PAGE本科生畢業設計（論文）中文題目：基于PLC的變頻調速電梯系統設計英文題目：DESIGNOFFREQENCYSPEEDSYSTEMOFELEVATORCONTROUEDBYPLCPAGEII摘要隨著我國經濟的高速發展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發展，交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣。而電梯作為現代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速發展，其拖動技術已經發展到了調頻調壓調速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。本文在已有的通用變頻器的基礎上，采用PLC對電梯進行控制，通過合理的選擇和設計，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。關鍵詞：PLC變頻調速電梯ABSTRACTWiththedevelopmentoftheeconomy,microelectronictechnology、computertechnologyandtheautomatictheoryaredevelopedrapidly,theACvariablefrequencytechnologyhasbeeninanewstate.It’sapplicationisbecomingmoreandmorewidely.Buttheelevatorasanimportanttrafficinskyscraper,italsohasdevelopedquicklywitththeimprovingrequirementofthepeople.It’sdraggingtechnologyhasdevelopedfromDCtimingtoACvariablefrequencytimingandit’slogiccontrol-relaycontrolalsohasbeenreplacedbyPLCThearticleisbasedonthenow-beinggeneralfrequencyconverter,usingPLCtocontroltheelevator,thereliabilityisimprovedandthefeelingofcomfortisbetterthroughthereasonableselectionanddesign,sotheeffectofcontrolismoreideal.KEYWORDS:plcfrequencyconversiontimingelevator目錄TOC\o"1-2"\f\h\z\u1緒論 11.1電梯的分類 11.2電梯主要組成部分及工作原理 21.3電梯的發展趨勢 42電梯的總體設計方案論證 62.1總體方案的確定 62.2PLC控制電梯系統總體設計 73PLC的外部接口電路設計 93.1可編程控制器（PLC）的選擇 93.2轎廂樓層位置的檢測方法 93.3PLC的選型 103.4I/O點數的分配及機型的選擇 113.5PLC控制程序設計 154電梯調速控制系統設計 234.1變頻器的選型 234.2變頻器參數設置 264.3變頻器容量計算 284.4變頻器制動電阻參數的計算 284.5速度給定曲線分析過程 294.6旋轉編碼器的選擇 324.7曳引機的選擇 335結論 346經濟分析報告 356.1初步計算成本 356.2總成本估算 356.3本次設計在生產應用中的優勢 36致謝 37參考文獻 38附錄1 40附錄2 40附錄3 40圖A 401緒論繼電器組成的順序控制系統是最早的一種實現電梯的方法。但是，進入九十年代，隨著科學技術的發展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）最早是根據順序邏輯控制的需要而發展起來的，是專門為工業環境應用而設計的數字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優點，目前，電梯的繼電器控制方式逐漸被PLC控制所代替。同時，由于電機交流變頻調速技術的發展，電梯的拖動方式也由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速。因此，PLC控制技術加變頻調速技術已成為現代電梯行業的一個熱點。1.1電梯的分類(1)按用途分:

1)客梯代號K為運行乘客而設計的電梯,有完善的安全裝置.

2)貨梯代號H為運送貨物而設計的電梯,通常有人操作,有必備的安全裝置.

3)客貨梯代號L主要用作運送乘客,但也可運送貨物,它與客梯的區別在于轎廂內部裝飾結構不同.

4)病床電梯代號B為運送病床而設計的電梯,具有轎廂長而窄的特點.

5)住宅電梯代號Z供住宅樓使用的電梯,一般采用下集選控制方式,轎廂內部裝飾較簡單.

6)雜物電梯代號W供圖書館,辦公樓,飯店運送圖書,文件,食品等.不容許人員進入電梯,結構簡單,無乘人必備的安全裝置.

7)船舶電梯代號C用于船舶上的電梯,能在船舶搖晃中正常工作.

8)觀光電梯代號G轎廂壁透明供乘客觀光之用.

9)還有一些專用電梯.(略)（2）按速度分:

1)低速電梯1m/s以下2)快速電梯1～2m/s

3)高速電梯2m/s以上4）超高速電梯4m/s以上.

（3）按拖動方式分:

1)交流電梯曳引電動機是交流電機.

當電機是單速時,稱為交流單速電梯

當電機是雙速時,稱為交流雙速電梯

當電機具有調壓調速裝置時,稱為交流調速電梯.

當電機具有調壓調頻調速裝置時,稱為變頻調速電梯.

2)直流電梯曳引電動機是直流電機，分為直流有齒和直流無齒電梯.

3)液壓電梯液壓傳動的電梯,分為柱塞直頂式和柱塞側置式.

4)齒輪齒條式電梯(一般為工程電梯).（4）按控制方式分:

1)手柄操縱控制電梯由司機操縱轎廂內的手柄開關,實行轎廂運行控制的電梯.

2)按鈕控制電梯具有簡單的自動控制方式的電梯,具有自動平層功能.

3)信號控制電梯自動控制程度較高的有司機電梯.具有自動平層,自動開門,轎廂命令登記,廳外召喚登記,自動停層,順向截停和自動換向等功能.

4)集選控制電梯高度自動控制的電梯,可無司機駕駛,除信號控制電梯的功能外,還具有自動掌握停站時間,自動應召服務,自動換向應答反向廳外召喚等功能.

5)下集選控制電梯只有在電梯下行時才能被截停的集選控制電梯.

6)并聯控制電梯幾臺電梯被聯在一起控制.共用廳門外召喚信號的電梯.具有

7)梯群程序控制電梯多臺集中排列,共用廳外召喚按鈕,按規定程序集中調度和控制的電梯.

8)梯群智能控制電梯由電腦根據客流情況,自動選擇最佳運行方式的集群控制電梯.

1.2電梯主要組成部分及工作原理1.2.1電梯的主要電氣設備(1)曳引電動機齒輪曳引機為電梯的提升機制，主要由驅動電動機，電磁制動器，減速器及曳引輪組成。一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停電后斷電制動。(2)自動門機用來完成電梯的開門與關門。電梯的門分廳門與轎門。(3)層樓指示燈層樓指示燈也叫層顯．安裝在每層站廳門的上方和轎廂內轎門的上方．(4)呼梯盒呼梯盒也叫召喚按鈕箱或外呼盒，用以每層站召喚電梯，常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上，基站與頂站只有一只梭鈕，中間層站由上呼與下呼兩個按鈕組成。按鈕下帶有呼梯記憶燈。(5)操縱箱操縱箱安裝在轎廂內，供司機及乘客對電梯發布動作命令．(6)平層及開門裝置由上下平層感應器及開門到位6KR、7KR組成。上行是，6KR首先插入擱磁鐵板，發出減速信號，電動機停轉，抱閘抱死。下行時，7KR首先插入隔磁鐵板發出減速信號；至6KR、7KR插入擱磁鐵板時，發出開門及停車信號。(7)停層裝置在電梯的井道內，每層站裝有一只感應器，當轎廂運動到相應層站時。其上隔磁鐵板插入對應的感應器內，以此檢測電梯所處位置，并判斷是否停梯。(8)安全窗及其開關、安全鉗及其開關、限速器及其開關、限位開關、強迫換速開關、極限開關。1.2.2電梯的工作原理電梯的核心部分是依據電氣控制系統實現對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。井道指建筑物中用于安裝電梯并提供電梯運行的通道，轎廂及對重都是在井道中運行的。井道在各樓層設有門廳及呼梯設備。門廳有廳門，廳門頂部裝有層樓指示燈，用于指示電梯的運行方向及電梯的所在位置。門廳里還設有呼梯盒，用于在每層站召喚電梯。呼梯盒常裝在廳門外離地面1m左右的墻壁上，基站與頂站只有一個按鈕，中間層站有上呼與下呼兩個按鈕，按鈕下帶有呼梯記憶燈?；镜暮籼莺猩线€設有鑰匙開關，供司機開關電梯。為了實現轎廂的正常運行及準確停車，井道中往往要安裝許多定位裝置及安全設備。井道的底部和頂部還設有蹲底及沖頂設備。轎廂中設有自動門機，用來完成電梯的開門及關門任務。電梯門分廳門及轎門，當電梯?？磕硨訒r，此層的廳門在轎門的帶動下開啟及關閉。電梯的操縱箱也安裝在轎箱內，供司機及乘客對電梯發布動作命令。上面設有與電梯的層站數相同的內選層按鈕（帶內選指示記憶燈），上下行啟動按鈕（帶上下行指示記憶燈），開關門按鈕，急停按鈕，風扇、照明、層樓指示燈的控制開關，電梯運行狀態選擇鑰匙開關(選擇電梯是自動運行、司機狀態下運行，還是檢修)等。圖1為電梯拖動系統示意圖。,M,M曳引鋼絲繩導向輪曳引輪電動機減速機構對重轎廂圖1電梯拖動系統示意圖1.3電梯的發展趨勢隨著現代建筑的發展，日益增高的高層建筑已成為現代都市的重要指標，作為高層建筑的垂直運載工具—電梯，得到了快速發展。主要為以下幾方面：（1）結構不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術、新結構、新材料、新工藝的發展，電梯的機械系統結構簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發展。（2）技術含量更高、性能更好電梯行業技術發展非常迅速，幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的VVVF電梯，如今已成為電梯行業的標準配置，因為永磁同步無齒輪曳引機具有更節能、更潔凈、更安全、更安靜、更經濟的特點，所以永磁同步無齒輪曳引機逐步成為新型曳引機的主流；由于永磁技術的先進性，將來很有可能取代VVVF技術。另外，網絡控制和智能群控系統以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發展潮流。（3）安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式；隨著新技術的開發、應用，電梯的硬件系統給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環保—安全、環保、節能、舒適，也將是未來電梯的重要發展方向。2電梯的總體設計方案論證2.1總體方案的確定目前，電梯行業在我國迅速的發展，在一定程度上占有很大的市場。而在今天選擇控制電梯運動的設備已經從傳統的繼電器—接觸器轉變成可編程序控制器（PLC）?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）與其他計算機控制相比較：個人計算機有很強的數據處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但是它們是為辦公室自動化和家庭設計的，對環境要求很高，抗干擾能力不強，一般不適合在工業現場使用。單片機只是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連。要將它用于工業控制，還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設計、制作和程序設計的工作量相當大，要求設計者具有很強的計算機領域的理論知識和實踐經驗。工業控制計算機（簡稱工控機）也是為工業控制設計的，目前比較流行的是PC總線工控機，它與個人計算機兼容。工控機采用總線式結構，各廠家產品的兼容性強。工控機一般是在通用微機的基礎上發展起來的，有實時操作系統的支持，因此在要求快速、實時性強、功能復雜的領域占有優勢。工控機的價格較高，將它有與開關量控制以取代繼電器系統有些大材小用。工控機的外部I/O接線一般都用多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如可編程序控制器的接線端子那樣方便可靠。以上各種計算機用語控制的程序一般都是用匯編語言編寫的，不像可編程續控制器的梯形圖語言那樣易于被工廠的電氣人員掌握?？删幊绦蚩刂破魇菍楣S現場應用環境設計的，結構上采取整體密封或插件組合型，對印刷電路板、電源、機架、插座的制造和安裝，均采用了嚴密的措施。可編程序控制器由于具有前述的各種優點，在工業控制領域具有不可比擬的競爭力。當然在電梯的控制領域也具有重要的地位，把可編程序控制器用于電梯運動的核心部分是很合理的選擇，而且可編程序控制器現在在市場上也是一種成熟的產品?？傊?，經上述比較可得，我確定選用PLC控制電梯的運行。PLC系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，PLC的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統。2.2PLC控制電梯系統總體設計本次設計采用PLC的變頻調速技術來控制5層的辦公樓電梯。PLC負責處理各種信號邏輯關系，向變頻器發出起、停等信號，同時變頻器也將工作狀態信號送給PLC，形成雙向聯絡關系，這是系統核心。旋轉編碼器與電動機同軸連接，對電動機進行測速。旋轉編碼器輸出A、B兩相脈沖，旋轉編碼器根據A、B脈沖相序，可判斷電動機轉動方向，并可根據A、B脈沖頻率測電動機轉速。旋轉編碼器將此脈沖輸出給PG卡，PG卡再將此反饋信號送給變頻器內部，進行運算調節。旋轉編碼器和PG卡實現了速度閉環和位置閉環。電梯控制系統由可編程控制器(PLC)，變頻器，光電旋轉編碼器，轎廂操縱盤，廳外呼梯盤，門機及其他電氣元件等系統構成。電梯PLC控制系統結構框圖如圖2所示。此外當電梯減速運行時，電動機處于再生發電狀態，向變頻器回饋電能，這時同步轉速下降，交-直-交變頻器的直流部分電壓升高，為了能消耗回饋電能，并抑制直流電壓升高，系統還必須配置制動電阻。VVVF變頻器VVVF變頻器PG制動電阻AC380VPLC控制系統內呼外換信號樓層顯示信號門機驅動信號井道信號3～M信號控制信號狀態信號旋轉編碼器圖2電梯PLC控制系統的基本結構框圖3PLC的外部接口電路設計3.1可編程控制器（PLC）的選擇電梯信號控制基本由PLC軟件實現。電梯信號控制系統如圖3所示，輸入到PLC的控制信號有運行方式選擇(如自動、有司機、檢修、消防運行方式等)、運行控制、轎內指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉編碼器光電脈沖、開關門及限位信號、門區和平層信號等。PLC的輸出部分包括：呼梯信號指示、樓層顯示、運行方向指示、呼梯鈴、開關門控制、調速裝置與拖動控制信號等。運行方式選擇運行方式選擇運行控制信號安全保護信號內指令信號外指令信號光電脈沖PLC輸輸入出部部分分開關門信號門區或平層信號呼梯信號指示樓層顯示運行方向指示呼梯鈴開關門控制調速裝置與拖動控制信號圖3電梯PLC信號控制系統框圖單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚；上行時順應答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應答下行召喚和轎廂召喚。本設計采用全集操作方式。電梯PLC控制系統不再使用繼電器控制系統中模擬轎廂運動的機械選層器。電梯運行過程中，轎廂所處樓層位置如何檢測，PLC軟件如何給定輸入信號及運行條件判斷或計算樓層數，是電梯正常運行的首要問題，是正確定向和選層換速的必要前提。3.2轎廂樓層位置的檢測方法旋轉編碼器與主電動機同軸連接，接通PG卡（又名編碼器連接板）對電動機進行測速和反饋電梯的位置，旋轉編碼器與電動機同軸連接，產生A、B兩相脈沖。當A相脈沖超前于B相脈沖90。時，認為電動機處于正轉狀態；當A相脈沖滯后于B相脈沖90。時，認為電動機處于反轉狀態。根據A、B相脈沖的相序，可判斷電動機的轉向。根據A、B脈沖的頻率(或周期)可測得電動機的轉速。若以A、B相脈沖的前沿或后沿產生計數脈沖，可以形成代表正向位移和反向位移的脈沖序列。旋轉編碼器將此脈沖輸出給PG卡，PG卡再將此反饋信號送給變頻器，以便進行運算調節。在電梯運行過程中，通過旋轉編碼器檢測、軟件實時計算以下信號：電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置，從而進行樓層計數、發出換速信號和平層信號。電梯運行中位移的計算如下：H=SI式中s為脈沖當量；I為累計脈沖數；H為電梯位移。S=∏入D/PD為曳引輪直徑；為PG卡的分頻比；A為減速器的減速比；P為旋轉編碼器每轉對應的脈沖數。其中入=1/32，D=580mm，Ned=1450r/min，P=1024，=1／18代入S=∏入D/P，得S=l.00mm/脈沖設樓層的高度為4m，則各樓層平層點的脈沖數為：1樓為0，2樓為4000，3樓為8000，4樓為12000，5樓為16000。設換速點距樓層為1．6m，則各樓層換速點的脈沖數為：上升：1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400,4樓至5樓為14400。下降：5樓至4樓為13600,4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至l樓為1600。3.3PLC的選型根據以上選擇的轎廂樓層位置檢測方法，要求可編程控制器必須具有高速計數器。又因為電梯是雙向運行的，所以PLC還需具有可逆計數器。根據控制要求，初步選三菱FX2N系列PLC。FX2N系列是PLCFX家族中最先進的系列。由于FX2N系列具有如下優點：超小型可編程控制器：與FX2系列相比，面積、容積小50%。高速大容量：超高速程式處理，0.008us基本指令；大容量存儲器，內附8KRAM，最大可達16K（包括注釋）。多種功能：基本指令27種，步進指令2種，應用指令128種。內附高速計數器：單相計數器60KHZ2點，10KHZ4點；二相計數器30KHZ2點，5KHZ1點。擴展模塊兼容：可選用FX2N及FX0N的擴展模塊及特殊功能模塊。3.4I/O點數的分配及機型的選擇本設計按5層的電梯為例，根據需要控制的開關、設備大約有個37輸入點，29個輸出點需進行控制，考慮10%~15%的裕量，故選擇FX2N-84MR。其輸入輸出如表1，I/O點數分配圖如圖4所示。表1輸入輸出分配表輸入代號輸出代號X000KA1門鎖Y000KM1上行X001SA1-1自動Y001KM2下行X002SA1-2檢修Y002KM3高速X003SB1開門Y003KM4低速X004SB2關門Y004KM5啟動加速X005SB3上行啟動Y005KM6慢速啟動X006SB4下行啟動Y006KM7制動減速X007SQ5基站Y007KM8制動X010SQ6開門到位Y010KM9開門X011SQ7關門到位Y011KM10關門X012SQ17上行限位Y012-Y014帶譯碼器的LED數碼顯示管X013SQ18下行限位Y0216HL、HL6上行指示X014SB5一樓內選Y0227HL、HL7下行指示X015SB6二樓內選Y023HL1一層內選記憶指示燈X016SB7三樓內選Y024HL2二層內選記憶指示燈X017SB8四樓內選Y025HL3三層內選記憶指示燈X020SB9五樓內選Y026HL4四層內選記憶指示燈X0211SQ一樓感應器Y027HL5五層內選記憶指示燈X0222SQ二樓感應器Y030HL8一樓上呼記憶X0233SQ三樓感應器Y031HL9二樓上呼記憶X0244SQ四樓感應器Y032HL10二樓下呼記憶X0255SQ五樓感應器Y033HL11三樓上呼記憶X0261SB1一樓上行Y034HL12三樓下呼記憶X0272SB1二樓上行Y035HL13四樓上呼記憶X0302SB2二樓下行Y036HL14四樓下呼記憶X0313SB1三樓上行Y037HL15五樓下呼記憶X0323SB2三樓下行Y040H蜂鳴器X0334SB1四樓上行X0344SB2四樓下行X0355SB2五樓下行X036緊急剎車SB10X037重量探測器X040GA40-20光幕傳感器X041SA2-2安全運行X042高速計數器X043變頻器故障X044零速輸入中間輔助繼電器：表2M102自動運行時開門禁止M1375層下行輔助M100開門輔助繼電器M103定上行M200光幕傳感器輔助繼電器M144上行M220Z重量探測器輔助繼電器M104定下行M110-M1141到5層記憶燈輔助M146下行M120-M124內選1到5層輔助繼電器M150-M1541至5樓停車觸發或復位M1301層上行輔助M105停車信號M1312層上行輔助M106制動輔助繼電器M1322層下行輔助T50停層時間（含制動時間）M1333層上行輔助M140停層開門M1343層下行輔助T51啟動延時M1354層上行輔助T52加速延時M1364層下行輔助T53減速延時圖4PLC變頻調速電梯控制系統I/O分配圖3.5PLC控制程序設計電梯的控制是比較復雜的，要滿足多位置、多控制的要求，電梯在接收用戶信號的同時，還要不斷處理各種離散信號。電梯動作的循環過程為：開門→關門→選層→換向→啟動→加速運動→快慢速切換→平層→停車。同時在程序設計過程中應遵循轎廂內指令優先、順向截車、就近停靠的原則。PLC控制的軟件流程如圖5所示。開始開始電梯閑置？上下呼信號？在一層？上行繼電器得電？下行繼電器得電？回到一層關門到位？關門到位？門電機反轉門電機反轉電梯上行設定上行目標設定下行目標電梯下行到達上行目標？到達下行目標？開門延時關門內選信號？YNNNYNYYNNNYYNNYYNNYY圖5PLC控制流程圖3.5.1開關門環節開始開始開門關門信號門開到位關門信號計時關門信號關門門完全關到位結束YNYNNYNNYY圖6開關門過程流程圖電梯的開關門存在以下幾種情況：電梯投入運行前的開門。此時電梯位于基站，將開關門鑰匙插入SA2內，旋轉至開梯位置，則電梯應自動開門，人員進入轎廂，選層后電梯自動運行。電梯檢修時的開關門。檢修狀態下，開關門均為手動狀態，由開關門按鈕SB1、SB2實施開門與關門。電梯自動運行停層時的開門。電梯在平層位置停層時，M140接通，電梯應開始開門。電梯關門過程中的重新開門。在電梯關門的過程中，采用光幕傳感器進行檢測，若有人或物夾在兩門的中間，自動發送重新開門信號，以達到重新開門的目的。呼梯開門。電梯到達某層站后，如果沒有人繼續使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬粲腥嗽谠搶诱竞籼?，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動運行，到達呼梯層時再開門，此時的開門按停層開門處理。電梯停用后的關門。此時電梯到達基站，人員離開轎廂，電梯自動關門，將開關梯鑰匙插入SA2，旋轉到關梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯被關閉。電梯自動運行時的關門。停站時間繼電器T50延時結束后，電梯自動關門。停站時間未到，可通過關門按鈕實現提前關門。3.5.2層樓信號的產生與清除環節當電梯位于某一層時，指層感應器（1KR-5KR）產生該層的信號，以控制指層燈的狀態，離開該層時，該樓層信號應被新的樓層信號（上一層或是下一層）所取代。程序中當層的層樓輔助繼電器是用上層或是下層的層樓信號關斷的。3.5.3停層信號的登記與消除環節人員通過對轎廂內操縱盤上1-5層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當電梯到達所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應熄滅。程序中各選層輔助繼電器支路中串入了層樓輔助繼電器的動斷觸點。3.5.4外呼信號的登記與消除環節人員在廳門外呼梯時，呼梯信號應被接收和記憶。當電梯到達該樓層，且定向方向與目的地方向一致時（基層與頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應被消除。按下外呼按鈕時，相對應的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。而該信號的消除環節是由當層信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷并聯構成。這樣安排是前邊提到過的電梯運行中只響應同時呼梯的原則決定的。即電梯運行方向與呼梯目的的地方向一致且到達呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行（上行）而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號（二下），不能立即消除，待人員進入轎廂，選層（去一樓）后，電梯定向下，則二下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。3.5.5電梯的定向環節在自動運行狀態下，電梯首先應確定方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態，接收到內選和外選信號時，應將電梯所處的位置與內選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內選與外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態下運行方向直接由上行和下行起動按鈕確定，不需定向。梯形圖中M103及M104分別為定向上行及定向下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內外呼信號及電梯位置信號組成，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現的，比如當電梯上行且位于2層時，M111的動斷觸點斷開，1層的內呼外喚都不再能影響上行狀態。梯形圖中，M103及M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至5樓時，一旦5樓層樓繼電器M114接通時，M103則立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態，至5樓平層位置時才能停止。為解決這一問題，引入M143-M146，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。若不使用M143-M146，可能會發生下述情況：4樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內選層信號），使電梯至4樓位置，M113使M103斷開，電梯至4樓位置到電梯停層開門，人員進行轎廂內選5層之間的時間內，1、2、3樓的外呼及內選層信號可以使電梯在未完成4樓向上的運動之前定下行方向。3.5.6自動運行時啟動加速與穩定運行環節電梯的啟動條件是：運行方向已確定，門已關好。其梯形圖只考慮接觸器的通電，而沒有考慮其斷電與互鎖等問題。3.5.7停車制動環節電梯在停車制動之前，應首先確定其停層信號，即確定要停靠的樓層，應根據電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎內選層信號比較后得出。梯形圖中，各層的停車出發信號在下行下呼，上行上呼及內選層信號存在時產生，這些都是符合前邊所談到的停車原則。當存在觸發信號電梯又運行到當層時，產生停車信號。停車信號M105梯形圖支路中M103、M104動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反的停車問題（如二樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時，M151不會被觸發，至二樓位置，靠M103、M104的動斷觸點使M105接通）而設置的。而停車信號的消除是停車時間到，T50為停層時間定時器。3.5.8層樓位置顯示本設計選用帶譯碼器的LED數碼管顯示。如圖8所示是3位二進制譯碼器的框圖。輸入的是3位二進制代碼共有8種狀態，譯碼器將每個輸入代碼譯成對應的一根輸出線上的高、低電平信號。輸入輸出A2A1A0Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y000000000001001000000100100000010001100001000100000100001010010000011001000000111100000003線-8線譯碼器3線-8線譯碼器Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7圖73位二進制譯碼器的框圖表33位二進制譯碼器的真值表表4七段譯碼真值表顯示數字輸出狀態abcdefg10110000211011013111100140110011510110114電梯調速控制系統設計隨著電力電子技術、微電子技術和計算機控制技術的飛速發展，交流變頻調速技術的發展也十分迅速。電動機交流變頻調速技術是當今節電、改善工藝流程以提高產品質量和改善環境、推動技術進步的一種主要手段。變頻調速以其優異的調速性能和起制動平穩性能、高效率、高功率因數和節電效果，廣泛的適用范圍及其他許多優點而被國內外公認為最有發展前途的調速方式。變頻調速電梯的特點：變頻調速電梯使用的是異步電動機，比同容量的直流電動機具有體積小、占空間小、結構簡單、維護方便、可靠性高、價格低等優點。變頻調速電源使用了先進的SPWM技術，明顯改善了電梯運行質量和性能；調速范圍廣、控制精度高、動態性能好；舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機調速。變頻調速電梯使用先進的SPWM技術，明顯改善了電動機供電電源的質量，減少了諧波，提高了效率和功率因數，節能明顯。4.1變頻器的選型隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調速已應用到許多領域，由于變頻調速的諸多優點，使得交流變頻調速在電梯行業也得到廣泛應用。本設計選用了安川電機公司面向世界推出的21世紀通用型變頻器VS—616G5型變頻器。這種變頻器的起動、制動具有可任意調節的S曲線和零頻仍可輸出150%力矩的特點，配以高精度的旋轉編碼器，控制精度可達0.01%-0.02%，使得電梯運行舒適感好、零速抱閘、平層精度高。無須配專用電機，可自學習所配電機的各個參數，精確控制任何品牌的電機。采用高性能IGBT,載波頻率20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態。VS—616G5不僅考慮了V/f控制，而且還實現了矢量控制，通過其本身的自動調諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉矩與較高的調速范圍。變頻器的調速控制如下圖所示。VS-616G5的特點：（1）包括電流矢量控制在內的四種控制方式均實現了標準化。（2）有豐富的內藏與選擇功能。（3）由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。（4）保護功能完善、維修性能好。（5）通過LCD操作裝置，可提高操作性能。VS-616G5的標準規格：表5VS-616G5型變頻器的標準規格電壓200V400V容量范圍1.2

~

110KVA1.4

~

460KVA電源電壓頻率200V：三相200/208/220400V：三相380/400/415/460電壓容許變動+10%-15%頻率容許變動±5%控制控制方式正弦波PWM控制無傳感器矢量控制（無PG）帶傳感器矢量控制（帶PG）V/F控制帶傳感器V/F控制（用參數切換）啟動轉矩150%/1Hz（無PG）150%0r/min（帶PG）速度控制范圍1：100（無PG）1：1000（帶PG）速度控制精度±0.2%（無PG）0.02%（帶PG）速度響應5Hz（無PG）30Hz（帶PG）轉矩極限有轉矩精度±5%轉矩響應20Hz以上（無PG）150Hz以上（帶PG）特性頻率控制范圍0.1~400Hz頻率精度（溫度變動）數字指令±0.01%（-10C

~

+40C）模擬指令±0.1%頻率設定分辨率數字指令0.01Hz/100Hz模擬指令0.03Hz/60Hz輸出頻率分辨率0.01Hz過載量額定輸出電流的150%/min頻率設定信號-10V

~

10V，0

~

10V，4

~

20mA

加減速時間0.01~6000.0S制動轉矩約20%帶制動選擇150%抑制高次波電源直流電杭器內帶（200V24KVA400V26KVA以下可選擇）12相整流不能變動主要控制功能瞬停再啟動，下降控制，轉矩控制，零點伺服控制等操作裝置16×2線日語液晶顯示器

接通插件板可選擇16種（最多可裝3塊）保護功能電機過載保護，變頻器過載，瞬間過電流，電壓下降，過電壓，接地故障，散熱器過熱機殼封閉式，墻壁固定型：≤15KW由于采用PLC作為邏輯控制部件，變頻器和PLC通訊時采用開關量而不用模擬量。如下圖所示為變頻器與PLC的外部連接電路圖。圖8PLC與變頻器的接口電路4.2變頻器參數設置VS-616G5變頻器共有9組參數，每一組參數的設定都具有特定的含義。常用參數如表所示。表6變頻器參數參數功用A組確定控制模式B組選擇運行功能C組確定加減時間及轉矩補償時間D組選擇頻率E組確定運行壓頻曲線F組保護裝置H組確定偏差標準表7VS-616G5變頻器主要參數設置表參數名稱設定值說明A1-02控制方式選擇3帶PG矢量控制B1-01頻率指令選擇0B1-02運行指令選擇1B1-03停止方法選擇0B1-04反轉禁止選擇0B2-01零速電平選擇0.1HB2-04停止時直流制動時間1.0SC1-03加速時間3.0SC1-04減速時間3.0SC2-01加速開始時S型曲線時間0.8SC2-02加速完了時S型曲線時間0.8SC2-03減速開始時S型曲線時間0.8SC2-04減速完了時S型曲線時間0.8SC5-01ASR比例增利益15C5-02ASR積分時間13SD1-09檢修速度200rpmE1-01輸入電壓設置380VE1-04最高輸出頻率50HzE1-05最大電壓380VE1-06額定電壓頻率50HzE1-09最低輸出頻率電壓0VE2-01電機額定電流按電機銘牌設置E2-02電機額定滑差按電機銘牌設置E2-03電機空載電流按電機銘牌設置E2-04電機極數按電機銘牌設置F1-01PG常數根據旋轉編碼器銘牌設置F1-02PG斷線檢測時的動作選擇0F1-03超速時的動作選擇0F1-04超度偏差過大時的動作選擇0F1-05PG分頻比根據電機極數設置4.3變頻器容量計算變頻器的功率可根據曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行計算。設電梯曳引機電機功率為P1,電梯運行速度為v，電梯自重為W1，電梯載重為W2，配重為W3，重力加速度為g，變頻器功率為P。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為P2P2=[W1+W2-W3]g+F1]v其中F1=K(W+W2-W3)g+s為摩擦力，s可忽略不計。電機功率P1，變頻器功率P應接近于電機功率P1，相對于P2留有較大裕量，可取P≈1.5P24.4變頻器制動電阻參數的計算由于電梯為位能負載，電梯運行過程中產生再生能量，所以變頻器裝置應具有制動動能，帶有逆變功能的變頻調速裝置通過逆變器雖然能夠將再生能量回饋電網，但成本太高。采用能耗制動方式通過制動單元將再生能量消耗在制動電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果，能耗制動電阻RZ的大小應使制動電流IZ的值不超過變頻器額定電流的一半，即IZ=U0/RZ≦IN/2其中U0為額定情況下變頻器的直流母線電壓。由于制動電阻的工作不是連續長期工作，因此其功率可以大大小于通電時消耗的功率。4.5速度給定曲線分析過程目前在電梯中所應用的交流雙速或可控硅調壓調速控制方式里邏輯部件均由繼電器、選層器完成。傳統電梯控制系統往往忽視了舒適感要求，針對這一問題，運用vS_616G5變頻器可編寫速度曲線優點，對現有電梯調速控制系統進行改進，既可以達到節能要求又可以最大限度滿足乘客要求。乘客對電梯需要包括生理需求和心理需求，從生理和心理上滿足乘客需設計電梯轉速基本出發點。生理需求是指乘客對其垂直平面內運行方式提出要求。（1）現有速度曲線分析人們垂直平面內乘坐電梯承受加速度或減速度時，會引起體內器官相對運動，產生不舒服感覺，這就是重力加速度效應。專家經驗，電梯加、減速度應限制1．5m／S2以內，且加速度變化率應限制2．0m／S3以內。速度控制曲線往往如下圖1所示，A、B、C、D處加速度變化率為正、負無窮大，其它時刻則為0。VS-616G5變頻器中有15種速度曲線可供選擇，但多數均為如圖1所示線性，少數幾種S型，能滿足客戶對電梯性能要求(加、減速時間為1．5s，額定轉速為1m／s)，針對以上情況，這里設計了一種新型速度控制曲線。如圖3所示。圖9常規速度控制曲線（2）改進后速度曲線確定AE、FB、CG、HD四段選用拋物線平滑地完成加速、減速，EF、GH兩段選用曲線的切線來完成調速過程。由系統實際要求所知：電梯的額定轉速1m/s，加、減速所用時間為1.5s，人體所能承受的最大加速度為根據上述要求所用的速度曲線模型如圖4所示：圖10改進后速度控制曲線AE：V=0.9t2t∈E[0,0.667]EF：V=1．2t-0.4004t∈[0.667，0.833]FB：V=l-0.9(1.5-t)2t∈[0.833，1.5]CG：V=1-0.9(tc-t)2tc=1.5+T0t∈[1.5+T0，2.167+T0]GH：V=0.6-1.2(t-2.167—T0)t∈[2.167+T0，2.334+T0]HD：V=0.9(t-3-T0)2t∈[2.334+T0,3+T0]其中T0是電梯以額定轉速運行的時間。速度給定曲線函數分析過程：(1)曲線的選擇根據系統的快速性和舒適性以及加、減速時間和額定轉速進行以下分析：加速曲線AE：則可知此段、加速切線EF：則可知此段、設計中考慮到加速的快速性、選擇加速曲線FB與AE對稱，即；勻速運行時電梯的額定轉速是1m/s，這要求B點加速度及加速度變化率均須為0，由此選擇勻速曲線BC：根據以上分析可知選擇；由由由于設定AE與FB對稱則有；并得各點參數如下所示E:F:B:∴AE段：EF:FB:由于加速和減速段曲線是對稱的，由對稱性可知CG:GH:HD:(2)曲線的合理性檢驗1）光滑性、滿足則兩段曲線間存在切線，加速曲線光滑。2）快速性、3）最小間距可實現性=∴起動段電梯走動了0.75m的距離由對稱性知，降速段亦運行0.75m，∴H=2×0.75=1.5m由于普通樓層一層樓高度為2.5m，所以在電梯的額定轉速為1m/s,加、減速所用時間為1.5s的前提下所設計的加速曲線滿足最小間距的要求。4）舒適性在A、B、C、D四點，加速度的變化率均為0，也即此時的生理加速度為0在整個運行過程中加速度變化率最大值為,這大大減小了重力效應對人體的影響。通過合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又避免了重力加速度效應。本控制系統具有先進、可靠、經濟的特色。變頻器控制系統特點：(1)采用新型速度控制曲線。(2)采用檢測邏輯控制。(3)采用優先級隊列。(4)靈活的變頻器控制。(5)可靠的系統工作狀態。4.6旋轉編碼器的選擇編碼器有兩方面的作用同，一是用于位置的檢測；二是用于測量轉差。在關門過程中，當轉差大于設置值時（即旋轉編碼器輸入的轉速與變頻器輸出的頻率相差大于一定值時），控制門機停止關門，并反向開門。在開門過程中，出現轉差大于設置值，則停止開門。在本設計中，曳引電動機所使用的編碼器，不僅僅要向拖動控制系統提供速度反饋，而且需要提供電動機磁極位置檢測功能。只有檢測出轉子的磁極位置后，才能確定變頻器的通電方式、控制模式以及輸出電流的頻率和相位，以保證曳引電機的正常工作。本設計選用了OSS系列旋轉編碼器。其優點為：增量型、單圈絕對值型、多圈絕對值型編碼器，可滿足用戶的各種需求；新加入的總線型編碼器，可以方便的聯入各種現場總線中，方便用戶安裝和調試。

可應用于包裝、機床、機器人、起重、物料搬運、自動配送、印刷機械、傳送控制、過程控制等各種工業場合。4.7曳引機的選擇隨著PLC和變壓變頻（VVVF）調速控制在電梯領域廣泛使用，電梯的安全性和舒適性及智能化大大提高的同時，電梯的控制更加復雜。本設計采用曳引驅動，使用的是VF系列電梯曳引電動機。其特點為：（1）防護型、自冷式變頻調速三相異步電動機（2）具有低頻起重轉矩大、起重電流小的特點，適用于滿載起動。（3）兼有高效節能、調速范圍廣、運行可靠、噪聲低振動小等優點，是目前理想的交流調速電動機，主要用作電梯及其它電動升降機的原動力。根據設計要求，本次設計的電氣控制系統主回路原理圖如圖所示。圖中M1,M2為曳引電機和門電機，交流接觸器KM1～KM4通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。FR1,FR2為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護作用。圖115結論本設計基本上達到了設計目的。本設計利用通用變頻器和PLC實現了對電梯的控制，通過合理的設備選型、參數設置和軟件設計，提高了電梯運行的可靠性，改善了電梯運行的舒適感，并節約了電能。系統的控制核心為PLC主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器并由PLC軟件運算處理，然后經輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發出顯示信號，向拖動和門機控制系統發出控制信號。通過本次設計，我的知識領域得到進一步擴展和綜合，專業技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。另外，也培養了自己嚴肅認真的科學態度和嚴謹求實的工作作風。當然，本設計還存在一些不足之處，例如：本設計是按樓層定高設計的，而實際每一樓層高度是不一定相等的，因此，設計時應考慮樓層間距自學功能。另外，由于實際條件的限制，本設計不能進行調試，這也是不足之處。當然，設計中肯定還有其他不足和紕漏之處，請各位專家和老師指正。6經濟分析報告每一種新產品的設計和開發，大部分是基于該產品能帶來更大的收益。要獲得更大的收益，就需要得到購買者的認可，這就是性價比的問題，也就是說如何用最少的錢買到最好的產品。那么對于生產廠家而言，怎樣使用最少的成本生產出最有市場價值的產品，無疑是設計過程中非常重要的問題。所以，在設計中，如何通過設計來減少材料的使用和提高材料的利用率，并通過整體設計使產品的性能價格比最優化，是設計者必須重視的問題。本設計對“基于PLC的變頻調速電梯系統”進行了設計研究。系統采用三菱FX2N-84MR可編程控制器，選用了安川VS-616G5通用型變頻器；進行了電梯控制系統的設計。在控制系統中，主要采用三相交流異步電動機、門機、旋轉編碼器、PG卡、轎廂操縱盤、呼梯盒、指示器等。單位產品目標成本=預測價格×（1-稅率-目標利潤率）稅率=8%目標利潤率=20%6.1初步計算成本根據本設計的系統所需的材料費用、工資、動力等消耗，定價參考目前市場價格，得出了成本概算見表1表8基于PLC的變頻調速電梯系統成本概算表序號項目數目金額(元）備注（以下產品選擇的性價比屬于比較好的）1PLC1臺3100FX2N-84MR佛山市協泰機電設備經銷部2變頻器1臺1080VS-616G5深圳市夢翔宇科技有限公司3旋轉編碼器1個600OSS系列北京康壩有限公司4PG卡1個250PG-B2深圳市夢翔宇科技有限公司5按鈕開關19個70YLAY090-DS樂清市盈瑞電器有限公司6其他材料不定4680單位產品、各種器件7曳引機1臺15000WYJ300福安市廣源機電有限公司8固定費用不定5000車間費用，資產折舊，企業管理，物業費，銷售費用及設備維修費用等9門機1臺4500總計34283元6.2總成本估算由元件分析表的分析統計可知，總成本約為34283元勞動成本：為材料成本的20%，大約為6860.0元能源成本：為材料成本的15%，大約為5150.0元稅收：為目標產品的8%，大約為2750.0元。所以，電梯系統的總成本約為49043.0元。6.3本次設計在生產應用中的優勢一個好的應用方案，不僅要看技術含量，還要看它是否實用，性價比是否適當。首先，采用FX2N-84MR作為控制器，功能強大而體積小，擴展性好，安裝方便，可靠性高，具有良好的控制精度；其次，操作方便、美觀實用的操作面板；第三，本文在采用PLC和變頻器實現電梯常規控制的基礎上，通過對變頻器與PLC的合理選擇和設計，改善了電梯運行舒適感和安全性，使電梯達到了較為理想的控制和運行效果。并利用旋轉編碼器發出的脈沖信號構成位置和速度反饋。通過PLC程序設計實現樓層計數、換速信號、開門控制和平層信號的數字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統的可靠性和平層精度。另外，采用VVVF改造后的電梯，結構緊湊，噪聲低，提高了運行效率，維修簡單，故障率低，由于VVVF為無極調速，調速范圍寬，因此，也大大提高了乘坐的舒適感，據調查，VVVF電梯與ACVV電梯相比節能達30%，同時可以最佳利用電網的能量，提高功率因數。降低曳引電機容量20%以上。VVVF變頻調速電梯有明顯的節能特性，具有一定的經濟效益和社會效益。參考文獻1.葉安麗編著.電梯技術基礎.北京:中國電力出版社，20042.張福恩編著.交流調速電梯原理、設計及安裝維修.北京：機械工業出版社，1993：293鐘肇新，范建東，馮太合編著.可編程控制器原理及應用.廣州：華南理工大學出版社.2008.2（2009.6重?。?．鄭鳳翼，鄭丹丹，趙春江編著.圖解PLC控制系統梯形圖和語句表.北京：人民郵電出版社，2006.5（2008.7重印）5．李俊秀，趙黎明主編.可編程控制器應用技術實訓指導.北京：化學工業出版社.2002.16．張燕賓編著.電動機變頻調速圖解.北京：中國電力出版社,20037．史國生主編.電氣控制與可編程控制技術.北京：化學工業出版社，2003.128．袁任光編著.交流變頻調速器選用手冊.廣州：廣東科技出版社，2002.99．吳忠智.變頻器應用手冊.北京：機械工業出版社.199510．王玉申.通用變頻器的選擇與使用.中華紙業.200111.李元康。電梯主要的安全保護系統淺析。[期刊論文]-自動化技術與應用。2003，22（3）12.趙守庭，徐勇等。變頻電梯PLC自動控制軟件系統的設計與開發。[期刊論文]-中國科技信息。2009，（13）13．郝曉弘，張萍。VS-616G5變頻器在電梯調速控制系統中的應用。[期刊論文]-微計算機信息。2006，22（1）14.鄭新志，樊育，鄭兆生。PLC電梯控制系統設計與組態監控。[期刊論文]-微型機與應用。2008,22（1）15.彭登松。PLC在電梯控制系統中的應用。[期刊論文]-南昌航空工業學院學報。2000,14（2）16.魏偉，金星。PLC控制電梯教學模型的研發[期刊論文]-電氣應用。2006，（09）17.羅雪蓮。交流變頻調速電梯PLC控制系統設計。[期刊論文]-電氣時代。2003，（11）18.代杰。交流變頻調速電梯系統設計和應用。[期刊論文]-自動化與信息工程。2009,30（3）19.熊濱，于海東。淺談VS-616G5變頻器在電梯調速控制系統中的應用。[期刊論文]-黑龍江科技信息。2009，（25）20.熊印國?；赑LC的教學用電梯模型控制系統設計。[期刊論文]-科技信息。2008，（35）21.安川電機公司-616G5說明手冊。1996。22.YamashitaT.Developmentinmouldoscillation.Proc.con-castworkshoponslabcasting,1987,Kashima:59-6123.ZwimpferP,andStrmmlerH,ModulationandRealizationofanovelTwo-stageMatrixConverter,Proceedingsofthe6BrazilianPoweElectronicsConference,Florianopolis,Brazli,Vol.11-14Nov.2,pp.485-490,2001附錄1附錄2附錄3圖A附錄1(梯形圖)附錄2（程序）0LDY00042ANIX0221ORY00143OUTM1102ANDX00144LDX0223OUTM10245ORM1114LDIX04046ANIX0215OUTM2047ANIX0236LDX00748OUTM1117ANDX04149LDX0238LDX00350ORM1129ANDX00251ANIX02210ORB52ANIX02411ORM14053OUTM11212ORM20054LDX02413ORX00355ORM11314ORX02656ANIX02315LDX02757ANIX02516ORX03058OUTM11317ANDY01559LDX02518ORB60ORM11419LDX03161ANIX02420ORX03262OUTM11421ANDY01663LDM11022ORB64OUTY01423LDX03365LDM11124ORX03466OUTY01525ANDY01767LDM11226ORB68OUTY01627LDX03569LDM11328ANDY02070LDY01729ORB71LDM11430LDM10072OUTY02031ANIX00273LDX01432ORB74ORM12033ANIX00475ANIM11034ANIX01076OUTM12035ANIM10177LDX01536ANIM10278ORM12137OUTM10079ANIM11138LDM10080OUTM12139OUTY01081LDX01640LDX02182ORM12241ORM10083ANIM11284OUTM122128ORIM10485LDX017129ANB86ORM123130OUTM13487ANIM113131LDX03388OUTM123132ORM13589LDX020133LDIM11390ORM124134ORIM10391ANIM114135ANB92OUTM124136OUTM13593LDM120137LDX03494OUTY023138ORM13695LDM121139LDIM11396OUTY024140ORIM10497LDM122141ANB98OUTY025142OUTM13699LDM123143LDX035100OUTY026144ORM137101OUTM124145ANIM114102OUTY027146OUTM13710