本頁僅作為文檔封面，使用時可以刪除Thisdocumentisforreferenceonly-rar21year.March1Creo2.0動態機構仿真操作手冊1范圍本標準規定了Creo2.0動態機構仿真建模方法及思路。本標準適用于公司產品結構設計選用。2Creo2.0機構模塊簡介design(機械設計)和Mechanismdynamics(機械動態)兩個方面的分析功能。的連接方式后，單擊菜單欄菜單“應用程序”→“機構”，如圖1-1所示。系統進入機構模塊環境，呈現圖1-2所示的機構模塊主界面：菜單欄增加如圖所下拉菜單，模型樹增加了如圖所示“機構”一項內容，窗口上邊出現如圖1-3所示的工具欄圖標。下拉菜單的每一個選項與工具欄每一個圖標相對應。用戶既可以通過2使用此對話框可定義零參照、再生值以及連接3DD接觸從動機構連接”對話框，使用此對話框可創建新的DD。齒輪：打開齒輪：打開“齒輪副”對話框，使用此對話框可創建新的齒輪副，也可編輯、移伺服電動機伺服電動機：打開“伺服電動機”對話框，使用此對話框可定義伺服電動機，也執行電動機：打開執行電動機：打開“執行電動機”對話框，使用此對話框可定義執行電動機，也彈簧彈簧：打開“彈簧”對話框，使用此對話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復制現有的?？?，使用此對話框可指定初始位置話框可指定零件的質量屬性，也可指定組?？筛鶕枰i定或解鎖任意主體或連輯、移除、復制或運行。也可將結測測量：打開“測量結果”對話框，使用此對話框可創建測量，并可選取要顯示的測量和軌軌跡曲線：打開“軌跡曲線”對話框，使用此對話框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線4重定義主體：打開“重定義主體”對話框，使用此對話框可移除組件中主體的組件約束。通過單擊箭頭選擇零件后，對話框顯示已經定義好的約束，元件和組建參照，設。如是否發出警告聲，操作失敗時重定義主體對話框設置對話框5。使用“信息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利好地對其進行了解，并可查看所有對話框以獲取令的子菜單。選取其中一個命令打(1)摘要：機構的高級摘要，其中包括機構圖元的信息和模型中所出現的項目數。(2)詳細信息：包括所有圖元及其相關屬性。62機械設計模塊的分析流程塊包括“機械設計運動”(運動仿真)和“機械設計動態”(動態分析)兩部分，使用中位置、速度或析創建要轉移到Mechanica結構的負73機械設計運動分析詳解3.1連接 (1)將光盤文件復制到硬盤上，啟動CreoParametric7 (Z)新建一裝配圖8 9CreoParametric接定義。主要有剛性連接，銷釘連接，滑動桿連接，圓柱連接，平面連接，球連接焊接，軸承，常規，6DOF(自由度)。一定的自由度，可以進行一定的運動接有三個目的：?定義“機械設計模塊”將采用哪些放置約束，以便在模型中放置元件；由度(DOF)；?定義一個元件在機構中可能具有的運動類型；主體，相互之間不再有自由度。如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則元件將在當前，滑動桿連接需要一個軸對齊約束，一個平銷連接正好相反，滑動桿提供了一個平平面的連接元件在約束點上可以沿附著組件任何方向轉動，只允許兩點對齊約束，提供了一個平移自由轉自由度。 (1)剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個接頭類型。這些約束可以是使 (3)當裝配包含連接的元件且同一主體需要多個連接時，可使用焊接接頭。焊接連接 (4)如果使用剛性接頭將帶有“機械設計”連接的子組件裝配到主組件，子組件連接連接將帶有“機械設計”連接的子組件裝配到主組同的坐標系，且其子組件的運動將始終處于活動狀由度，僅用一個元件坐標系和一個裝配坐標系重合使意旋轉的平移，具有3個旋轉自由度和3個平移自由度，總自由度為6。 (3D)上運動。槽連接只使兩個主體按所指定的要求運動，不檢查兩個主體之間是否1.2特殊連接的任何曲面，凸輪與另一凸輪相互作放的曲線或曲面，會出現一個洋紅色的點不能在所選的線上。工作面 (2)摩擦：μs靜摩擦系數 色箭頭，指示該軸的正方 (4)圖標位置：顯示節圓和連接軸零點參照。單擊鼠標中鍵可接受缺省位置 (1)節圓直徑：使用在“齒輪1”和“齒輪2”選項卡中定義的節圓直徑比的倒數2)用戶自定義：在“齒輪1”和“齒輪2”下輸入節圓的直徑值。齒輪速度比等于【傳動帶】工具【傳動帶】工具是通過兩帶輪曲面與帶平面重合連接的工具。帶傳動是由兩個帶輪和一根緊繞在兩輪上的傳動帶組成，靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動的動傳動帶連接使用實例： (1)分析圖中機構連接方式：該帶傳動機構是將旋轉運動從輸入軸傳遞到輸出適用于遠距離傳遞，所以兩帶輪在裝配中進行銷連接。 (2)選擇帶輪零件所在的文件夾作為工作目錄，新建一裝配圖，模板為 (6)按Ctrl鍵，在3D圖中選擇兩帶輪的曲面，如下圖所示： 3.2連接過程中的調整方式“元件放置”對話框中的“移動”選項卡來完成。如圖所示。 。照的類型 。1.1連接軸設置項介紹如下：使用角度表示的，是相對于零點位置的角度值，介 (1)【指定參照】復選框：勾選該復選框，綠色主題參照和橙色主體參照變為可選。 (2)【綠色主體參照】選項組：選取一個點、頂點、曲面或平面作為“綠色主體參 (3)【橙色主體參照】選項組：選取一個點、頂點、曲面或平面作為“橙色主體參。這里的主體主要是指如果通過CreoParametric中的連接方式將主體連接一起，則體則指元件。選取連接軸后,系統會將組件主體和元件主體分機械設計”還顯示平面或向量，用來定義零點參照。對于和一個橙色平面。對于旋轉連接軸，顯示一個綠色箭頭頭用于指示正測量的方向。這些參照會改變方向，以反下Enter (1)啟用限制：勾選此復選框，可以為連接軸指定最小和最大位置，限制連接軸在此范接，槽連接等具有沖擊的運動中，恢復系數定完全非彈性碰撞的恢復系數為0。 擦系數，R為接觸半徑(只限于旋轉軸)。 框，單擊“選取連接軸”，通過鼠標選取上面所定義的連接軸。在“連接軸位置” (7)單擊【再生值】選項卡，勾選【啟用再生值】復選框，在【再生值】文本框中輸入er圖1-33所示的位置，單擊確定按鈕。此兩幅圖依據讀者的系統驗一下連接軸的設置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度3.3拖動功能此按鈕可以拍照。同時該照添加到快照列表示，并隨光標移動，同時保持連接。該快照選項卡：鈕可以顯示該快照中機構的具體位，選取其他快照零件位置用于新快照。就是拷貝其他快”輸入框中的名稱。相當于改變列表框中快照的名icCreo選約束旁的復選框，可打開和關閉約束。也可選擇如下選項進行臨時約束：齊。4.“高級拖動選項”選項卡：體來選取一個坐標系，所選主體的缺省坐標系是要使指定沿當前坐標系的指定沿當前坐標系的X方向平移。指定沿當前坐標系的指定沿當前坐標系的Y方向平移。指定沿當前坐標系的指定沿當前坐標系的Z方向平移。指指定繞當前坐標系的X軸旋轉。指指定繞當前坐標系的Y軸旋轉。指指定繞當前坐標系的Z軸旋轉。拖動點位置：實時顯示拖動點相對于選定坐標系的X、Y和Z坐標。 (9)單擊t (10)任意選取其中某個快照，單擊可以使機構重新定義到該快照中所記錄的機構位t 框，去掉前面的勾號可以解除主體-主體鎖定。系統以青色顯示主DTprt，以橙色顯示從動主體DT003.prt。單擊拖動。可看見圖增加主體鎖定圖1定義伺服電動機或。22 (1)【從動圖元】下拉列表框。選擇伺服電動機要驅動從動圖元類型為連接軸型，)單擊可以在窗口中直接選定連接軸 )單擊可以在窗口中直接選定連接軸 (3)【反向】按鈕：改變伺服電動機的運動方向，單擊反向按鈕則機構中伺服電伺服電動機定義對話框輪廓選項卡選擇速度，加速度，位置三種類軸設置對話框設置連接軸。選定的連接軸將以洋紅色箭頭標前。則機構以當前位置為準，也可以輸入一個角度指示的位置。如左下圖所示。增加了一個初始角速度標簽，可以指定初始加速度對話框類型，需要編寫擴展名為“.tab”的機械表數據文件。該文件包括“時間”欄和“項”，在“項”欄中是電動機的參數，包括位置，速度，加置q=A*cos(360*x/T+B)+C略LxTsinPixTPiqA*x+1/2B(x2)表1-2(1)(1)按鈕：點此進入圖形工具對話框1.1設置運動環境析包括多個建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負荷以及重力。可其位置、速度或加速度來定義電動機。除重復組件和運動分析和力平衡分析。也可創建測量，以監測連接上的力以及點、頂動機】對話框，使用此對話框可定義執行電動機，也可簧，也可編輯、移除或復制現打開【初始條件】對話框，使用此對話框可指定初始位置快照，并可為：打開【質量屬性】對話框，使用此對話框可指定零件的質量屬性，也可指模是以"距離/秒2"為量綱的必須給重力加速度的模輸入一個正值。距離單位取決于為組Z省方向是“全局坐標系”(WCS)的Y軸負方向定義完后，模型中會出現指示重力加速度方向的WCS圖標和箭頭，在進行動態、靜機械設計”在計算過程中包括重力，需要選中“分析定義”對話框的“外部負荷”選項卡中的【啟用重力】復選框。如下圖示使用執行電動機可向機構施加特定的負荷。執行電動機引起在兩個主體之間、單個自由定類型的負荷。執行電動機一般用在動態分析中,執行電動機通過對平移或旋性力。阻尼力始終和應用該力/扭矩通常表示機構與另時產生的選取一個點或頂點作為參照圖元，選擇一個點作為參考時，需要為機構指定質量屬性，機構的質量屬性由其密種參照類型。如果選取此選項，所有輸入字段將保持非活動狀態。對話框根據在CreoParametric中定義的密度或質量屬性文件來顯示此選項用密度定零件或組件坐標原點的轉動慣量。點選【在重心】單選按鈕，查看關運滿足伺服電動機輪廓和任何接頭、凸輪從動機構、槽從量屬性。模型中的動態圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力會影響運動分析關形進 (1)【圖形顯示】分組框：確定進行運行時的時間和幀頻等。 (2)【鎖定的圖元】選項組用于鎖定不必要的自由度。定義分析過程中被鎖定的主鎖定，只需單擊該按鈕，單擊鼠標中 (3)【初始配置】：可以確定零位置為當前或是選取快照所確定的位置。態，可參照電動機選項卡，與電動機選項卡1分析結果、值運行分析后，點擊“機構運行分析后，點擊“機構”→“回放” (1)顯示時間：可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示逝去時間。表中按按后進入動畫對話框：動畫可以實現機構的即時運動查看，可以實現快進，快退，循3.4測量統彈出“測量結果”對話框，如下圖測量功能是對內存中的分析運行結果進行測量分析。每次設置測量功能，必須先進行運行分析或者從磁盤中恢復結果集。3.5軌跡曲線【軌跡曲線】是運動機構中主體上的點相對于零件生成運動曲線的工具按鈕。單擊【機構】→4常規機構仿真常規機構按照原理可分為幾類：連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、帶傳動機構等。下面是凸輪機凸輪機構仿真步驟4.1組裝1)選擇凸輪機構所在文件夾做為“工作目錄”；2)新建一個裝配圖，裝入元件1.prt,選擇約束類型為“固定”；3)裝入元件2.prt,選擇連接類型為【銷】，與元件1.prt添加為“軸對齊”和“平移”約束，如下圖4)裝入元件5.prt，選擇連接類型為【用戶定義】，與元件1.prt，添加約束1“距離”，值5)裝入元件6.asm，選擇連接類型為【用戶定義】，添加約束1“重合”，添加約束2“重合”完成元件的整個裝配約束。4.2機構設置22)單擊【凸輪1】選項卡中【曲面/曲線】選項組中【選取】按鈕，在3D模型中選擇凸輪33)單擊【凸輪2】選項卡中【曲面/曲線】選項組中【選取】按鈕，在3D模型中選擇滾輪的工作面如下圖：4)其他選項為系統默認值，單擊【確定】按鈕，完成凸輪的定義?？梢圆榭催\動狀態，完成模型的拖動。66)單擊【伺服電動機】命令，彈出“伺服電動機定義”對話框，單擊【選取】，在3D模型中選擇伺服電動機旋轉軸，如下圖：7)在“伺服電動機定義”對話框中，單擊【輪廓】按鈕，選擇【規范】下拉列表框中的“速度”選項，選擇【?！肯吕斜碇械摹俺Ａ俊边x項，在【A】文本框中鍵入360，單擊【確定】按鈕，完成伺服電動機的創建。4.3運動分析析定義”對話框，，選擇【類型】下拉列表框中的“力平衡”選項，單擊【自由度】選項組中【中【DOF】右側的【評估】按鈕，在【DOF】文本框中顯示為0，表示模型系統的自由度為0.定義”對話框，，選擇【類型】下拉列表框中的“運動學”選項，在【終止時間】文本框中鍵入10。其它選項為系統默認值，單擊【運行】按鈕，模型就開始運動?！睂υ捒?。單擊【創建運動包絡】工具按鈕對話框。單擊【創建運動包絡】工具按鈕，系統彈出“創建運動包絡”對話框，單擊【選取】取】，在3D模型中選擇凸輪，選中對話框中的【顛倒三角形】按鈕，然后單擊【預覽】單擊【關閉】按鈕，返回“回放”對話框，單擊【封閉】按鈕，完成包絡分析。果”果”對話框，單擊【創建新測量】工具按鈕，系統彈出“測量定義”對話框，選擇【類型】下拉列表框表框中的“速度”選項，單擊【點或運動軸】選項組中的【選取】按鈕，在3D模型中選擇滾輪一在“測量定義”對話框中，單擊【確定】按鈕，返回“測量結果”對話框，選中【測量】列表框中的“measure2”選項，選中【結果集】列表框中的“AnalysisDefinition2”選項，單擊工具欄中的【繪制選制選定結果集所選測量的圖形】按鈕,系統彈出“圖形工具”對話框，對話框中顯示結果，如下圖：退出圖形工具窗口，保存分析結果，完成模型分析。1動畫制作注意：動畫制作是別一種能夠讓裝配體動起來的方法以?？梢圆辉O定運動副，使用鼠標直接拖動組件，仿照動畫影片制作過程，一步一步生產關鍵幀，最后連續播映這些關鍵制造影像。使用該功能相當自由，可以在運動組件上設定任何連接和伺服電動機，也可以不設定。1.1動畫制作界面首先進入“裝配設計”模塊，單擊【應用程序】→【動畫】，進入下圖動畫制作界面。4.4定義動畫.創建動畫創建動畫過各有三種方式：分解方式、快照方式、從機構動態對象導入方式，單擊【動畫】→然后創建子動畫，【子動畫】是將創建的動畫設置為某一動畫的子動畫。創建子動畫流程，先創建一個父動畫Animation2，再建一個相同方式動畫Animation3，單擊【創n選中Animation2使其如上圖高亮顯示，單擊【包括】，子動畫時間軸就添加到時間表中，如下【關閉】按鈕關閉對話框。單擊上圖中的動畫時間軸，使其變成紅色(上圖所示)單擊右鍵彈出如上圖菜單命令，可對該動2.系統默認產生一個動畫(但動畫是分解方式的)，這里只需要再建一個動畫(如果子動畫也是分解方式，如果要建是其它方式的，要建兩個一樣方式的動畫，并可將系統默認動畫刪除)。2).動畫顯示單擊【動畫顯示】命令單擊【動畫顯示】命令，系統彈出“顯示圖元”對話框，如下圖，勾選代表顯示相應圖標。3).定義主體單擊【主體單擊【主體定義】命令，系統彈出“主體”對話框，如下圖4.5動畫制作1).關鍵幀排序【【關鍵幀排序】工具是加入并排列已建立的關鍵幀，也可以改變關鍵幀的出現時間、參考主，系統彈出“關鍵幀排序”對話框，如下圖：2).事件【【事件】工具用來維持事件中各種對象(關鍵幀排序、伺服電動機、接頭、次動畫等)的特定相關性。例如某對象的事件發生變更時，