一種水力消防器人的制法1.本實用新型及消防設備領域具體為一種水力破消防機器人。背技：2.隨著社會經的迅猛發展，建和企業生產的特殊，導致化學危險和放射性物質泄漏以燃燒、爆炸、坍的事故隱患增加事故發生的概率也應提高。一旦發生害事故，消防員對高溫、黑暗、毒和濃煙等危害環時，若沒有相應設備貿然沖進現，不僅不能完成務，還會徒增人員亡。3.消防機器人代替消防救援人進入易燃易爆、有、缺氧、濃煙等險災害事故現場進行據采集、處理、饋，有效地解決防人員在上述場所臨的人身安全、數信息采集不足等題。消防機器人為特種機器人的一，在滅火和搶險救中愈加發揮舉足重的作用。4.傳統消防機人多為滅火機器，少數滅火機器人加裝了破拆結構但傳統破拆結構難以現對墻體或障礙的大面積快速破。為了提高傳統消機器人的破拆效率我們對此做出改，提出一種水力拆消防機器人。技實要素：5.為了解決上技術問題，本實新型提供了如下的術方案：6.本實用新型供一種水力破拆防機器人，包括機，所述機身包括力系統，并且機身的側設置有履帶，述履帶與動力系傳動連接；混料箱，所述混料箱的底部機身的頂面固定接；高壓泵，所高壓泵固定連接在身的頂面，所述高泵的進料端通過管與混料箱的內連通，并且高壓泵輸出端通過出料管通有噴射切割頭具有轉動功能的位架，所述限位架中空結構，所述噴切割頭設置在限架的內部。7.作為本實用型的一種優選技方案，所述限位架頂面固定連接有線導軌電機，所述直導軌電機的底部定固定連接有水機械臂，所述限位的頂部銑有可供水機械臂通過的限槽，所述水刀機臂穿過限位槽與噴切割頭固定連接。8.作為本實用型的一種優選技方案，所述限位架面的底部粘接有性擋水板，所述彈性水板的底面低于位架的底面。9.作為本實用型的一種優選技方案，所述限位架側面的底部均固連接有軟墊，所述軟底部設置有多條于水體流過的通。10.作為本實用新的一種優選技術案，所述機身的頂固定連接有機架所述機架的正面固連接有用于控制位架轉動的驅動機，所述驅動電機輸出端固定連接有接架，所述連接遠離驅動電機的端固定連接有支撐，所述支撐架與限架的頂面固定連。11.作為本實用新的一種優選技術案，所述混料箱的頂面固定連接有料電機，所述混料機的輸出端固定接有傳動軸，所傳動軸側壁固定連有三至五組等距排布的攪拌葉片12.作為本實用新的一種優選技術案，所述混料箱的面分別設置有用進水的第一進料管用于加入輔料的二進料管，所述一進料管和第二進管對稱設置在混料機的兩側，并且一進料管和第二料管均與混料箱內連通。13.本實用新型的益效果是：該種力破拆消防機器人過履帶在復雜路平穩行駛，通過混箱混合水和金剛，通過高壓泵將合后的液體輸送給射切割頭，噴射切頭噴射出的高壓體可對墻體進行速破拆，相比于傳破拆模式，本實用型具有操控便利使用靈活和破拆產生熱量等優點。附圖說明14.附圖用來提供本實用新型的進步理解，并且構成明書的一部分，本實用新型的實施一起用于解釋本用新型，并不構對本實用新型的限。在附圖中：15.圖1是本實用型一種水力破拆防機器人的結構示圖；16.圖2是本實用型一種水力破拆防機器人限位架的構示意圖；17.圖3是本實用型一種水力破拆防機器人噴射切割的結構示意圖；18.圖4是本實用型一種水力破拆防機器人圖2中a處的放大結構意圖；19.圖5是本實用型一種水力破拆防機器人混料箱的部結構示意圖；20.圖中：1、身；2、履帶；3、混料箱31、第一進料管；32、二進料管；4、高壓泵；5、射切割頭；6、限位架；7、直線導軌機；8、水刀機械臂；9、限位槽；、彈性擋水板；11、機架12、驅動電機；13、連架；14、支撐架；15、混電機；16、傳動軸；17、攪拌葉片；、軟墊；19、通槽。具體實施方式21.以下結合附圖本實用新型的優實施例進行說明，當理解，此處所述的優選實施例僅于說明和解釋本用新型，并不用限定本實用新型。22.實施例：如圖1和圖2所示，一種水力破消防機器人，包機身1，所述機身1包括動力系，并且機身1的兩側設置有履2，所述履帶2與動力系統傳動連接，履2可保證本實用新型在復道路上能平穩行。高壓泵4，所述高壓泵4固定接在機身1的頂面，所述高壓4的進料端通過軟管與料箱3的內部連通并且高壓泵4的輸出端通過出管連通有噴射切頭5。23.具有轉動功能限位架6，所述限位架6為中空結，所述噴射切割頭5設置在限位架6的內。所述機身1的頂面固定連接機架11，所述機架11的正面固定連接有于控制限位架6轉動的驅電機12，所述驅動電機12的輸出端固定連接有接架13，所述連接架13離驅動電機12的一端固定接有支撐架14，所支撐架14與限位架6的頂固定連接。限位6轉動角度調節原理：驅動電12啟動帶動連接架13轉，連接架13帶動支撐14轉動，在支撐架14的帶下，限位架6可實現角度調節能，限位架6轉動的同時，可帶動設置其內部的噴射切頭5移動。24.如圖3所示，述限位架6的頂面固定連有直線導軌電機7，所述直導軌電機7的底部固固定連接有水刀械臂8，所述限位架6的頂部銑有可水刀機械臂8通過限位槽9，所述水機械臂8穿過限位槽9與射切割頭5固定連接。線導軌電機7用于控制水機械臂8的橫向移動，水刀機臂8用于控制噴射切割5的多自由度移。25.如圖4所示，述限位架6正面的底部粘有彈性擋水板10，所述性擋水板10的底面于限位架6的底面，彈性擋水10可防止液體從限位6正面濺出，本實用型中，彈性擋水10由橡膠制成。所述限架6兩側面的底部均固定連接有墊18，所述軟墊18底部置有多條便于水流過的通槽19。26.如圖5所示，述混料箱3的底部與機身1的頂面固連接，所述混料3的頂面分別設置用于進水的第一料管31和用于加入輔料的第二料管32，所述第一料管31和第二進料管32稱設置在混料電15的兩側，并且第一進料管31第二進料管32均與混料箱3內部通。所述混料箱3的內頂面固定連接有混電機15，所述混料電機15的輸端固定連接有傳軸16，所述傳動軸16壁固定連接有三五組等距排布的攪葉片17。在高壓水中混入石榴砂、金砂等磨料輔助切，可大大提高了刀的切割速度和切厚度，混料電機15、動軸16和攪拌葉片17有利于快混料。27.工作原理：該水力破拆消防機人通過履帶2在復雜路面平穩行，通過混料箱3混合水和剛砂，通過高壓4將混合后的液體輸送給射切割頭5，噴射切割頭噴射出的高壓液可對墻體進行快速拆，相比于傳統拆模式，本實用新型有操控便利、使靈活和破拆不產熱量等優點。28.在本實用新型描述中，需要說的是，術語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指的方位或位置關為基于附圖所示的位或位置關系，是為了便于描述本實新型和簡化描述而不是指示或暗所指的裝置或元件須具有特定的方位以特定的方位構和操作，因此不理解為對本實用新的限制。29.在本實用新型描述中，還需要明的是，除非另有確的規定和限定術語“設置”、安裝”、“相連”、“連”應做廣義理解，例如可以是固定連接，也可以可拆卸連接，或體地連接；可以機械連接，也可以電連接；可以是直相連，也可以通中間媒介間接相，可以是兩個元件部的連通。對于本域的普通技術人而言，可以根據體情況理解上述術在本實用新型中的體含義。30.最后應說明的：以上所述僅為實用新型的優選實例而已，并不用限制本實用新型，管參照前述實施對本實用新型進了詳細的說明，對本領域的技術人員說，其依然可以前述各實施例所載的技術方案進行改，或者對其中分技術特征進行同替換。凡在本用新型的精神和原之內，所作的任何改、等同替換、進等，均應包含本實用新型的保護圍之內。技特：1.一種水力破消防機器人，包，其特征在于：機（1），所述機身（1）包括動力系統，且機身（1）的兩側設置有履（2），所述履帶（2）與動力系統傳動連接；料箱（3），所述混料箱（3）的部與機身（1）頂面固定連接；高壓泵4），所述高壓（4）固定連接在機身（1）的頂面所述高壓泵（4）的進料端過軟管與混料箱3）的內部連通，并且高壓泵4）的輸出端通過出料管連有噴射切割頭（5）；具有轉功能的限位架（6），述限位架（6）為中空構，所述噴射切頭（5）設置在限位架（6）的內。2.根據權利要求1所述一種水力破拆消機器人，其特征在：所述限位架（6）的頂面固定連接直線導軌電機（7），所述直導軌電機（7）的底部定固定連接有水刀機臂（8），所述限位架（6）的頂銑有可供水刀機臂（8）通過的限位槽9），所述水刀械臂（8）穿過限位槽（9）與噴射割頭（5）固定連接。根據權利要求1所述的一水力破拆消防機人，其特征在于：所述限位架（）正面的底部粘接有彈性水板（10），所述彈性水板（10）的底面于限位架（6）的底面。4.據權利要求1所述的一水力破拆消防機器人，特征在于：所述位架（6）兩側面的底部均固連接有軟墊（18），所述墊（18）底部設置有多條于水體流過的通（19）。5.根據權利要求1所述的種水力破拆消防器人，其特征在于所述機身（1）的頂面固定連接有機（11），所述機架（11）正面固定連接有于控制限位架（6）轉動的驅動機（12），所述驅動電機12）的輸出端固定連接連接架（13），所述接架（13）遠離驅動電機12）的一端固定連接有撐架（14），所述撐架（14）與限位架（6）頂面固定連接。6.根據利要求1所述的一種水力拆消防機器人，特征在于：所述料箱（3）的內頂面固定連接有混料電機（），所述混料電機（15）的輸出固定連接有傳動（16），所述動軸（16）側壁固定連接三至五組等距排的攪拌葉片（17）。7.根權利要求6所述的一種水破拆消防機器人其特征在于：所述混料箱（3）的面分別設置有用進水的第一進料管31）和用于加入輔料的第二進料管32），所述第一料管（31）和第二進料管（32）稱設置在混料電機（15的兩側，并且第進料管（31）和第二進料管（32均與混料箱（3）內部連通技總本實用新型公開一種水力破拆消機器人，包括機，所述機身包括動系統，并且機身的側設置有履帶，述履帶與動力系傳動連接；混料箱所述混料箱的底部機身的頂面固定接；高壓泵，所高壓泵固定連接在身