四川建筑職業技術學院

教學用盾構機

方案說明中鐵科工集團武漢工程機械研究設計院

孫波波2015年4月目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、項目概況 3\o"CurrentDocument"二、主要技術參數 3\o"CurrentDocument"設備技術參數表 3\o"CurrentDocument"設備主要部件及生產廠家 6\o"CurrentDocument"三、盾構功能說明書 9\o"CurrentDocument"刀盤 9\o"CurrentDocument"盾體 10\o"CurrentDocument"主驅動 15\o"CurrentDocument"管片拼裝與吊運系統 16\o"CurrentDocument"螺旋輸送機 18\o"CurrentDocument"皮帶輸送機 18\o"CurrentDocument"后配套拖車 19\o"CurrentDocument"泡沫系統 20\o"CurrentDocument"膨潤土系統 20\o"CurrentDocument"同步注漿系統 21\o"CurrentDocument"潤滑系統 21\o"CurrentDocument"液壓系統 21\o"CurrentDocument"電力與控制系統 23\o"CurrentDocument"導向系統 24\o"CurrentDocument"通訊與照明 25始發架與反力架 26一、項目概況此臺設備為四川建筑職業技術學院擬采購的盾構實訓設備，是以直徑6米的地鐵隧道用土壓平衡盾構機為參照，按1:1的比例制造一臺教學實訓設備。該套設備能夠演示盾構機的結構原理與功能動作，應用于教學實訓操作。二、主要技術參數設備技術參數表項目單位參數說明適應工作條件地層土質種類軟土地質最小轉彎平面曲線半徑m250m最小線路縱坡度%3.5%適應管片內徑義外徑義寬度mmXmmXmm5400mmX6000mmX1500mm管片總重量t14t整機盾構類型土壓平衡盾構盾構型號ZTGD6240整機總長（包括后配套）m約56m主機長度m約10m（含螺旋輸送機、拼裝機）主機總重t約200t最大掘進速度mm/min60mm/min最大推力kn7200kN裝備總功率kw約124kW開挖直徑mm6280mm前盾外徑、盾殼厚度mm6250mm、50mm中盾外徑、盾殼厚度mm6240mm、40mm尾盾外徑、盾殼厚度mm6230mm、30mm盾尾間隙mm30mm盾尾密封道3

土壓傳感器數量個前盾隔板模擬4個刀盤及刀具型式與支撐方式中間支撐刀盤直徑mm6240mm刀盤厚度mm485mm開口率%42%泡沫注入口個4個攪拌棒個2個中心刀個1個刀具采用各種刀具的數量把假中心齒刀、正面切刀48把（真2把）、邊緣刮刀8把（真2把）、滾刀12把刀高（真2把）超挖刀1把（行程50mm）、磨損檢測刀1把換刀方式可更換刀具為背裝刀盤驅動驅動型式電機驅動轉速rpm0—2.95rpm驅動功率kw30kW主軸承壽命h不小于10,000h主軸承密封形式道外1道唇形密封，內1道唇形密封推進系統最大總推力kn7200kN油缸油缸數量個6個油缸行程mm2150mm最大推進速度mm/min60mm/min最大回縮速度mm/min2880mm/min（空載）位移傳感器形式（內置/外置）內置數量個2最大工作壓力mpa35mpa推進油缸分區數量個4個鉸接系統型式被動鉸接錢接油缸數量個4個行程mm150mm

最大回縮力kn3297kN最大工作壓力mpa35mpa位移傳感器形式（內置/外置）內置式數量個4個鉸接油缸分區數量個4個最大轉角-垂直/水平度1.3°最大承壓力mpa0.3mpa管片拼裝機型式機械抓取驅動方式液壓馬達驅動自由度個6平移行程mm2000mm提升行程mm1200mm旋轉角度度±220°控制方式遙控+線控旋轉速度mm/min0-1.5rpm起吊能力t6t管片吊機行走T4￡3,型式雙梁式數量個2個起吊能力t5t及吊機控制方式遙控+線控螺旋輸送機型式后部中心、有軸式螺旋驅動功率kw4kW最大扭矩knm5KN.m最大轉速rpm13輸送能力m3/h280外徑mm筒體外徑816mm閘|'門配置方式手動閘門維保口個2個通過最大粒徑mm300X590mm皮帶輸送機型式電機驅動驅動功率kw4kW皮帶寬度mm800mm帶速mm/min2500mm/min輸送能力m3/h450m3/h

潤滑油脂系統型式氣動補油+電動注入注入點個供脂壓力mpa26mpa后配套拖車數量節4節空氣壓縮機功率kw5kW數量個1個儲氣罐數量個1個超前注漿系統數量及規格6個DN100的超前注漿管路功率刀盤驅動kw30kw超挖刀kw1kw推進系統kw15kw管片安裝機kw15kw螺旋輸送機kw4kw皮帶輸送機kw4kw潤滑系統kw5kw管片吊機kw3.5kw+4kw空壓機kw5kw泡沫系統kw7.5kw鉸接系統kw5kw同步注漿系統kw7.5kw喂片機kw7.5kw其他kw10kw總功率kw約124kw設備主要部件及生產廠家序號部位部件細分部件重量（t）數量（件/套）廠家1刀盤刀盤結構刀盤結構181中鐵科工2超挖刀超挖齒刀1聊城潤鉆3超挖刀管路1中鐵科工4耐磨檢測耐磨檢測1聊城潤鉆5耐磨檢測管路1中鐵科工6中心回轉體中心回轉體1中鐵科工7中心回轉體管路1中鐵科工8刀具滾刀與刀箱2聊城瑞鉆

9邊緣刮刀與刀座2聊城瑞鉆10切刀與刀座2聊城瑞鉆11假刀與刀箱51中鐵科工12注水/泡沫口注水/泡沫口主體4中鐵科工13注水/泡沫口管路4中鐵科工14前盾主驅動驅動箱121中鐵科工15主驅動軸承1馬鞍山16主驅動密封2中鐵科工17主驅動減速機2國內名牌18主驅動電機2陸安19主驅動齒輪油中鐵科工20結構前盾主體481中鐵科工21前盾鋼管、閥座等1中鐵科工22人倉1中鐵科工23中盾結構中盾主體381中鐵科工24中盾鋼管、閥座等1中鐵科工25推進油缸推進油缸主體6長液26推進油缸管路1中鐵科工27推進油缸行程傳感器4長液28返回系統盾構回位系統1中鐵科工29鉸接鉸接油缸4長液30尾盾結構尾盾主體281中鐵科工31尾盾鋼管、閥座等1中鐵科工32盾尾刷盾尾刷100天佑33臺車及連接橋臺車結構臺車結構94中鐵科工34臺車附件中鐵科工35連接橋連接橋結構111中鐵科工36連接橋附件中鐵科工37其它平臺及附件111中鐵科工38液壓系統液壓系統結構油箱1中鐵科工39液壓泵站液壓泵站1中鐵科工40控制組件控制組件1中鐵科工41檢測反饋組件1中鐵科工42其它管路及線路1中鐵科工43液壓油10中鐵科工44管片拼裝運輸系統運輸主體（管片吊）基本結構61中鐵科工45吊運用扁擔11中鐵科工46電動萌^13蒲圻47信號發射接收器1中鐵科工48拼裝主體（拼管路及線路1中鐵科工

49裝機）基本結構201中鐵科工50提升油缸2長液51平移油缸2長液52拼裝機小腳4中鐵科工53信號發射接收器1中鐵科工54馬達馬達2中航力源55其它拼裝頭1中鐵科工56喂片機喂片機1中鐵科工57渣土運輸系統螺旋機主體螺旋機結構121中鐵科工58減速機1國內名牌59電機1長航60皮帶機皮帶架91中鐵科工61輪轂30中鐵科工62主動輪1中鐵科工63從動輪1中鐵科工64皮帶1中鐵科工65三合一電機1咸寧66同步注漿系統漿液貯存機構同步注漿桶1鎮江長城67注漿機構同步注漿泵168液壓電機169其它管路及線路170小計鎮江長城71注脂系統潤滑注脂油脂泵1林肯72其它管路及線路1中鐵科工73小計中鐵科工74加水/泡沫劑系統加水泵1中鐵科工75泡沫發生器1中鐵科工76管路以及線路1中鐵科工77小計中鐵科工78壓縮空氣系統壓縮空氣主體空壓機1深圳五虎79電氣系統電氣系統1中鐵科工80測量系統測量系統1力信81通風系統儲風筒1中鐵科工82始發架結構101中鐵科工83反力架結構121中鐵科工

三、盾構功能說明書3.1刀盤概述由于其為教學用機型，因此刀盤結構會相對減弱，刀具也會相對減少，采用精簡結構的復合式刀盤。..二許■..二許■圖1刀盤示意圖刀盤鋼結構刀盤鋼結構采用普通結構鋼焊接而成。精簡設計的復合式刀盤較其他刀盤設計可有效降低刀盤自身的重量。刀盤前部與牛腿焊接為一個整體與主驅動通過法蘭連接，正常工作環境下，刀盤整體強度和剛度滿足教學用機的需要。刀盤開口率盡量增大，以保證其中內部結構從外部可以進行觀察與學習。刀盤上設有4道泡沫管路/水路。4道泡沫管路/水路可對掌子面注入碴土改良劑/水。碴土改良劑/水通過安裝在刀盤隔板后部的1通道回轉接頭注入到前部管路。刀具刀盤上配置滾刀、切刀、邊緣刮刀和超挖刀四種刀具。＞滾刀滾刀是主要適應土質較硬情況，本刀盤采用標準滾刀2把，其余采用假刀替代。標準滾刀布置于刀盤外側，以便模擬換刀。＞切刀切刀是刀具的主要構成情況，本刀盤采用標準切刀2把，其余采用假刀替代。標準切刀布置于刀盤外側，以便模擬換刀。＞邊緣刮刀邊緣刮刀布置于刀盤外側，布置標準邊緣刮刀2把，其余采用假刀替代。＞超挖刀配備一個超挖刀，以便進行超挖刀的伸縮模擬。磨損檢測裝置刀盤上安裝有1個液壓式的磨損檢測裝置，當液壓系統壓力下降時，會發出報警信號。磨損檢測裝置為可更換式，磨損后可以從刀盤背面進行更換，但由于為教學用機，不會產生磨損檢測裝置失效情況，因此磨損檢測裝置使用模擬件進行替代，但仍可應用于教學。回轉接頭回轉接頭設計為1道泡沫+1道液壓+1路電氣形式。回轉接頭內部密封采用特殊的旋轉密封設計。3.2盾體盾體主要分為前盾、中盾和盾尾及一些附件如人員艙等，結構主要材質為Q345B，能夠承受預期的水壓和土壓。....名稱項目 ，前盾中盾盾尾盾尾間隙10

外徑（mm）“6250“6240“623030mm長度（mm）174027953660板厚（mm）504030重量（含設備）（t）約75約85約28表1標準盾體參照表前盾圖2前盾示意圖前盾設計有連接主驅動、螺旋輸送機等的接口，布置有方便設備維護和檢修的盾體內行走平臺。前盾與中盾采用螺栓連接；連接法蘭面機通過加工來保證精度，法蘭面之間通過O型圈來密封。隔板上的四根被動攪拌棒以及刀盤上的兩根主動攪拌棒一起攪拌土艙內渣土以及添加進的水、泡沫、膨潤土等，使其充分混合均勻以下是前盾內設計的接口以及安裝的設備（部分模擬制作）：1個主驅動齒輪油泵1個人員艙連接法蘭1個DN600的人艙前艙門1個防涌門（防止水從螺旋輸送機進口大量涌出），模擬常開態1個水氣接盒（直徑DN180，可通入壓縮空氣、氧氣、工業水、切割氣等，并設置有一路預留水氣通道）。111個電氣接盒（直徑DN180,可通入兩路液壓油，并設置有五路電纜通道）4個模擬土壓傳感器（上部2個，下部2個）15個以上的Rp2的預留接口（注入水、渣土改良劑等）7個Rp2徑向潤滑孔（前盾殼體上，注入膨潤土等以減小盾殼與土層的磨擦，或臨時止水）4個DN80預留口（安裝刀閘閥）4個Rp1的預留接口（分布在螺旋輸送機進口周圍，可注入止水添加劑等）2個DN125預留接口（配有刀閘閥）3.2.2中盾圖3中盾示意圖中盾內部焊接的加強環和H架保證了中盾的強度和剛度，為推進油缸、鉸接油缸和管片拼裝機提供了安裝基礎。由于為教學機型，因此中盾內部布置6組推進油缸（“220/@180,上、下、左上、左下、右上、右下6根，均帶行程傳感器，適合于通縫拼裝）同時內部設置有盾體內行走梯，便于設備的維護與檢修。超前注漿管沿中盾殼體分布有6根DN100超前注漿管，如圖4所示。并通過安裝在管片拼裝機抓舉頭上的超前鉆機來實現超前鉆探和超前加固。12

圖4圖4超前注漿管示意圖推進系統由于為教學機型，因此對推進系統進行簡化。推進系統包括6根推進油缸，分頂部、右上、右下、底部、左上，左下6根（6根油缸上撐靴大小作為標準拼裝面）。在推進時，推進油缸伸出，撐靴作用到管片上提供盾構前進的反力。6根油缸的壓力可以獨立調節，推進速度由一個流量控制閥調節。通過調整每組油缸的推進壓力和速度可實現盾構糾偏和調向。推進系統油缸的分組如下圖所示，其中6個位置的油缸安裝有位移傳感器。施工人員在控制室內可以實時監控每組油缸的行程和壓力。推進油缸活塞桿前端與撐靴通過球軸承和碟形彈簧連接，撐靴可以在側向力的作用下自由轉動4°。撐靴表面和油缸墊板能保證推力均勻緩和地作用在管片上，防止管片損壞。圖5推進油缸分組控制示意圖盾尾盾尾殼體設置有外置的同步注漿管道和盾尾油脂密封管路。同步注漿管道數量為4路。每路注漿管均有單獨的壓力傳感器。13

圖6盾尾注漿管油脂管示意圖盾尾后部采用3道盾尾鋼絲刷進行密封，阻止砂漿流到開挖艙內。（盾尾刷后2層用鋼板代替。）防涌門圖7防涌門示意圖防涌門位于隔板的底部，且由位于盾體中心左右兩側的兩部分組成，兩個液壓油缸裝在隔板后面通過連桿控制閘門。把螺旋機收縮并關閉防涌門能防噴涌現象；或更換螺旋軸時能起到隔離土艙與螺旋機筒體內腔，保證了土艙壓力而使開挖面穩定。人艙人艙是盾構掘進途中進行帶壓作業的關鍵設備，它具有壓力調節和安全過渡功能，當工作人員需要在不良地質條件下（如軟弱地層、高滲透性地層等）進入土艙作業時可通過人艙安全地進入土艙或刀盤前方。由于為教學用機，人倉僅卷制殼體，其余不配備。143.3主驅動概述主驅動系統的作用是提供刀盤正反方向掘削動力的同時承受刀盤掘削土體的軸向支撐反力。驅動系統主驅動系統主要包含1個變速箱、1個主軸承、2個電機與減速機、2個小齒輪、1個法蘭、1套內外唇形密封，如圖所示。主軸承采用大直徑、整體內齒圈、三排圓柱滾子結構，擁有良好的承受軸向推力、軸向反推力、徑向力及傾覆力矩性能。圖8主驅動結構示意圖密封系統主驅動有兩套密封系統：外密封系統對開挖艙方向進行密封，內密封系統對盾體內部常壓進行密封。由于為教學用機，因此對密封進行縮減。外密封系統主要由1道唇形密封組成，通過自動持續注脂方式防止開挖艙的砂石、污水等進入變速箱。內密封系統主要由1道唇形密封組成，防止盾體內部固體微細顆粒等進入變速箱。內外密封環采用表面淬火處理，可通過螺栓調整密封環與密封唇口接觸位置，有效提高密封系統使用壽命，主軸承密封壽命大于10000小時。15齒輪油潤滑系統變速箱齒輪油采用循環方式對主軸承、小軸承進行潤滑。安全設置減速機油溫超過80℃，報警并自動停機；變速箱油溫高于55℃，報警；變速箱油溫高于65℃，報警并自動停機；變速箱齒輪油液位高于最高液位，報警；變速箱齒輪油液位低于最低液位，自動停機。管片拼裝與吊運系統管片拼裝提升曲打叵轉機架 回轉支承移動機票 工作平言清正馬達 主直探梁圖9管片拼裝機結構示意圖16

管片拼裝機固定在盾尾區域，用于安裝襯砌管片。管片拼裝機主要由主支撐梁、回轉機架、移動機架、管片抓取機構和提升油缸等組成。由單獨的液壓系統提供動力，通過對液壓馬達和液壓油缸等執行機構動作的比例控制，可實現拼裝管片的縱向移動、徑向移動、橫向移動、回轉、橫搖和俯仰動作，使得管片能夠快速精確的完成定位并安裝。管片拼裝機的控制方式有無線遙控和有線控制兩種，兩種方式都可以對每個動作進行單獨靈活的控制，也可協同控制幾個動作，控制精度高，安全可靠。管片拼裝機驅動方式為液壓驅動；液壓比例閥可實現無級調速，范圍0?1.5r/min；軸向移動行程2000mm。徑向移動行程1200mm。安全保護措施：管片拼裝機配有五個接近開關，用于順逆時針旋轉的減速保護、限位保護及校零，旋轉角度±220°。液壓系統超壓保護，管片抓持壓緊狀態采用壓力檢測。兩個回轉減速機均帶有獨立控制的制動器。管片吊運系統吊運系統主要由雙梁式管片起吊機構與喂片機組成。吊運系統將管片從位于盾構一號拖車中部的管片卸載區運至喂片機上，再由喂片機轉運至管片拼裝機拼裝工作區域。喂片機最多可以同時存放3塊管片。圖10管片吊機示意圖17

螺旋輸送機——圖11螺旋輸送機結構簡圖螺旋輸送機采用有軸式螺旋，單出碴門結構形式。螺旋輸送機安裝傾角約為21.5°，固定在前盾底部套筒法蘭上。在掘進時，刀盤開挖的碴土掉落到土艙底部，由螺旋輸送機輸送至皮帶輸送機上。為節省成本，筒體采用鋼管，不進行分段處理，內部螺旋軸只做到形似，尾部閘門采用手動模式，驅動裝置為電機配行星減速機型式。皮帶輸送機皮帶輸送機用于將螺旋輸送機輸出的碴土傳送到碴車上。皮帶機布置在后配套拖車的頂部。其基本設計參數如下表：驅動類型電機驅動數量1個皮帶寬度800mm輸送機長度（約）40m速度2.5m/s最大能力450m3/h皮帶機裝機功率4kW（模擬）表2皮帶機基本參數18

后配套拖車圖12拖車示意圖后配套拖車用于布置盾構工作所需的機械、電氣、液壓等設備。主機和拖車通過連接橋連接，拖車之間通過拉桿連接。拖車在主機的拖動下，在專用軌道上行走。其布局科學合理，采用人性化設計：液壓管、水管、泡沫管等管路按顏色區分，并合理布置在拖車上；拖車的左側鋪設人員專用通道；同時還可根據客戶需求配備其他設備。每節拖車基本參數及設備安裝如下表:拖車號主要安裝設備連接橋中：管片吊機、皮帶輸送機左右：注漿管路、液壓油管1#左：控制室、工具桌、油脂泵右：液壓站、油箱2#左：注漿系統右：變頻柜3#左：泡沫/注水系統右：配電柜4#左：儲風筒、出渣口右：儲氣罐、空壓機中：皮帶機驅動19

外置操作設備將控制室連線外接與外部，進行外部操作表3拖車基本設備泡沫系統泡沫系統用于對碴土進行改良，其主要由泡沫原液泵、高壓水泵、電磁流量閥、泡沫發生器、壓力傳感器、電磁流量計等組成。1路泡沫發生器，單路單泵，最大流量20L/min。刀盤上布置1個和螺旋輸送機上布置有8個泡沫注入口（設置正常1路即可）。電磁流量計采用電磁感應原理進行流量的測量，測量范圍0?25L/min。膨潤土系統膨潤土系統與泡沫系統在連接橋到刀盤之間共用一套輸送管路。在不使用泡沫的情況下，關閉泡沫分支管路，同時將膨潤土分支管路打開，通過軟管泵將膨潤土輸送到掌子面、土艙和螺旋輸送機內，達到改良碴土的目的。百峋司情機枸旨競圖13泡沫及膨潤土系統示意圖20百峋司情機枸旨競圖13泡沫及膨潤土系統示意圖20同步注漿系統盾構配有1臺液壓驅動的注漿泵，通過盾尾的注漿管道將砂漿注入到開挖直徑和管片外徑之間的環形間隙。注漿壓力可以調節，注漿泵泵送頻率在可調范圍內實現連續調整，并通過注漿同步監測系統監測其壓力變化。控制室可以看到單個注漿點的注入量和注漿壓力信息。隨時可以儲存和檢索砂漿注入的操作數據。—ra是速卷入點- I質睡題一盾體! 后犁套圖14注漿系統示意圖潤滑系統由于為教學用機，因此潤滑系統共用一個系統，僅在前盾處進行分管，以達至目的。油脂集中潤滑系統由電動油脂泵、遞進式分配器組成。由電動油脂泵輸送到遞進式分配器，遞進式分配器再將油脂均勻分配到主驅動、螺旋輸送機、中心回轉接頭的各個潤滑點液壓系統液壓系統為盾構機各主要運動部件件提供驅動力并對其動作進行控制。液壓系統主要包括管片拼裝系統、注漿系統、超挖刀系統，液壓系21統主泵站位于2#拖車右側，除超挖刀系統外，其它液壓系統共用一個容積為2000L的封閉式油箱，集中采用一套循環過濾系統對液壓油進行過濾。推進系統實現對推進油缸的控制。6根推進油缸按上、下、左上、左下、右上、右下均勻分布，由6組閥組進行控制，6組閥組分為上、下、左上、左下、右上、右下6個油缸，每個油缸各由一個比例溢流閥單獨控制推進壓力，6個油缸的推進速度由比例調速閥進行統一調節。推進系統具有推進和管片拼裝兩種工作模式。推進模式下可對推進速度和推進壓力進行實時的精確調節，以適應不同地質條件下的掘進參數要求，并可對盾構的姿態進行調整；管片拼裝模式可實現推進油缸的快速伸縮，以滿足管片拼裝時的快速動作要求。由于為教學用機，因此液壓系統模塊獨立化，與其他系統不做連鎖。管片拼裝系統為管片拼裝機拼裝管片提供動力，系統由1臺15kW的電機驅動1臺140排量的變量柱塞泵提供壓力油。管片拼裝系統由2臺160排量的柱塞馬達提供回轉力矩，驅動管片拼裝機周向回轉；2根軸向移動油缸一端固定在托梁上，另一端與管片拼裝機連接，通過油缸的伸縮可實現管片拼裝機在隧道軸線方向的前后移動；徑向布置的2根提升油缸可實現管片鉗沿隧道徑向的移動，并可通過兩根提升油缸的異步動作可實現管片橫向擺動；通過兩根連接管片拼裝機軛架和鉗體的小油缸可實現管片的俯仰和偏轉；管片的抓取和釋放由1根安裝在軛架內的抓持油缸來實現，抓持油缸活塞桿連接有一個扣頭，扣頭卡住管片上的扣頭螺栓后，抓持油缸收縮就可以將管片抓緊。管片拼裝機的周向回轉、軸向移動和提升動作都由比例多路閥進行控制，移動速度無級可調，可實現管片的精確定位安裝。管片拼裝機的抓持油缸控制回路設置有壓力傳感器，在抓持壓力不足的情況下系統會發出持續的聲音報警，而且只22有在達到設定的抓持壓力后，管片拼裝機才能進行回轉、平移等其它動作，避免了管片未抓緊可能帶來的危險。超挖刀系統采用獨立的液壓泵站，為超挖刀油缸提供壓力油。冷卻過濾系統對各系統返回液壓油箱的液壓油進行循環冷卻過濾，為各系統提供溫度較低的清潔液壓油。電力與控制系統電力系統，供電系統采用TN-S接地保護系統，并配有過載保護、短路保護、相序保護、零序保護、漏電保護等保護措施，并且所有電氣設備不低于防護等級IP55,操作安全可靠；盾構采用干式變壓器和配電柜進行供配電及保護，便于維護，配電柜內的元器件均采用國內外的優質品牌，性能安全可靠。控制系統，采用PLC控制、多HMI單元、激光導向測量、總線通訊技術，具有實時控制、數據采集、姿態監測、故障報警、施工數據實時遠距離傳遞及監控、數據保存及導出等功能。實現信息化施工，自動化程度較高。盾構操作臺，用于進行燈測試、復位、急停以及啟停各電機的操作，并分系統進行控制。泡沫系統實現自動、半自動、手動控制模式的切換；皮帶機系統實現遠程本地及旁通連鎖的切換；螺旋機系統實現正反轉，有調速旋鈕及后閘門的開關按鈕；盾尾密封系統實現自動手動控制模式的切換；刀盤系統實現刀盤的啟停、正反轉、檔位及遠程本地的切換，有調速旋鈕；推進系統實現拼裝模式推進模式的切換，有調速旋鈕和拼裝完成指示。大功率電機啟動方式：30kW及以上電機均采用軟啟動器啟動，具有啟動電流小，起動更加23平穩，對電網沖擊小等優點;大功率電機錯時啟動，防止同時啟動對電網的沖擊;有正反轉的電機，具有互鎖功能。導向系統本系統能夠對盾構在掘進中的姿態進行精確的測量和顯示。操作人員可以及時的根據導向系統提供的信