第7章匯編語言程序設計7.1偽指令7.2算術運算程序的設計7.3循環程序的設計7.4查表程序的設計7.5檢索程序的設計7.6分支程序的設計7.7碼制轉換程序的設計7.8邏輯操作程序主要內容2023/7/221單片機原理及其應用第7章匯編語言程序設計

程序設計是為了解決某一個問題，把指令（或語句）按照一定的意圖有序地組合在一起。目前，基于MCS-51單片機的程序開發設計有采用匯編語言和高級語言2種形式，高級語言有采用C語言、BASIC語言、PLM語言等，大多數集成開發環境（IntegratedDevelopmentEnvironment，IDE）軟件都支持這2種形式。2023/7/222單片機原理及其應用匯編程序設計的步驟：（1）分析題目或課題的要求，正確理解解決什么問題，如何解決問題、有哪些可利用的資源、對計算精度的要求等；另外，了解應用系統硬件的結構和功能與課題任務的關聯。（2）確定解決問題的方案，畫出程序流程框圖；（2）根據解決方案，確定變量及其數據存儲格式，給各個變量分配存儲空間；（3）根據程序流程圖，選用合適的指令編寫程序，完成源程序的設計；（4）在集成開發環境上調試，完成設計要求的功能。第7章匯編語言程序設計2023/7/223單片機原理及其應用7.1偽指令

偽指令（PseudoInstruction）是匯編語言中起解釋說明的命令，它不是單片機的指令。在單片機的集成開發環境中，向匯編系統說明程序存儲在程序存儲器的哪個區域、本匯編語言程序到何處結束、變量代號對應的單元地址或所代表的數值等。在匯編時，偽指令不會產生目標代碼，不影響程序的執行。2023/7/224單片機原理及其應用7.1偽指令常用的有以下幾種偽指令：（1）設置起始地址偽指令ORGORGxxxxH如：ORG0100HSUB:MOVR0,#30H ……（2）賦值偽指令EQU

變量代號EQU數值如：LENEQU20;在程序中變量LEN的值為20HXdata EQU4F8BH;在程序中變量Xdata的值為4F8BH2023/7/225單片機原理及其應用7.1偽指令（3）定義字節數據偽指令DB[標號]DB data如：2000H DB30H ;

偽指令DB也可用來定義多個連續單元為常數，即用來定義一組單字節數據組成的常數表。如：ORG1000HDB30H,31H,32H,33H,34H,35H,36H,37H,38H,39H,2EH,0DH

2023/7/226單片機原理及其應用7.1偽指令（4）定義雙字節數據偽指令DW[標號:]DW data16如: ORG3000H DATA:DW0FDE1H

….. RET DATAA:DW1345,2241,34556（5）位地址賦值偽指令BIT

變量代號 BIT 位地址如:CS BIT P2.0FLAG BIT 20H.6（6）匯編結束偽指令ENDEND2023/7/227單片機原理及其應用7.2算術運算程序的設計在MCS-51單片機指令系統中，算術運算指令僅支持2個無符號的8位二進制數的運算，二進制數算術運算是按字節的方式進行的。2023/7/228單片機原理及其應用7.2算術運算程序的設計例1多字節二進制加法。二進制數加法算法2023/7/229單片機原理及其應用7.2算術運算程序的設計例2多字節二進制減法。減法算法2023/7/2210單片機原理及其應用7.2算術運算程序的設計例3多位十進制數加法。多位十進制加法算法2023/7/2211單片機原理及其應用7.2算術運算程序的設計例4多位十進制減法2位十進制數減法算法：X－Y＝X＋100－YX＋9AH－Y 把十進制減法變換成二進制減法（求十進制減數的補碼）和十進制加法2步進行。多位十進制數減法也采用了同樣的算法。2023/7/2212單片機原理及其應用7.2算術運算程序的設計（1）2位十進制數減法子程序：入口條件：R0指出被減數所在單元的地址；R1指出減數所在單元的地址；出口條件：R0指出差所在單元的地址，進位在Cy中；

SH_SUB:MOVA,#9AH SUBBA,@R1 ADDA,@R0 DAA MOV@R0,A INCR0 INCR1 CPLC RET2023/7/2213單片機原理及其應用7.2算術運算程序的設計（2）6位十進制數加法程序：

MOVR0,#20H MOVR1,#30H MOVR5,#03H CLRCDOSUB: ACALLSH_SUB DJNZR5,DOSUB RET2023/7/2214單片機原理及其應用7.2算術運算程序的設計例5多字節數二進制乘法

2023/7/2215單片機原理及其應用7.2算術運算程序的設計例6多字節二進制除法

2個多字節無符號二進制數的除法是采用移位和減法運算實現的，實現過程與進行十進制數乘法形似，每次進行除法運算時，如果余數大于減數（夠減）則商1，否則，商0。 該算法要求被除數的高八位數據必須小于除數，否則，作為溢出處理，子程序把標志位OV的狀態置為1，從子程序返回。2023/7/2216單片機原理及其應用7.2算術運算程序的設計除法程序流程圖2023/7/2217單片機原理及其應用7.3循環程序的設計（一）循環結構的組成循環結構由4部分組成：初始化部分、循環處理部分、循環控制部分和循環結束部分。循環結構組成2023/7/2218單片機原理及其應用7.3循環程序的設計匯編語言程序設計中常見的典型循環結構（1）先處理后判斷的結構（2）先判斷后處理的結構2023/7/2219單片機原理及其應用7.3循環程序的設計（二）循環程序設計舉例例7設單片機系統采集的8個單字節數據存儲在單片機內部RAM的30H開始的連續單元中，求它們的均值。

一組數據平均值的公式為：其中，為第i個數據，N為數據的個數。要計算出平均值需要進行2種運算：求數據的總和、數據總和除以數據個數。 （1）求數據的總和算法如下：

2023/7/2220單片機原理及其應用7.3循環程序的設計多個數據求總和的流程圖2023/7/2221單片機原理及其應用7.3循環程序的設計（2）求均值采用右移除以2的算法實現。2023/7/2222單片機原理及其應用7.3循環程序的設計例8設有一個字符串以回車符（ASCII碼為0DH）為結束標志，并存放在內部RAM的40H單元開始的連續存儲單元中，編寫測試字符串長度的程序。2023/7/2223單片機原理及其應用7.3循環程序的設計測試字符串長度的程序流程框圖2023/7/2224單片機原理及其應用7.4查表程序的設計

查表程序是一種在單片機應用系統中常用的程序，例如，顯示輸出時，利用查表程序提取字型編碼，數值運算時，利用它可以避免進行復雜的程序運算或轉換運算，可以完成數據插補、修正、計算、轉換等功能。2023/7/2225單片機原理及其應用301050H311051H321052H331053H341054H351055H361056H371057H381058H391059H41105AH42105BH43105CH44105DH45105EH461056H0123456789ABCDEF地址ASCIIx存儲ASCII碼的單元地址與x的關系為：ASC_TAB＋x。2023/7/2226單片機原理及其應用7.4查表程序的設計例10設字符0~9、A~F的ASCII碼已作為常數存儲在程序存儲器中，編寫子程序由給定x（）查找其對應的ASCII碼。2023/7/2227單片機原理及其應用7.4查表程序的設計CHECHUP:MOVDPTR,#ASC_TAB;設置表的首地址

MOVA, R2 ;取x MOVC A, @A+DPTR；查表取ASCII碼

MOV R2, A ;存查到的ASCII碼

RETASC_TAB:DB30H,31H,32H,33H,34H,35H,36H,37H,38H,39HDB41H,42H,43H,44H,45H,46H2023/7/2228單片機原理及其應用7.4查表程序的設計3F1000H231001H881002H331003H541004H671005H361006HFF10FCHDB10FDHE710FEH6710FFH地址數據單字節x單字節Y（任意長度）存儲單元地址與x的關系為：TAB＋x00010203040506

FCFDFEFFx2023/7/2229單片機原理及其應用7.4查表程序的設計3F1000H231001H881002H331003H541004H671005H361006HFF10FCHDB10FDHE710FEH6710FFH地址數據單字節x雙字節Y

0

1

2361007H

3

7E

7F存儲單元地址與x的關系為：

第一個字節：TAB＋2x

第一個字節：TAB＋2x+1x

0

1

2

3

7E

7F2023/7/2230單片機原理及其應用7.4查表程序的設計單字節x雙字節Y（任意長度）3F1000H231001H881002H331003H541004H671005H361006HFF11FCHDB11FDHE711FEH6711FFH地址數據

0

1

2361007H

3

FE

FF存儲單元地址與x的關系為：

第一個字節：TAB＋2x

第一個字節：TAB＋2x+1

0

1

2

3

FE

FFx2023/7/2231單片機原理及其應用雙字節x雙字節Y（任意長度）3F1000H231001H881002H331003H541004H671005H361006HFFxxxxHDBXXXX+1HE7YYYYH67YYYY+1H地址數據

0000

0001

0002361007H

0003

RRRRHHHH7.4查表程序的設計存儲單元地址與x的關系為：

第一個字節：TAB＋2x

第一個字節：TAB＋2x+1

0000

0001

0002

0003

RRRRHHHHx2023/7/2232單片機原理及其應用3F1000H231001H881002H331003H541004H671005H361006HFF10FCHDB10FDHE710FEH6710FFH地址數據單字節x3字節Y361007H012361008H29存儲單元地址與x的關系為：

第一個字節：TAB＋3x

第二個字節：TAB＋3x+1第三個字節：TAB＋3x+22023/7/2233單片機原理及其應用7.5檢索程序的設計數據檢索為關鍵字查找，通常有兩種方法：順序檢索和對分檢索。本節介紹前者，對分檢索請參閱相關資料。

數據檢索順序檢索對分檢索2023/7/2234單片機原理及其應用7.5檢索程序的設計例15設內部RAM有一單字節無符號數數據塊，存儲在以30H單元為首地址的區域中。長度為50個字節，試編程找出其中最小的數，并放在20H單元。2023/7/2235單片機原理及其應用7.5檢索程序的設計2023/7/2236單片機原理及其應用7.5檢索程序的設計例16從一個字符串找出一個‘A’的關鍵字，字符串的結束標志為‘EOF’。設字符串存放在20H單元開始的區域，字符以ASCII碼形式存儲，找到關鍵字標志位F0置1，否則清0。2023/7/2237單片機原理及其應用7.5檢索程序的設計程序流程圖2023/7/2238單片機原理及其應用7.6分支程序的設計

分支程序主要是根據判斷條件的成立與否來確定程序的走向。可組成簡單分支結構和多分支結構。2023/7/2239單片機原理及其應用7.6分支程序的設計（二）多分支選擇結構當程序的判別部分有兩個以上的出口流向時，稱為多分支選擇結構。多分支選擇結構2023/7/2240單片機原理及其應用7.6分支程序的設計例17x和y為2個帶符號單字節數據，以原碼方式存放，編制程序求它們的乘積。

2023/7/2241單片機原理及其應用7.6分支程序的設計例18設變量x的值存放在內部RAM的30H單元中，編程求解下列函數式，將求得的函數值存入40H單元。2023/7/2242單片機原理及其應用7.7碼制轉換程序的設計 在單片機應用系統中，計算機CPU計算、存儲是以二進制形式進行的；人機交換信息時，經常采用十進制；設備與設備之間交換信息時，有時采用ASCII碼；等等，碼制轉換程序是單片機應用系統常用的程序之一。2023/7/2243單片機原理及其應用7.7碼制轉換程序的設計（一）二進制數與十進制數（BCD碼）之間的轉換程序設計例19設工作寄存器R6和R7中存儲16位二進制數，R6中存放高八位，把該數轉換為BCD碼形式，并存結果于(R3),(R4),(R5).二進制數轉換為十進制數的方法為按權展開，設16位二進制數，則對應的十進制數為

轉換時，乘以2可以采用左移方法實現，從最高位開始，逐位加到BCD碼存儲單元的最低位，并進行十進制加法調整，然后左移，當最低位加入后，轉換完成。2023/7/2244單片機原理及其應用7.7碼制轉換程序的設計二進制數轉換BCD碼程序流程圖2023/7/2245單片機原理及其應用7.7碼制轉換程序的設計例20設工作寄存器R6和R7中存儲4位十進制數（BCD碼形式），把該數轉換為二進制數，并存結果于(R3),(R4). 設4位十進制數a3a2a1a0

a3a2a1a0=a3×103+a2×102+a1×101+a0 =(a3×101+a2)×102

+(a1×101+a0)

轉換算法：（1）子程序：

ai+1×101+ai

（2）高2位（千位百位）調用子程序后，轉換結果×100

（3）低2位（十位個位）調用子程序（4）（2）、（3）兩步的結果相加。2023/7/2246單片機原理及其應用7.7碼制轉換程序的設計（二）ASCII代碼與十六進制數之間的轉換程序設計例21把2個ASCII碼表示的十六進制數轉換成1個字節的十六進制數。30

31

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460123456789ABCDEF

ASCII16進制字符2023/7/2247單片機原理及其應用ASCII代碼轉換十六進制數2023/7/2248單片機原理及其應用十六進制數轉換ASCII代碼2023/7/2249單片機原理及其應用7.7碼制轉換程序的設計（三）ASC1I碼與十進制數（BCD碼）之間的轉換程序設計ASC1I碼與BCD碼BCD碼與ASC1I碼2023/7/2250單片機原理及其應用7.8邏輯操作程序開關量的檢測和控