一體化激光清障儀（機）技術條件書廣東電網有限責任公司東莞供電局二○一八年七月一體化激光清障儀（機）技術條件書范圍本技術條件（以下簡稱條件）適用于一體化激光清障儀（機）。本技術條件對一體化激光清障儀（機）系統的組成、功能、性能指標、檢測試驗、驗收交付、包裝、運輸、存儲、培訓、維護和保養等做出了具體說明和要求。對購置的零配件型號、數量、要求已做具體說明，詳見附錄。條件性引用文件下列文件中的條款通過本條件的引用而成為本條件的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內容）或修訂版均不適用于本條件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本條件。GB10320-1995 激光設備和設施的電氣安全GB11293-1989 固體激光材料名詞術語GB12083-1989 氣體激光器電源系列GB/T15301-1994 氣體激光器總規范GB/T24664-2009 工業用大功率激光器光束質量測試評定方法GB/T6360-1995 激光功率能量測試儀器規范GB7247.1-2001 激光產品的安全第1部分：設備分類、要求和用戶指南SJ1871-1981 氣體激光器的測試條件SJ1873-1981 氣體激光器最佳工作電流的測試方法SJ1875-1981 氣體激光器輸出功率的測試方法SJ1876-1981 氣體激光器輸出功率穩定性的測試方法SJ1877-1981 氣體激光器光束方向偏移的測試方法SJ20531-1995 氣體激光器總規范SJ20762-1999 氣體激光器參數測試方法SJ3250-1989 氣體激光器功率系列等級和能量等級YY/T0757-2009 人體安全使用激光束的指南術語及定義以下術語和定義適用于本技術條件。CO2激光器CarbondioxidelaserCO2激光是一種分子激光。主要的物質是CO2分子。它可以表現多種能量狀態這要視其震動和旋轉的形態而定。CO2里的混合氣體是由于電子釋放而造成的低壓氣體（通常30-50托）形成的等離子（電漿）。如麥克斯韋-波爾茲曼分布定律所說，在等離子里，分子呈現多種興奮狀態。一些會呈現高能態，其表現為不對稱擺動狀態。當與空心墻碰撞或者自然散發，這種分子也會偶然的丟失能量。通過自然散發這種高能狀態會下降到對稱擺動形態，以及放射出可能傳播到任何方向的光子（一種波長10.6μm的光束）。偶然的，這種光子的一種會沿著光軸的腔向下傳播也將在共鳴鏡里擺動。機械手系統Mechanicalarm機械手系統是用于承載CO2激光器并保證其能夠橫向0-180度、縱向0-90度的可調范圍，可以是支架形式或承臺形式，不論何種形式，必須便于現場安裝及運輸，并且操作靈活可靠，鎖定之后不會偏移或有虛位。光學瞄準系統Optical

sight光學瞄準器的最主要功能是使用光學透鏡成像，將目標影像和瞄準線重疊在同一個聚焦平面上，即使眼睛稍有偏移也不會影響瞄準點。通常光學瞄準鏡可以放大影像倍數，也有不放大倍數的。而可放大倍數的瞄準鏡又可分固定倍數或可調倍數兩類，如4x28指的是物鏡直徑28公厘，固定放大倍率4倍的瞄準鏡，3-9x40則是物鏡40公厘，可調整放大倍率從3倍到9倍的瞄準鏡。

一個光學瞄準鏡至少有三個光學透鏡組，一個是物鏡組（ObjectiveLens），一個是校正鏡管組（ErectorTube），和目鏡組（OnicularLens），還可能有其他鏡組。物鏡組負責集光，所以當物鏡越大，瞄準鏡中的景物就應該更明亮，目鏡組負責將這些光線改換回平行光線，讓眼睛可以聚焦，造就最大的視野；而校正鏡管組則是將物鏡的影像由上下顛倒、左右相反而修正成正確方向，并且負責調整倍率。瞄準線所在位置可以在校正鏡組前的第一聚焦平面，或是其后的第二聚焦平面，而風偏調整鈕、高低調整鈕、以及放大倍率環都是用來控制校正鏡管組的左右、高低、前后位置。

一個高級瞄準鏡鏡身內可能有多達9個以上的鏡片，透過適當的鍍膜，其透光率可能超過95%。不過即使透光率沒這么高，視野內的明亮度可能還是高過肉眼視野的明亮度，因為一般物鏡的集光面積都大過眼睛的集光面積。電源系統PowerSystem電源系統由整流設備、直流配電設備、直流變換器、過電保護、機架電源設備和相關的配電線路組成的總體稱為電源系統。控制系統控制系統通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何可變化的量。控制系統同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的。控制系統使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。一體化激光清障儀（機）功能要求激光器功能要求激光器需選用CO2激光光源。由激光電源控制驅動，可調功率并實現持續或斷續發射激光及燃燒功能，且可多種操作模式切換。電源系統功能要求實現對激光器、自動瞄準系統、云臺系統、冷卻系統等多任務的載荷驅動功能。機械手功能要求用于承載激光器并保證其能夠橫向0-180度、縱向0-90度的可調范圍，便于現場安裝及運輸，并且操作靈活可靠。鎖定之后不會偏移或有虛位。安全保護功能要求具備開機提示，電流顯示，過溫保護，防干擾，異常報警，線路異常自斷保護，接地防靜電，警示標識等安全保護措施。瞄準可視系統功能要求瞄準定位精準模式瞄準鏡調焦，輔助可見光定位，無線數據傳輸高清圖像，并實現與激光器光束同步調節功能。遙控器性能要求實時影像清晰顯示，安裝有GPS定位模塊，可以定位追蹤作業地點，方便完成清理任務后做工作記錄，可將拍攝的圖像進行保存，便于后期調取作業錄像。一體化激光清障儀（機）性能指標要求一體化激光清障儀（機）使用環境要求及結構要求使用環境要求工作溫度范圍：-10℃～+55℃；工作相對濕度：≤95%；在小雨（雪）環境下可短時間操作；結構要求（1）整機體積小，作業精度高、速度快；（2）產品集成化、自動化程度高，具有良好的穩定性，能長期可靠的連續工作；（3）操作方便，界面直觀，方便用戶操作；（4）使用壽命長，維護方便，能適應惡劣的環境；（5）整機由激光器本體，定位裝置，機械手，手推車，控制器，供電系統和冷卻系統組成，能實現快速拆卸且機械手可實現折疊，方便運輸攜帶。CO2激光器性能要求及結構要求CO2激光器性能要求： 激光功率輸出不小于100W； 激光波長10.6μm； 滿足在≤100米范圍內對非金屬飄掛物迅速清理的要求激光器溫度實時監控及具備過溫保護、電磁防干擾等保護功能作業精度高，激光光束可實現動態聚焦具備可見光導視的功能，應付光線較差的環境條件具備激光器功率可調節功能CO2激光器結構要求：（1）產品集成化、自動化程度高，具有良好的穩定性，能保證可靠的連續工作；（2）外殼采用高強度鋁合金制作；（3）主件包括激光器本體、工業相機、控制器、顯示屏、測距儀和動態聚焦系統。工業相機攝取待清障的架空線圖像，顯示屏清晰顯示圖像便于觀察。測距儀測試出障礙物距離并把信號輸送到控制器，控制器設有判斷模塊和控制模塊，判斷模塊根據所攝取架空線圖像信號判斷架空線上障礙物的位置，激光器本體發出激光進入動態聚焦系統，控制模塊控制動態聚焦系統把激光聚焦到障礙物，激光點燃障礙物，障礙物燃燒或氣化。（4）通過設置電流調節裝置、溫度調節裝置、壓力調節裝置，從放電電流、放電管中氣體的溫度、氣體壓強三個方面共同對CO2激光器的激光功率進行調節；通過設置分光器和光電轉換器對CO2激光器發出的激光功率進行監測。（5）激光發射頭、激光整形通道及聚焦鏡頭軸心位于同一條軸線上,激光發射頭發射可見光，起到輔助導視作用。機械手性能要求及結構要求機械手性能要求：具備載荷激光器橫向與縱向擺動定位到指定位置的功能，機械手承載激光器并保證其能夠橫向0-180度、縱向0-90度的可調范圍；具備手控模式、自主模式及半自主模式自由切換功能，操作靈活可靠；具備限位功能；具備方便安裝拆卸功能；鎖定之后不會偏移或有虛位；機械手結構要求體積小，響應速度快，操作簡便；穩定性好，自動化程度高；達到防護等級IP55；方便安裝與拆卸；利用同步電機控制轉軸做軸心運動，調節激光器做水平及縱向不同速度擺動信號接收盒包括電路板、信號處理器及接線片，均安裝于殼體內一體化激光清障儀（機）瞄準系統性能要求及結構要求：一體化激光清障儀（機）瞄準系統性能要求:（1）具備在≤100米范圍內清晰定位顯示飄掛物體；（2）具備可見光定位漂掛物功能；（3）具備焦距可調，并且具備粗調和微調功能；（4）具備自動化瞄準功能。一體化激光清障儀（機）瞄準系統結構要求：瞄準系統包括有遠程清理器、支托、光學瞄準鏡、托架、激光發射器、旋鈕及支撐架等部件，遠程清理器應與支托、激光發射器等部件相連成一個整體；激光發射頭、激光整形通道及聚焦鏡頭軸心位于同一條軸線；光學瞄準鏡設置有焦距螺旋，可以根據漂浮物離自己的實際距離進行焦距調節。一體化激光清障儀（機）的電源管理系統性能要求及結構要求：一體化激光清障儀（機）的電源管理系統性能要求：（1） 可精準調節工作電流大小的功能；（2） 接受信號開啟和關閉激光的功能；（3） 具備接受常開激光信號的功能；（4） 具備采用發電機驅動的功能；（5）實時顯示并監控電源電壓與溫度變化，完備報警信號模塊；（6）采集的各項數據可通過相應的通訊模塊實時傳輸給終端系統，便于控制中心及時掌握整體設備的使用情況。一體化激光清障儀（機）的電源管理系統結構要求：一體式，體積小，可靠性高，使用壽命長；主體包括殼體、電池組、電控盒、主板、中央處理器、過壓檢測電路模塊、欠壓檢測電路模塊、過壓信號報警傳輸電路模塊、欠壓信號報警傳輸電路模塊、溫度測量電路模塊、溫度輸出電路模塊、編程接口電路模塊及信號傳輸線；（3）電源整體為箱式，方便攜帶。一體化激光清障儀（機）的遙控器性能要求及結構要求：一體化激光清障儀（機）的遙控器性能要求：（1） 可以將電網異物遠程清理器瞄準設備所拍的顯示圖像在顯示屏顯示；（2） 通過十字按鍵、圓形按鈕及按鍵來控制云臺水平和垂直方向的位移，使電網異物遠程清理器對準輸電線上的異物，無需再使用其他設備再去顯示瞄準設備顯示的圖像；（3） 主機內安裝有gps定位模塊，可以定位追蹤作業地點，方便完成清理任務后做工作記錄；（4） 主機內安裝有儲存器，可將拍攝的圖像進行保存，便于后期調取作業錄像。一體化激光清障儀（機）的電源遙控器結構要求：遙控器包括主機、面板、顯示屏、指示燈、十字按鍵、圓形按鈕、按鍵、數據接口、充電接口、信號接口、開關及天線；（2） 主機包括殼體、電路板、云臺控制模塊、射頻模塊、存儲器、圖像轉換器、中央處理器、電池盒及gps定位模塊，電路板、云臺控制模塊、射頻模塊、存儲器、圖像轉換器、中央處理器、電池盒及gps定位模塊均安裝于殼體內，云臺控制模塊、射頻模塊、存儲器、圖像轉換器、中央處理器及gps定位模塊均安裝于電路板表面，電池盒與充電接口相連，存儲器與數據接口相連；（3） 面板及殼體均采用高強度、高韌性的PA66塑料制成。操作性要求操作人員不超過3個；系統展開時間≤20min；系統撤收時間≤20min；零部件更換應方便、快捷。可靠性要求平均無故障時間（MTBF）≥100h；激光器的使用壽命是10000個小時；電氣接口應有明顯標識，防止誤接；激光器、瞄準可視系統、等可更換部件應有明顯標識，以指示是否正確安裝；所有連接件、緊固件應有防松措施；連接線應固定牢靠，布局合理，盡量不外露；防靜電措施應符合GJB/Z105《電子產品防靜電放電控制手冊》；軟件安全性措施方面應符合RTCA/DO-178C《機載系統和設備合格審定中的軟件考慮》；三防（防潮濕、防鹽霧、防霉菌）設計符合RTCA/DO-160F《EnvironmentalConditionsandTestProceduresforAirborneEquipment》相關規定。試驗與驗收交付型式試驗與出廠試驗在下列任意情況下，裝置須進行型式試驗：新設計投產的成套裝置（包括轉產生產），在鑒定前應進行新產品定型的型式試驗。連續生產的裝置，應每三年對出廠檢驗合格的裝置進行一次型式試驗。當改變制造工藝或主要元件，而影響其性能時，均應對首批投入生產的生產的合格品進行型式試驗。型式試驗項目連續功率檢測:測量功率數據標準偏差≥1.01W.功能性檢測：在惡劣天氣下（雨天，微風），完成清除典型線路飄掛物——塑料薄膜、廣告布、魚線、遮陽網等，目標距離不小于100米。輸電線路無損檢測：在指定距離內（＜100米），激光器照射輸電線路時間不少于10秒，輸電線路外觀應沒有變化。出廠試驗項目高低溫工作實驗控制程序試驗（軟啟動特性檢驗，監控功能，過載短路保護功能，電壓調節功能，通信功能振動實驗濕熱試驗機械試驗，機械操作試驗，常溫下機械特性試驗機械性能、機械操作及機械防止誤操作裝置或電氣連鎖裝置功能的試驗激光電源檢測試驗（連續供電測試，高低溫測試，放電特性試驗和安全試驗）儀表、繼電器元件校驗及接線正確性檢定防護等級檢驗設計與外觀檢查驗收檢測試驗巡檢作業高空線路激光清障儀系統應進行出廠檢驗，合格后方能出廠。出廠檢驗項目應包括但不限于以下檢測：外觀質量檢驗：設備表面無劃痕，噴漆和涂覆應均勻；產品無針孔、凹陷、擦傷、畸變等損壞情況；金屬件無損傷、裂痕和銹蝕；部件、插件連接緊固，標識清晰；功能驗證檢驗：激光定點瞄準，點射、常開模式的切換檢驗等性能指標檢驗：激光能量檢測、光束質量、燃燒距離、瞄準精度等。激光清障儀（機）的交付驗收按照《輸電線路飄掛物激光清除裝置及應用技術規范書》進行驗收。包裝、運輸和貯存要求激光清障儀（機）完成生產并老化測試通過驗收后應及時包裝，同時根據實際情況進行安全保護，激光器內部結構由高硼硅玻璃和硒化鋅晶體組織，包裝應符合減震性能強、牢固、美觀、重量輕巧和經濟的要求，做到結構合理、緊湊，防護可靠，同時符合鐵路、公路和海運部門的有關規定，在正常儲運、裝卸條件夏，保證產品不至于因包裝不善而引起產品損壞、內部高精密光學器件移動、性能降低、散失、受潮和腐蝕等。凡因包裝不良所造成產品損壞應由供貨方負責。包裝時，周圍環境及包裝箱內應清潔、干燥、無有害氣體、無異物。在產品顯著位置應有下列標志：產品名稱、型號、生產廠名、商標、出廠編號和出廠年月。隨產品提供的技術資料（產品出廠合格證明書、出廠試驗數據及安裝使用說明書等）應完整無缺，裝入塑料袋中，并放置在包裝箱內。若整套激光清障機分裝數箱，則隨機文件應放在主機箱內。裝箱后，其包裝件重心應盡量靠下且居中，產品在箱內必須予以支撐、墊平、卡緊，并加以固定。在包裝箱外標明：需方的訂貨號、發貨號，產品名稱、數量、型號、包裝體總重量及制造廠名、發貨單位、收貨單位及詳細地址。包裝箱上應有明顯的包裝儲運圖示標志，注明產品毛重、體積及“小心輕放”、“易碎品”、“向上”、“防潮”等字樣及指示標記。整機在儲運狀態下，能承受運輸和貯存中所遇到的加速度、沖擊、振動和淋雨等。設備應存放在環境溫度為-10℃～+60℃、相對濕度不大于90%的無強酸、堿及其他有害物質的庫房中。其它包裝儲運要求參照GB/T191《包裝儲運圖示標志》執行。培訓、維護保養和技術服務要求培訓供貨方按用戶要求對設備組人員進行培訓，并提供相應操作說明以及培訓教材，操作視頻等；供貨方應明確培訓計劃，并得到用戶認可，培訓內容應包括理論培訓、模擬測試、實際使用、維護保養等；供貨方應為用戶保障至少三次實際現場使用，幫助用戶機組盡快積累實際應用經驗。維護與保養產品在使用壽命期內，如出現異常，供貨方應積極配合，及時查找原因；在質保期內，供貨方應負責激光清障機的維修保養工作，如出現非使用單位原因導致的損壞，供貨方應負責無償修復。在壽命期內，供貨方應能提供足夠數量的備品備件，在規定時間內完成維修工作，確保系統能正常使用。激光器件工作周期100個小時定期檢查保養。維修工作時，檢查、調節、拆裝等操作便捷。質量保證設備的質量保證期為到貨驗收合格后12個月在使用單位遵守供貨方規定的運輸、保管和使用規則的條件下，從巡檢作業高空線路激光清障機驗收合格之日起，在質量保證期內因產品質量不良而發生損壞或不能正常運行時，供貨方應免費為使用單位修理或更換。設備在質保期滿后，如出現問題，供貨方應及時修理。技術支持提供終身技術支持。質量保證期內為無償服務，質量保證期外為有償服務。提供每