目錄1....................................................22....................................................23....243546571.782.799.....1211MPK708/808/BLTV-N.....141、綱要松下電工開發的新一代門機專用型變頻調速系統。它經過編碼器反應的信息進行閉環控制,擁有優秀的調速特征,啟動力矩大,動向響應快，齊備的專用保護和狀態監督功能，并擁有調試簡單、運行安穩靠譜、噪音低等特色。2、注意事項一定由擁有專業資格的人員才能對控制器進行調試、維修或檢查。確服輸入電源處于完整斷開的狀況下,才能進行配線作業。不要把輸入端子(L,N)與輸出端子(U,V,W)混雜,不然會破壞控制器。將控制器的接線地端子靠譜接地，不然有觸電危險。通電狀況下,不要用手觸摸控制端子,不然有觸電危險。在充電指示燈完全熄滅或正負母線電壓在36V以下時進行不然有觸電的危險。防備螺釘,墊片及金屬之類的異物掉進變頻器內部不然有火災及破壞財務的危險。主回路接線用電纜端頭的裸露部分,必定要用絕緣膠帶包扎好不然有破壞財物的危險。3、端子功能端子名稱電纜線號（顏色）端子功能說明L/N/接褐色/蘭色/黃綠單相溝通電源輸入端子地U/V/WU/V/W電機接線端子12#開門命令常開輸入（NO）23#關門命令常開輸入（NO）3--*開門限位常閉輸入（NC）4--*關門限位常閉輸入（NC）81#開關門輸入公共端（COM）9紅色電源+12VDC10蘭色編碼器A相11綠色編碼器B相12黑色電源0VDCC2-C34#到位輸出公共端B25#開門到位常閉輸出（NC）B36#關門到位常閉輸出（NC）C1故障輸出公共端（COM）B1備用故障常閉輸出（NC）A1故障常開輸出（NO）注:--*為控制器內部接線不在6芯控制電纜線內4、按鍵名稱和基本操作4、1按鍵名稱鍵名功能說明模式dr,fr,參數p和d,參數n的切換選擇數據監督模式和數據寫入確認數據或功能碼的遞加數據或功能碼的遞減面板控制下用于啟動運行操作面板操作方式下用于停機和復位操作4、2按鍵基本操作以改變參數P05為22為例：按鍵序次顯示內容接通電源按模式切換鍵獲得對應參數或模式按或鍵獲得對應的改正參數按鍵進入參數改正或監控按或改變參數值按鍵確認改正后的參數按模式切換鍵回到通電顯示狀態注：參數d在參數

p以后。在切換到參數

p后，經過連續按

鍵可獲得d參數5、接線圖注意:與上位機配線時,請將動力線與控制線分開走線.在配接開關門到位輸出電纜線時,要確認門控制器輸出的邏輯狀態與控制柜接收的邏輯符合,門控制器的出廠狀態是常閉輸出.用戶要依據主控制柜實質狀況選擇到位輸出的邏輯狀態.(端子A2)--開到位常開輸出,(端子A3)--關到位常開輸出,(端子C2-C3)--輸出公共端6、開關門過程說明6、1開門過程1、以力矩提高為P05、加減速時間為d28，加快到開門低速頻次P15門開端低速運行。2、當門地點脈沖d03時，開始以目標頻次值為d16、加減速時間為

，進入開d29，進入開門高速運行（高速段一般設置為一段，即：同樣值）。3、當門地點脈沖d07時,開始以目標頻次值為

d16、d17、d18、d19設置為d20、加減速時間為d33,進入開門結束低速運行。4、當門地點脈沖d08時，開始以保持頻次d21、保持電流d40進入門到位力矩保持。注意：1、開門高速段一般設置為一段即：d16=d17=d18=d19,對應的加減的參數d31、d32和d33將不起作用。2、經過調理：各段的運行頻次、加減速時間或門的脈沖地點點，實現開門的運行曲線。該系統以開門到位為門地點脈沖的100%，關門到位為門地點脈沖的0%。3、開門到位保持頻次為d21,保持電流為d40。保持時間為d42,范圍為到499(sec),當設置為0時，則長久保持。4、若低速段開門力矩較小，能夠適合加大P05的值。6、2

關門過程：1、以力矩提高為P05、加減速時間為d34，加快到開門低速頻次d22門開端低速運行。2、當門地點脈沖d09時，開始以目標頻次值為d23、加減速時間為

，進入關d35，進入關門高速運行（高速段一般設置為一段，即：同樣值）。3、當門地點脈沖d13時,開始以目標頻次值為

d23、d24、d25、d26設置為d27、加減速時間為d35,進入關門結束低速運行。4、當門地點脈沖d02時，開始以保持頻次d14、保持電流d41進入門關到位力矩保持。注意：1、關門高速段一般設置為一段即：d23=d24=d25=d26,對應的加減的參數d36、d37和d38將不起作用。2、經過調理：各段的運行頻次、加減速時間或門的脈沖地點點，實現關門的運行曲線。該系統以開門到位為門地點脈沖的100%，關門到位為門地點脈沖的0%。3、關門到位保持頻次為d14,保持電流為d41。保持時間為d42,范圍為到499(sec),當設置為0時，則長久保持。4、關門過程中當有卡門阻力大于設定值（過載）時，履行開門。設定參數為：p64(低速區)、p65(高速區)、高低速區的分界頻次參數p66。參數p64、p65的設定越大，履行開門的卡門阻力越小。5、若低速段關門力矩較小，能夠適合加大P05的值。7、基本調試1門機出廠前已經達成門寬自學習和功能參數的設置。依據需要，用戶能夠比較開關門運行曲線圖和對應的參數，調理開關門的運行曲線。1、設置控制方式為面板鍵盤方式：p08=1。2、比較開關門運行曲線圖和對應的參數（第5、6頁），調理開關門運行曲線3、按+RUN或+RUN(先按鍵后按RUN鍵，以下同樣操作)查察開/關門的運行曲線。4、設置控制方式為端子控制方式：p08=2（出廠設置）。8、基本調試2在改換電機、編碼器、到位開關邏輯（NO/NC）或從頭進行門寬自學習時請確認以下步驟：8、1輸入輸出信號監控(參數n16、參數n17)確實認參數n16為輸入信號的監控包含:1~9。參數n17為輸出信號的監控包含:開限位輸出、關限位輸出、故障輸出。1-----開門指令信號2-----關門指令信號3-----開抵達信號4-----關抵達信號5-----光幕/觸板信號6-----開變速信號7-----關變速信號視信號5、6、7出廠時

/故障輸出信號開限位輸出信號/關限位輸出信號注意：監8-----編碼器A相不決義，此處不予以監控。9-----編碼器B相按鍵切換到n參數模式,而后按或鍵獲得對應的監控參數再按，可察看輸入輸出信號的狀態。8、2輸入端子的邏輯（NO/NC）設定確實認輸入信號邏輯設定參數---P431、設定值：0----信號端子與輸入公共端閉合時，此時該信號有效（NO）。1----信號端子與輸入公共端斷開時，此時該信號有效（NC）。2、設定方法：0—15bit的10進制數輸入設定值權=共計值（作為設定值）比如：開抵達輸入信號、關抵達輸入信號設置為：NC；其余為：NO則設定值P43=016+08+04+12+11=3信號名（不設定）開變速關變速光幕/觸板開到位關到位端子號------76543權（BIT）5—1543210設定值00/10/10/10/10/1共計值01684218、3運行控制設定確實認P08設定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO：1、2）3通信(通信端子)8、4頻次控制設定確實認P09設定值控制方式0手動(在Fr模式下設定頻次)1編碼器方式2編碼器方式的循環運行3編碼器方式的門寬自學習44個地點開關方式54個地點開關方式的循環運行6通信8、5門寬自學習1、輸入信號確實認條件：P08=1；P09=1步驟：經過參數n16模擬監督以下輸入狀態1、開/關指令信號2、手動挪動門使開（關）到位，確認開（關）到位信號3、編碼器A/B相輸入信號的閃耀確認經過參數n11監控編碼器A/B相正確a.門向開方向挪動，確認能否顯示“F**”b.門向關方向挪動，確認能否顯示“r**”2、電機的正、反轉確實認條件：設定頻次（Fr模式下）為3Hz左右。P09=0步驟：按+RUN鍵，確認開動作；按+RUN鍵，確認關動作。注：若電機不動作時，適合增大P05（力矩提高）值。若電機運行方向不正確，改變輸出相序。3、自學習條件：設定P09=3；P63=0；P67=0步驟：1、確認編碼器線數（P52）、電機極數（P51）、按+RUN鍵，自學習開始。、自學習結束時，顯示“End”.(門寬脈沖數自動保留于d01中)、按“STOP”鍵，履行復位操作。（“End”---“000”）復位后，參數P09自動置1。5、按+RUN鍵和+RUN鍵察看能否正常開關門。、恢復P08、P63、P67的出廠值（P08=2，P63=0，P67=100）。注：自學習過程中，門不動作或動作遲緩，能夠調理自學習頻次d52參數，復位后，如有開/關指令信號，立刻自動履行。4、開關門曲線調理按基本調試1進行開關門曲線調理。9、功能參數表序號參數名稱出廠值范圍倍數單位編寫P00測試模式00-31-RP01主加快時間0-99910sR/WP02主減速時間0-99910sR/WP03V/F特征00-21sRP04V/F曲線00-11CodeRP05力矩提高200-401-R/WP06選擇電子熱敏功能20-31%RP07設定熱敏繼電器10-RP08選擇運行指令20-31ARP09頻次設定信號10-61-RP10停止模式00-11-RP11停止頻次100-RP12DC制動時間0-12010HzRP13DC制動電平0-100sRP14最大輸出頻次50-250100-RP15基底頻次45-250100HzRP16防備過電流失速功能10-11HzRP17防備過電壓失速功能10-11HzRP18第1跳躍頻次0,100HzRP19第2跳躍頻次0,100sRP20第3跳躍頻次0,100-RP21跳躍頻次寬度00-101-RP22電流限流功能10sRP23啟動方式00-31-RP24選擇剎時停止再次啟動00-21-RP25待機時間10sRP26選擇再試行00-31-RP27再試行次數11-101TimesRP28下限頻次100HzRP29上限頻次250100HzRP30選擇監控00-11-RP31線速度倍率10MultipleR/WP32最大輸出電壓00-5001VACRP33OCS電平1401-2001%RP34載波頻次50-81CodeRP35通信站號11-311-RP36通信速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校驗位00-21-RP39通信通信響應時間11-9991msRP41密碼00-9991-RP42設定數據消除00-11-RP43輸入信號邏輯設定30-311-RP44光幕/安全觸板響應時間100-9991msRP45抵達信號響應時間101-9991msRP46編碼器異樣檢出時間10sRP47抵達SW異樣檢出時間10sRP48選擇RY1輸出功能70-151-RP49選擇RY2輸出功能40-151-RP50選擇RY3輸出功能50-151-RP51電機極數42-6PoleRP52編碼器線數512100-9991PulseRP53系統參數（不改正）00-11-RP54系統參數（不改正）10MultipleR/WP55系統參數（不改正）0-99910sR/WP56系統參數（不改正）10MultipleR/WP57系統參數（不改正）0-99910sR/WP58系統參數（不改正）100HzR/WP59過載檢出頻次1100HzR/WP60過載檢出頻次2100HzR/WP61過載檢出電流1100AR/WP62過載檢出電流2100AR/WP63過載檢出時間00-9991msR/WP64過載頻次比率（低速）0-100100%R/WP65過載頻次比率（高速）0-100100%R/WP66過載檢出切換頻次100HzR/WP67過載檢出時間1000-9991msR/WP68始動確認時間200100-9991msR/WP69強迫開動作檢出時間0-50010sR/WP70異樣檢出開動作、強迫動作時間0-50010sR/WP71異樣開時抵達時等候時間10sR/WP72頻頻開抵達時保持時間0-1010sR/WP73頻頻關抵達時保持時間0-1010sR/WP74加減速曲線選擇10-21-R/WP75開/閉動作中停止選擇00-11-R/WD00D參數區密碼輸入00-9991-R/WD01門寬脈沖數DEP0-655351-R/WD02閉抵達地點0-100100%R/WD03開變速地點10-100100%R/WD04開變速地點20-100100%R/WD05開變速地點30-100100%R/WD06開變速地點40-100100%R/WD07開變速地點50-100100%R/WD08開抵達地點0-100100%R/WD09閉變速地點10-100100%R/WD10閉變速地點20-100100%R/WD11閉變速地點30-100100%R/WD12閉變速地點40-100100%R/WD13閉變速地點50-100100%R/WD14閉抵達保持頻次0-250100HzR/WD15開頻次10-250100HzR/WD16開頻次20-250100HzR/WD17開頻次30-250100HzR/WD18開頻次40-250100HzR/WD19開頻次50-250100HzR/WD20開頻次60-250100HzR/WD21開抵達保持頻次0-250100HzR/WD22閉頻次10-250100HzR/WD23閉頻次20-250100HzR/WD24閉頻次30-250100HzR/WD25閉頻次40-250100HzR/WD26閉頻次50-250100HzR/WD27閉頻次60-250100HzR/WD28開加減速時間110sR/WD29開加減速時間210sR/WD30開加減速時間310sR/WD31開加減速時間410sR/WD32開加減速時間510sR/WD33開加減速時間610sR/WD34閉加減速時間110sR/WD35閉加減速時間210sR/WD36閉加減速時間310sR/WD37閉加減速時間410sR/WD38閉加減速時間510sR/WD39閉加減速時間610sR/WD40開時保持電流0-10010AR/WD41閉時保持電流0-10010AR/WD42開/閉保持動作停止時間00-99910sR/WD43開抵達保持待機頻次100HzR/WD44閉抵達保持待機頻次100HzR/WD45開抵達保持待機時間00-1010sR/WD46閉抵達保持待機時間00-1010sR/WD47開始動準不時間（SW方式）0-3100sR/WD48開始減準不時間（SW方式）0-3100sR/WD49閉始動準不時間（SW方式）0-3100sR/WD50閉減速準不時間（SW方式）0-3100sR/WD51電源ON時動作頻次100HzR/WD52門寬自學習頻次100HzR/WD53D區密碼設定00-9991-R/W10、監控和故障顯示附表10、1監控序號名稱n00軟件版本號n01輸出頻次n02輸出電流n03輸出電壓n04輸入DC電壓n05設定頻次n06檢出頻次n07門地點地區n08門寬（脈沖數）n09開抵達地點（DATA）n10開關門次數n11編碼器檢出狀態n12異樣1n13異樣1n14異樣1n15異樣1n16輸入端子狀態n17輸出端子狀態10、2故障顯示面板故障內容顯示SC1過電流/異樣過熱SC2SC3OC1OC2過電流OC3OV1過電壓OV2OV3LV欠電壓OL過負載AU外面異樣

精度單位備注CODEHzAVacVdcHzHz設置電機極數、編碼器的線數10-7：開門地區；8-13：關門地區=1；100=10000開抵達信號由OFF-ON時的門地點1次=1次；100=10000次kHzF：正轉（開門）R：反轉（關門）CODE原由對策有關參數輸出短路.接地短路確認接線加減速環境溫度過高減低溫度時間加快度時間短加快度時間延時輸出欠相輸出欠相確認加減速提高力矩過高提高力矩減低時間加快度時間短加快度時間延伸P05減速時間短減速時間延伸加減速制動電阻能否接時間上P17電源電壓低電源確認P23-25剎時停電啟動再啟動功能電子熱敏繼電器動作負載狀態確認P05負載過大電子熱敏繼電器P06,P07確實認異樣停止的信息被送出通信確認OP操作異樣電源ON時,運行信號運行信號確認P23ON操作面板接線確P39設準時,