KK-5飛鋸控制系統操作手冊北京凱控忠信科技有限公司- -PAGE1- KK-5飛鋸控制系統KK-5FLYING-SAWControlSystem操作手冊operationmanual一、系統啟動流程系統上電初始化化需要15秒左右，用戶可觀察操作臺上面的伺服電源指示燈狀態判斷是否初始化結束（待伺服電源指示燈由閃爍轉為常亮時，系統初始化結束）。注：系統未完成初始化之前請勿進行操作，避免系統在啟動之后出現異常動作。執行拖動回原點后，鋸車開始向原點方向移動，待遇到后限位后開始減速停車，當速度降為零速后在向前移動50mm（此段移動距離可在系統菜單內更改），鋸車經過以上動作后回原點結束。進給回原點需要夾具內有物料的情況下輔助完成，執行進給回原點，進給小車開始向后移動待遇到后限位減速停車，并開始向前運動（此過程為尋找物料位置），當鋸片接觸到物料后鋸車停止，并向反方向移動5mm（此段移動距離可在系統菜單內更改），動作完成后回原點結束。在進入運行模式前請先確認生產參數，進入模擬運行后系統開始根據設定模擬運行速度執行動作。進入自動模式后系統跟隨物料執行動作。二、系統功能介紹自動運行模式自動運行模式下是冷切鋸在線生產的模式，此模式下冷切鋸根據物料軸編碼器測量的長度和速度來工作。在正常情況下冷切鋸根據用戶設定的加工長度來在線定長加工，同時監測鋸車運行狀態，保證設備的正常工作與加工產品的質量。模擬運行模式模擬運行模式是冷切鋸線下檢測設備運行狀況的一個模式，此模式下物料軸的功能將被屏蔽，把信號交給系統內的一個虛擬軸，用戶可以在一定范圍內任意更改虛擬軸的運行速度，檢測鋸車的運行狀態，排查電氣與機械上的故障。電源管理系統3.1供電系統控制柜內有總斷路器，總斷路器合閘后控制柜門板上面的紅色供電指示燈會處于常亮狀態，柜內的動力系統會得電，非專業人員應遠離控制柜避免觸電危險。3.2電源系統操作臺面板上面的電源按鈕是系統的總控制電源啟停按鈕，按下電源按鈕后系統進入上電初始化過程，此時電源按鈕指示燈與控制柜門板上的運行指示燈會同時亮起，再次按下電源按鈕后會斷開總控制電源。3.3鋸車動力系統系統在上電后會自動啟動拖動軸、進給軸、鋸切軸，操作臺面板上有拖動電源、進給電源、鋸切電源按鈕分別對應三軸，在上電過程中三個電源按鈕燈由閃爍狀態進入到常亮狀態，系統進入工作模式，啟動時間大概需要15秒。3.4工作模式切換系統運行在手動模式下可以通過三軸的電源按鈕控制伺服的啟停，伺服在工作模式下電源指示燈處于常亮狀態，按下電源按鈕后指示燈開始閃爍，這時伺服處于上電狀態但未進入工作模式，此時的電機處于失電狀態可自由轉動，在伺服出現故障可按下電源按鈕復位故障，再次按下會重新進入工作狀態。注：鋸車處于脫齒狀態，若拖動伺服處于工作模式下是無法讓齒輪齒條咬合上的，可按下拖動電源按鈕，讓拖動電機處于失電狀態，讓齒輪齒條咬合上后，再讓拖動伺服處于工作模式。3.5伺服斷電保護當電源按鈕在手動模式下被按下時間超過3秒后系統將斷開對應伺服的電源接觸器，使伺服處于斷電狀態，斷電時間超過10秒后伺服才可再次上電（伺服斷電保護時間），在斷電保護時間內伺服電源按鈕失效。拖動回原點功能系統進入運行模式之前首先要回到原點，否則設備無法進入運行模式。在運行回原點之前要確保拖動軸伺服上電使能，并保證鋸車在前后限位內，回原點才能正常工作。執行拖動回原點后動作流程：鋸車開始向原點方向移動，待遇到后限位后開始減速停車；當速度降為零速后開始向前移動50mm（此段移動距離可在系統菜單內更改）；鋸車經過以上動作后回原點結束，鋸車當前位置為拖動原點。注：1）在執行拖動回原點后，若鋸車在前后限位外或限位開關出現故障，鋸車會一直向原點方向移動直到脫齒，此時可按操作臺上面的復位按鈕取消回原點動作。2）當手動前進后退鋸車或按下急停及其它故障報警后原點將會丟失，需重新執行回原點動作后才能進入運行模式。4.1拖動手動原點功能此功能是把當前鋸車位置作為原點，在手動模式下執行此功能后系統會記錄下當前位置作為鋸車的原點，在執行時不需要鋸車及極限開關的配合就可以完成回原點動作，用戶在使用時出現外部極限開關故障時，拖動回原點動作無法正常工作時可以用此功能來保證系統運行，同時方便調試人員調試及故障排查。注：此功能不建議用戶作為正常回原點功能來使用，在使用此功能時需注意將鋸車位置調整到接近拖動回原點模式時所停留的位置，按下拖動手動原點后系統記錄當前位置為原點，用戶在無法判斷原點合理位置時應避免使用此功能。進給回原點功能進給回原點是尋找鋸片齒尖接觸到物料時的位置，此位置影響物料切口的效果與鋸片的使用壽命，在執行此功能之前要確保系統的機械、氣壓或液壓及電氣系統狀態正常，生產物料要在夾具內。執行進給回原點動作流程：夾具動作夾緊物料；進給小車低速向后移動，遇到后限位停止；進給小車低速向前移動尋找鋸片與物料的接觸點，當到鋸片接觸到物料后進給小車停止；進給電機返回固定距離后停止，進給回原點動作完成。注：1）當生產物料的壁厚小于1mm時會導致進給回原點位置出現誤差，此時需要用厚料替換當前生產物料，保證原點位置準確。 2）當無物料配合的時候，進給回原點無法自動完成，系統會持續執行上面的第3步，此時可按操作臺上面的復位按鈕取消回原點動作，當小車到達前限位系統報警。5.1進給手動原點功能此功能是把當前小車位置作為原點，在手動模式下執行此功能后系統會記錄下當前位置作為小車的原點，在執行時不需要物料及極限開關的配合就可以完成回原點動作，用戶在使用時出現外部極限開關故障時或無物料的時候，進給回原點動作無法正常執行時可以用此功能來保證系統運行，同時方便調試人員調試及故障排查。注：此功能不建議用戶當做正常回原點功能來使用，在使用此功能時需注意將鋸片位置調整到接近物料后，按下拖動手動原點后系統記錄當前位置為原點，用戶在無法判斷原點位置時應避免使用此功能。拖動點動功能此功能只能在手動模式下執行，在運行過程中鋸車到達前后限位時，鋸車停止，屏幕顯示預警狀態‘鋸車到達前、后限位’，此時鋸車只能向相反方向運動。注：在執行拖動點動后，鋸車的原點將會丟失，再進入運行模式前需重新執行回原點動作。進給點動功能此功能只能在手動模式下執行，在運行過程中小車到達前后限位時，小車停止，屏幕顯示預警狀態‘進給到達前、后限位’，此時小車只能向相反方向運動。注：在執行拖動點動后，鋸車的原點將會丟失，再進入運行模式前需重新執行回原點動作。切斷功能8.1手動模式切斷功能手動模式下的切斷功能為單次切斷，用戶可以通過此功能的動作來觀察物料切口的效果。工作流程：夾具夾緊、鋸切啟動，延遲兩秒后進給動作，進給返回后松夾并停止鋸切。8.2自動模式切斷功能自動模式下的切斷轉換為短尺功能，方便用在實際生產過程中使用去除較差的物料，執行短尺功能后，系統開始檢測鋸車的運行方向。鋸車向前進方向運動，執行短尺功能后鋸車開始減速停止，然后立即高速返回到原點，再進入正常生產模式；鋸車向返回方向運動，執行短尺功能后鋸車直接加速到最大速度返回原點，再進入正常生產模式。注：在運行模式下短尺功能只在鋸切完成后生效，當生產線速度接近最大線速度的60%后短尺功能將失效。夾緊功能9.1手動模式夾緊功能在手動模式下面板上面的夾緊按鈕是為方便用戶在生產之前調整夾具的動作狀態及排查此處機械故障使用。9.2手動模式夾緊能自動模式下的夾緊按鈕為長尺功能，用戶在實際生產使用過程中可應用此功能放長較差的物料，長尺的執行過程與短尺功能基本相同，不同點在高速返回到原點后等待夾緊按鈕當釋放后，在開始正常生產。長度保存功能設備處于自動運行模式下，系統會實時記錄當前物料的生產長度，在正常退出自動、突然斷電、設備故障引起的停機，用戶再次進入自動模式時屏幕會彈出一個選擇窗供用戶選擇是否回到上次生產長度記憶點，若物料在退出自動運行模式或斷電后系統將無法記錄后改變的數值。10.1執行此功能后鋸車會移動到上次記憶的位置，此功能在執行過程中系統不記錄外部編碼器的測量數值，在此功能執行完畢前要保證物料的位置不變，鋸車到達記憶位置后進入自動生產狀態。10.2用戶不想執行此功能可點取消關閉記憶窗口，或直接生產，當物料長度發生改變后此窗口會自動關閉。注：記憶功能只記錄本根生產長度，在當前生產長度很小的時候退出自動運行模式，系統不會記錄此數值。下次進入自動模式時會直接進入自動生產狀態。物料長度識別功能在生產運行時更換物料后用戶在不確定物料的實際切斷長度時可使用此功能。系統工作模式處于手動模式時，把要生產的物料放在夾具內；通過屏幕上的生產設置按鈕進入到生產參數畫面，按下屏幕上的物料識別按鈕；物料識別功能啟動、夾具動作夾緊物料、鋸切開始運行、進給電機低速執行鋸切動作；鋸片完全切斷物料后進給返回到物料識別啟動前的位置，同生產參數頁面會顯示出本次學習的物料長度，把物料學習長度填入物料直徑參數即可；注：鋸切電機運行需15秒左右的時間進行初始化。物料識別結束后屏幕上會出現物料扭矩變化的曲線，用戶可根據扭矩曲線的分布來調整屏幕上的首末段百分比。使用此功能需注意以下幾點：1、在使用此功能時要確保前端機組處于停機狀態，否則會打破鋸片，嚴重會損壞鋸車；2、鋸切運行開始后系統會標定鋸切外部的機械運轉情況，若長時間進給電機不運行，請檢查鋸切機械結構；3、在鋸片切斷管后繼續向前移動，直至碰到前限位后高速返回到啟動點，這種情況表示物料識別失敗（或夾具內沒有物料），同時物料在未接觸到物料或未完全切斷物料都表示物料識別失敗，此時調整低速齒進給量，建議設定范圍0.03-0.06mm之間，用戶可根據鋸片的實際情況調整此數值。三、生產參數一覽表生產參數序號參數名稱說明設定范圍單位出廠設定S-01第1單長度超長單0-104857.5mm6000S-02第2-5單長度用于普通物料0-65535mm0S-03第6-10單長度用于短物料精度高些0-6553.5mm0S-04生產數量1-10單數量0-65535根0S-05鋸片線速度鋸片周長移動速度0-1023m/min200S-06鋸片齒數鋸片鋸齒數0-2047齒200S-07鋸片直徑鋸片有效直徑0-511mm350S-08低速齒進給量鋸切過程中最大弧長齒進給量0-2.55mm0.04S-09高速齒進給量鋸切物料齒進給量0-2.55mm0.1S-10物料直徑鋸片從接觸物料到完全切斷距離0-255mm32S-11物料壁厚當前生產的管壁厚0-255mm1.0S-12首段百分比物料在此區域內按低速齒進給量運行0-100%10S-13末段百分比0-100%10S-14鋸切時間設定下切時間加上返回時間0-40.95s1.5S-15物料截面積生產物料的橫截面積0.0-1.0m20.0四、生產參數詳細說明S-01第1單長度設定范圍：0-104857.5mm用戶在平時使用過程中如不需要排單功能，建議使用此單設置生產長度，此單位長度的設定范圍可以滿足用戶的大部分生產長度設定，參數設置如下圖：單號的選擇狀態一定要被選中，否則不會執行當前單的設定長度S-02第2-5單長度設定范圍：0-65535mm2-5單的設定精度為1mm，可以滿足一般的生產需求，其它功能與S-01參數相同。S-03第6-10單長度設定范圍：0-6553.5mm6-10單的設定精度為0.1mm，可滿足對長度精度要求較高的生產需求，其它功能與S-01參數相同。S-04生產數量第1-10單生產數量設定范圍：0-65535用戶在使用排單功能同時需設定每單對應的生產數量。S-05鋸片線速度設定范圍：0-1023m/min有效量程計算公式：鋸片線速度*1000*減速比/鋸片直徑*π<鋸切電機最大速度請根據鋸片選型設定合適的參數。S-06鋸片齒數設定范圍：0-2047請根據鋸片的實際齒數填入正確的參數，錯誤的參數會影響鋸片的使用壽命，甚至系統無法正常運行。S-07鋸片直徑設定范圍：0-511mm請根據鋸片的實際直徑填入正確的參數，錯誤的參數會影響鋸片的使用壽命，甚至系統無法正常運行。S-08低速齒進給量；S-09高速齒進給量設定范圍：0-2.55mm根據鋸片選型來填入合適的值，參數的改變直接影響鋸切速度，參數值過大會發生打鋸片的現象反之會降低鋸切速度。中速齒進給量只用于方管。S-10物料直徑設定范圍：0-255mm根據物料直徑填入實際切割距離，若用戶無法確認物料直徑的時候或在輸入正確的物料直徑時無法切斷物料，用戶可使用物料識別功能，讓系統自動識別物料直徑。S-11物料壁厚設定范圍：0-255mm根據物料管壁厚填入實際厚度，此參數在生產圓管時有效，錯誤的參數會直接影響鋸切效果與鋸片使用壽命。S-12首段百分比；S-13末段百分比設定范圍：0-100%鋸片在進行鋸切動作時分為低速破口區與高速鋸切區域，用戶根據物料壁厚直接填入百分比，用戶也可根據物料識別完成后，系統顯示的鋸切扭矩曲線來調整低速段的百分比。S-14鋸切時間設定設定范圍：0-40.95s鋸切時間是整個鋸切動作周期時間，在把所有生產參數都輸入結束后，根據屏幕上的建議鋸切時間輸入合適的鋸切時間，此參數是決定整鋸運行效率的重要參數，設定時間過小會對鋸片產生較大符合，過大會降低鋸車的最大線速度，建議用戶根據系統自動計算出的建議鋸切時間輸入合理的鋸切時間。S-15物料截面積設定范圍：0.0-1.0m2此參數是當前生產物料的橫截面積，系統根據此參數計算鋸片在生產過程的使用量，用戶可依據鋸片廠家提供的鋸片使用量定期的更換鋸片。計算公式：當前生產物料的寬度（帶鋼）*物料厚度=物料截面積m2HMI畫面介紹畫面導航欄布局5.1主畫面功能簡介①②③④⑤⑥⑦畫面公共窗；當前畫面標題；生產線速度條；系統運行狀態；畫面導航欄；生產及設備數據顯示；以生產數量手動調整；5.2長度排單排單功能的詳細說明：排單計算。按下此按鈕系統會根據用戶設定的鋸切時間與當前選擇單號的物料長度來計算出合理情況下的最大生產線速度，可在主頁面看到計算后的結果，系統工作在運行模式下，用戶可以用此功能在線調整當前的物料長度，方便用戶做微量調整。下一單功能。此功能僅在運行模式下有效，用戶在生產運行過程中入生產需求需要立即切換到下一單生產，按下此按鈕直接跳到下一單，不需要停機或更改設定產量來跳單。循環單功能。按下此功能后，在運行模式下當系統生產完全部排單設置后會自動清除之前所完成的單號，并返回第一個有效單號上繼續生產，不會有產量到達停機的現象出現。清除產量。按下此按鈕會清除已生產數量。清除完成單。此功能僅在手動模式下生效，按下此功能會清除以生產的有效單。注意：被選單號的設定長度與設定數量不能為零，當被選單設定長度為零，在生產時會取消當前被選單號，并跳到下面正確的設定單號繼續生產，如下面沒有正確單號系統會停機并彈出“排單參數設定異常”的報警提示；當被選單設定數量為零，系統會跳過此單執行下一單任務，并顯示當前被選單為已完成單，若下面無正確單，系統則停機報警，并提示產量到達。5.3管型參數5.3.1建議鋸切時間 系統會根據用戶設定的生產參入自動計算出合理的鋸切時間，用戶可根據生產經驗和需求在建議鋸切時間的基礎上做適當調整或直接將建議鋸切時間設定為“鋸切設定時間”，建議鋸切時間不可輸入。5.3.2生產最大速度 用戶設定完生產參數后，在進入運行模式或按排單頁面的“排單計算”按鈕，系統就會自動計算出此生產參數的系統最大運行速度，此參數不可輸入。5.3.2圓管/方管或異型管 此功能用來切換物料管型，請根據實際生產物料選擇。圓管畫面方管畫面注：此畫面其余參數說明請見生產參數詳細說明。5.4管型配方5.4.1管型配方存儲區24個管型配方選擇區，方便用戶在生產不同的物料的過程中進行參數的快速切換。5.4.2管型配方數據區畫面的右側為管型數據區，用戶可以直接修改這些數據而后可執行數據存儲與數據下載。5.4.3配方功能的使用5.4模擬狀態此畫面上的按鈕是模擬運行時常用按鈕，具體操作請見功能說明。模擬運行速度是在模擬工作下系統模擬物料生產速度的數值。5.5手動操作5.5.1液壓部分說明（1）液壓壓力是顯示當前液壓系統蓄能器內的壓力，系統內部已設置要液壓系統的正常工作壓力范圍，此數值用戶不需要考慮；（2）液壓蓄能按鈕是手動執行蓄能動作，測試液壓系統的工作狀態； （3）夾具分離按鈕（機械選裝），測試夾具分離的工作狀態；（4）系統自動控制油泵的工作時間，潤滑油泵按鈕，測試油泵工作狀態；此畫面上其它按鈕具體操作請見功能說明。5.6系統電壓此畫面顯示系統總電壓，用戶很直觀的就可以看到電網電壓狀態，可用此功能排查系統因為電壓過高、過低、變化浮動較大、缺相等引起的設備運行異常。5.7生產線波動狀態（1）系統的生產線速度波動范圍對設備運行是一個非常重要的參數，波動范圍較大會直接應將整個系統的運行狀態與性能，直觀的現象是產生物料切斷不整齊，對鋸片、鋸車機械的使用壽命都會有一定影響。（2）系統的生產線速度檢測功能可檢測當前生產線的當前速度、最大速度、最小速度、平均速度輔助用戶判斷生產線運行狀態。注：生產線速凍波動范圍不得超過系統最大運行速度的5%5.8伺服轉速與電流5.9當前報警記錄與歷史報警記錄六、系統參數X-01拖動電機速度設定范圍：0-4095rpm出廠設定：1500rpm 拖動軸電機的最大轉速,根據拖動伺服電機的銘牌填寫。X-02鋸車行程設定范圍：0-32767mm出廠設定：2800mm 鋸車與床身齒輪齒條傳動的最大行程距離。 測量方法：1）填寫正確的拖動齒輪直徑與減速比后重新上電初始化系統計算公式； 2）執行回原點動作； 3）回原點完成后，執行拖動手動前進讓鋸車到達前限位；4）主畫面上顯示的當前鋸車位置就是鋸車的最大行程，把此數值適當的減小填入鋸車行程。X-03拖動齒輪直徑設定范圍：0-327.67mm出廠設定：150mm 拖動軸負載端齒輪分度圓直徑。X-04拖動減速比設定范圍：1:1-1:163.88出廠設置：4 拖動軸減速機減速比，根據減速機銘牌填寫。X-05拖動軸伺服脈沖設定范圍：0-16383Pulse出廠設定：2500Pulse 拖動電機旋轉一周所需的脈沖個數，此參數需根據伺服參數匹配。X-06進給電機速度設定范圍：0-4095rpm出廠設定：2000rpm 進給電機的最大轉速,根據拖動伺服電機的銘牌填寫。X-07進給行程設定范圍：0-511mm出廠設定：150mm 進給軸最大有效行程，請根據機械實際情況輸入參數。 測量方法：1）填寫正確的絲杠導程后重新上電初始化系統計算公式； 2）執行手動后退讓進給小車到達后限位，按觸摸屏上面的“進給手動原點”清除小車當前位置； 3）執行進給手動前進直到進給小車到達前限位；4）觸摸屏模擬狀態畫面上顯示的“進給軸位置”就是進給的最大行程，把此數值適當的減小填入進給行程。X-08絲杠導程設定范圍：0-255mm出廠設定：10mm 導程是滾珠絲杠轉動一圈螺母移動的距離，請根據機械實際情況輸入參數。X-09進給伺服脈沖數設定范圍：0-16383Pulse出廠設定：2500Pulse 進給電機旋轉一周所需的脈沖個數，此參數需根據伺服參數匹配。X-10鋸切電機速度設定范圍：0-4095rpm出廠設定：1500rpm 鋸切電機的最大轉速，根據鋸切電機的銘牌填寫。X-11鋸切減速比設定范圍：1:1-163.83:1出廠設定：7 鋸切軸減速機減速比，根據減速機銘牌填寫。X-12鋸切伺服脈沖設定范圍：0-16383Pulse出廠設定：2500Pulse 鋸切電機旋轉一周所需的脈沖個數，此參數需根據伺服參數匹配。注：鋸切電機為變頻驅動時，此參數也不可為空，需填入固定參數值：1000p。X-13拖動軸點動速度設定范圍：0-255rpm出廠設定：100rpm 拖動軸在手動模式下，運行手動前進后退時拖動電機的運行速度。X-14進給軸點動速度設定范圍：0-255rpm出廠設定：100rpm 進給軸在手動模式下，運行手動前進后退時進給電機的運行速度。X-15物料編碼器脈沖數設定范圍：0-16383Pulse出廠設定：2500Pulse 編碼器旋轉一周所需的脈沖個數，根據編碼器的實際參數填寫。X-16拖動前進加速度X-17拖動返回加速度設定范圍：0-12.7m/s2出廠設定：3m/s2系統根據設定加速度計算出前進方向的加減速曲線，同時根據物料軸轉速來驅動拖動軸運動，此值設置過大會加重拖動電機負荷，導致加速到同步區或減速到零速時有嚴重的過沖量，伺服超調影響定位精度與定位時間，反之會降低系統運行速度，請根據機械實際狀況填入合適的數值。X-17進給軸加速度設定范圍：0-12.7m/s2出廠設定：3m/s2系統根據此參數計算電機由零速到電機最大轉速用的時間，此值設置過大會加重進給電機負荷，導致加速到同步區或減速到零速時有嚴重的過沖量，伺服超調影響定位精度與定位時間，反之會降低系統運行速度，請根據機械實際狀況填入合適的數值。X-18拖動原點距離設定范圍：0-2000mm出廠設定：50mm 此參數是系統執行回原點動作，鋸車到達后限位之后返回的距離。X-19進給原點距離設定范圍：0-255mm出廠設定：5mm當執行進給回原點動作后，進給軸根據設定模式運動，當鋸片接觸到物料后返回的一段距離就為原點距離，調整此值可以調整鋸片原點位置距物料的距離。X-20進給余量設定范圍：0-15mm出廠設定：1mm此值是在物料壁厚前后的預留量，同時避免機械精度誤差造成的無法切斷。X-21延時夾緊時間設定范圍：0-10.23s出廠設定：0.01s鋸車從靜止加速到與物料同步速度，是鋸車從加速運動轉換到勻速運動（同步區）的一個過程，當切換到勻速運動后需要一段調整時間，調整所需的時間和加速度與機械性能有關，系統會延遲此設定時間后開始輸出夾緊信號，此值過大會降低系統生產的最大運行速度。X-22延時切斷時間設定范圍：0-10.23s出廠設定：0.01s經過前面的“延時夾緊時間”后，系統輸出夾緊動作信號，此時間是留給夾具動作的時間，系統延遲此設定時間后開始執行鋸切動作。X-23延時返回時間設定范圍：0-10.23s出廠設定：0.01s在鋸切結束后鋸片返回到原點，系統輸出松夾動作信號，在延遲此時間后系統開始退出同步區進入到減速區（鋸車減速停止），系統繼續后面的運行動作。機械學習7.1物料同步學習此功能主要用于“物料測速輪直徑”測量。測量方法：用卡尺測量測速輪直徑，把數值填入“測速輪直徑”參數，此參數作為系統計算的初次參考值；讓物料穿過鋸車夾具后，待物料靜止后執行”進給回原點”；執行”切斷”動作，結束后畫面上面的”當前物料長度”被清零，再次讓物料走一段距離（一米左右）；按下屏幕上的”物料切斷”，再執行“切斷”，用尺子測量實際被切斷的物料長度填入屏幕”實際物料長度”，同時填入實際的”鋸片厚度”，按下”數據計算”。重復執行第3、4步，直到實際的物料長度=物料當前長度。7.2進給扭矩學習此功能主要用于進給小車的摩擦阻力測量。測量方法：執行”進給反向點動”，讓小車到達后限位，此時屏幕上應顯示”已到機械原點”；給”驅動扭矩”填入一個初始值，建議3%-5%；執行”力矩測試”，觀察進給小車前進的動作是否流暢連貫，根據小車動作情況在”驅動扭矩”參數上做相應的增減。注：驅動扭矩參數值不易設置過大，過大會導致原點位置不準，嚴重會造成損壞鋸片。八、報警說明報警說明及處理表報警代碼報警名稱故障原因處理對策W.1系統故障出現此報警有可能是參數輸入錯誤或系統硬件故障，可根據故障代碼查看詳細的報警信息。根據報警碼確認詳細報警原因，見表8-1。由于參數設置不合理導致，仔細檢查所有可設定參數。系統參數錯誤，記錄當前所有系統參數，恢復出廠參數。W.2產量將到達系統運行過程中，當已生產數量與設定數量相差5根的時候，屏幕上回出現報警提示，同時黃色的報警燈會同時閃爍，此報警可忽略。已生產數量與設定數量相同后系統會根據排單的設定狀態進行處理，此報警會自動清除。可按復位鍵清除此報警。W.3未回原點運行系統在未回原點的時候開啟運行模式。將面板上的旋鈕切換到手動模式下，然后執行回原點動作后在進行其他操作，請看系統啟動流程。W.4生產線速度高系統在運行過程生產線的速度超過了當前系統運行參數的最大生產速度，用戶應注意此報警提示，當出現此報警后系統會立即停機。根據物料填入合理的生產參數，計算出最大生產線速度，系統運行時生產線速度不得超過“最大生產線速度”。由于實際生產線速度波動，建議把生產線速度控制在低于“最大生產線速度”2到3米。W.5急停按下操作臺上的急停后系統會出現此報警，請在確保安全的情況下釋放急停。急停按鈕處于釋放狀態系統出現報警，請檢查急停按鈕、急停繼電器、線路是否出現斷路現象。控制器硬件故障。報警說明及處理表報警代碼報警名稱故障原因處理對策W.6未松夾開啟運行夾具在夾緊時禁止鋸車進行移動會提示此報警。釋放掉夾緊旋鈕，在進入到運行模式。W.7未回原點運行系統在未回原點的時候開啟運行模式,此報警不可忽略。將面板上的旋鈕切換到手動模式下，然后執行回原點動作后在進行其他操作，請看系統啟動流程。W.8異常操作退出運行模式此報警為保護設備報警提示，系統在運行過程中，進給軸正在執行鋸切動作時退出運行模式，這是錯誤的操作流程，系統會有報警提示。正確的操作流程，在運行模式在鋸切軸未執行鋸切動作的時候退出運行模式。W.9鋸車到達前限位后限位在手動運行模式執行鋸車的前進后退，當鋸車到達前后限位開關后會提示此報警。此類報警是正常操作模式下的報警提示，鋸車（進給小車）在向任一方向運動過程中接觸到相應的限位開關后，鋸車（進給小車）會減速停止，此時系統僅允許執行反方向運動。當鋸車（進給小車）離開限位開關后，報警自動復位。W.10進給到達前限位后限位在手動運行模式執行進給小車的前進后退，當進給小車到達前后限位開關后會提示此報警。W.11運行故障系統正常運行時鋸車是不接觸前后限位開關的，若鋸車碰到限位開關后系統會立即停止輸出并報警。系統參數或機械參數設定錯誤導致，請根據機械實際參數填寫。限位開關遇到干擾信號，請檢查限位開關是否老化，出現誤報警，限位開關感應端面有鐵削或其他雜物。檢查限位開關到控制柜之間的線纜老化絕緣降低，絕緣層破損漏電，