機電控制工程基礎·形考任務1（形考占比20%）同學你好，學習完1－2章后，請你完成本次形考任務。本次形考任務包括：判斷題20道，每題2分；選擇題20道，每題3分；總計100分。本次形考任務成績占形成性考核總成績的20％。一、判斷題（共20道，每道2分）（難易度:中）2.自動控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產過程的輸出量按照給定的規律運行或變化。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無3.反饋控制系統通常是指正反饋。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無4.所謂反饋控制系統就是的系統的輸出必須全部返回到輸入端。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無5.給定量的變化規律是事先不能確定的，而輸出量能夠準確、迅速的復現給定量，這樣的系統稱之為隨動系統。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無6.自動控制技不能提高勞動生產率。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無7.對于一般的控制系統，當給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態過程一定是衰減振蕩。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無8.對于一般的控制系統，當給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的暫態過程可能出現單調過程。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無9.被控制對象是指要求實現自動控制的機器、設備或生產過程。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無10.任何物理系統的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內，可以將非線性特性線性化。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無11.自動控制中的基本的控制方式有開環控制、閉環控制和復合控制。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無12.

一個動態環節的傳遞函數為1/s，則該環節為一個微分環節。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無13.控制系統的數學模型不僅和系統自身的結構參數有關，還和外輸入有關。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無14.控制系統的傳遞函數取決于自身的結構與參數，和外輸入無關。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無15.

傳遞函數模型可以用來描述線性系統，也可以用來描述非線性系統。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無16.系統的傳遞函數為則該系統有兩個極點。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無17.傳遞函數是物理系統的數學模型，但不能反映物理系統的性質，因而不同的物理系統能有相同的傳遞函數。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無18.某環節的輸出量與輸入量的關系為y(t)=Kx(t)，K是一個常數，則稱其為比例環節。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無19.對于同一系統，根據所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數模型是不同的。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無20.在零初始條件下，傳遞函數定義為輸出和輸入之比。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無21.控制系統傳遞函數分子中s的最高階次表示系統的階數。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無二、單項選擇題（共20道，每道3分）（難易度:中）23.開環控制系統的精度主要取決于

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.反饋元件B.放大元件C.校正元件D.系統的校準精度正確答案：D答案解釋：暫無24.反饋控制系統通常是指

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.正反饋B.負反饋C.干擾反饋D.混合反饋正確答案：B答案解釋：暫無25.如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統一定是

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.開環控制系統B.正反饋環控制系統C.閉環控制系統D.復合反饋系統正確答案：A答案解釋：暫無26.輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統一定是

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.開環控制系統B.正反饋環控制系統C.閉環控制系統D.有差控制系統正確答案：C答案解釋：暫無27.數控機床系統是由程序輸入設備、運算控制器和執行機構等組成，它屬于以下

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.恒值控制系統B.程序控制系統C.隨動控制系統D.開環系統正確答案：B答案解釋：暫無28.

是控制信號與主反饋信號之差。單選題(3.0分)（難易度:中）A.偏差信號B.誤差信號C.輸出信號D.干擾信號正確答案：A答案解釋：暫無29.

是指系統輸出量的實際值與希望值之差。單選題(3.0分)（難易度:中）A.偏差信號B.誤差信號C.輸出信號D.干擾信號正確答案：B答案解釋：暫無30.以下

的給定量是一個恒值。單選題(3.0分)（難易度:中）A.無靜差系統B.有靜差系統C.脈沖控制系統D.恒值控制系統正確答案：D答案解釋：暫無31.輸入量為已知給定值的時間函數的控制系統被稱為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.程序控制系統B.有靜差系統C.脈沖控制系統D.恒值控制系統正確答案：A答案解釋：暫無32.

是控制系統正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。單選題(3.0分)（難易度:中）A.平滑性B.快速性C.準確性D.穩定性正確答案：D答案解釋：暫無33.已知線性系統的輸入為單位階躍函數，系統傳遞函數為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達式是

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.B.C.X(s)=Y(s)·G(s)D.Y(s)=s·G(s)正確答案：B答案解釋：暫無34.傳遞函數表示

環節。單選題(3.0分)（難易度:中）A.微分B.積分C.比例D.滯后正確答案：B答案解釋：暫無35.控制系統閉環傳遞函數的分母多項式的根稱為該系統的

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.開環極點B.閉環極點C.閉環零點D.開環零點正確答案：B答案解釋：暫無36.控制系統閉環傳遞函數的分子多項式的根稱為該系統的

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.開環極點B.閉環極點C.閉環零點D.開環零點正確答案：C答案解釋：暫無37.單位斜坡函數的拉氏變換式為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.sB.1/sC.1/s2D.1正確答案：C答案解釋：暫無38.一階系統的傳遞函數為則其時間常數為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0.5B.4C.2D.1正確答案：C答案解釋：暫無39.已知線性系統的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數G(s)，則正確的關系是

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.

y(t)=x(t)·L-1[G(s)]B.Y(s)=G(s)·X(s)C.X(s)=Y(s)·G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)正確答案：B答案解釋：暫無40.控制系統的傳遞函數為則該系統的極點為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0,-2,-0.25B.0,-2,-2C.0,0,-2,-0.25D.0,0,2,0.25正確答案：C答案解釋：暫無41.傳遞函數為它包括的典型環節有

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.積分環節和比例環節B.慣性環節C.慣性環節和比例環節D.微分環節正確答案：C答案解釋：暫無42.傳遞函數可用來作為

系統的數學模型。單選題(3.0分)（難易度:中）A.線性系統B.非線性系統和線性系統C.非線性系統D.所有類型的系統正確答案：A答案解釋：暫無

機電控制工程基礎·形考任務2（形考占比20%）同學你好，學習完3章后，請你完成本次形考任務。本次形考任務包括：判斷題20道，每題2分；選擇題20道，每題3分；總計100分。本次形考任務成績占形成性考核總成績的20％。一、判斷題（共20道，每道2分）（難易度:中）2.時間常數T越大，一階系統跟蹤單位斜坡輸入信號的穩態誤差越小。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無3.二階系統在欠阻尼下階躍響應表現為等幅振蕩的形式。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無4.一階系統的動態響應速度和其時間常數有關。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無5.兩個二階系統若具有相同的阻尼比，則這兩個系統具有大致相同的超調量。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無6.兩個二階系統若具有相同的阻尼比，則這兩個系統具有大致相同的超調量。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無7.兩個二階系統具有相同的超調量，則這兩個系統具有相同的無阻尼自振蕩角頻率判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無8.一階系統的時間常數越小，其動態響應速度越快。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無9.二階系統的調節時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無10.二階系統的阻尼比越小，振蕩性越強。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無11.對于Ⅰ型系統，在單位階躍輸入信號下的穩態誤差為零。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無12.勞斯表第一列系數符號改變了兩次，說明該系統有兩個根在右半s平面。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無13.如果在擾動作用下系統偏離了原來的平衡狀態，當擾動消失后，系統能夠以足夠的準確度恢復到原來的平衡狀態，則系統是穩定的。否則，系統不穩定。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無14.在計算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關于原點對稱的根。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無15.0型系統在階躍輸入作用下存在穩態誤差,常稱有差系統。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無16.0型系統不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩態誤差為零。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無17.二階系統在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無18.二階欠阻尼系統，其阻尼比越大，系統的平穩性越好。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無19.系統的穩態誤差和其穩定性一樣，均取決于系統自身的結構與參數。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無20.兩個二階系統具有相同的超調量，則這兩個系統具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無21.當固定，增加時，二階欠阻尼系統單位階躍響應的調節時間將減小。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無二、選擇題（共20道，每道3分）（難易度:中）23.若系統的開環傳遞函數為，則它的開環增益為（）單選題(3.0分)（難易度:中）A.1B.2C.5D.10正確答案：C答案解釋：暫無24.二階系統的傳遞函數，則該系統是（

）單選題(3.0分)（難易度:中）A.臨界阻尼系統B.欠阻尼系統C.過阻尼系統D.零阻尼系統正確答案：B答案解釋：暫無25.若保持二階系統的ζ不變，提高ωn，則可以（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.減少超調量B.減少調節時間C.增加調整時間D.增大超調量正確答案：B答案解釋：暫無26.設系統的特征方程為，則此系統（）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.穩定B.臨界穩定C.不穩定D.穩定性不確定正確答案：A答案解釋：暫無27.某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.B.C.D.正確答案：D答案解釋：暫無28.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位斜坡函數時，其穩態誤差為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0B.0.25C.4D.正確答案：A答案解釋：暫無29.已知二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0.6B.0.707C.0D.1正確答案：C答案解釋：暫無30.系統的傳遞函數，其系統的增益和型次為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，4正確答案：B答案解釋：暫無31.若保持二階系統的ωn不變，提高ζ，則可以（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間D.減少上升時間和超調量正確答案：B答案解釋：暫無32.二階系統的傳遞函數，其阻尼比ζ是（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0.5B.1C.2D.4正確答案：A答案解釋：暫無33.二階系統的兩個極點均位于負實軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應表現為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.衰減振蕩B.單調上升并趨于穩態值C.振蕩發散D.等幅振蕩正確答案：B答案解釋：暫無34.已知二階系統單位階躍響應曲線不呈現振蕩特征，則其阻尼比可能為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0.707B.0.6C.1D.0正確答案：C答案解釋：暫無35.以下關于系統穩態誤差的概念正確的是（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.它只決定于系統的結構和參數B.它只決定于系統的輸入和干擾C.與系統的結構和參數、輸入和干擾有關D.它始終為0正確答案：C答案解釋：暫無36.當輸入為單位階躍函數，對于開環放大系數為k的I型系統其穩態誤差為（）單選題(3.0分)（難易度:中）A.0B.0.1/kC.1/（1+k）D.正確答案：A答案解釋：暫無37.時域分析法研究自動控制系統時最常用的典型輸入信號是

（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.脈沖函數B.斜坡函數C.拋物線函數D.階躍函數正確答案：D答案解釋：暫無38.設控制系統的開環傳遞函數為，該系統為

（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0型系統B.I型系統C.II型系統D.III型系統正確答案：B答案解釋：暫無39.一階系統的時間常數T越大，則系統的輸出響應達到穩態值的時間（）單選題(3.0分)（難易度:中）A.越長B.越短C.不變D.不定正確答案：A答案解釋：暫無40.設系統的傳遞函數為，則系統的阻尼比為（）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.25B.5C.1/2D.1正確答案：C答案解釋：暫無41.二階系統當0<ζ<1時，如果增加ζ，則輸出響應的最大超調量將（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.增加B.減小C.不變D.不定正確答案：B答案解釋：暫無42.某二階系統阻尼比為0.2，則系統階躍響應為

(

)。單選題(3.0分)（難易度:中）A.發散振蕩B.單調衰減C.衰減振蕩D.等幅振蕩正確答案：C答案解釋：暫無

機電控制工程基礎·形考任務3（形考占比20%）同學你好，學習完3－4章后，請你完成本次形考任務。本次形考任務包括：判斷題20道，每題2分；選擇題20道，每題3分；總計100分。本次形考任務成績占形成性考核總成績的20％。一、判斷題（共20道，每題2分）（難易度:中）2.根軌跡起始于開環極點，終止于開環零點。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無3.根軌跡是連續的，對稱于實軸。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無4.在實軸上根軌跡分支存在的區間的右側，開環零、極點數目的總和為偶數。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無5.若在實軸上相鄰開環極點之間存在根軌跡，則在此區間上一定有分離點。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無6.若在實軸上相鄰開環零點之間存在根軌跡，則在此區間上一定有匯合點。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無7.根軌跡漸進線傾角大小為。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無8.獨立的漸近線共有n-m條。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無9.某單位反饋系統的開環極點個數為4，則系統根軌跡的分支數為2。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無10.單位反饋系統開環傳遞函數為則其根軌跡的漸近線和實軸的夾角為。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無11.單位反饋系統的開環傳遞函數為，則根軌跡的分支數為2，分別起始于0和－4。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無12.0型系統不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩態誤差為零。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無13.二階系統在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無14.二階欠阻尼系統，其阻尼比越大，系統的平穩性越好。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無15.系統的穩態誤差和其穩定性一樣，均取決于系統自身的結構與參數。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無16.兩個二階系統具有相同的超調量，則這兩個系統具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無17.系統的型別是根據系統的閉環傳遞函數中積分環節的個數來確定的。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無18.在輸入一定時，增大開環增益，可以減小穩態誤差；增加開環傳遞函數中的積分環節數，可以消除穩態誤差。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無19.最佳工程參數是以獲得較小的超調量為設計目標，通常阻尼比為1.判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無20.系統最大超調量指的是響應的最大偏移量與終值的差與的比的百分數，即。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無21.二階系統在欠阻尼下階躍響應表現為等幅振蕩的形式。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無二、選擇題（共20道，每題3分）（難易度:中）23.若開環傳遞函數G(s)H(s)不存在復數極點和零點，則（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.沒有出射角和入射角B.有出射角和入射角C.有出射角無入射角D.無出射角有入射角正確答案：A答案解釋：暫無24.n階系統有m個開環有限零點，則有（

）條根軌跡終止于S平面的無窮遠處。單選題(3.0分)（難易度:中）A.n–mB.m–nC.nD.m正確答案：A答案解釋：暫無25.開環傳遞函數為,則實軸上的根軌跡為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)正確答案：C答案解釋：暫無26.系統的開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.(-3，-2)和（0，∞）B.(-∞，-3)和(-2，0)C.(0，2)和(2，∞)D.(-∞，0)和(2，3)正確答案：B答案解釋：暫無27.根軌跡上的點應滿足的幅角條件為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.-1B.1C.±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)正確答案：D答案解釋：暫無28.根據（

）條件是否滿足來判斷S平面上的某個點是否為根軌跡上的點。單選題(3.0分)（難易度:中）A.幅值條件B.相（幅）角條件C.特征方程D.傳遞函數正確答案：B答案解釋：暫無29.系統開環傳遞函數為，實軸上的根軌跡有（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.B.C.D.正確答案：A答案解釋：暫無30.單位反饋系統的開環傳遞函數為，則根軌跡的漸近線傾角為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.B.C.D.正確答案：B答案解釋：暫無31.二階系統當0<ζ<1時，如果增加ζ，則輸出響應的最大超調量將（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.增加B.減小C.不變D.不定正確答案：B答案解釋：暫無32.一階系統的階躍響應，

(

)

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.當時間常數T較大時有振蕩B.當時間常數T較小時有振蕩C.有振蕩D.無振蕩正確答案：D答案解釋：暫無33.某二階系統阻尼比為0.2，則系統階躍響應為

(

)。單選題(3.0分)（難易度:中）A.發散振蕩B.單調衰減C.衰減振蕩D.等幅振蕩正確答案：C答案解釋：暫無34.控制系統的開環傳遞函數為，則該系統的型別為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.Ⅰ型B.Ⅱ型C.0型D.Ⅲ型正確答案：B答案解釋：暫無35.二階控制系統的特征參數為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.阻尼比B.無阻尼自振蕩角頻率C.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率D.回路參數正確答案：C答案解釋：暫無36.欠阻尼的二階系統的單位階躍響應為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.等幅振蕩B.衰減振蕩C.單調上升D.發散振蕩正確答案：B答案解釋：暫無37.過阻尼二階系統的兩個極點位于（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.虛軸上B.實軸的相同位置上C.實軸的不同位置上D.復平面上正確答案：C答案解釋：暫無38.二階系統振蕩程度取決于(

)。單選題(3.0分)（難易度:中）A.阻尼比B.無阻尼自振蕩角頻率C.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率D.時間常數正確答案：A答案解釋：暫無39.二階欠阻尼系統的調節時間和(

)成反比。單選題(3.0分)（難易度:中）A.阻尼比B.無阻尼自振蕩角頻率C.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積D.時間常數正確答案：C答案解釋：暫無40.一階系統的單位階躍響應為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.等幅振蕩B.衰減振蕩C.單調上升并趨近于1D.發散振蕩正確答案：C答案解釋：暫無41.線性系統是穩定的，則

位于復平面的左半平面。單選題(3.0分)（難易度:中）A.開環極點B.開環零點C.閉環極點D.閉環極點和閉環零點正確答案：C答案解釋：暫無42.輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差(

B

).單選題(3.0分)（難易度:中）A.越大B.越小C.不確定D.不變正確答案：B答案解釋：暫無

機電控制工程基礎·形考任務4（形考占比20%）同學你好，學習完5－6章后，請你完成本次形考任務。本次形考任務包括：判斷題20道，每題2分；選擇題20道，每題3分；總計100分。本次形考任務成績占形成性考核總成績的20％。一、判斷題（共20道，每題2分）（難易度:中）2.頻率特性是線性系統在單位階躍函數作用下的輸出響應。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無3.二階振蕩環節低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無4.一階慣性環節的轉折頻率為1/T。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無5.積分環節的對數相頻特性為+90°的直線。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無6.對數幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發生在轉折頻率處。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無7.傳遞函數的極點和零點均在s平面左半平面的系統為最小相位系統。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無8.控制系統的穩定性和系統自身的結構和參數及外輸入有關。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無9.最小相位系統的對數幅頻特性和對數相頻特性是一一對應的。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無10.比例環節的幅相特性是平面實軸上的一個點。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無11.（0.4，和填空題60互斥）比例環節穩態正弦響應的振幅是輸入信號的K倍，且響應與輸入同相位。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無12.積分環節的幅值與ω成正比，相角恒為90°。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無13.二階振蕩環節的對數幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無14.系統對數幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強系統的抗高頻干擾能力。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無15.時滯環節不影響系統的幅頻特性，但會影響系統的相頻特性。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無16.二階振蕩環節的輸出信號相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無17.（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無18.（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無19.滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統的開環增益，不能提高穩態精度以及系統的穩定性。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無20.超前校正由于頻帶加寬，所以對高頻干擾較敏感。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：A答案解釋：暫無21.超前校正不適用于要求有快的動態響應的場合。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對B.錯正確答案：B答案解釋：暫無二、單項選擇題（共20道，每題3分）（難易度:中）23.ω從0變化到+∞時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線正確答案：A答案解釋：暫無24.一階微分環節，當頻率時，則相頻特性為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.45°B.-45°C.90°D.-90°正確答案：A答案解釋：暫無25.最小相位系統的開環增益越大，其（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.振蕩次數越多B.穩定裕量越大C.相位變化越小D.穩態誤差越小正確答案：D答案解釋：暫無26.一般開環頻率特性的低頻段表征了閉環系統的（

）性能。單選題(3.0分)（難易度:中）A.動態B.穩態C.穩定性D.快速性正確答案：B答案解釋：暫無27.某環節的傳遞函數為，它的對數幅頻率特性隨K值增加而（

）。單選題(3.0分)（難易度