汽車HUD行業市場分析1行業概況：HUD滲透率快速提升，國產廠家有望在增量市場中獲益1.1HUD行業概況1.1.1市場規模：當前HUD滲透率低，未來3年市場爆發式增長，行業規模大HUD是智能座艙中消費者感知最強的模塊之一。隨著智能座艙的發展，抬頭顯示（Headsup-display,簡稱HUD）通過與行車電腦、導航儀及倒車雷達等設備配合，用于實時顯示車速、發動機轉速、擋位狀況、轉向燈、導航提示、故障提示、巡航狀態、前車距離等信息，HUD給到消費者“看得見的智能”效果。當前中國HUD市場滲透率較低，市場正在逐步形成規模。當前，HUD以前裝市場為主，據研究數據，2021年中國HUD前裝量為116.7萬臺套，市場滲透率僅為5.4%。據浙商證券研究所測算，2021年我國HUD市場規模為18.3億元。目前國內HUD的滲透率仍較低，主要集中在W-HUD，而AR-HUD的配套量與滲透率剛起步。據高工智能汽車數據，2021年中國AR-HUD前裝搭載量超過5萬輛。HUD市場目前處于增長快車道。近年來，作為智能座艙的顯性配置，HUD被眾多主機廠紛紛加碼布局，市場正處于高速成長期。理想新車L9是市面首款用大面積W-HUD取代儀表盤功能的車型，其對HUD應用有很強的教育作用。1.1.2產品迭代：W-HUD是目前競爭主角，向AR-HUD增量市場轉型是大勢所趨按照產品代次差別，車載HUD分為C-HUD、W-HUD、AR-HUD和全景HUD四個細分市場。其中，C-HUD是提供一塊硬件顯示屏顯示駕駛信息，C-HUD成本較低，但由于C-HUD成像距離短、投影過小，僅顯示車速、擋位等信息，且存在安全隱患，預計未來市占率將逐年下降；W-HUD是將信息直接成像在擋風玻璃上，由于其尺寸更大、成像距離更遠，成本也相對較低，預計短期內增長將維持迅猛態勢；AR-HUD則是結合ADAS進行信息顯示，其顯示范圍更多、成像距離更大，但成本較高，未來隨著成本降低，將逐步取代W-HUD市場，提高其市占率；全景HUD則應用于L4級智能駕駛，通過大成像尺寸，顯示更多信息，同時兼容遠近距離成像，可以提供駕駛信息和娛樂信息，目前離商業化應用尚遠。1.2產業鏈概況1.2.1產業鏈:影像源占據HUD主要成本，HUD廠商處于Tier1或Tier2位置當前影像源占據HUD整體成本的大頭。HUD整體結構主要由影像源（占成本50%）、光學元件（占成本20%）、PCBA和結構件構成。目前尚未引入相關服務類軟件，隨著未來服務提供商的引入，將為用戶提供更多增值服務。HUD的搭載需要汽車前擋風玻璃進行定制化生產，HUD廠商處于Tier1或Tier2位置。一般是在雙層玻璃中加入楔形PVB膜，玻璃參數由主機廠、玻璃廠和HUD設計商共同決定，福耀玻璃已擁有成熟技術。目前大部分主機廠均在部分車型上標配HUD，其中奔馳S級、大眾ID.4、紅旗HS9已搭載AR-HUD。1.2.2技術路線:TFT因成本與體積優勢成當前主流技術，未來將向DLP演進影像源具體可分為TFT、DLP、激光和光波導四種技術。當前，盡管多家主機廠推出AR-HUD車型，但基本處于小規模試水階段，要想大規模應用尚待解決圖像畸變、陽光倒灌、成本高、體積大等難題。影像源作為AR-HUD核心部件，成為解決上述問題的關鍵。TFT是當前影像源主流方案，其技術成熟、成本較低，顯示效果可滿足現階段需求，被大量用于W-HUD產品，普及率較高。該方案也存在缺點，包括投影距離較近，此外會出現陽光倒灌現象，即當擋風玻璃長時間受到太陽直射時，HUD中的LCD屏會面臨燒屏風險。大眾ID系列、紅旗E-HS9、WEY摩卡等均采用TFT-LCD方案。代表供應商有德國大陸、華陽集團、日本電裝、水晶光電、臺灣怡利、未來黑科技等。激光投影方案采用源掃描式投影，結構簡單光學引擎大幅度簡化。激光投影優越性明顯，但也存在較明顯的缺陷，即需要有機玻璃做光學分散，成本較高，此外，也達不到車規級85℃要求。因此，如果在成本端和溫度實現技術突破，未來可挖掘潛力大有前景。2022年，松下與Envisics合作研發的雙視激光全息AR-HUD將首搭凱迪拉克LYRIQ。該系統擁有遠、近兩個投射顯示區域，可顯示目的地實景標記、實景導航、前向碰撞預警、指令變道等。代表供應商有先鋒、松下、銳思華創等。光波導技術來源于AR眼鏡，是利用不同折射率介質界面處光發生全反射，從而控制光路的技術。光波導技術的應用，能解決目前HUD布置空間不足的問題，很大程度上依賴結構設計難度。目前，光波導技術還沒有在HUD領域批量應用，而且上游供應商較為集中，國內只有三極光電、華陽集團等少數供應商。DLP技術與投影儀的影像源原理相同，是將圖像投影形成實像的技術，有溫升控制特性，適用于對器件耐熱性要求高的AR-HUD。未來，DLP技術將隨AR-HUD普及而成主流技術。DLP最能解決實現AR-HUD時的成像質量、耐高溫性和設備體積三元悖論。在成像質量方面，DLP可與RGBLED結合；在耐高溫性方面，DLP具備較高光效，借助透明光擴散板反射光能，從而防止溫度過高；在縮小設備方面，電磁波導和全息投影方案可實現縮小AR-HUD設備體積，而DLP與此二者均有較高兼容度。目前，DLP投影芯片被TI壟斷市場，成像效果好，但成本高。應用車型有奔馳S級、廣汽傳祺第二代GS8等。代表供應商有德國大陸、華陽集團、日本精機、澤景電子、LG電子、點石創新等。1.3市場供需1.3.1需求端：國內市場快速崛起，HUD需求量持續提升，短期將快速放量消費者對智能座艙付費意愿提升、國產化成本下降及HUD向大眾車型下探共同驅動HUD需求增長。消費者端能展示盲區監測等更多ADAS功能、減少低頭幅度以提高駕駛安全、消費者對選配接受度提升，HUD制造端體積縮小且FOV擴大的光學技術進步、國產化帶來降價，汽車OEM端頭部品牌搭載帶來示范效應，使前裝HUD向中低車型下探滲透。存量市場存在更新換代機會，增量市場增長迅速。由于占領后裝市場的C-HUD使用效果不佳，未來該細分市場將轉型升級，逐漸替換為W-HUD并轉向前裝市場。近年來，各大主機廠上市的車型許多配備了HUD，以售價25萬元以上的中高端車為主，其中以BBA為首的德系車及日系車HUD率較高，比如寶馬全系標配或選配HUD，當前新車型搭載HUD已成行業趨勢。HUD市場持續向低端車型滲透，高端車型開始嘗試AR-HUD。近年來新發布的20萬元以內的中低端車型陸續布局HUD，如長城、蔚來、理想、吉利、一汽紅旗的多款車型都標配WHUD系統，持續向市場釋放利好信號。未來HUD在中低端車型的搭載將爆發式增長，下沉市場增長可期。當前，已有主機廠嘗試AR-HUD，目前AR-HUD在25萬以上的中高端車型有量產，AR-HUD能更好地結合車聯網軟件，可在座艙智能體系內提供增值服務。2021年以來，AR-HUD搭載在多款新車上，包括奔馳S級、紅旗E-HS9、長城摩卡、吉利星越L、大眾ID系列、廣汽傳祺GS8、北汽魔方、飛凡R7等。隨著技術和產業鏈成熟，AR-HUD大規模放量未來可期。當前自主品牌中共已有多款走量車系搭載HUD,合資品牌中HUD主要搭載中高端車型。其中，長城、上汽、吉利是布局最早、發展最快的主機廠，長城、上汽大通表示未來所有車型都會有HUD配置。當前合資品牌中，HUD主要搭載中高端車型。其中，德系車配置車系最多，奧迪A4L更是9個車型全部標配；在日系品牌中，“國民車”凱美瑞全系標配，一些日系車HUD仍為C-HUD，未來將逐步換為W-HUD與AR-HUD；美系車中，別克與凱迪拉克是主要搭載HUD的品牌。合資品牌采購一般在國內，供應商選擇權也由國內掌握。HUD作為高度定制化產品，每個車型都需定制設計，擁有本土團隊是重要的競爭壁壘，未來增量市場中國產品牌有優勢。1.3.2供給端：HUD競爭格局變化迅速，國內企業有望占領AR-HUD增量市場HUD市場集中度較高，行業高速發展中，格局變化快。HUD市場過去被國際企業壟斷,尤其國際企業掌握最關鍵的影像源技術。據高工智能汽車研究院數據，2021年中國W/ARHUD供應商中，日本電裝市場份額最大，近40%，而華陽集團緊隨其后，市場份額達16.18%，在國內企業中排名第一，截至2022年6月，華陽已累計出貨超56萬臺HUD。但近年來，各HUD產商市占率變化較大，說明行業處于高速發展中，增量市場是新企業增長的重要來源。國內頭部企業憑借技術積累，快速搶占HUD增量市場。2020年，全球市場精機、大陸、電裝市占率分別為55%、18%、16%，而國內市場主要由華陽、澤景、臺灣怡利、未來黑科技等供應商占領，國外企業尚未入局。此外，原先的博世、偉世通已退出HUD市場，后者通過延鋒與未來黑科技合作。憑借長期的技術積累，華陽已在中國HUD市場取得明顯優勢。據高工智能汽車研究院數據，2021年中國W/AR-HUD供應商中，前五名依序為電裝（39.4%）、華陽（16.2%）、怡利（16.0%）、大陸集團（11.1%）、日本精機（9.3%）。2022年1-9月，中國市場乘用車W/AR-HUD前裝標配交付上險的前五名分別為電裝（34.09萬輛）、華陽（16.31萬輛）、怡利（14.64萬輛）、日本精機（8.55萬輛）、大陸集團（7.51萬輛）。產品集中于W-HUD賽道，國內企業有望在AR-HUD方向實現彎道超車。當前各廠商基本實現W-HUD量產，可實現10°左右的視場角和5米左右的成像距離。國內外廠商在AR-HUD研發和推廣上，基本處于同一起跑線，因此技術差距很小。此前，AR-HUD僅有日本精機等少數供應商有量產能力。目前，華陽集團、未來黑科技、水晶光電等國內企業在AR-HUD產品上紛紛量產布局。據佐思汽研統計，2022年上半年國內乘用車新車HUD裝配量60.3萬輛，同比增長36.2%；其中，AR-HUD裝配量3.5萬輛，占比5.8%。AR-HUD自2021年初量產后，裝配量一路攀升，2021年8月首次超過CHUD，2022年4月開始拉升。國外廠商供貨全球，國內廠商則以本土為主。目前產業生態已初步形成，德系車主要由大陸與精機供貨，日系車主要由精機與電裝供貨，美系車主要由大陸供貨，而自主品牌和部分合資品牌選擇國內供應商，對應關系分別為：長城-華陽、未來黑科技，一汽-怡利，吉利-怡利、澤景、精機，蔚來-澤景，理想-未來黑科技，其他品牌后續車系與車型仍是競爭的重點。1.4市場競爭1.4.1競爭壁壘：成本、本地化、體積與軟件研發成HUD供應商的核心能力產品成本壁壘方面，傳統主機廠和造車新勢力均對成本敏感，性價比是打入主打中低端車型的自主品牌的關鍵。成本的壁壘主要來自產品的可復用化設計和優化設計。如怡利電子通過簡化HUD結構、未來黑科技計劃通過模塊化設計等方式來降本。此外，國內還具備原材料價格與人力價格優勢。本地化團隊壁壘方面，HUD需針對每款車型進行區別化設計。由主機廠、HUD設計商、擋風玻璃供應商合作研發，需HUD供應商需具備量產經驗且能快速響應。目前，大部分海外供應商在中國本地均沒有團隊，擁有團隊的大陸公司的研發能力也不強。需依靠德國研發支持，組建不久的電裝團隊由于語言和時差原因也不能快速響應。隨著HUD展示的信息越豐富，主機廠對定制化要求提高，會更偏好選用本地廠商。產品體積壁壘方面，HUD加裝在方向盤后的IPCover下，該區域結構復雜且空間小，不同車型的空間結構也不同。HUD需經復雜設計才能容納在該空間，這也是目前AR-HUD不能大規模應用的原因之一。目前，TFT路線下的W-HUD體積約7-8L，DLP路線下體積增加約20%，AR-HUD體積也遠大于W-HUD體積，目前約14-15L。正因為HUD對空間要求較高，難以適配給此前沒有安裝HUD的老車型，通常只能裝載在研發時就為HUD設計空間的新車型上。軟件研發壁壘方面。HUD作為智能座艙的關鍵組件，結合圖像處理、ADAS、地圖導航等應用，未來將搭載軟件提供增值服務。因此，軟件研發能力尤為重要，尤其是AR-HUD中的圖像處理軟件，需要第三方開發。目前，本土廠商沒有一家可供應軟件，主機廠也沒有相應的軟件能力來實現軟件的適配。此外，光學設計也很重要，好的光學設計可使HUD質量穩定、不受陽光倒灌干擾（避免燒屏）、以盡可能小的體積滿足更大的視距和視角。ARHUD對軟件要求較高，短期內無法融合到域控制器中，不會降低價值量。1.4.2競品對比：日企研發領先，本土廠商研發正持續突破且有本地化優勢HUD技術專利集中度較高，呈“兩超多強”的研發格局，日本精機和日本電裝技術研發領先。據智慧芽數據，全球HUD專利量前20的申請人持HUD專利總量5700余件，約占HUD專利總數的29%。其中，日本精機以超過1000件專利量排名第一，占比約18%，日本電裝占比約17%，11家日企占全球HUD技術前二十名專利申請人申請量的69%，體現出日企深厚的HUD技術儲備。而我國僅有華陽和未來黑科技兩家上榜，分別位列第14和第17名。日企研發起步早，華陽和未來黑科技等國內企業在HUD核心技術研發上持續突破。日本精機和日本電裝在研發起步時間和年均專利申請量上都保持領先，華陽和未來黑科技分別于2013年和2016年才在HUD領域研發有所進展，國產公司研發存在顯著差距。不過，近年來，華陽和未來黑科技在HUD核心技術的研發上持續突破，在質量達標前提下，整車廠更傾向于選國產HUD企業作為定點供應商。國內企業雖起步較晚，但存在顯著的本地化優勢。日本精機在中國沒有研發團隊和工廠，在價格及響應速度方面都不及本土廠商，因此主要供應全球的主機廠，失去了大部分國內市場。大陸和電裝雖在國內有技術團隊，但研發能力較弱，沒有競爭優勢。國內HUD的技術水平相較于國外更弱，尤其AR-HUD軟件開發能力較弱，但本土廠商由于在國內擁有團隊和工廠，因此在響應速度和產品價格方面都有優勢。2公司業務：華陽集團經驗豐富且研發提速，汽車電子主業持續高增長2.1公司概況2.1.1歷史沿革：國企改制解放生產力，鑄就國內外領先的汽車電子供應商惠州國企改制解放華陽集團生產力。華陽集團前身為2002年改制設立的有限責任公司華陽有限，華陽有限前身為1993年設立的全民所有制企業華陽實業。2001年，華陽實業集團改制為有限責任公司，通過職工出資購買國有資產，引入職工持股。經多次股權轉讓，華陽集團變成由8名自然人（鄒淦榮、張元澤、李道勇、吳衛、陳世銀、李光輝、曾仁武、孫永鏑）實控的民企。此次國企改制，使公司開始年輕化進程，集團給子公司放權，70/80后管理層開始上位。2002年，華陽集團開始生產家庭和汽車用的消費類CD、VCD、游戲機的機芯及零部件。低谷期轉型成功后覆蓋汽車四大業務板塊。2010年，技術變遷導致媒體行業從視盤機進入數碼時代，華陽集團業務下滑，公司決定轉型進入汽車電子領域。2011年，為規范職工持股事項、引入財務投資者，中山中科、中科白云通過受讓部分職工持股成為公司股東;2013年，華陽有限變更為股份公司，并更名為華陽集團。2017年10月在深交所上市，現已形成汽車電子、精密電子部件、精密壓鑄、LED照明四大業務板塊。2.1.2團隊背景：管理層深耕汽車電子行業30年，高管多數來自內部晉升鄒淦榮深耕汽車電子行業近30年。董事長鄒淦榮出生于1963年。華東交通大學機制工藝與設備專業畢業后，留校任教。幾年后辭職下海，加入惠州華陽實業集團與日資企業合辦的合資公司信華精機，信華精機主要從事CD、DVD機芯、光頭和精密鍍膜加工等業務。最開始，鄒淦榮負責質量管理工作。6年后，調到新加坡合資企業安特工業做副總經理。1999年，調回華陽實業集團總部，逐漸進入管理層。2007年出任華陽集團總裁、2011年出任華陽集團董事長兼總裁、2013年出任華陽集團董事長兼總裁。團隊共事數十載，管理團隊涵蓋技術、運營、商務等職能，互補性極強，理念相近效率高，“和而不同”。目前，華陽集團實控人共8人，意見不一致時投票按持股比例少數服從多數，一旦表決必須一致行動。鄒淦榮表示：“這是一個制度上的安排，實際上我們沒用過，因為還沒碰到最后意見不一致的情況。我們幾個人在一起少的工作15年以上，多的有20多年，理念上很相近。”2021年，德國大陸集團抬頭顯示器產品中心中國區負責人、研發部總監楊晶加入華陽集團，任華陽多媒體HUD研發總監，進一步鞏固公司HUD實力。2.1.3股權結構：公司股權較集中，核心依靠5家控股子公司深入開展業務公司股權較為集中。公司注冊資本4.76億元，公司現有員工5278人，控股股東為江蘇華越投資，截至2022年11月29日，其持股比例為57.1%。鄒淦榮等8名實控人，通過南京越財持有華越投資76.31%股份，南京越隆、南京越意、南京越通均為公司員工持股平臺。依靠子公司開展業務。公司業務由華陽通用（汽車電子）、華陽精機（精密壓鑄）、華陽多媒體（精密電子部件、汽車電子)、華陽數碼特（精密電子部件、汽車電子）和華陽光電（LED照明）等5家控股子公司開展。其中，華陽通用和華陽精機為核心經營主體，2021年兩者收入占比為57.3%、19.2%，凈利潤占比為35.5%、38.7%。華陽多媒體為HUD的經營主體,收入和凈利潤占比分別為14.3%、12.6%。2021年，公司成立華陽智能，提供生產自動化、物流自動化、鋰電池PACK、PCM制造、消費電子等產品。2.2業務表現2.2.1業務概況：業務涵蓋汽車電子、精密壓鑄、精密電子部件及LED照明公司聚焦汽車智能化、低碳化（輕量化），致力于成為國內外領先的汽車電子產品及其零部件的系統供應商。2021年主營業務中，汽車電子營收占比65.63%，精密壓鑄營收占比20.9%，精密電子部件營收占比7.66%，LED照明營收占比3.64%，其他營收占比2.16%，各業務研發、生產、銷售由各控股子公司開展。汽車電子板塊主要面向整車廠提供配套服務，汽車電子業務三季度新訂單開拓順利。公司擁有豐富的智能座艙、智能駕駛和智能網聯產品線，產品包括信息娛樂、液晶儀表、抬頭顯示（HUD）、流媒體后視鏡、座艙域控制器、數字聲學系統、空調控制器、無線充電、360環視系統、自動泊車系統（APA）、盲區監測（BSD）、駕駛員監測系統、高清攝像頭、其它駕駛輔助系統、車聯網服務等。2022年第三季度，公司汽車電子產品獲長安、北汽、長城吉利、廣汽、理想、小鵬、比亞迪、東風乘用車、江淮、奇瑞、PSA、VinFast等客戶的新定點項目，新項目訂單金額同比增幅較大，新能源訂單占比不斷提升。相對其他汽車電子企業，華陽先發優勢明顯。華陽在座艙領域有價值量較高的車機中控、液晶儀表、車載大屏、座艙域控、W/AR-HUD產品量產，電子外后視鏡、車載功放已有成熟技術儲備，在座艙這一感知最為明顯的領域，相較其他頭部汽車電子企業，華陽在產品儲備上有一定優勢。精密壓鑄業務包括汽車關鍵零部件、精密3C電子部件及工業控制部件等產品線，今年新訂單開拓額同比增幅較大。提供產品協同開發、模具設計及制造、精密壓鑄及機加工、表面處理、組裝等一站式服務。精密壓鑄布局鋁/鎂合金輕量化領域，在原有優勢產品上延伸覆蓋新能源三電系統、熱管理系統、智能座艙系統、智能駕駛系統，業務開拓持續向好，今年三季度承接了比亞迪、博格華納、博世、采埃孚、大陸、大疆等客戶的訂單項目。LED照明板塊擁有LED照明燈具、LED電源、LED封裝等業務。主要產品包括智能照明、工程照明、商業和工業照明燈具，LED電源、封裝產品等，采用訂單式生產模式。精密電子部件板塊主要生產與光盤應用相關的產品。擁有機芯、激光頭及組件等產品線，相關產品產銷量位居行業前列。激光頭及組件等產品主要為國際知名企業代工，機芯類產品為公司自主研發，并根據客戶訂單安排生產。2.2.2HUD表現：AR-HUD雙焦面技術有突破，頭部HUD本土供應商地位穩固華陽AR-HUD產品雙焦面、斜投影等技術上已實現突破。AR-HUD量產瓶頸之一是數字投影與物理駕駛環境的融合，對導航精度、圖像識別效率及AR算法靈敏度等都有高要求。由于AR-HUD投影距離7.5-13米，如果只采用一個焦面顯示，很難直觀閱讀文字。因此，將AR-HUD顯示畫面分為兩個焦面來顯示不同距離的場景成重要趨勢。其中，一個焦面顯示近景信息，如時速、里程等替代儀表的信息，另一個焦面則顯示更豐富、更大面積的遠景信息。2022年5月，華陽宣布AR-HUD雙焦面技術實現重要突破，基于單PGU設計方案，打造了在體積、顯示效果、BOM成本等方面都具備優勢的雙焦面AR-HUD，并獲長城定點項目。斜投影產品采用光學變焦技術，實現體積小、成本相對低、同等參數條件下實現更好的AR顯示效果，目前已向市場推廣；與華為合作的LCoS項目持續推進研發，已獲得多個定點項目。公司AR-HUD方案均有量產或開發中項目，并推進光波導技術在AR-HUD的應用。2022年第三季度公司HUD獲長城、長安、廣汽、吉利VinFast等客戶的新定點項目，在參與多個合資、新勢力車企的項目競標。2022年前三季度HUD出貨量同比大幅增長，第四季度預計有多個W-HUD和AR-HUD項目量產。公司AR-HUD包括TFT、DLP、LCOS等技術方案，目前均有量產或開發中項目，并通過自研、合作研發等方式推進光波導在AR-HUD的應用。2022年6月30日