露天煤礦開采基礎知識煤炭行業安全生產專業術語講解2009年9月1日第一部分 概述 2一、露天開采特點 2二、露天開采的基本步驟： 2三、采場要素 3第二部分 露天采煤的主要工藝過程 5一、穿孔 5二、爆破工作 6三、采裝工作 8四、運輸工作 8五、排土工作 8第三部分 露天礦開拓開采及開采境界 8一、露天礦開拓 8二、首采區位臵的選擇： 9三、公路運輸開拓 9四、露天礦開采境界 9五、間斷開采工藝 12六、汽車運輸 12七、排土場 13八、土地復墾 15九、邊坡穩定工程 15十、防水和排水 15十一、地面防排水 15十二、工業場地總平面布臵 16十三、安全生產專業術語解釋 16-1-對于儲量豐富、埋藏淺的煤田，可采用剝離煤層上部覆蓋巖層的方法進行開采，這種開采方法叫做露天開采。露天開采的特點是將采掘空間直接敞露于地表，為了采煤需剝離煤層上覆及其四周的巖土。因此，采場內建立的露天溝道線除為系統擔負著煤炭運輸外， 還需將比煤量高幾倍的土巖運往指定的排土場。 所以，露天開采是采煤和剝離兩部分作業的總稱。第一部分 概述一、露天開采 特點1、 生產規模大，勞動效率高。2、 回采率高，成本低。3、 開采強度大，可用大型設備。4、 建設速度快，生產安全，勞動條件好。5、 占地多，污染環境。6、 受氣候影響大。暴雨、嚴寒等惡劣天氣都會影響生產。二、露天開采的基本步驟：1、準備：清除開采境界內的障礙物。如：村莊、森林、交通線等。2、疏干：地下水位降低，保證安全生產。3、基建：運輸道路、工作線、地面構筑物和其他設施。4、生產：包括剝離和采煤。 剝離生產工藝包括：穿孔、爆破、采裝、運輸、及巖石排棄。-2-三、采場要素主要包括：開采境界、采場邊幫、邊坡角、臺階等。（一） 露天開采境界及邊幫要素1、 露天開采境界露天開采終了時的空間，即為開采境界C說明：AD---工作臺階（工作幫）CD、BA---非工作臺階（非工作幫）B---工作幫坡角D?G、---最終幫坡角A---汽車和挖掘機示意圖煤層以開采完的煤層邊界?EF煤層圖（1）露天礦采場要素示意圖未開采煤層2、露天礦采場邊幫由采場四周所有臺階組成的總體表面， 稱為露天采場邊幫。采場的邊幫包括工作幫、非工作幫及端幫。1）工作幫：正在進行開采的邊幫或一部分。2）非工作幫：由非工作臺階所組成的邊幫。3）端幫：位于礦體兩端的稱為端幫。3、邊坡角采場內工作邊幫角與最終邊幫角， 統稱為邊幫角。1）工作邊幫角圖（1）中，工作幫最上臺階與最下臺階坡底線形成的假象平面與水平面的夾角。-3-2）最終邊幫角圖（1）中、，露天采場終了時，最上臺階坡頂線和最下臺階坡底線組成的假想平面與水平面的夾角。（二）臺階要素見圖（2）143說明：1---臺階坡面角52h---臺階高度1---上部平盤h2---下部平盤13---臺階坡面4---坡頂線5---坡底線圖（2）在開采過程中，根據采運作業要求將礦體按一定高度的水平分層，每一分層稱為臺階。臺階包括以下內容：1、臺階的上部水平面叫上部平盤。圖中 12、臺階的下部水平面叫下部平盤。圖中 23、臺階坡面——臺階朝向采空區一側的傾斜面。圖中 34、臺階坡面角——臺階坡面與水平面的夾角。圖中5、臺階坡頂線——臺階上部平盤與坡面的交線。圖中 46、臺階坡底線——臺階下部平盤與坡面的交線。圖中 57、臺階高度——臺階上平盤與下平盤的垂直距離。圖中 h（三）、開拓及開采要素 見圖（3）-4-D1---1開斷溝出入溝1 ABC

1圖（3）出入溝與開段溝示意圖1）出入溝（出車溝）。建立某水平與礦體間運輸聯系的溝道。圖中AB。2）開段溝。工作臺階上為創造初始工作線而開掘的水平溝。圖中CD。3）開采順序。采場內土巖剝離和采煤工程在空間與時間上合理配合的順序。第二部分 露天采煤的主要工藝過程露天采剝工藝，根據采掘、運輸、排土三個主要環節所采用設備的工作特點，分為間斷、連續及半連續作業工藝。1）間斷作業。這種工藝系統的特點是各環節開采設備對礦巖的有效作業，具有周期性的間斷。如：單斗電鏟采掘---鐵道（或汽車），運輸---排土犁排土。適用于各類巖層。2）連續作業：系指在裝載、運輸和排棄(或儲存)過程中，開采物料的貨流是連續的。工藝有：輪斗挖掘機---帶式輸送機---排土機和水利開采等，-5-均屬連續開采工藝。適用于松散或松軟的巖層。3）半連續作業工藝系統。僅是對工作面或干線運輸實現連續化的問題。這種工藝系統的特點是部分環節連續，另一部分環節是間斷作業。如：單斗電鏟采掘---坑內破碎---膠帶運輸；適用于中等強度的巖層。以下重點介紹我國露天煤礦采用的間斷作業工藝方法。我們中匯公司采用的是單斗——汽車作業工藝。一、穿孔在露天開采過程中，硬巖平臺必須進行爆破使其松碎，故采用穿孔機械按設計要求打出炮孔，裝藥爆破后使其破碎成一定規格的塊度，以便采裝。二、爆破工作（一） 爆破參數 見圖（4）b ChL1n

2L

αw附圖（4）-6-a---- 孔距m b---- 行距m c---- 邊坡距md---- 孔徑mm h------ 臺階高度m n----- 超鉆mw---- 底盤抵抗線mm L1---- 充填高度m L2--- 藥柱高度m（二）、裝藥量與裝藥結構1、裝藥量每孔裝藥量QQ=q×V孔3式中：q---單位體積礦巖消耗量 Kg/m3V孔---炮孔體積m2、裝藥結構裝藥結構分兩種：連續裝藥和分段裝藥。連續裝藥是將炸藥集中孔底，適用于底盤抵抗線較大，而且上軟下硬的巖層；分段裝藥是炸藥在孔內均勻分布，巖石破碎均勻，能降低單位炸藥消耗量。（三）、爆破方式起爆方式有：單排即發和多排毫秒微差起爆兩種。單排起爆一次爆破量少，巖石大塊多。多排微差爆破使礦巖破碎均勻，產生的根底與大塊少，爆破率高，爆堆集中，有利于采裝。-7-圖（5）鉆孔布臵及爆破參數示意圖1、露天煤礦正常的剝離和采煤工作，應采用深孔松動爆破法，煤層爆破禁止超鉆。2、對一次爆破后發生的大塊巖石，可采用炮眼法。進行二次爆破或進行機械破碎。禁止使用裸藥包爆破法。3、采用電雷管引爆時，應配備雷電預警裝臵。三、采裝工作把土巖自整體中（軟土巖）或把爆破成碎塊的巖石裝載于運輸工具或直接排卸到排土場的工作，叫采裝工作。露天礦生產中采裝工作占主導地位，采裝廣泛采用正鏟挖掘機，并向大型挖掘機械發展。四、運輸工作是將土巖及礦物從工作面運至指定的卸載地點，礦物的卸載地點是煤場和選煤廠。土巖的卸載地點是排土場。露天礦運輸方式有鐵路、公路、強力帶式輸送機等運輸類型。-8-五、排土工作排土場分為內部排土場和外部排土場。內部排土場是將巖石直接排棄在露天礦的采空區內，是一種最經濟的排土方式。外部排土場是將巖石向露天坑境界以外地方排棄。第三部分 露天礦開拓開采及開采境界一、露天礦開拓露天礦開拓主要包括確定礦體開采順序、開拓方法、臺階高度及坑線布臵等內容。露天煤礦開拓運輸方式應根據設計生產能力、開采工藝、開采程序、煤層賦有條件、地形條件和總平面布臵等因素，經多方案比選確定。對剝離量大、煤巖流向分散或分區開采的露天煤礦，宜采用多出入溝開拓運輸方式。1、當采用鐵路運輸時，宜采用固定坑線。當開采急傾斜煤層，采用內部排土或采掘場非工作幫邊坡穩定條件較差時， 可采用移動干線。2、根據地形、地質條件，可按不同開采地段、開采深度和煤巖物料性質，選擇不同的開拓運輸方式。二、首采區位臵的選擇：1、首采區應選在煤層埋藏較淺，基建工程量少、初期生產剝采比較小的地段：2、勘探程度高，煤質好；3、內外排條件好，運輸距離近；-9-4、有利于地面工業場廣的布臵；5、有利于采區銜接過渡，便于礦山工程發展；三、公路運輸開拓公路開拓采用的運輸設備是汽車，坑線坡度可達7%，轉彎半徑小，所以坑線布臵較為靈活，不需要停車換向，而且比鐵路運輸線路工程量小、基建時間短、投資少。坑線的平面形狀可為直進、回返或螺旋方式。四、露天礦開采境界1、露天礦開采境界包括地面與底部的境界、最終開采深度與最終邊坡角度。影響露天礦開采境界的因素有自然因素、 開采技術條件和經濟因素。1）自然因素主要指煤層埋藏條件、圍巖性質、地形地物及工程、水文地質條件等；2）開采技術條件主要指露天開采的技術與組織管理水平，開采設備的生產與供應能力，生產規模及地面設施建設要求等；3）經濟因素主要要求露天礦的基建少、工期短、出煤快、采煤成本低。露天礦開采境界外剩余儲量還多時或緩傾斜特厚煤層地區，可以適當超過經濟剝采比劃為開采境界內，雖然超過了經濟界限，但從露天開采優越性來看，盡量擴大其開采范圍是合適的（例如中匯的刁窩開采設計）。從東北煤礦的撫順、阜新礦區，可以看到很多生產露天煤礦開采境界不斷擴大而使礦井廢掉的例子。隨著市場經濟的發展，-10-為充分利用已有工程條件，有些露天煤礦已經實施露天和礦井開采相結合（我們的北花峪礦也可以考慮）。如準格爾礦區黑岱溝露天煤礦在采掘場東北端幫已用井工開采端幫煤量，實踐證明是可行的，這樣可以減少大量井巷工程費用，故在露天煤礦工程設計中，可根據礦山具體條件，考慮露天和礦井結合的可行性。在一般情況下，露天開采比礦井的條件優越，所以安排開采順序時，應先露天后井工，盡量避免同時開采。2、露天煤礦資源儲量地質風險是煤礦建設中的最大風險，進行“補充勘探”和“最終勘探”是必要的。3、設計生產能力關于露天煤礦的生產能力計算方法， 目前有的礦以原煤計量（如阜新海州露天煤礦），有的礦以選后煤計量（如撫順西露天煤礦），有的礦所生產的毛煤不經任何加工即出售，實際是毛煤計量（我們中匯就是），如伊敏露天煤礦、霍林河露天煤礦等。過去采用原煤計量存在許多不合理因素，而且這個原煤數量在生產中是不出現的，是經過計算求得的。根據市場經濟發展，采用毛煤計量比較合理，符合實際。4、露天煤礦采區寬度，應根據地質條件、生產規模、開采工藝、工作線推進速度、運距和內排重復剝離量等條件， 經技術經濟比較后確定。一般情況，工作線推進速度應符合下列條件：（1）單斗—卡車開采工藝，工作線推進速度 300---400m/a（2）單斗---- 鐵路開采工藝，工作線推進速度 80----100m/a ；當采用移動坑線時，工作線推進速度為 50---80m/a；（3）拉鏟倒堆開采工藝，工作線推進速度為 200----300m/a ；（4）輪斗---帶式輸送機連線開采工藝，工作線推進速度為-11-150---250m/a；5、露天煤礦采區過渡方式，應根據地形、地質條件、開采工藝和工業場地位臵等因素，經多方案比較確定。一般情況可采用如下過渡方式：1）重新拉溝過渡；2）緩幫過渡3）扇形過渡；6、露天煤礦開采工藝的選擇，應遵循下列原則：1）保證生產流程的可靠性：2）做到生產過程的簡單化；3）具有先進性、適應性和經濟性；4）設備選型規格盡量大型化、通用化、系統化。優化勞動組織、簡化管理程序。7、開采易自然的煤層，或采掘場有礦井的舊巷火區時，應設臵煤層消防滅火設施，其水源宜采用礦坑積水或疏干排水。五、間斷開采工藝1、地質、地貌復雜和運輸距離較短的露天煤礦，宜選用單斗挖掘機—卡車運輸開采工藝。（中匯目前所采用便是）地質、地貌簡單，當土地資源價值相對較低以及采掘場走向較長，運輸距離較遠的露天煤礦，宜選用單斗挖掘機—鐵路運輸開采工藝。2、單斗挖掘機和前裝機采掘的臺階高度，應符合下列規定：(1）表土和不需爆破的軟巖，不應大于單斗挖掘機最大挖掘高度；(2）需要爆破的巖層，不宜超過單斗挖掘機最大挖掘高度的 1.2倍-12-3）寬采掘帶或爆破后巖塊較大時，臺階高度不應大于單斗挖掘機最大挖掘高度；采煤臺階高度，除符合上述規定外，尚需根據煤層厚度、傾角及減少開采損失和夾矸混入等因素確定；采掘帶寬帶，應根據巖性、煤巖分采要求、采掘設備規格和采掘方式確定。當采用單斗挖掘機—卡車運輸開采工藝時，采掘帶寬度宜按調車方式和雙面裝車的要求確定。最小工作平盤寬度應根據采掘帶寬度、爆堆伸出距離、工作面道路（或線路）寬度和輔助設施占用寬度等條件，通過計算確定。用單斗挖掘機工作線的長度，應根據單斗挖掘機規格、巖性、工作線推進速度及運輸設備類型確定。當采用卡車運輸時，單斗挖掘機的工作線長度不宜小于300m。六、汽車運輸1、最大縱坡是為了使汽車按一定速度在該坡道上行駛的設計控制值，是一般情況下的極限值。生產干線是運量集中的地段，也是整個露天礦的咽喉。為使這類道路有較大的通過能力和較高的運輸設備生產效率，要求道路的平、縱面有較好的技術條件。為此，規定最大縱坡值不宜超過 8%。生產支線較小，為此規定最大縱坡值比生產干線增加 1%。縱坡加大，對重車下坡運行將帶來安全隱患，為此規定重車下坡地段，最大縱坡相應減少 1%。2、路面狀態對車體機件磨損和輪胎、燃油消耗都有很大影響，甚至對運輸效率及行車安全都有直接關系。 所以采用汽車運輸的露天煤礦，道路養護工作是一項極為重要的內容。 道路灑水不僅是養路的需要，也是環境保護降塵的需要。-13-七、排土場1、一般規定內部排土場，可少占地，縮短運距，降低成本，故應首先選擇。外排土場選在露天開采境界范圍之內時， 必須進行境界外部與境界內部排土場的技術經濟比較， 確認二次剝離有利，方可選擇在境界之內。其位臵應注意與地面設施相協調以及二次剝離時的運輸通道和生產安全。在排土場位臵選擇時，尤其應注意珍惜土地，保護耕地，節約用地。條件可能時，宜就近選擇排土場位臵，以降低運輸費用。2、隨著國家對環境保護、人居安全政策的加強，應當重視和用一種新的理念進行排土場的設計。3、排土場的設計必須將穩定與安全放在首位。對基底承載力不足，可能形成泥石流、大量的匯水沖刷臺階坡角等，均應采取必要的穩定和安全措施。4、當排土場基底為軟弱層時，由于地基承載力低，基底軟弱層被擠出，而使排土場整體失穩。排土場無論是整體不穩定，還是臺階滑坡，往往是由于排水不良大氣降水或積水滲入排棄物料與基底之間，使其強度指標急劇下降所致。 我國排土場滑坡約有 50%是滲水所引起的。5、采取在排土場上方坡地設截水設施、 排土場內設排水坡（溝）、在坡腳修筑反坡工程，清除地表弱層，底層排棄大塊堅硬巖石，在溝底設反濾層排水設施等措施， 一般都起到了穩固排土場的作用。 當遇到有池塘或洼地時，應根據具體情況，采取排水疏干，挖除淤泥，排棄石塊等措施，以保證基底的穩固。6、排土場地面坡度是影響穩定的主要因素之一，而基底弱層則是引起坡體下滑的直接原因， 當地面坡度陡于 1：5時（∠12°），排-14-土場可能發生失穩現象。7、排土場最終坡底線與其他建（構）筑物及設施的安全距離，應在排土場整體穩定前提下，考慮大塊巖石滾動可能產生泥石流及生產事故等綜合因素分析確定。8、內部排土場最下一個排土臺階的坡底與最下部采煤臺階坡度線的安全距離，在保證底板穩定的前提下，應包括大塊巖石滾動距離及運輸通道寬度。根據國內露天煤礦的內排經驗，卡車運輸時按 30m排土臺階高度，大塊滾動距離為 17m，運輸通道寬度為 25---30m，通道邊緣距坡底線距離為 3m，計算距離為45---50m.9、排土場最終邊坡是按穩定條件確定的，而水土保持工程和土地復墾工程是在排土場平盤和邊坡上實施的，所以排土場最終邊坡，應根據這兩項工程技術要求進行修正八、土地復墾復墾后的土地地貌標準，應遵守下列原則：1、復墾后的地形要與周邊環境和小區域地表水系保持諧和，地面坡度應按水土保持和巖體穩定的要求確定， 一般不宜超過 20°（中匯公司百川煤業的設計角度為 19°）。2、有利于土地復墾作業的操作。3、露天煤礦的最后一個采空區，可按當時實際狀態保留，作為風景區用地。4、露天煤礦設計應嚴格控制預留工程用地。后期擴充用地，應以占用平整空臵土地和排土場場地為主，提高土地重復利用率。5、根據“環保工程產業化”的原則，應積極創造為剝離物綜合利用、土地復墾與土地開墾相結合， 為開發土地資源創造新的產業經-15-濟增長點。九、邊坡穩定工程采掘場邊坡角度直接影響著礦建工程量和生產剝采比的大小，它對評價一個露天煤礦的經濟合理性，有著密切的關系。所以，邊坡設計必須以可靠的工程地質資料和巖石物理力學性能試驗數據為基礎。否則，將會在經濟上造成重大損失或給生產上造成災難性事故。（中匯公司百川煤業的采場邊坡角設計角度為≦35°）。十、采掘場防水和排水1、為防止采掘場受洪水威脅，應根據地形條件設臵地面防洪系統。從經濟觀點出發，盡量在地面截住洪水，避免流入坑底。同時，還應在采掘場各平盤設臵平盤排水溝，防止工作面被淹或沖垮。自流排水方式，安全可靠，施工、管理和維護均較方便，運營費用低，故有條件時宜優先選用。2、在降雨量及受雨面積較大的采掘場，采用單一的排水系統往往是不經濟的，所以宜選用多種排水系統分段截流。3、選擇的采掘場排水方式必須確保采掘場不受水災，并能為采掘工作創制良好作業條件。因此，選擇技術經濟合理的排水方式，是采掘場排水設計中的重要環節。半固定泵站排水方式，系指排水泵站隨采掘平盤降深移動的排水方式移動泵站排水方式，系指水泵船、潛水泵等排水方式。4、井巷排水方式的優點是管理方便，排水效果好，可使采掘場經常保持無水狀態，能為采掘場工作創制良好條件， 它的缺點是井巷工程量大，建設時間長，投資多，且需要專業的施工隊伍，因此，使-16-用井巷排水方式時，應盡量利用舊巷，改善其經濟效益。十一、地面防排水利用剝離物修筑堤壩在許多露天煤礦已有成功經驗，這樣既解決廢棄物利用，又節省了投資，這也是露天開采的一個特點。十二、工業場地總平面布臵1、工業場地的選擇露天煤礦工業場地的選擇是一項政策性、科學性很強的綜合性工作，也是編制設計文件全過程中重要基礎工作之一。由于露天煤礦地面總體布臵還具有地面設施及建筑物種類較多，占地及破壞土地面積大，布臵較分散、地域廣、場地功能分區不規則及以采選系統和剝離系統為中心環節等特點，做好選定場址工作對露天煤礦總體布局與提高設計質量更顯得十分必要。為此，除要求在工業場地場址選擇時，應遵守的基本原則外，還強調了工業場地場址，應經技術經濟綜合比較確定。露天煤礦工業場地的用地范圍系指采掘場、排土場以外的由破碎站、選煤廠或篩選廠、轉載站、儲煤場及鐵路裝車站等生產系統和為采、排系統服務聯系密切的機電維修設施、組裝場、供應工程系統等輔助生產設施，及行政福利設施等工程用地。2、安全距離的確定在選定露天煤礦工業場地時，要保證地面重要建筑物與采掘場地面境界和與排土場境界的安全，因此要考慮爆破因素。根據爆破理論和現場爆破實例，當引爆之后所產生空氣沖擊波、地震波和粉塵（如塵土等）、飛石，以及噪聲，對環境造成影響。特-17-別是在淺部開采爆破，其破壞性大。如河南義馬露天礦首采區采掘場爆破所產生的飛石和塵土給附近的村莊民房造成不同程度的破壞，距村莊民宅還不足200m。故在選址時應考慮采掘場爆破空氣沖擊波和地震波的影響，盡量遠離布臵。十三、安全生產專業術語解釋三不傷害：不傷害自己，不傷害他人，不被他人傷害。四不放過：事故原因不查清不放過，防范措施不落實不放過，職工群眾未受到教育不放過，事故責任者不受到處理不放過三違：違章指揮、違章作業、違反勞動紀律。安全生產五要素：安全文化、安全法規、安全責任、安全科技、安全投入。一通三防：通風、防瓦斯、防火、防塵。三同時：凡新建、改建、擴建的建設項目，從可行性研究至竣工驗收、投入生產和使用，都必須嚴格按照建設項目安全生產設施與主體工程同時設計、同時施工、同時投入生產。三源：重大危險源、傷害源、隱患源。三類整改：按A、B、C進行排隊梳理、匯總分析和登記造冊，必須立即解決的列入A類，限期解決的列入B類，創造條件逐步解決的列入C類。三件大事：一是加強安全監管、監察體系和工作機制的建設；二是加強安全生產法制建設；三是加強隊伍-18-建設，努力建設一支“政治堅定、業務精通、作風過硬”的特別能戰斗的安全監管和監察隊伍，為履行職責提供可靠的組織保證。五項落實：落實整改的項目、措施、部門和負責人、時間、督察驗收負責人。五項創新：一是安全生產思想觀念的創新；二是安全生產監管體制和機制的創新；三是安全生產監管手段的創新；四是安全科技創新；五是安全文化的創新。六個支撐體系：安全生產法律法規體系、安全信息工程體系、安全技術保障體系、宣傳教育體系、安全培訓體系、礦山應急救援體系。五個轉變：一要推進安全生產工作從人治向法治轉變，依法規范，依法監管，建立和完善安全生產法制秩序；二要推進安全生產工作從被動防范向源頭管理轉變，建立安全生產行政許可制度，嚴格市場準入，管住源頭，防止不具備安全生產條件的單位進入生產領域；三要推進安全生產工作從集中開展安全生產專項整治向規范化、經常化、制度化管理轉變，建立安全生產長效管理機制；四要推進安全生產工作從事后查處向強化基礎轉變，在各類企業普遍開展安全質量標準化活動，夯實安全生產工作基礎；五要推進安全生產工作從以控制傷亡事故為主向全面做好職業安全健康工作轉變，把職工安全健康放在第一位。三個結合：一是把專項整治與落實安全生產保障制度結合起來,督促企業建立預防為主、持續改進的安全生-19-產自我約束機制；二是把專項整治與日常監督管理結合起來，不斷完善安全生產監管機制；三是把專項整治與全面做好安全生產工作結合起來，致力于建立安全生產的長效機制。五證一照：采礦許可證、安全生產許可證、煤炭生產許可證、礦長資格證、礦長安全資格證，工商營業執照。-20-基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于