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文檔簡介

工業機器人傳感器

——視覺傳感器一、視覺傳感器一、視覺傳感器視覺傳感器的組成：照明部：照明被測物體。接收部：由透鏡和濾光片組成。光電轉換部：將光學信號轉換為電信號。掃描部：將二維圖像信號轉換為時間序列一維信號。一、視覺傳感器視覺傳感器的作用：進行位置檢測；進行圖像識別；進行物體形狀、尺寸、缺陷檢測。一、視覺傳感器二、三角測量三、機器人視覺的應用圖1圖2三、機器人視覺的應用圖3圖4三、機器人視覺的應用圖5三、機器人視覺的應用三、機器人視覺的應用圖6

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