CANFD“您是否需要一份CANFD在本指南中，我們會介紹CANF〔CANFlexibleData-ratCANFD銷和效率，例如應用和CSSCANFDCANFDCANFDCANFD。為什么會消滅CANFD？CAN1986CAN，無論是汽車，卡車，輪船，飛機還是機器人。但是隨著現代科技的興起，對“傳統”的CAN〔ISO11898-1:2015中使用的官方術語〕的要求越來越高：汽車功能的高速進展正在推動數據的大爆炸1Mbit/s為了應對這些狀況，OEM制造的簡單且又昂貴的解決方案具體而言，傳統CAN的開銷很大>50％，由于每個CAN數據幀只能包含81Mbit/s，從而限制了數據生成功能的實現。CANFD什么是CANFD？CANFD協議是由Bosch2012進展了改進，現已納入ISO11898-1:2015BoschCANFD版本〔非ISOCANFD〕與ISOCANFDCANFD增加了數據的長度CANFD64CAN8了協議開銷，并提高了協議效率。增加傳輸的速度CANFD支持雙比特率：與傳統CAN〔仲裁〕比特率限制為1Mbit/s，而數據比特率則取決于網絡拓撲/收發器。實際上，可以實現高達5Mbit/s更好的牢靠性CANFD〔CRC〕和“受保護的填充位計數器”，從而降低了未被檢測到的錯誤的風險。這在汽車和工業自動化等安全攸關的應用中至關重要。平滑過渡在一些特定的狀況下CANFD能用在僅使用傳統CAN的ECUCANFDFDOEM實際上，與傳統CANCANFD38了一種簡潔的解決方案。CANFDCANFDCANFD兩個關鍵的挑戰1〕避開關鍵消息延遲在查看CANFD1〕避開關鍵消息延遲64個字節的數據打包進傳統的CAN這樣做可以削減開銷并簡化消息解釋。然而，假設比特率不變，這也會占用CAN這樣做可以削減開銷并簡化消息解釋。然而，假設比特率不變，這也會占用CAN總線更長時間，從而可能延遲帶有關鍵任務的更高優先級的數據幀。2〕CAN為什么不加速整個CAN〔而不僅僅是數據段〕呢？2先權。“優勝者”連續發送〔無延遲，而其他節點會退出仲裁過程并轉變成接收方。關于“位時間”1Mbit/s的速度運行的CAN40〔25平。因此，有必要找到一種方法，只在數據傳輸過程中提高速度。另一方面，仲裁段之后有一條“空曠的高速大路〔只有一個節點在驅動總線時〕實現高速傳輸。在ACK〔當多個節點確認正確接收數據幀時〕速度需要降低到標稱比特率。因此，有必要找到一種方法，只在數據傳輸過程中提高速度。解決方案：CANFDCANFD協議引入了經過調整的CAN下面我們比較一個11位的傳統CAN幀與一個11位的CANFD幀〔同時也支持29位：下面我們一步一步地爭論這些差異：下面我們一步一步地爭論這些差異：RTRvs.RRS：傳統CAN〔RTR〕來識別數據幀和相應的遠程幀。在CANFD中，根本不支持遠程幀，遠程懇求替換RR〕始終是顯性。r0vs.FDF：在傳統CAN中，r0為保存顯性，在CANFD中，稱為FD，為隱性1。r0/FDFCANFD“3CANFDFDFres：這個的保存位起著與r0一樣的作用——也就是說，將來它可以被設置為隱性(1)來表示一個的協議。BR：比特率開關BR〕可以為顯性0，這意味著CANFD數據幀以仲裁速率〔即最高1Mbit/〔意味著數據幀的其余局部以更高的比特〔最高5發送。ES發送。ES：錯誤狀態指示器ES〕位默認為顯性0，即“錯誤有效”。動錯誤”，則將隱性〔1〕表示它處于被動錯誤模式。DLC：DLC：像在傳統CANCANFDDLC48個數據字節的DLC4DLC，CANFD915的其余7個值來表示所使用的數據字節數1212、2、3、4、64。SBC：SBC：填充位計數〔SBC〕CRC3固定填充位可以視為其次個奇偶校驗位。添加了SBCCRC：傳統CAN〔CRC〕為15CANFD17〔最多16字節〕或21〔20-64。在傳統CANCRC03CANFDACK：CANFD〔也稱為有效負載〕停頓在ACK完畢。CANFDCAN3個數據字節的傳統CANCANFD8CAN3個數據字節的傳統CANCANFD8CANFD的效率都不會超過傳統CAN645090％。對速度的需要：實行開啟比特率轉換〔BRS〕對速度的需要：實行開啟比特率轉換〔BRS〕如上圖可知，CANFD64CAN為了解決這個問題，可以啟用比特率切換，允許更高的速率〔例如5Mbit/s1Mbit/s〕364留意，較高的速度適用于以BRS位開頭并以CRC分隔符完畢的數據幀局部。0.25-0.5Mbit/s5Mbit/sCANFD10關于傳統關于傳統CANCANFDCANCANFDCANFDECU。存在兩種狀況：存在兩種狀況：100％CANFDCANFDCANCANFD一些遺留節點是傳統CAN：在此，CANFD掌握器可以切換到經典CANCANECUCAN轉換為CANFDCANCANFDCANFD不同的級別。有人指出，實際應用中可以到達8Mbit/s，理論上可以到達15Mbit/s。其他則規定最12Mbit/s5Mbit/s又由于低本錢的汽車以太網〔10BASE-T1〕有望限制對CANFD確的呢?這得看狀況，從ISO11898-2〔收發器芯片標準〕來看，它指定了兩個對稱參數集。推舉5mbit/s取決于很多因素。最重要的一項為哪一項所需的溫度范圍。刷寫ECU時不需要保持低溫狀態。這意味著對于刷寫ECU，可能會到達12Mbit/s-40攝氏度至+1252Mbit/sCiACiA601-3網絡設計建議中供給了適當的閱歷法則。這包括在數據階段設置采樣點的建議。CANFD要具體了解CANFDCANFD詢問索要CANFDCANFDCANCANFDCANFD簡而言之，CAN簡而言之，CANFD以更快的速度處理更多的數據。這對于一些日益相關的用例是至關重要的:電動汽車電動汽車和混合動力汽車使用要求更高比特率的動力總成概念。的掌握單元涉及DC/DC2025需的比特率將超過CAN，隨著電動汽車的爆炸性增長，這可能是最先應用CANFDECU時。CANFD4倍以上。該用例始終是汽車OEM時。CANFD4倍以上。該用例始終是汽車OEMCANFD原始驅動因素之一。機器人通過轉換為CANFD，原有多幀的數據可以通過單幀發送，從而提高效率。CANopen，并且每個掌握器都需要與時間同步發送多個CAN幀通過轉換為CANFD，原有多幀的數據可以通過單幀發送，從而提高效率。ADAS〔ADA。這給經典CAN的總線負載帶來了壓力，而ADASCANFD安全駕駛的關鍵。客車和貨車客車和貨車使用較長的CAN〔10-20〔依據J1939-1，250kbit/s或500kbit/。在這里，馬上到來的J1939FD協議有望在商用車功ADAS。CAN如最近的CANCANCAN〔例如無線，則可以關閉關鍵功能。通過安全車載通信SecO〕模塊進展的CANFD可能是密鑰推出的關鍵。CSS記錄CANFDCANFDCANFD記錄汽車數據隨著車的推出，CANFDOBD2重型車隊遠程信息處理J1939敏捷數據速率的IoTCANFD預見性維護障車輛或者機器的“黑匣子”CANFDCAN：CANFDCAN：首批支持CANFD2019/202Mbit/s5Mb