駕駛輔助系統

車道保持輔助系統（LaneAssisit）編者

駕駛輔助系統車道保持輔助系統（LaneAssisi內容結構工作原理操作方法顯示系統限制功能維修提示內容結構工作原理操作方法顯示系統限制功能維修提示功能車道保持輔助系統

在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現車輛偏轉時，系統進行主動修正、轉向干預

當駕駛員操作轉向信號燈時，系統進入被動模式（待機狀態(tài)）

功能車道保持輔助系統 結構組件轉向燈及駕駛輔助開關結構組件轉向燈及駕駛輔助開關結構多功能攝像頭MFK攝像頭的技術參數：制造商： Bosch分辨率： 1024x512像素視距： 250-300m水平視角： ±20.5°垂直視角： ±9.5°

結構多功能攝像頭MFK攝像頭的技術參數：控制單元視窗加熱器雨量和光照傳感器設計蓋板遮光板結構控制單元視窗加熱器雨量和光照傳感器設計蓋板遮光板結構工作原理車道識別系統梯形識別范圍根據發(fā)現的灰度突變

確定標識點工作原理車道識別系統梯形識別范圍根據發(fā)現的灰度突變

確定標識工作原理計算出的真實車道

（綠色）計算出的虛擬車道

（黃色）車道計算工作原理計算出的真實車道

（綠色）計算出的虛擬車道

（黃色）工作原理車道情況確定汽車在車道內的位置α

行駛角度（校正角度）預期車道路線通過車道保持輔助系統進行轉向校正后的車道路線汽車位置工作原理車道情況確定汽車在車道內的位置α 行駛角度（校正角度工作原理激活條件最低速度：65km/h車道寬度：2.45至4.60m攝像頭必須視線暢通。攝像頭必須能夠識別車道邊界線。標識線間距：最多兩倍于標識線本身長度工作原理激活條件最低速度：65km/h操作方法駕駛員輔助系統按鈕或MIB設置操作方法駕駛員輔助系統按鈕或MIB設置顯示關閉已接通，但處于被動模式下已接通并處于主動模式下車道保持輔助系統–

狀態(tài)顯示顯示關閉已接通，但處于被動模式下已接通并處于主動模式下車道保顯示

被動

準備就緒（兩側）

主動（右側）

自適應車道引導

車道保持輔助系統-

組合儀表顯示符號顯示 車道保持輔助系統-組合儀表顯示符號信息

車道保持輔助系統

現在不可用信息

車道保持輔助系統

不可用

目前沒有傳感器視野信息

車道保持輔助

系統故障所有信息文本顯示時都會響起報警蜂鳴信號。顯示車道保持輔助系統-警告信號和故障處理信息信息信息所有信息文本顯示時都會響起報警蜂鳴信號。顯車道有覆雪車道標識線被雪覆蓋。攝像頭不能區(qū)分覆雪和車道標識線。系統限制眩光標識線會因陽光照射而異常耀眼。從而導致對比度不足，難以識別車道標識線。車道有覆雪系統限制眩光瀝青接縫高速公路出口系統限制瀝青接縫高速公路出口系統限制在清晰車道上的真實情況灰度級攝像頭拍攝的圖像系統限制在清晰車道上的真實情況灰度級攝像頭拍攝的圖像系統限制有臨時標識線的施工現場車道隔離欄系統限制有臨時標識線的施工現場車道隔離欄系統限制其他功能自適應車道引導：

在帶有兩條標線的道路（左側和右側）上，可以實現持續(xù)的車道引導。車輛在車道內的引導位置，將與駕駛員的意愿相適應。駕駛員方向盤脫手警告功能：10s后提醒通過儀表中央顯示屏的文字和蜂鳴器聲音提醒其他功能自適應車道引導： 駕駛員方向盤脫手警告功能：維修提示R242及其控制單元更換后：檢查編碼是否正確；校準攝像頭。注：前部攝像頭的校準方法同Tigua