理論力學復習1靜力學2運動學3動力學1靜力學平面任意力系的簡化，物體系統的平衡，通過列平衡方程求解工程結構的未知力。靜力學研究物體的平衡與力之間的關系摩擦：摩擦力分析，會計算最大靜摩擦力及滑動摩擦力，主要用于分析動力學的純滾動以及摩擦力做功等問題。解題步驟：1明確研究對象：根據已知條件和待求的未知力，綜合分析，確定合適的研究對象。可以優先考慮以整體為研究對象；可以在物系中先分析受力情況簡單的部分。2取隔離體畫受力圖：先畫主動力，然后在存在約束的地方，按約束類型逐一畫出約束反力，有二力桿的先分析二力桿，能確定力的方向。3.根據受力圖列平衡方程求解。1靜力學練習題及說明1靜力學平面平行力系結構的支反力---簡單工程結構平衡問題課本練習題2-15、2-16及課件ppt中相關例題，會靈活地列矩方程求得相應的未知力。2.物體系統的平衡問題---復雜工程結構平衡問題課本練習題2-32、2-38及課本例題2-13、2-14等，選擇合適的研究對象，畫受力圖，列平衡方程求解。可以先試取整體為研究對象，再根據需要求得的未知力取合適的部分研究，能夠做到靈活地列矩方程，容易得到一個方程里僅有一個未知力。點的運動學點的運動方程（軌跡）1.當點的運動軌跡為已知直線或為未知時，用直角坐標法描述點的運動規律。2.當點的運動軌跡為已知曲線，用自然坐標法描述點的運動規律。點的速度沿著直線軌跡或曲線軌跡的切線方向。點的加速度沿著直線軌跡或向曲線軌跡的切線方向和法線方向分解。運動學：研究物體運動的幾何性質的科學。2運動學剛體的運動學剛體的平動（剛體上點的速度和加速度）----歸結為其上一個點的運動。剛體的定軸轉動（剛體角速度和角加速度、其上點的軌跡為圓周，速度和加速度分析按照自然坐標法描述）剛體的平面運動（剛體角速度和角加速度、其上點的速度和加速度）要求掌握：速度分析三種方法和用基點法分析加速度。點的復合運動中，在分析絕對（加）速度、相對（加）速度時，同樣要關注軌跡的特點。在分析牽連運動時要區分動坐標系所固結的剛體運動的類型。2運動學練習題及說明：1.教材178頁例7-4，速度合成定理，見180頁總結，解題時一定要畫出速度平行四邊形，并要求寫出公式。2.教材181頁例7-8，例7-9和195頁習題7-17，共三道題.

知識點：牽連運動為平動時點的加速度合成定理。解題時一定要畫出速度平行四邊形和加速度矢量圖，并要求寫出公式。3.教材186頁例7-11,197頁習題7-27，共兩道題。

知識點：牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理，解題要求同上。2運動學4.教材232習題8-35（a）（b），8-36（b）.知識點:平面運動剛體的角速度和角加速度分析和剛體上點的速度和加速度分析；(a)題中的CD桿作平面運動，可用基點法、速度投影定理或瞬心法求C點的速度。要會用基點法或瞬心法求出桿的角速度。(b)題，僅要求會求B、C點的速度和BC桿的角加速度。BC桿運動是平面運動中的一種特殊情況----瞬時平動：桿的角速度為零，角加速度不為零。要會用基點法進行加速度分析：

公式：其中：（1）式變為：（2）式向豎直方向投影得本篇的基本內容一個方程：質點動力學的基本方程三個定理：動量定理、動量矩定理、動能定理兩個原理：達朗貝爾原理、虛位移原理3動力學動力學：研究物體的機械運動與作用力之間關系的科學。

一個方程：質點動力學的基本方程F=maaφmgFNFφayx取物體為研究對象。例：小車載著質量為m物體以加速度a沿著斜坡上行，3動力學動量定理：（質點）質點系動量對時間的導數，等于作用于它上所有外力的矢量和，這就是（質點）質點系動量定理的微分形式。質心運動定理：質點系的總質量與其質心加速度的乘積,等于作用在該質點系上所有外力的矢量和（主矢）。maC=∑Fi（e）三個定理之一3動力學質點系對定點（定軸）的動量矩定理：質點系對某固定點（固定軸）的動量矩隨時間的變化率,等于作用于質點系的全部外力對同一點（軸）的矩的矢量和（代數和）。剛體定軸轉動微分方程：定軸轉動剛體對轉軸的轉動慣量與角速度的乘積,等于作用于剛體的外力對轉軸的主矩。剛體的平面運動微分方程：∑miac=∑Fi（e）三個定理之二3動力學質點的動量矩質點系的動量矩LO

=∑MO(mivi)=∑rmivi平動剛體對固定點O的動量矩LO=rC×M

vC定軸轉動剛體對其轉軸的動量矩Lz

=Jz

平面運動剛體的動量矩質點系動能定理的積分形式：質點系的動能在某一路程中的改變量,等于作用于質點系的各力在該路程中的功的代數和。質點系動能定理的微分形式：質點系動能的微分等于作用于質點系各力的元功的代數和。dT=∑d'Wi三個定理之三T2T1=∑Wi動力學普遍定理的綜合應用1.質系的動能2．平動剛體的動能3．定軸轉動剛體的動能4．平面運動剛體的動能3動力學一個原理之達朗貝爾原理質點系的達朗貝爾原理：在質點系運動的任一瞬時，作用于每一質點上的主動力、約束力和該質點的慣性力在形式上構成一平衡力系。3動力學3.剛體作平面運動

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主矩

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主矢向質心簡化1.剛體作平動向質心簡化

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主矢

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主矩2.剛體做定軸轉動

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主矢

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對轉軸的主矩向固定軸簡化慣性力系的簡化3動力學練習題及說明：1.教材283頁習題11-12、300頁例12-5，320頁習題12-11、345頁習題13-12，知識點：用動量矩定理、動能定理、達郎貝爾原理都可以求解系統中剛體的加速度或角加速度。2.教材276頁例11-11、286頁11-25、324頁綜-11、綜-12