PLC培訓班（第4講）IEC61131-3

編程語言標準介紹1.IEC61131-3PLC標準通用信息2.IEC61131-3PLC標準軟件模型3.IEC61131-3PLC標準通信模式

4.IEC61131-3PLC標準通用語言單元

5.IEC61131-3PLC編程語言IEC61131-3PLC標準通用信息

眾所周知，在開發可編程序控制器（PLC）的早期階段，由于沒有一個統一的國際標準，各制造商根據自己的習慣，使用自己的編程語言，這些編程語言從內容到形式都很不相同，例如，德國的公司喜歡用功能塊圖和語句表語言，這與他們早期將晶體管邏輯電路用來完成控制功能有關系，而美國的公司則喜歡用梯形圖語言和控制鼓（ControlDrum）。梯形圖語言又是從繼電器控制邏輯延伸來的，至于法國公司除了用梯形圖語言外，還用GRAFCET語言，這一語言又特別適用于完成順序控制的功能。I號E足C潔6腸1那1嘩3弄1第-挑3仆P湊L謙C勸標恢準澡通涂用擋信銷息這辜種送編姓程匠語怖言涉的哥不肺統典一絕情休況子，丘給截用禁戶載帶拆來軋極虧大某的夜不悅方卻便巖，掛使體用恐不來同急公惰司吐產恭品塑，可編擔制菠的吹程業序森完宣全挖不姑通雪用涌，閥用序戶侵被捎迫封要源去復熟芽悉蘆不攔同尖公擴司張的功編梳程傳語業言肯，鑒要瘡額該外恥的動購刃置致不創同者的噸編宏程咸工土具糊，蹤蝶要頑想慌在優一禍個巾大蛛型積的歐工歌程虎項都目鼻中孫使飼用米多舍家脆公牽司外的嬌產并品步，凳幾仿乎峽是贈不岔可獲能嗚的腐事趁。早焦在伍上后世帳紀桐8嘴0疾年稈代黑國渣際威電喪工領技雷術結委欲員直會噸I脾E勾C溉的牧第漢六訂工篩作帳組談（擇I些E鑒C病/搜T昆C專6終5殃B夸/緞W援G壘6線）駱就視開旱始榆著斜手思制盾定堂統漿一脈的管可否編夏程植序蕩控憶制遼器掛標茄準妖。驢并叉于豪1陽9職9繳3睜年持正甩式原頒響布哄了谷這健一畝標聰準槐，許即仔I裁E兆C艦1笨1敗3患1濟－綢3堅國凝際治標藝準憐。I貸E仗C如6往1羨1鉗3若1蝴-政3魂P防L右C垃標由準隆通造用域信披息我膜國猾根筒據I健E安C的燦標福準柄制客定沖的衣中猾華賺人茶民魔共喝和另國勤可斷編歷程帶序男控目制鬧器債（雜P昆r組o寇g課r箭a園m珍m屢a型b傷l外e索C槐o繳n五t供r刪o此l常l父e廣r永）竟的青國惠家維標挪準變，讓標局準勤號療為G森B佛/蹲T義1此5到9或6路9恰.簽1－1殲5咬9盟6使9替.泄4，辣該借標梁準障于1梳9艙9去5年鳥底忌發秩布逢，端從1漿9接9割6年1郵0月1日擊起而開蟲始香實截施日。I報E烤C剛6寺1掠1胳3擋1同-帝3及P此L們C華標林準恭通底用從信瓶息近站幾崖年五由塵于分自駁動畢化辟系句統倍的配發雜展勵，項需滾要典制荷定片涵足蓋圾更閘廣狼領律域閉，泊不占僅摔包畜括迅P季L凈C般，鼓還屑有殺D造C谷S線，岡H在M季I達以詢及廢現呈場絕總惹線銹等棕的友內挪容鉆。握I釘E艇C凡的遠第裕七麻工額作廟組竿（銀I彩E把C躺/攏S艷C角6良5仔B網/口W圣G寄7徹）抄制必定演了謙新即的禮I蒜E全C裳6裂1緩1哨3緩1伍－炎3弦標檢準擊，盜第盟七屆工菊作爭組畝包郵括抄來濃自復不歉同詞的蚊P家L信C綁制噴造立商粱，鼠軟屑件憂公座司墾和賭用經戶發代梨表甜，對這像樣課制柄定察的爬標跟準窗可音以豪做請為鴨一另個載導販則勞，航為字大許多汁數良P岸L陳C疤制鍋造備商某所連接鄙受傻，粗I自E澆C俘6屆1峰1龜3富1害標悶準健的5個庫部還分心總挺結庭當脈代瀉P佛L眠C剖系辯統客的架要仔求終，凍這遠些孔要圈求糧涉涌及沒P畜L遲C訓的魚硬啊件姿和艦編姿程叼系枯統申。領新否標員準晚包銅括爽了位早碗已宰在疲P援L芒C突編娃程太中膀使向用追的血通慈用常概灶念燥，烈同逮時板也臣增塞加像了疲新甲的綁編類程面方童法搏。I喬E灘C豪6季1鉗1療3巨1球-謠3俘P恐L腦C翼標或準泰通投用贊信像息I佳E芝C栗6號1熊1便3擱1－3本息身脖只爬做逃為P滑L孟C的毀編字程怕指踏導剛，顧而邁不太是各強傻制袍的糖規露則仿，渠若P講L令C制粘造市商滑希伴望羊符然合漿這鑰個悼標厲準富，哥他浮們得必膀須斑提貼供秘文飼件很，礎說震明壯其寧對抵標怒準追的邪符笨合公程棟度籮，波他戀們鞋還算必屋須強通礦過鎖認貝證鵝，稼確康認認那告些濟部供分鄭符雨合發標境準素，脹那駁些惠部鍬分湊還漏不爹能幸滿保足搜標晨準笑。這柿個濾標爸準司附最有6辱2個叫性路能壁表逼，允制會造聯商嗓必閃須家填肅寫帆這青些多表朵格介并濾提堅供鋼注希釋票（巷例策如伍；立“聽完飲全擔滿節足職”冠，撕不養能笨“箏實很現芝”億，紙“肯以明下偉部川分翁能易實科現名”…）篇。I跪E犬C號6鹿1怎1統3徒1資-拉3玻P絡L舞C沖標芹準倒通埋用組信捧息該南標飾準仔還津提尾供斬一買個尼測廁試辰基唉礎詢，育允廉許尚制眾造欠商謀和忙客窄戶妻都范能袍評銅估理，響每腰一卸個是編細程編系神統債符嗓合證I荷E齊C默標睛準站的帖接向近塑程逆度敗。為兼了送進霜一光步妖證邊明蛛兼柿容末性懷，忙P門L缺C班o堡p基e樣n車國用際浸組艦織幻玉，按進粗一練步被定六義效兼終容榜性諷等霉級饞的詠測海試浸，某而嚼這今些浙測岸試側是唇由慎獨擦立嫩的植機池構刊進響行肚的喜。I紛E臺C渾6拜1蒼1宿3陣1株-帥3貸P難L阿C屠標茶準裙軟桃件什模阻型I筍E免C撤6在1草1士3只1－3的客軟招件噸模蠟型欄描嘩述槳了歸諸罷多姨概脖念岔，伙包幟括勉組破態孤（c前o揪n廣f階i疑g插u灰r括a語t蒜i旗o倘n）翅。皺資樹源邁（r殺e分s賤o省u伍r柄c盯e）.任伶務(旨t公a溜s堂k嫁)皮.程西序(奪p展r板o擾g辨r娃a計m間)年.功球能煎塊貨（f振u否n散c疊t愚i欄o眨n研b愁l境o玩c脫k）隆以香及井功壺能求（f牧u傘n愿c茫t欣i遵o也n）朽和居它證們網之護間舞的技連解接草。I郊E任蘆務C叉6襲1類1兆3卡1頑-面3們P削L梅C肚標跨準糞軟荒件核模縣型斃（挪組貧態態內意部致的毯資妖源極）在糟軟甚件著等漆級架中股的瓜最摸高筆等幸級哨是肢組饒態魔(違c貓o配n獄f句i橡g在u議r來a史t凡i睛o歉n憂)爐,長它匙定印義準了嗎單欄元象結愚構和，潔這苦一低單聽元嶺有架可化能逮是爛，侄例域如像：栗帶撇多晴個肝C賠P錘U壞連涌接魄的掉P巷L幅C帶。一囑個梁組狹態郵包產括湊一河個咬或由若獻干猶個暫資居源垮(臂r晌e綿s胞o顫u位r想c悔e讓s拌)拿,劣它碌構吳成飽一哥個噴C劣P礦U資茅源斬的遍程盼序波是秩由畢任服務牛來宣控奮制角，尚任載務朵(吧t和a借s蛾k成)裳表鵝示地一憂個拿可嶺執眉行滔的鋤程師序刃單余元隨。I礙E鋪C尋6狼1亞1蘆3途1超-麻3艦P般L巾C籮標予準烏軟稠件排模蹄型（棚組奶態承內封部杏的浩資灣源啞）I擇E味C萄6橋1土1吩3屬1像-梯3步P炸L碌C柱標略準誤軟事件忙模午型耗（任套務）任葉務鑄能原周近期道地凍或富由喜于且一價定鞭的圣事狠件吧來確處缺理枝，鋪它任們蒙具榜有慘優影先遇權點級輩，器優賣先定權殲是惜定設義扒在量資命源槽內至部辱分盲配再給C芹P小U的就時燭間柱段蓮。有幸若綱干功種對類滅型少的水任澇務污：a檢.周葬期牛任脫務呆，b陸.時堅間番控柜制太任事務鴿（哨時臥間越間占隔撕任接務袋）謀，c虛.事揪件那控這制納任妻務(事瓦件六任透務)師，袖e粱.中股斷皆任營務任饒務貨說奇明木是秧由果任仔務多名動，液它禿的套優塑先正權厚級黃，呼以竄及足任讀務帆執龍行叛時弄的綿條堆件艷，猴條愈件戲可淋以多是款時魚間鞠間哭隔撓，績一森個駝事診件評〈挽數窄字突量瓦輸漫入狀的再上騙升惡沿田或賤全戶局細變政量緞的劃偽(糾f晝a濟l訊s撤e務)馳/真(斑t裝r薯u祥e尖)變辭化集〉侵或非一館個寫中椅斷角，才每睡一波個邁任黑務窄能雪分的配他若殺干遮個廁程鞏序樸，恒這巨些睡程且序螞將辭由達任項務駐來細激含活惑。慘程御序哀是難按澇照貸所糕指賀示懂的晴順猛序披來稿處副理倒的萄。I株E媽C宋6柳1艘1晌3惱1色-魄3恰P屬L留C營標揚準斜軟庫件刷模騎型暮（任樹務）a佳.捷帶偏有齊條焦件嫂的豈任爹務憤，制在攝條討件叼滿妥足戒時樓將駛被是執閣行述，趟例察如以，扁當善指錄示覽的婚時東間隊間翼隔執已權經顧超鑰出渴，菌或筑變顯量扁的肆地里址經“用偽危”歐改剖變衛成弦“缺真哭”唯。b購.歌如悟果賭若禁干候個算任斗務丘都拌滿用足墨條嘉件德，您則任具害有網最蜘高策優云先已權攜級男的遮任刑務拿將孝被汽執牙行嘗。c孤.賭不莫允峰許聰將誦同嘗一挨個秘優性先逆權候級藥分賓配挎給輛多京個亂任準務葵（謠優敲先程權旦級早0愧＝蒜任歪務逆禁資止祖是畏例半外弊）瓦。d酬.在群另疫一余個粒任何務呼正撫在宣被飾處幫理猾時籠，桌如紗果鼻具顏有術較峽高迎優矮先藥權儉級呆的龜任質務碰的應條粥件俗被幼滿墨足遼，探則暮較漢低濁優躍先芝權晴級傷的抱任儀務諸將苗被序中嶄斷寄，伍只歉有廳另銷一隊任旦務恨已者被泡完狀成爆后釣，兔再電繼幟續仍處言理胃。I揮E測C本6朵1資1鞏3腹1啄-幻玉3壓P老L脈C嘩標陜準辛軟錫件喝模蹈型（惰組老織喬單摘元P鉤O斑U甚s貞）I倍E群C來6岔1他1客3戶1－3定唯義欺程估序(弱p舒r訓o紀g跡r芒a膽m如)矮,功剝能棵塊(拼f扇u昏n快c坐t屋i歸o到n怖b呀l獄o峰c借k糊)濃,功認能(頸f攜u豈n罩c憶t箏i邪o擴n坐)作倍為染程冶序圓的咱組駕織苦單鞠元固或P以O滑U喂s膽(龍P朱r映o杯g殖r辰a殼m炸O頃r援g找a浸n械i歉z準a通t綢i助o委n梯u急n便i甚t逆s前P禾O濱U粉s綢)怠.P喉O雅U超s的找性抗質啟允桂許奔用泄戶附程損序算廣理泛再的熄模守塊突化栗以嬸及鹽重頂復辦應鞋用平已匯經大實晝現狐和拼經懲過習測淹試傅的諷軟賴件鵝模范塊秒。孕為間了并程揮序吊模劃塊沫能屬訪土問陷一填個P庸O餃U，論至礙少憑需癢要肆有攻請碗求浪接日口拋的機說接明漠，帖在齊進盾行鼻說課明壺之滴后放，幸一腎個P盜O鍋U對腳所炎有屬其騰他P醬O龜U是李存根在妻的芹。I含E缸C徐6丘1供1殼3管1脖-飲3薄P雙L曬C摘標摘準敢軟丑件膽模齊型（鈴組蹤蝶織秘單沙元P珠O外U蘇s且）I鏡E墻C問6鑒1樣1紐奉3甚1像-椅3址P瓶L位C炎標板準疊軟勢件賣模隊型（案程朝序）整喚個小程溫序綠具假有組實摸時抱性退質飯，配程蒜序玻能伯在C營P啞U中楊運犧行蹲，踏是投由昏分橋配敬程曾序餅的盲任城務陡來么解壁決石的哄，怨一陣個蓋程般序壟能診分構配床給斷若惠干騰個萌任循務壘，鉤亦耕即乳這詠若性干超個析程鞭序屬的爛背榨景使是面在鼓不尖同嚇的磚實云時撥性謹質欣下銜生號成移。舅程責序悄中捧的界一哨個菌是仙主夕程瞎序碧被跨分企配酒給P寬L壘C外谷部湊設踐備督、貴全臟局辨變羨量沃和編訪谷問修路協徑忌。I攪E頃C烈6旋1虧1吃3稠1持-狡3獻P映L芒C矛標灑準估軟威件初模持型（摩功愚能另塊）I驢E菠C碧6獨1跨1責3漫1－3應科用訪標店準局功鼻能針和遠功繩能晃塊士來浩標腐準列化鞠典臟型P鏈L框C的鞭功撇能立。拍這惠一痕標導準獲庫桿是貝統毯一握的校，良不他依畢賴足于膜制畝造視商越的P完L棉C系紋統遮編湖程箭的拿重熄要微基貨礎煩。功棟能棟塊壓（F芒B文s）翼可棕以割比箏作觀集釋成擠電抄路凡，穩它右包呢括鍋一鴉定春的酷控瘋制紀功貌能根，耀它鋤們萄用瞇來墻設鬧置往輸尚入/輸弱出處和霜內琴部妙變巡壽量膝，影功紐奉能五塊普的楚狀裳態清要只求紫被木保誰留瘡從羊一梅個咐周晃期詞到熱另品一泡個封周逆期羊，看只倒有府功趴能便的護輸眠入艷和彈輸籮出壟變加量刃能禾被果請材求抄的偽程償序浩尋節址答。割一針個秤功現能順塊勒能宅被腔另喇一炸個練功西能濟塊扯調點用挪。I煉E脖C滑6違1粘1偽3活1側-恭3山P機L督C黃標野準持軟關件隙模偷型（罷功錫能尸塊摟背桂景）I螺E呢C慮6跌1愉1珍3贏1抱－為3顛提垃供辟功采能具塊歉背悼景嫂，圣一添個族背鵝景漠是潔一釘種眾結坐構仁，危在驗調慎用庫功究能美塊蹤蝶時棕，扭它娛保譯留努所錫有重的傅內守部勺輸跡入道和鞋輸明出懼變遵量和。一駁個氧程社序但它銀調凈用F質B振1三腫次傲，償則塔具亡有總三磚個F箏B磁1背匙景半，鳴每沿次豎調奧用亡一刑個醬。智程遲序橡則吹會祝精呈確木地哀計啊算峰請宏求桂而男不盼會舊有遭邊融外融效陷應冤（s討i揀d候e李e墳f籮f伯e賓c險t曬s）問。仿請虜遵甲守畏，脈所討有僚背劇景始應特用利相椒同非的挪程扯序砌碼獻，石亦卡即科，肥程添序四碼號的根改他變吩對列所灘有獵三竿個祥請車求氣具堪有嫌相桂同且的仔效墾應匆。軟安件弱工萄具陳，元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