...wd......wd......wd...目錄第一章實習目的及安排11.1實習目的：11.2實習安排1第二章實習內容2一、沈陽機床集團中捷機床2二各類中小型數控加工中心及主軸的加工42.1VMC立式加工中心42.2CAK系列經濟型數控臥式車床62.3主軸的加工72.3.1主軸加工過程72.4機械手簡介8三、典型加工方法及加工設備103.1銑削103.2車削11第三章實習總結13第一章實習目的及安排1.1實習目的：生產實習是機械設計制造及其自動化專業的重要實踐性教學環節，是學生理論聯系實際的課堂。其目的主要是：1.通過生產實習，可以進一步穩固和深化所學理論知識，并將理論與實踐相結合，在實踐中提高學生觀察問題、分析問題以及解決問題的能力。為后續專業課學習、畢業設計打下良好根基。2.通過生產實習，使學生進一步接觸社會、認識社會，提高社會交往能力，學習工人師傅和工程技術人員的優秀品質和敬業精神，培養學生的良好專業素質,為今后從事工程設計工作打好根基。3.通過生產實習，還可以檢查學校教學中存在的問題，對推進教學改革、增強校企聯合培養合格的專業人才，提高教師的專業技術水平等方面都具有積極的作用。1.2實習安排時間地點內容7月1日3日5日9日校內多媒體講解銑床操作及銑削根基7月2日上午主樓報告廳B1-218安全教育7月2日下午加工A3.2裝配3.4〔鏜床〕主軸箱的加工裝配數控車床的裝配7月4日加工1.1至1.4裝配A2.6A2.8主軸與絲桿的加工7月8日B3.3東園區加工中心局部配件加工及裝配7月10日加工B1.31.4裝配2.12.2參觀了解機床自動生產線第二章實習內容一、沈陽機床集團中捷機床沈陽機床股份中捷鉆鏜床廠是沈陽機床集團所屬最大子公司沈陽機床股份下轄核心企業之一，其前身為始建于1939年、有70余年建廠史、曾享譽海內外的原中捷友誼廠。

在這里，曾誕生了新中國第一臺搖臂鉆床、第一臺臥式鏜床；研制出了震驚世界的中國磁懸浮軌道梁加工設備、世界跨距最大的搖臂鉆床和特大型玻殼屏壓機專用設備等。無數榮耀，曾鐫刻在她的豐碑上，令人眩目和稱道，她是見證中國機床開展歷程的“活化石〞。

2006年年底，按照沈陽市政府城市開展總體布局，沈陽機床集團對原中捷友誼廠廠區實施戰略性搬遷，在沈陽經濟技術開發區建設了數控產業園基地，并于2007年初按專業化分工分別組建了中捷搖臂鉆床事業部和中捷鏜床事業部。

2008年6月底，沈陽機床集團為快速適應市場需求和加速企業開展需要，再次變革組織機構模式，實施了搬遷后的二次重組，將中捷搖臂鉆床事業部和中捷鏜床事業部合并成立沈陽機床股份中捷鉆鏜床廠。

目前，中捷鉆鏜床廠在沈陽機床數控產業園區內占地面積7萬平方米，下設營銷、制造、技術、質量、財務、人力、總辦、黨群、工會等9個管理部室和7個生產制造車間，在職正式員工1925人，其中具有大專以上學歷員工768人，工程技術人員351人，黨員467人。

中捷鉆鏜床廠是以生產普通鉆床、鏜床、自動鏜床、臥式加工中心、立式加工中心、數控鉆床等為主的大型企業。企業具有豐富的開發、制造經歷，具備世界上規模最大、工藝獨到的制造與裝備流程及ERP流程下的精益化管理系統和一流的硬件制造環境；擁有一支涵蓋產品研發、設計、機械制造、零件加工、自主檢測、液壓、油漆包裝等多種工序于一體的，具有高素質的技術、生產、營銷和管理者隊伍。企業擁有1000多臺/套專業化制造設備及各類高精度機電一體化設備和儀器；企業固定資產凈值達8000余萬元。

中捷鉆鏜床廠作為國內搖臂鉆床、臥式銑鏜床制造的搖籃，普通搖鉆逐步形成了鉆孔直徑從“40〞到“125〞大小規格的系列產品〔其中Z3040X16型產品曾連續三屆榮獲國家金獎〕，產品質量與數量〔由過去的月產百余臺開展到最高月產近2千臺〕一直居國內首位，代表著普通搖鉆行業的開展態勢；臥式銑鏜床〔由過去的月產10幾臺開展到現在月產近300臺〕在國內外市場中的占有率也是逐年提升，地位可謂舉足輕重。

企業重組后，為適應市場和用戶的不同需求，企業在原來只生產普通鉆床、鏜床的根基上，通過自行開發、引進技術、精心研制等舉措，不懈探索、不斷創新，成功研制出了AH110系列自動鏜床，實現了普鏜機床的革命性升級換代；研制出了“160〞世界跨距最大搖臂鉆床，滿足了特定行業需求；完成了臥加、立加、數控鉆床等數控產品試制，完畢了中捷鉆鏜床廠只能生產普通產品的歷史，市場領域得到進一步擴展，產品變遷發生了“質〞的飛躍。

目前，中捷鉆鏜床廠產品種類已擁有23個系列、68種規格型號〔其中普通機床13個系列，36種型號；數控機床10個系列，32種型號〕，能夠滿足汽車、航天、軍工、IT產業和石化、電子、模具、印刷機械、紡織機械、工程機械、機床制造等多行業、多領域的生產制造需求。產品暢銷全國，出口80多個國家和地區，09年完成銷售收入15.2億，市場占有份額實現歷史性突破。在國內市場方面，鏜床國內市場占有率提升至62%，穩居行業首位；鉆床國內市場占有率到達85%，壟斷地位更加穩固，世界第一大搖臂鉆床制造商美譽名副其實。二各類中小型數控加工中心及主軸的加工2.1VMC立式加工中心VMC立式加工中心可用于航天航空，汽車零件，機械加工及模具制造領域，適應于中、小型零件的高精度與高效率的加工和鉆、銑、攻、鏜的自動化加工圖1.1VMC系列立式加工中心VMC系列的進給運動：VMC系列立式加工中心的進給運動分為X、y、Z三個方向的直線運動。這三個方向上的傳動原理完全一樣，都是由交流伺服電動機通過撓性聯軸器與滾珠絲杠軸直連，從而使執行件工作臺〔床鞍、主軸箱〕沿X(Y、z)軸作直線運動。

VMC系列立式加工中心還可以通過交流伺服電動機帶動數控回轉工作臺〔或數控回轉盤〕進展第四軸的旋轉進給運動。VMC系列的輔助運動：

輔助運動主要有刀庫與主軸的自動交換刀具等運動。自動換刀時低速力矩電動機通過槽輪機構實現刀盤的分度運動，將刀盤卜承受刀具的空刀鷹轉到準備換上新刀所需的預定位置。刀盤的分度有自動和手動兩種形式。換刀運動主要由分度、卸刀、裝刀等步驟組成。具體動作分解如下。

(1)分度將刀盤上的空刀座轉至相對主軸處。

(2)接刀汽缸l活塞桿推出，將刀盤上承受刀具的空刀座送至主軸下方卡住刀柄定位槽。

(3)卸W主軸松川、主軸箱上移，刀具卸下留在刀座內。

(4)再分度再次通過分度運動，將刀盤上被選定的刀具轉到主軸正下方。

(5)裝刀主軸箱下移，主軸夾刀，刀庫汽缸活塞桿縮回，刀盤復位，完成換刀動怍。圖1.2VMC系列立式加工中心換刀表2.1VMC系列加工中心主要規格參數〔局部〕2.2CAK系列經濟型數控臥式車床沈陽機床CAK系列臥式數控車床主要包括３０＼４１＼５０＼６１＼６３＼８０＼１００系列。該系列機床品種規格齊全，可以實現軸類、盤類的內外外表，錐面、圓弧、螺紋、鏜孔、鉸孔加工，也可以實現非圓曲線加工。根據用戶的需求，可選配不同的數控系統和附件。CAK系列數控車床機構特點：〔1〕X、Z軸全數字交流伺服閉環控制。〔2〕主軸可實現無級調速與恒速切削。〔3〕中文液晶顯示及圖形軌跡顯示。圖1.3CAK系列臥式數控車床表1.2CAK系列數控車床局部技術參數2.3主軸的加工2.3.1主軸加工過程1〕加工中心孔2〕粗車外圓3〕車大端各部〔大端外圓，短錐，端面，臺階〕4〕仿形車小端各部5〕鉆深孔6〕車小端錐孔7〕車大端面錐孔外短錐及端面〕8〕鉆大端各孔9〕對錐孔進展高溫淬火10〕精車外圓并切槽11〕磨削外圓12〕磨削錐孔〔大端〕13〕銑鍵槽14〕粗銑及精銑花鍵15〕車大端內側面及三處螺紋16〕磨削各主要錐孔2.3.2沈陽機床關于主軸加工工藝的分析沈陽機床主軸加工工藝過程制訂的依據是主軸的構造、技術要求、生產批量和設備等。從數控機床CKA6150主軸的加工，可以看出以下情況：

1)沈陽機床主軸的技術要求，如主軸兩個支承軸頸的本身精度，外表粗糙度和不同軸度以及主軸前端內、外錐面與軸頸的不同軸度要求都很高，因此必須正確選擇定位基準；要按粗、精加工合理安排工序。

2)沈陽機床主軸是一種多階梯的空心軸，而主軸毛坯又往往是實心鍛件，因此需要從外圓和中心切去大量的余量，進展深孔加工。

3)構造不同和技術條件不同的軸類零件加工工藝過程是不同的，即使是同一種軸，批量不同或選用的材料及生產條件不同，所加工的工藝過程也是不同的。批量的大小對加工工藝過程也有很大的影響。2.4機械手簡介現代工業中，生產過程的機械化，自動化已成為突出的主題。化工等連續性生產過程的自動化已根本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的。因此，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業機械手就是為實現這些工序的自動化而產生的。工業機器人的手又稱為末端執行器，它使機器人直接用于抓取和握緊〔吸附〕專用工具〔如噴槍、扳手、焊具、噴頭等〕進展操作的部件。它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端工業機器人是一種生產設備，其根本功能是提供作業所需要的運動和動力，其根本原理是通過操作機上個運動構建的運動，自動地實現手部作業動作功能及技術要求。工業機器人主要應用領域有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業。機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大局部組成。其中關節式機械手應用最靈活，當設備型號或擺放位置發生變化時，可通過變成改變手臂動作和姿態，具有極高的柔韌性，但對使用和維護人員的要求也較高，當零件較大加工節拍較長時，6個自由度機械手可實現供4臺以上機床的上下料。如以下列圖所示：圖1.4關節式機械手三、典型加工方法及加工設備采用機械加工方法獲得的零件形狀，是通過機床利用刀具將毛坯上多余的材料切除獲得的。根據機床運動的不同，刀具的不同，可分為不同的加工方法，主要有：車削、銑削、磨削、鉆削、鏜削及特種加工等。下面結合沈陽機床實際情況對銑削和車削進展簡要分析。3.1銑削3.1.1銑削及其特征用旋轉的銑刀作為刀具的切削加工。銑削一般在銑床或鏜床上進展,適于加工平面、溝槽、各種成形面(如花鍵、齒輪和螺紋)和模具的特殊形面等。銑削的特征是：(1)銑刀各刀齒周期性地參與連續切削；(2)每個刀齒在切削過程中的切削厚度是變化的。(3)每齒進給量αf〔毫米/齒〕,表示銑刀每轉過一個刀齒的時間內工件的相對位移量。銑削主要用來對各種平面、各類溝槽等進展粗加工和半精加工，用成型銑刀也可以加工出固定的曲面。其加工精度一般可達IT9～IT7，外表粗糙度為Ra6.3～1.6μm。概括而言，可以銑削平面、臺階面、成型曲面、螺旋面、鍵槽、T形槽、燕尾槽、螺紋、齒形等。3.1.2沈陽機床主要銑削設備(1)龍門加工中心：GMB系列龍門鏜銑加工中心、GMC系列龍門五面體加工中心等。(2)立式加工中心：TC-R高速鉆攻中心、VMC-E經濟型立式加工中心等。(3)高速加工中心：BW系列高速臥式加工中心、VMC-e系列五軸立式加工中心等。3.2車削3.2.1車削及其特征工件旋轉，車刀在平面內作直線或曲線移動的切削加工。車削一般在車床上進展，用以加工工件的內外圓、\o"查看圖片"車削柱面、端面、圓錐面、成形面和螺紋等。車削特征是：〔1〕利用卡盤安裝工件，回轉軸線是車床主軸回轉軸線。利用前后頂尖安裝工件，回轉軸線是兩頂尖的中心連線。〔2〕切削過程較平穩防止了慣性力與沖擊力，允許采用較大的切削用量，高速切削，利于生產率提高。〔3〕適于有色金屬零件的精加工。有色金屬零件外表粗糙度大Ra值要求較小時，不宜采用磨削加工，需要用車削或銑削等。用金剛石車刀進展精細車時，可達較高質量。〔4〕刀具簡單。車刀制造、刃磨和安裝均較方便。車削加工精度一般為IT8～IT7，外表粗糙度為Ra6.3～1.6μm；精車時，加工精度可達IT6～IT5，粗糙度可達Ra0.4～0.1μm。〔1〕車削外圓和端面、切斷、切槽、鉆孔、鉸孔、鏜孔。〔2〕車削各種螺紋滾花。〔3〕車削內外圓錐面。〔4〕車削各種特殊型面以及彈簧盤繞等。〔5〕假設在車床上配置各種附件和夾具，還可進展磨削、研磨、拋光以及各種特殊零件的外圓、內孔等加工。〔6〕可實現長軸、曲軸、蝸桿等特殊零件的加工。3.2.2沈陽機床主要車削設備〔1〕臥式車床：CA系列普通臥式車床、CAK系列經濟型數控車床等。〔2〕立式車床：GTC系列數控立式車床、VTC系列數控立式車床等。〔3〕專機：SUM系列管螺紋數控專機、CQ系列車橋專機等。〔4〕車銑中心：GTM系列立式車銑復合加工中心、VTC系列立式車銑復合加工中心等。第三章實習總結本次實習，讓我對機床有了一個整體的認識。雖然實習的時間很短，但是在這段時間內我學到了很多知識，加深了學過的知識。也了解了有關于機床的許多資料，明白了機床對一個國家工業開展的重要性