組合儀表（ICU）

1/35目錄：一、有關(guān)標準二、總體描述三、技術(shù)要求四、功能描述2/35一、有關(guān)標準1

.GB15082-2023汽車用車速表2

.GB4094-1999汽車用操縱件、批示器及信號燈裝置標志3

.GB191-2023包裝儲運圖示標志4

.QC/T413-2023汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件5

.QC/T727-2023汽車、摩托車用儀表6

.GB/T17867-1999轎車手操縱件、批示器及信好裝置位置3/35二、總體描述1.儀表造型：

車速表、轉(zhuǎn)速表、燃油表、水溫表均為指針式儀表，指針顏色為白色，LCD屏，顯示效果為藍底白字，儀表關(guān)閉點火后，LCD屏顏色為深藍色。4/35二、總體描述類別字體樣本字體大小車速字體CenturyGothic0、

20、40、60、80、100、120、140、160、180、200、220高度4.5mm車速單位“km/h”黑體km/h高度3.8mm轉(zhuǎn)速字體MicrogrammaDMedExt012345678高度5mm轉(zhuǎn)速單位“X1000r/min”MicrogrammaDMedExt黑體1000Xr/min高度2.8mm高度2.2mmF,E;H,C黑體F，E；H，C高度4mm2.表盤上字體格式描述如下：5/35二、總體描述3.機械構(gòu)造包括：1、儀表面罩；2、左裝飾圈；3、右裝飾圈；4、前框架；5、大指針帽；6、大指針及指

針套；7、小指針冒；8、小指針及指針套；9、標度盤；10、復零桿；11、液晶屏；12、液晶支架；13、濾色片；14、壓簧；15、燈架箱；16、PCB板及插件；17、后蓋等部件。6/35三、技術(shù)要求1.工作環(huán)境條件LCD工作溫度：-30oC～+80oC工作溫度范圍（除LCD）：-40oC～+80oC2.電器環(huán)境要求工作電壓:9V-16V測試電壓:13.5±0.5V標稱電壓:12VCAN網(wǎng)絡(luò)工作電壓:7V~18V存放溫度：-40~+90oC7/35三、技術(shù)要求3

.照明要求1)組合儀表背光

整個背光調(diào)整范圍內(nèi)，過渡平滑，不允許出現(xiàn)閃爍、跳變、抖動等異常現(xiàn)象。2)報警符號照明要求

報警批示燈點亮時，組合儀表上多種批示信號、符號、圖案及顏色應清楚完整，無反光刺目,無竄光、漏光現(xiàn)象。3)指針照明要求

指針照明要求導光均勻，與儀表背光有較顯著對比度。在有照明和無照明時指針亮度對比顯著。8/35三、技術(shù)要求4.步進電機要求

為確保指針轉(zhuǎn)動平滑性，步進電機需有合適阻尼，阻尼通過軟件來實現(xiàn)。5.靜態(tài)電流

KL15OFF、KL30ON，在室內(nèi)溫度20℃條件下，靜態(tài)電流不大于3mA;6.硬件組成序號主要元器件簡要描述備注1芯片F(xiàn)REESCALEHY64

2EEPROM電可擦除存放器

3CAN收發(fā)器TJA1040

4蜂鳴器BMT1612H14-21LF

5步進電機VID78-05

6中央液晶顯示屏信利

7LED發(fā)光管歐司朗

8接插件AMP

9/35三、技術(shù)要求7.引腳定義PinSignalShortdescriptionI/OSignalTypeReference1BCMwakeupBCM喚醒線I低—2Turnright右轉(zhuǎn)向批示燈I高—3—————4KL.31Sensorground傳感器地I低—5—————6—————10/35四、功能描述

1.功能模式1)睡眠邏輯：當發(fā)動機熄火、鑰匙拔出、小燈開關(guān)關(guān)閉且所有車門關(guān)閉5秒后，儀表進入睡眠狀態(tài)，LCD屏幕無顯示2)邏輯喚醒：當點火鑰匙旋至ON檔，儀表喚醒；當BCM通過喚醒線喚醒儀表。即當門打開，或小燈開關(guān)打開后，BCM發(fā)出

低電平信號喚醒儀表。當轉(zhuǎn)向信號或危險警報信號有效（包括遙控開鎖），儀表喚醒。11/35四、功能描述

2.儀表功能1）步進電機控制儀表指針移動，步進電機是由帶步進馬達驅(qū)動端口儀表

微處理器驅(qū)動，微處理器控制步進電機偏轉(zhuǎn)角度。2）步進電機運動應當是均勻，平穩(wěn)。指針在任何情況下都不應當出現(xiàn)

跳躍、晃動現(xiàn)象。為了實現(xiàn)這一目標，軟件應當對輸入信號進行濾波處理。3）點火后，儀表指針從初始位置走到滿刻度時間不超出5秒。點火關(guān)閉后，

儀表指針從目前位置歸零時間不超出5秒。12/35四、功能描述

規(guī)格類型刻度盤展角提議步進角車速表步進電機240°1/12°轉(zhuǎn)速表步進電機240°1/12°燃油表步進電機1001/12°水溫表

步進電機1001/12°5)點火關(guān)閉

當點火開關(guān)處于KL15OFF&KL30ON時，指針批示應當返回到零位。4）儀表機芯一般要求如下表13/35四、功能描述

6)蓄電池關(guān)閉

當蓄電池KL15OFF&KL30OFF時，所有表顯示都停在目前位置；

當蓄電池KL30供電恢復時，儀表所有表顯示首先回零，然后所有表正常工作，批示到汽車目前速度狀態(tài)，轉(zhuǎn)速狀態(tài)，油位和水溫等信息。7)指針運動

當KL30OFF及KL15OFF時，四表指針停在目前位置；

當KL30ON及KL15OFF時，四表指針回零位；

當KL30OFF及KL15ON時，四表指針正常工作；

當KL30ON及KL15ON時，四表指針正常工作。14/35四、功能描述2.1車速表

車速表顯示車輛速度，指針按順時針方向旋轉(zhuǎn)。車速信號來自CAN總線，發(fā)

自ABS控制器。

儀表指針批示范圍應滿足：（1+3%）V2≤V1≤（1+3%）V2+2.5km/h。(V1：儀表顯示值；V2：實際車速值)

車速表批示角度如下列圖所示：車速批示范圍：0~220km/h。

在儀表通電初始化前，指針會歸零至0km/h(0°)

當輸入車速信號大于220km/h，指針停留在220km/h點，且不再轉(zhuǎn)動。

信號Timeout策略:N秒內(nèi)指針歸零/N個周期內(nèi)指針歸零。15/35四、功能描述2.2轉(zhuǎn)速表

轉(zhuǎn)速表顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速（每分鐘旋轉(zhuǎn)圈數(shù)），指針按順時針方向旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)速表顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速，它以順時針方向旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)速信號來自CAN信號，發(fā)自EMS控制器。

轉(zhuǎn)速批示范圍：0~8000rpm。

紅區(qū)批示范圍：6500rpm至8000rpm。

在儀表通電初始化前，指針批示在0rpm；

當輸入轉(zhuǎn)速信號大于8000rpm，指針停留在8000rpm點，且不再轉(zhuǎn)動；

信號Timeout策略:N秒內(nèi)指針歸零/N個周期內(nèi)指針歸零。16/35四、功能描述2.3.水溫表

溫度表輸入信號為CAN信號，根據(jù)CAN信號數(shù)據(jù)由軟件通過驅(qū)動步進馬達來實現(xiàn)溫度表溫度指針批示。

轉(zhuǎn)速信號來自CAN信號，發(fā)自EMS控制器。

水溫表批示角度如右圖所示：

水溫批示范圍：C-H℃。

信號Timeout策略:N分鐘內(nèi)指針逐漸歸零/N個周期。

溫度表在點火后，指針偏轉(zhuǎn)角度應符合目前溫度。

水溫高報警時，報警燈點亮。

17/35四、功能描述

響應時間：指針在點火后由初始位置C偏轉(zhuǎn)至滿刻度H時間不超出N秒。

為了避免外界干擾引發(fā)指針錯誤批示，車輛行駛時，溫度表響應時間應大于每度0.5秒。2.4燃油表

燃油表顯示油箱剩下油量，指針按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。

燃油表輸入信號是燃油液位傳感器提供模擬電阻信號，模擬電阻輸入儀表后被1個電阻上拉至P_IGN，微處理器A/D口通過測量燃油信號電壓來計算出燃油傳感器輸入電阻，儀表軟件驅(qū)動步進馬達來實現(xiàn)燃油表油量指針批示。

18/35四、功能描述

燃油表批示角度如右圖所示：燃油批示范圍：E-F

燃油參數(shù)定義:燃油箱輸入阻值與燃油表批示對應關(guān)系進行定義。1）響應時間：指針在點火后由初始位置刻度E偏轉(zhuǎn)至滿刻度F90%時間超

過5秒。2）為了避免油箱晃動造成指針抖動，車輛行駛（車速>0km/h）時，燃油表

響應時間應大于每度N秒。

19/35四、功能描述3）車輛停頓行駛并關(guān)閉點火信號后來，指針應在N秒內(nèi)歸零。

4）IGNON情況下，組合儀表燃油表在燃油位報警自檢結(jié)束后N秒迅速批示到

位；在IGNON(車速為0)時，燃油阻值發(fā)生變化，燃油表從目前位置運動到目標位置，變化時間控制在N秒以內(nèi)，且變化應平穩(wěn)，不得有顯著跳動現(xiàn)象；在IGNON(車速大于0)時，燃油阻值發(fā)生變化，組合儀表燃油顯示為等速運動，燃油顯示到報警刻線與燃油報警符號點亮要同步。5）失效處理：假如燃油傳感器失效，燃油表停在目前位置，若連續(xù)失效N秒，顯示回到零位，不過不報警。當傳感器重新連接到儀表上連續(xù)N秒不失效，燃油表重新回到燃油目前位置。

20/35四、功能描述2.5批示燈

批示燈列表如下，包括批示燈名稱、符號、顏色、控制方式等

名稱類型符號顏色控制方式連接至儀表自檢安全帶未系LED紅色軟件控制點火是駕駛座安全氣囊LED紅色SRS驅(qū)動點火否機油壓力LED紅色低電平有效點火是門開報警LED紅色CAN電池否21/35四、功能描述2.6批示燈功能及邏輯例1：安全帶未系報警批示燈

安全帶未系批示燈由儀表取：駕駛員安全帶開關(guān)信號、副駕駛安全帶開關(guān)信號、及副駕座椅傳感器信號，由儀表ECU通過下列邏輯判定批示燈是否點亮（低電平有效）

條件是否點亮或聲音報警IGON駕駛員安全帶開關(guān)插入副駕安全帶開關(guān)插入副駕座椅傳感器否否有人ON否是有人ON否是無人ON否否無人ON否------------ON是否有人ON是是有人OFF是是無人OFF是否無人OFF22/35四、功能描述報警啟動方式：當IGN置于ON檔時：a、若安全帶系上，則組合儀表報警符號不亮且不蜂鳴；b、若安全帶未系且車速≤20km/h時，安全帶報警符號常亮；當檢測到車速>20km/h后，則組合儀表開始蜂鳴，且與報警符號同步閃爍（第一次蜂鳴和報警符號第一次閃爍是同步，然后第二次蜂鳴和報警符號第三次閃爍同步，第三次蜂鳴和報警符號第五次閃爍同步，……，直到報警解除，此過程連續(xù)20S后蜂鳴報警結(jié)束，之后若仍未系，報警符號則常亮。23/35四、功能描述c、若剛開始系上安全帶，但在整車行駛過程中拔掉安全帶時：1、若車速≤20km/h,組合儀表僅安全帶報警符號常亮；2、若車速>20km/h，組合儀表蜂鳴報警及符號閃爍同步觸發(fā)。即與b同。注:車速為實際車速。報警結(jié)束條件：1.系上安全帶，蜂鳴報警與批示報警停頓。2.IGNOFF，則蜂鳴和批示報警均結(jié)束。3.20S報警結(jié)束，蜂鳴報警停頓,批示報警常亮。24/35四、功能描述例2.門開報警燈門開報警批示燈亮時表達有車門未關(guān)閉，所有車門都關(guān)閉時門開報警燈才熄滅.信號取自CAN（根據(jù)信號列表定義）。例3：燃油報警批示燈燃油報警批示燈是由組合儀表根據(jù)燃油傳感器阻值信號軟件控制。報警點：110±2

解報點：100±2

25/35四、功能描述2.7顯示屏功能1）顯示內(nèi)容(一般)：里程數(shù)，小計，時鐘，瞬時油耗，平均油耗、倒車雷達，保養(yǎng)里程等。2）總里程:儀表通過合計車速傳感器里程脈沖信號計算車輛行駛總里程，總里程顯示應當滿足：總里程顯示范圍為0km～999999km，無效位不顯示。總里程顯示更新間隔為1km，里程數(shù)值保存在EEPROM內(nèi)。26/35四、功能描述3）小計里程：小計里程包括小計A、小計B。小計里程顯示應當滿足：--小計里程顯示范圍為0.0～999.9km，無效位不顯示。--小計里程顯示更新間隔為0.1km，且更新頻率不超出每秒1次。--小計里程和其他用來計算小計里程有關(guān)參數(shù)應當保存在RAM中以確保點火周期后里程計算。--小計里程可通過按鍵清零。27/35四、功能描述4）瞬時油耗：

儀表接收來自EMS發(fā)來CAN信號，然后利用控制策略顯示在顯示屏上。假如沒有CAN信號輸入，那么將在顯示位置顯示“0”格假如傳感器失效也會顯示“0”格。瞬時油耗顯示在1s內(nèi)刷新一次，瞬時油耗沒有記憶功能。瞬時油耗顯示控制策略如下：28/35四、功能描述a.點火開關(guān)在IGNON(發(fā)動機不啟動)情況下，LCD顯示屏僅顯示“0”格。b.點火開關(guān)在IGNON(發(fā)動機啟動但車速不大于3Km/h)情況下，LCD顯示屏僅顯示“0”格。c.點火開關(guān)在IGNON(車速>3Km/h)時，瞬時油耗才有顯示。d.當上述條件不滿足時，僅顯示“0”格。e.在車輛行駛過程中（車速>3km/h），顯示屏刷新時間為1s；若1s內(nèi)儀表未檢測到信號，瞬時油耗顯示“0”格。瞬時油耗上限為20L/100Km（根據(jù)定義）。儀表關(guān)閉點火后重新點火，上述數(shù)據(jù)應當清零。29/35四、功能描述5）平均油耗：平均油耗AFE：定義里程小計為S，在里程小計這段時間內(nèi)消耗油量為L。AFE=100×{（AFE清零后油耗量+0.08L）/（AFE清零后里程+1KM）}設(shè)定初始平均油耗為8L/100KM，初始默認里程為1Km，初始默認油耗為0.08L，此數(shù)值可設(shè)置。平均油耗顯示范圍為0.1～99.9L/100km；除了0.0～0.9L/100km外不顯示最高位“0”。平均油耗顯示控制策略如下：30/35四、功能描述a、AFE清零后初次行駛時：

點火開關(guān)在IGNON，車輛開始行駛，在0.1Km內(nèi),AFE顯示為“---.-L/100km”，0.1Km后，顯示為實際計算值，此時AFE=100×（清零后總耗油量+0.08L）/（清零后總里程+