕度：

95%±5%

（

溫度下降時(shí)可降至85%）。任務(wù)1 “六性”要求任務(wù)1 “六性”要求（3）振動(dòng)無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)應(yīng)按照GJB

150.16A第4章和第7章的規(guī)定進(jìn)行耐振動(dòng)試驗(yàn)。振動(dòng)環(huán)境要求的選擇遵循以下要求：①

對(duì)于無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)搭載平臺(tái)為螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)：無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)應(yīng)能承受頻率范圍為15～500

Hz、功率譜密度值按相應(yīng)圖表確定的隨機(jī)振動(dòng)。③

對(duì)于無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)搭載平臺(tái)為無(wú)人直升機(jī)的：無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)應(yīng)能承受頻率范圍為5～500

Hz

、功率譜密度值按相應(yīng)圖表確定的隨機(jī)振動(dòng)。②

對(duì)于無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)搭載平臺(tái)為噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)：無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)應(yīng)能承受頻率范圍為15～2

000

Hz、功率譜密度值按相應(yīng)圖表確定的隨機(jī)振動(dòng)。任務(wù)1 “六性”要求（4）沖擊無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)應(yīng)具備耐沖擊能力，在規(guī)定的沖擊環(huán)境條件下，應(yīng)能保持性能和結(jié)構(gòu)的完好性，并按照GJB

150.18A第4章和第7章的規(guī)定進(jìn)行耐沖擊試驗(yàn)。沖擊環(huán)境要求的選擇遵循以下幾點(diǎn)：① 對(duì)于采用傘降回收方式的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)任②

對(duì)于采用滑降回收方式的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)任何載荷系統(tǒng)（如果有隔振器，必須帶隔振器）何載荷系統(tǒng)（如果有隔振器，必須帶隔振器）在經(jīng)受18次20g的后峰鋸齒波（沿3個(gè)垂直軸的在經(jīng)受18次15g的后峰鋸齒波（沿3個(gè)垂直軸6個(gè)方向，每個(gè)方向沖擊3次，沖擊脈沖持續(xù)時(shí)的6個(gè)方向，每個(gè)方向沖擊3次，沖擊脈沖持續(xù)間為6～9 ms）沖擊后不應(yīng)損壞，且性能符合時(shí)間為6～9 ms）沖擊后不應(yīng)損壞，且性能符產(chǎn)品規(guī)范的規(guī)定。當(dāng)用一個(gè)0.2～250

Hz的濾波合產(chǎn)品規(guī)范的規(guī)定。當(dāng)用一個(gè)0.2～250 Hz的器測(cè)量時(shí)，加速度值的容差極限值為10%。濾波器測(cè)量時(shí)，加速度值的容差極限值為10%。任務(wù)1 “六性”要求（5）加速度無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)應(yīng)具備抗加速度能力，在規(guī)定的加速度環(huán)境條件下，應(yīng)能