飛控系統講解_第1頁
飛控系統講解_第2頁
飛控系統講解_第3頁
飛控系統講解_第4頁
飛控系統講解_第5頁
已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

TechnologyBase無人機技術基礎UAV(unmannedaerialvehicle)飛控系統飛行控制系統起飛空中飛行執行任務航模無人機返場回收自動駕儀駕駛員飛控系統的組成一飛控系統的功能二常用的飛控板三飛控系統的組成飛控系統傳感器機載計算機執行機構飛控系統的組成傳感器陀螺儀加速度計磁力計氣壓計超聲波傳感器GPS模塊飛控系統的組成機載計算機硬件軟件姿態穩定與控制導航與制導控制自主飛行控制自動起飛及著陸控制功能飛控系統的組成執行機構電調電機根據飛控計算機指令功能舵機伺服動作設備按規定做出響應實現飛行控制飛控系統的功能傳感器采集多路信號，反饋給飛控計算機后輸出控制信號，保持自身穩定處理來自遙控器或控制站的信號，按照指令要求發出控制信號發送控制信號給執行機構，通過伺服設備實現飛行姿態控制飛行指令飛控系統無人機姿態控制接收機傳感器飛控計算機伺服/電動機舵面/螺旋槳常用的飛控板源程序的開放程度開源飛控板飛控板：飛行控制集成的電路板，將飛控系統硬件固化到電路板上。閉源飛控板KKMWC大疆零度APMPX4/PIXHawk常用的飛控板源程序的開放程度開源飛控板飛控板：飛行控制集成的電路板，將飛控系統硬件固化到電路板上。閉源飛控板結構簡單成本低性能穩定可靠調試困難性能不穩定價格昂貴字體：中文：思源黑體≥24

英文：新羅馬≥24特殊字

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論