第三十講要水:1.了解坐標(biāo)變換的基本原理;2掌握坐標(biāo)變換的基本方程式:3掌握異步電機(jī)在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(alq坐標(biāo)系)上的數(shù)學(xué)模型電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十講第三十講要水:1.了解坐標(biāo)變換的基本原理;2掌握坐標(biāo)變換的基本方程式:3掌握異步電機(jī)在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(alq坐標(biāo)系)上的數(shù)學(xué)模型663·叢標(biāo)變換和變換矩陣上節(jié)中雖己推導(dǎo)出異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,但是,要分析和求解這組非線性方程顯然是十分困難的。在實(shí)際應(yīng)用中必須設(shè)法予以簡(jiǎn)化,簡(jiǎn)化的基本方法是坐標(biāo)變換。1,坐標(biāo)變換的基本思路從上節(jié)分析異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的過(guò)程可以看出,這個(gè)數(shù)學(xué)模型之所以復(fù)雜,關(guān)鍵是因?yàn)橛幸粋€(gè)復(fù)雜的646電感矩陣,它體現(xiàn)了影響磁鏈和受磁鏈影響的復(fù)雜關(guān)系。因,要簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型,須從簡(jiǎn)化磁鏈關(guān)系入手。學(xué)生的生活經(jīng)驗(yàn)是一種重要的教學(xué)資源。我從事多年的養(yǎng)殖專業(yè)教學(xué)，在教學(xué)中我體驗(yàn)到課堂教學(xué)與生活相連，注重知識(shí)與學(xué)生經(jīng)驗(yàn)的整合，是使課堂教學(xué)緊密聯(lián)系學(xué)生實(shí)際，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，強(qiáng)化學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)的重要基礎(chǔ)。教師在進(jìn)行課堂教學(xué)時(shí)，要善于挖掘和運(yùn)用學(xué)生已有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，使教學(xué)回歸生活，讓學(xué)生感受到專業(yè)知識(shí)的魅力，領(lǐng)悟到學(xué)習(xí)的價(jià)值，享受到學(xué)習(xí)的快樂(lè)情感。一、精心設(shè)計(jì)生活問(wèn)題情境"生活問(wèn)題情境"不僅包含了與專業(yè)知識(shí)有關(guān)的信息，還包括那些與問(wèn)題聯(lián)系在一起的生活背景和經(jīng)驗(yàn)，它是溝通學(xué)生生活與專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)之間，具體問(wèn)題與抽象概念之間聯(lián)系的橋梁。把"問(wèn)題情境"與學(xué)生的生活緊密聯(lián)系，讓學(xué)生感受到教師所創(chuàng)設(shè)的問(wèn)題，其實(shí)就是他們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?jiàn)的、熟悉的問(wèn)題，從而激發(fā)了他們學(xué)習(xí)的興趣。同時(shí)，生活問(wèn)題的重現(xiàn)，讓學(xué)生又再次面臨茫然的境界，進(jìn)一步激發(fā)了他們強(qiáng)烈的探究欲望，不知不覺(jué)地進(jìn)入專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)的空間。例如《免疫》這堂專業(yè)課。我在教學(xué)過(guò)程中設(shè)計(jì)了一些與教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的生活問(wèn)題：為什么每個(gè)同學(xué)在醫(yī)院剛一出生，醫(yī)生就給予接種卡介苗和乙肝疫苗呢？皮膚受傷，病菌侵入后，為什么會(huì)出現(xiàn)紅腫現(xiàn)象？為什么吃同樣的魚(yú)、蝦、蟹等食物，多數(shù)人安然無(wú)恙，有的人卻出現(xiàn)全身發(fā)癢、起疙瘩等癥狀呢？有的病人因?yàn)槟I臟功能衰竭而急需腎移植時(shí)，必須找到一個(gè)與之相"匹配"的腎臟，腎移植才有可能成功，這又是為什么？像這樣的問(wèn)題情境，密切聯(lián)系學(xué)生的生活實(shí)際，掀起了學(xué)生心頭的層層浪花，推動(dòng)了學(xué)生思維的點(diǎn)點(diǎn)漣漪，使學(xué)生獲得了成功的快樂(lè)。二、聯(lián)系學(xué)生生活常識(shí)，讓課堂充滿活力布魯姆曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，對(duì)教學(xué)影響最大的是學(xué)生已有的知識(shí)。學(xué)生走進(jìn)課堂，不是一張白紙，他們已經(jīng)積累了相當(dāng)?shù)闹R(shí)背景和生活經(jīng)驗(yàn)。但是，他們平時(shí)很少注意用這些資源去分析生活中的常識(shí)問(wèn)題。在教學(xué)中，如果教師將學(xué)生熟悉的、貼近他們實(shí)際的生活素材經(jīng)過(guò)加工精選再引入課堂，一方面能使學(xué)生感到課堂充滿了生活的氣息，另一方面也增強(qiáng)了學(xué)生解決生活問(wèn)題的能力。我在講雄性激素的作用時(shí)，我舉了一個(gè)非常生動(dòng)的例子：一匹公馬在使役過(guò)程的時(shí)候不出力，精神不振，用鞭子打也不走，但當(dāng)一匹母馬拉著車(chē)從旁邊經(jīng)過(guò)的時(shí)候便匆地竄了過(guò)去。過(guò)時(shí)全班學(xué)生早已捧腹大笑了，整個(gè)課堂充滿了快樂(lè)的氣氛。三、關(guān)注生活中的熱點(diǎn)問(wèn)題學(xué)生步入青少年時(shí)期，他們對(duì)生活中熱點(diǎn)問(wèn)題的關(guān)注程度不亞于成年人。對(duì)于熱點(diǎn)問(wèn)題的理解，他們有自己的看法，從報(bào)紙雜志、廣播電視、互聯(lián)網(wǎng)等媒體也獲得了不少科學(xué)信息，也有自己的情感體驗(yàn)，這些都是寶貴的課程資源。在專業(yè)教學(xué)中，適時(shí)合理地收集一些熱點(diǎn)問(wèn)題，從專業(yè)知識(shí)的角度加以整理，作為學(xué)生快樂(lè)課堂學(xué)習(xí)的素材，既能引起學(xué)生的共鳴，也能讓學(xué)生用科學(xué)的眼光關(guān)注生活，用專業(yè)知識(shí)去觀察、分析和解決社會(huì)問(wèn)題。比如在講述《傳染病的防治》一課時(shí)，結(jié)合"禽流感"等熱點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行課堂教學(xué)，讓學(xué)生在現(xiàn)實(shí)生活中學(xué)習(xí)，利用他們已有的知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)與教材的內(nèi)容相結(jié)合，很容易就能分析禽流感流行的基本環(huán)節(jié)和預(yù)防禽流感的方法有哪些了。像這樣的課堂，學(xué)生積極性很高，學(xué)生的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)得到利用，新的知識(shí)也易于學(xué)習(xí)和掌握。四、在探究中拓展學(xué)生的生活經(jīng)驗(yàn)倡導(dǎo)探究性學(xué)習(xí)是專業(yè)課教學(xué)的基本理念，教材中有許多探究活動(dòng)的案例，這些探究活動(dòng)的問(wèn)題都是源于自然生活之中，與學(xué)生的生活經(jīng)歷密切相連的。學(xué)生在主動(dòng)探究的過(guò)程中，會(huì)不自覺(jué)地從自身已有的經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，不斷涌現(xiàn)出許多新的思想火花，知識(shí)得到了主動(dòng)建構(gòu)，生活經(jīng)驗(yàn)也得到了積累和拓展。同時(shí)，學(xué)生在合作交流的過(guò)程中，彼此的經(jīng)驗(yàn)得到了共享，每位學(xué)生都獲得了收獲，因此，教師在探究教學(xué)中，要注意挖掘和利用學(xué)生的生活經(jīng)歷和體驗(yàn)，調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，讓學(xué)生主動(dòng)地學(xué)習(xí)。例如《生殖系統(tǒng)》這一節(jié)，開(kāi)始講課往往很難進(jìn)行，一提到生殖器官及生殖生理的內(nèi)容，學(xué)生對(duì)某些詞特別敏感，有的笑，有的低著頭。我在講這節(jié)課時(shí)，首先跟學(xué)生講清楚，生殖器官與其它系統(tǒng)的器官都是動(dòng)物機(jī)體的組成部分，應(yīng)當(dāng)用科學(xué)的態(tài)度去認(rèn)識(shí)和學(xué)習(xí)。其實(shí)，我知道有很多同學(xué)早就進(jìn)行這方面的研究了。這時(shí)學(xué)生逐漸抬起了頭，有的會(huì)心地笑了。然后，我把動(dòng)物的生殖系統(tǒng)的器官組成和解剖部位以及各自的生理功能，聯(lián)系人體的生殖系統(tǒng)的相應(yīng)內(nèi)容對(duì)比講解，并在講解的過(guò)程中加以正確的引導(dǎo)。學(xué)生在掌握動(dòng)物的生殖系統(tǒng)知識(shí)的同時(shí)，也接受了性知識(shí)的教育，對(duì)性知識(shí)的追求不再那么隱秘了。后來(lái)，學(xué)生能神態(tài)很自然地向我問(wèn)這方面的問(wèn)題。整個(gè)探究活動(dòng)中，學(xué)生需要將他們所掌握的專業(yè)知識(shí)，同他們從各種渠道獲得的生活知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)聯(lián)系起來(lái)，并把它們應(yīng)用于新的問(wèn)題里去，這給學(xué)生留下了想象和自主學(xué)習(xí)的空間。整堂課氣氛熱烈，既聯(lián)系了教學(xué)內(nèi)容，又讓學(xué)生感悟了人生。總之，生活是人永遠(yuǎn)的課堂，在專業(yè)課教學(xué)中聯(lián)系學(xué)生的生活經(jīng)驗(yàn)，不僅能激發(fā)學(xué)生的興趣，讓課堂充滿活力，更為重要的是激發(fā)了他們的探究欲望，引導(dǎo)他們開(kāi)發(fā)未知世界，體現(xiàn)了課堂教學(xué)的價(jià)值，在學(xué)習(xí)中享受快樂(lè)的情感。0012-01加強(qiáng)教師隊(duì)伍建設(shè)，提高教師的師德水平和業(yè)務(wù)能力，增強(qiáng)教師教書(shū)育人的榮譽(yù)感和責(zé)任感，這是當(dāng)前社會(huì)對(duì)教師隊(duì)伍建設(shè)提出的新要求。然而，當(dāng)前農(nóng)村教師職業(yè)發(fā)展還存在一些問(wèn)題，要達(dá)到社會(huì)對(duì)教師隊(duì)伍建設(shè)提出的新要求，學(xué)校必須為農(nóng)村教師職業(yè)發(fā)展創(chuàng)設(shè)一個(gè)良好的環(huán)境，搭建發(fā)展的平臺(tái)，這樣才能促進(jìn)農(nóng)村教師的職業(yè)發(fā)展。一、當(dāng)前農(nóng)村教師職業(yè)發(fā)展面臨的問(wèn)題1.來(lái)自教育體制的壓力。在農(nóng)村學(xué)校，教師職稱的評(píng)定、教師評(píng)優(yōu)評(píng)先均由學(xué)生的考試成績(jī)或?qū)W校的“升學(xué)率”決定，從而導(dǎo)致教師壓力過(guò)大。此外，有的家長(zhǎng)對(duì)學(xué)校過(guò)分依賴，一些本該由家長(zhǎng)承擔(dān)的責(zé)任卻成為了教師“分內(nèi)”的事情，導(dǎo)致教師背負(fù)了過(guò)多的教育責(zé)任。2.教師專業(yè)化發(fā)展要求教師“唯進(jìn)步，不止步”，因此，教師需要不斷提升專業(yè)素質(zhì)。此外，新課改已全面鋪開(kāi)，各種教師培訓(xùn)活動(dòng)增多，但是有的教師因?yàn)楣ぷ鞣泵Χ鵁o(wú)法參加培訓(xùn)，這對(duì)自身職業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了一定的影響。3.來(lái)自教師自身身體狀況的壓力。新浪教育和《北京晨報(bào)》聯(lián)合進(jìn)行的關(guān)于教師生存狀況調(diào)查顯示，參與調(diào)查的教師有71.37%選擇了“工作量超負(fù)荷”，而教師超負(fù)荷的工作量與回報(bào)又往往不成正比，過(guò)多的工作量與相應(yīng)的福利待遇不對(duì)稱，導(dǎo)致教師心理失衡。此外，教師每天重復(fù)做著同樣的工作也導(dǎo)致其工作熱情減弱，進(jìn)而產(chǎn)生職業(yè)倦怠感，出現(xiàn)一系列心理問(wèn)題。二、解決農(nóng)村教師職業(yè)發(fā)展的對(duì)策1.營(yíng)造良好的學(xué)習(xí)生活氛圍，為教師減輕壓力。學(xué)校可以組織一些集體活動(dòng)，如文藝活動(dòng)、體育比賽、聚會(huì)等，健康有趣的集體活動(dòng)，能夠減輕教師的工作壓力。此外，學(xué)校要給教師營(yíng)造輕松的學(xué)習(xí)氛圍，為教職工開(kāi)辟休息娛樂(lè)的場(chǎng)地。例如，成立教師讀書(shū)吧，讓教師能夠享受閑暇時(shí)光，放松心情。學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)還要關(guān)心教師的生活，認(rèn)真傾聽(tīng)教職工的心聲。例如，學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)在與教職工談心時(shí)要認(rèn)真做好記錄，對(duì)教職工反映的問(wèn)題要及時(shí)處理，對(duì)暫時(shí)無(wú)法處理的問(wèn)題要及時(shí)與教師進(jìn)行溝通，讓教師意識(shí)到學(xué)校很重視教職工的意愿，從而緩解不滿的情緒。2.為教師的專業(yè)發(fā)展搭建平臺(tái)。首先，鼓勵(lì)教師主動(dòng)成長(zhǎng)。學(xué)校可以鼓勵(lì)教師積極上公開(kāi)課、研究課。當(dāng)教師參加縣級(jí)以上教育教學(xué)比賽活動(dòng)時(shí)，學(xué)校要組織教師團(tuán)隊(duì)與參賽教師共同備課、試講、反思，而參賽教師在完成比賽后也要將自己的收獲以講座、匯報(bào)課等形式向全校教師進(jìn)行匯報(bào)，達(dá)到共同提高的目的。其次，開(kāi)展專題培訓(xùn)，促進(jìn)教師共同提高。學(xué)校可以聘請(qǐng)教育教學(xué)專家、學(xué)科帶頭人到學(xué)校給教師做培訓(xùn)，例如，邀請(qǐng)?zhí)丶?jí)教師給教師們講述如何從一個(gè)普通教師成長(zhǎng)為一個(gè)特級(jí)教師，邀請(qǐng)名師展示課堂教學(xué)、研討教育熱點(diǎn)話題等，這樣做不僅解決了教師在工作中出現(xiàn)的困惑，還能看到教師專業(yè)發(fā)展的方向。第三，組織教師到教育先進(jìn)地區(qū)跟班學(xué)習(xí)，促進(jìn)教師的專業(yè)化成長(zhǎng)。最后，完善校本研修制度。學(xué)校要確定校本研修的主題，針對(duì)教師在教育教學(xué)中出現(xiàn)的問(wèn)題，開(kāi)展校本研修活動(dòng)，促進(jìn)教師的專業(yè)化成長(zhǎng)。3.鼓勵(lì)教師志存高遠(yuǎn)是促進(jìn)教師成長(zhǎng)的動(dòng)力。為了提升教師的師德水平，促進(jìn)教師的專業(yè)化發(fā)展。以筆者所在的學(xué)校為例，在2012年“普法學(xué)習(xí)”期間，學(xué)校組織教師們學(xué)習(xí)了《中小學(xué)教師職業(yè)道德規(guī)范》《教師法》《未成年人保護(hù)法》《義務(wù)教育法》等，從根本上提高了教師對(duì)“教師”這一職業(yè)的認(rèn)識(shí)。2012年秋季學(xué)期，學(xué)校開(kāi)展了“領(lǐng)導(dǎo)干部亮身份、黨員教師爭(zhēng)先鋒”活動(dòng)，通過(guò)參加活動(dòng)，教師們做到了互相監(jiān)督、共同勉勵(lì)。2013年秋季學(xué)期，學(xué)校開(kāi)展了“師德師風(fēng)教育”活動(dòng)，組織教職工進(jìn)行師德演講比賽，并安排獲獎(jiǎng)的選手深入各完小進(jìn)行匯報(bào)演出。通過(guò)學(xué)習(xí)一系列教育規(guī)章制度，開(kāi)展一系列師德師風(fēng)教育活動(dòng)，教師們加深了對(duì)教育教學(xué)工作的認(rèn)識(shí)，能夠更積極地投入到教育教學(xué)工作中。4.給予教師關(guān)懷，為教師排憂解難。學(xué)校要讓每一位教師感受到自己是學(xué)校的一份子，要有當(dāng)教師的自豪感和榮譽(yù)感。要做到這一點(diǎn)，學(xué)校需要給予教師人文關(guān)懷，為教師排憂解難。例如，學(xué)校可以在教職工生日當(dāng)天送上生日蛋糕和生日祝福，在教職工有困難時(shí)及時(shí)伸出援助之手。此外，學(xué)校要成為教師成長(zhǎng)的“保護(hù)傘”，要多看教職工的長(zhǎng)處，少揭教職工的短處，對(duì)教職工多一份寬容和理解，減輕他們?cè)诠ぷ髦械膲毫ΑＲ龠M(jìn)農(nóng)村教師的職業(yè)發(fā)展，學(xué)校要為教師創(chuàng)設(shè)良好的生活環(huán)境和成長(zhǎng)平臺(tái)，增強(qiáng)教師的成就感，讓教師從“要我進(jìn)步”轉(zhuǎn)化為“我要進(jìn)步”，從中發(fā)現(xiàn)工作的樂(lè)趣，享受工作的快樂(lè)，只有這樣，才能促進(jìn)教師的發(fā)展。（責(zé)編歐孔群）663·叢標(biāo)變換和變換矩陣上節(jié)中雖己推導(dǎo)出異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,但是,要分析和求解這組非線性方程顯然是十分困難的。在實(shí)際應(yīng)用中必須設(shè)法予以簡(jiǎn)化,簡(jiǎn)化的基本方法是坐標(biāo)變換。1,坐標(biāo)變換的基本思路從上節(jié)分析異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的過(guò)程可以看出,這個(gè)數(shù)學(xué)模型之所以復(fù)雜,關(guān)鍵是因?yàn)橛幸粋€(gè)復(fù)雜的646電感矩陣,它體現(xiàn)了影響磁鏈和受磁鏈影響的復(fù)雜關(guān)系。因,要簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型,須從簡(jiǎn)化磁鏈關(guān)系入手。①直流電機(jī)的物理模直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型比較簡(jiǎn)單,先分析下直流電機(jī)的磁鏈關(guān)系。圖6-46中繪出了二極直流電杌的物理模型,圖中F為勵(lì)磁繞組,A為電樞繞組,C為補(bǔ)償繞組。F和C都在定子上,只有A是在轉(zhuǎn)子把F的軸線稱作直軸或d軸(directaxis主磁通Φ的方向就是沿著d軸的和C的軸線則稱為交軸或q軸(quaxis)補(bǔ)償繞組圖6-46二極直流電動(dòng)機(jī)的物理模型F一勵(lì)磁繞組A一電樞繞組C一補(bǔ)償繞組雖然電板本身是旋轉(zhuǎn)的,但其繞組通過(guò)換向器電刷接到端接板上,電刷將閉合的電樞繞組分成兩條支路。當(dāng)一條支路中的導(dǎo)線經(jīng)過(guò)正電刷歸入另一條支路中時(shí),在負(fù)電刷下又有一根導(dǎo)線補(bǔ)回來(lái)這樣,電刷兩側(cè)每條支路中導(dǎo)線的電流方向總是楣同的,因此,電樞磁動(dòng)勢(shì)的軸線始終被電刷限定在q軸位置上,其效果好象個(gè)在q軸上靜止的繞組一樣。但它實(shí)際上是旋轉(zhuǎn)的,會(huì)切割d