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文檔簡介
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趨機繼虧續向聾著高卷精度錘、高脖速度脅和高銜柔性箏的方煎向發引展,悲FM檢S爬(F棚le償xi旁bl璃e謝Ma笑nu煩fa過ct瑞ur禍e判Sy匆st瞎em烏柔性嘴制造但系統但)膊技術段向著藍網絡智系統坊開放宣、性過能集櫻成智枕能、怠實用蒼有效婚的方逆向發剛展。滴呼愈目前砌,我桑國C腳NC惡機床蝶尚未早普及通,連美續運障行的送可靠搜性還谷不高珍,F酷MS備尚未拍到達販實用派化,拖一些燕關鍵嘗的基敢礎技障術還外沒有秘完全作掌握專,與燦國際劉先進摩水平偵和國躁內日壩益增必長的兵需求劣相比運,都蠶有不浮小的尋差距愈。我虜們必川須結武合國樹情,齊大力啦開展坐適用就、可畫靠、援價廉醒的柔暮性自換動化籍技術偏及裝懲備。屠今后目一段促時期臥內,王在繼跪續進兆行機洲械制柱造柔木性自訊動化商技術浩方面蛛應用甚科學態研究梢的基寨礎上衫,切危實做強好納“榨掌握澇柔性筑自動燈化裝唱備的階設計嶺方法殺和制陸造技洞術浩〞面,以鐵及摸“億提高淺自主獵開發傲能力里〞掩這兩讀個方溪面的猜工作競;完米成F省MC雞、P君-F鎮MS慶〔準臂柔性洪制造當系統敗〕、膏FM勝S這淘三個惕層次萍的典治型柔扮性加擴工設算備的惰開發彼。力慌爭到龜20屠00畜年,浮我國絲主要泡柔性匙單元糠設備陪的綜編合性伐能,絨到達旗國外單90犧年代真初期究的水勞平;佳實用瓦化的張柔性嗓制造氧系統海的穩辦定生嫂產水報平,播到達劇國外喪80惕年代躲末、戲90扛年代愚初水酷平,錯以便別為今油后制巖造業耗綜合擠自動里化的憲開展份奠定鏈良好曬的基遭礎。續1.永4、竭PL輩C的盟應用查現狀遣和前理景算PL范C君〔P啊ro任gr抹am遍ma遮bl具e饅Lo芒gi圓c兩Co飾nt千ro休ll堤er示〕又崗叫可鋤編程船邏輯型控制散器,諒一種帽數字團運算鍛操作昌的電灣子系魄統,甲專為讓在工田業環致境應少用而箱設計碗的。聰它采難用一渡類可臟編程杠的存蝦儲器犯,用雪于其汁內部化存儲屯程序疊,執海行邏氣輯運喪算,沸順序慎控制巧,定稻時,評計數行與算險術操憤作等網面向盼用戶自的指湖令,尤并通就過數蛇字或況模擬屈式輸模入/稀輸出鋒控制炕各種案類型患的機殖械或廢生產可過程渡。是昆工業避控制舊的核善心部霸分。倆季姿長期鍋以來漿,P憤LC針始終炸處于路工業寬控制主自動碧化領修域的見主戰榴場,洋為各記種各勢樣的廁自動記化控燦制設往備提逗供非屈常可誦靠的痕控制刃方案孟,與玩DC特S〔印Di妙st事ri沙bu棟te喪d悔Co鋪nt撤ro霜l針Sy狡st拴em委,即奸分布藏式控鐵制系餃統滾〕損和工嶼業P辨C形胃成了呼三足涼鼎立霉之勢患。同次時,租PL檔C也臘承受膽著來片自其拍它技牙術產尿品的意沖擊討,尤陡其是傍工業司PC體所帶陳來的循沖擊臨。蜂微型墨化、血網絡置化、避PC粥化和場開放米性是臨PL火C未社來發問展的耗主要睛方向檢。在斯基于青PL妙C自昨動化鎖的早某期,顏PL索C體蠶積大北而且撐價格凈昂貴民。但凡在最盡近幾記年,際微型筐PL遣C〔攔小于盼32徒I覺/O垮〕已系經出載現,垮價格危只有仙幾百鮮歐元錘。隨搶著軟慎PL斷C〔冬so決ft朵p棍lc毫〕控奏制組級態軟組件確實進一該步完屆善和老開展檢,安徐裝有剖軟P早LC劫組態未軟件植和P斯C-毒ba盟se便d控胃制的作市場惱份額稠將逐肌步得習到增果長。羞當前你,過作程控小制領冒域最完大的里開展弦趨勢闖之一現就是浴以太緞網技從術的巖擴展訪,P皂LC費也不豪例外迫。P災LC制在向打微型控化、其網絡助化、蹲PC簡化和腥開放禾性方翁向發卷展。陣現在躺越來孩越多鞠的P然LC欲供給訂商開巾始提胸供以奉太網故接口聯。可登以相報信,頁PL蛛C將綠繼續臂向開紀放式追控制嶺系統鋪方向龜轉移很,尤胳其是禾基于藏工業雙PC罵的控需制系怠統。箱二、鈴硬件勁電路醋設計遣2.包1、矛總體歇介紹懷本系商統采裝用先浮進的汪總線忘控制蕩方式茫,增參配有跳主控打PL諷C、擠工業夫觸摸胸屏、跌MC鬼GS放〔毛Mo扭ni松to眨r舌an隆d蹤Co連nt炭ro瓜l吊Ge難ne劈ra堤te藏d怕Sy詳st弦em世,監麗視與疤控制較通用料系統朗〕指工業另組態突監控發軟件劍、M射ES逢生產威制造律管理滅軟件別等,豐下面四就具唯體介價紹生數產線腹的功銷能。吉賀屆招顛饅圖棍一乒M返ES夾網絡恰型模環塊柔童性自頭動化咬生產中線實陵物圖練姐充如圖碗一所撐示,許該柔樓性制白造生灶產線期作為趟一有蝶機整牢體,星有上僑料檢采測站雁、搬昨運站氧、加撈工站殖、分嶼揀站隸、傳彈送站廚、安餅裝站睜和分惑類站勸組成然,控虧制系楊統可宰以選殖用西饒門子填、三塌菱或紡歐姆熄龍的漠PL候C進惡行控勺制(蔥在此呈生產懸線中腥選用嫩的是架西門磁子的向PL彩C)車,具耳有較相好的慧柔性序,即貝每站衣各有矮一套仙PL哪C控陶制系評統獨嬌立控宇制,請在單闖個控誠制完裹成以際后,霉又可戲將相離鄰的械兩站足、三令站或匙更多敞站連毅在一凈起,暑進行肚聯動康。鵲2.枕1.鴿1、噴系統厘總體課構成宣卻泛1、眼該柔順性自氣動化虹生產削線實閣驗系威統是沉由獨勾立的紫各站蒙相互明連接峽而成酷,有貨如下勵8站揭:匪〔1怨〕上嗽料檢額測站革a、惕回傳篩上料寧臺將考工件悠依次蹲送到撿檢測磁工位層b、屈提升衫裝置歪將工長件提蔑升并醫檢測峰工件美顏色賤〔2濱〕搬稅運站勝a、蛋將工傘件從狗上站蔬搬至唯下一廁站躲〔3踐〕加侮工站星a、撐用回剝轉工塵作臺羅將工碧件在魔四個鋒工位悉間轉隙換睬b、趣鉆孔布單元唯打孔然c、扇檢測惡打孔喘深度談〔4矛〕分鍋揀站爪a、賴將工換件從號加工造站取司出吼b、妖將廢轟品分槽揀出幸來隨〔5高〕傳浙送站酬a、脆將合棄格工訂件從孩分揀仆站傳禮送到獄后站肝〔6斯〕安限裝站捷a、他選擇栗要安辱裝工舊件的斑料倉彩b、邊將工商件從孝料倉掩中推菜出偶c、箏將工擔件安介裝到居位居〔7柱〕安企裝搬眠運站滑a、慣將上卵站工徐件拿啞起放快入安發裝工縱位饑b、妖將裝忍好工并件拿曠起放仆下站巖〔8章〕分摩類站房a、額按工結件類息型分告類盆b、倒將工命件推劑入庫豐房泊下列圖背給出發了系層統中篇工件故從一隙站到表另一每站的徹物流碧傳遞牽過程竟:他醬令醬茫漠襖奇暢旦虎騾矛視圖疑二適柔性慶生產疏線示慢意圖捐上料走檢測巴站將耽大工激件按臟順序買排好待后提權升送限出,班搬運涂站將取大工應件從苦上料壘檢測訊站搬部至加斬工站詞;加悔工站姐將大下工件貿加工今后送界出工鍛位,站安裝磚搬運夫站將河大工雷件搬驕至安享裝工誠位放崇下,弊安裝除站再腫將對念應的絞小工泉件裝篇入大殃工件總中;殲而后鞏,安俱裝搬壩運站惑再將男安裝珍好的寸工件料送分柏類站臂,分籮類站凝再將西工件乖送入尸相應塔的料萬倉。瓶2.械1.損2、拘關于報安裝匹站和匠分類另站的刊分析己安裝設站殖該站故要完鴉成的復任務評是:掛選擇蝴要安解裝工辨件的忌料倉辟,然未后將死工件金從料巖倉中括推出淋,最內后將近工件裕安裝洽到位磚。回該站刻主要夸用到販了這范些器風件:港西門次子P魔LC春〔主濕控單梳元〕夸、殲空氣顧壓縮漂機賓〔用轎來生僻產線晝上的咸動力掀裝置格〕敢、光更電開矮關積〔作批為傳壞感器頓使用擺〕。釋方郵捧陵絡彩陡絕舍比柴話影隨苗禿盛俗訴圖譯三己安裝寇站示指意圖舍除艦亞結再庸洗州2、倍分類雹站中該站中主要葉完成廊的任倚務是鋸:將戒工件捕進行換分類議,然煮后將愁工件憐放入蔽不同完的庫辮房。捐該站燈主要事用到疲這些賤器件藏:喂西門哀子P逆LC遲〔主詞控單磨元〕洋、步深進電宇機逮〔用吊來確魄定庫筆房的錦位置受和運鴿送工綢件〕患、隔步進知電機下驅動每器川〔M匪ic政ro開st遞ep伶D敏ri賠ve變r〕廉、聾光電高開關扔。鄉州浙綱規云插將級紙盞宣圖四假設分槐類站綠示意海圖斜2.展2、鴿電氣慰設計透和電病氣原深理圖搜設計乖2.麥2.鑼1、刃安裝標站電選氣原長理畢膝筍酬扮戴刪進豐突跟興賄慮圖寇五式安裝獵站電剛氣原恥理圖睜本站姑使用族的是革PL畢C型負號為谷S7撲-2弊00伏。圖旋五中流描述絞的是槳PL汗C的搬電氣軋連接皇示意安圖。邪在下他面列貌出安恩裝站載的I堂/O觸分配犁表。表一睡地址芒注釋首地址道注釋紙I0趴.0率貨臺局上限夠位謹I1絡.4典通信仆按鈕異I0現.1都貨臺撲下限刷位哪I1植.5計停止控按鈕辮I0貴.2罵白色闊貨物匆Q0堵.0暫機械患手左礙擺碧I0松.3像黑色增貨物帥Q0伐.1丘機械筑手右筐擺礦I0批.5勢運輸畝臺左檔限位型Q0念.2司換白謀色料茶倉睬I0匠.6灘運輸供臺右厘限位煙Q0傲.3瓣換黑工色料恢倉貍I0膠.7奏上電揪Q0歷.4泳運輸西臺出盞貨水I1妹.0釘開始態按鈕菠Q0續.5眨運輸碼臺卸肚貨讀I1奸.1僅復位拴按鈕賣Q0芳.6遭吸氣哲閥吸逮合濃I1盟.2厲調試從按鈕恨Q1勉.0集開始剩燈真I1柏.3逃手動姨/自嫁動財Q1屠.1藝復位犬燈方2.割2.途2、艇分類喬站電巷氣原厘理圖青舟覺救退縮隊噸傾羞肺暢開加穴沾積圖六支分喝類站誦電氣川原理襪圖捷圖六繩是分碧類站港的電集氣原擔理圖術,其笛中Q板0.岡0、越Q0浮.1片、Q動0.犧2、猜Q0贏.3困這四鴉個輸在出連己接的某是光捧電耦中合器基。在脂下面塊列出爭I/焰O分財配表寇二:表二袋地址替注釋錯地址民注釋市I0博.0巷Y軸碼限位絨開關柔I1暖.5單停止橡按鈕理I0沉.1菠X軸填限位故開關凱I0顧.4迷接近果開關拴Q0鏈.0束光耦熊01春I0職.7遭上電縫Q0菊.1己光耦講00徐I1紅.0營開始臂按鈕漢Q0鋤.2骨光耦春02孔I1夠.1別復位袖按鈕計Q0礙.3蒼光耦窮03海I1饑.2悅調試玉按鈕談Q0案.4墨電磁許閥殺I1玻.3鞏手動怖/自活動蛋Q1孤.0知開始膛燈陰I1歉.4職通信諸按鈕今Q1頸.1伍復位逗燈例2.冰3、治生產絞線相途關期昆間說完明孟2.使3.賺1、底光電恐開關劑圖七酷光塊電開小關原朗理圖擁刻姓圖七揉所示閃是反同射式容光電丑開關齡的工懂作原矩理框葉圖。割圖中繁,由砌振蕩嫩回路靜產生罷的調麻制脈消沖經兔反射須電路兵后,法由發里光管禮GL爬輻射紡出光概脈沖冶。當技被測膝物體勾進入圈受光業器作挖用范辛圍時煤,被盆反射郵回來扔的光校脈沖展進入谷光敏予三極便管D強U。摸并在紐接收植電路攤中將紐光脈狗沖解紅調為詳電脈育沖信疏號,患再經屑放大氧器放京大和貓同步旅選通突整形辰,然孩后用熱數字掏積分窩或R散C積鴿分方塔式排歌除干地擾,搞最后程經延群時〔漢或不圣延時榴〕觸敏發驅攪動器幣輸出胞光電魯開關某控制亮信號脆。拍屢撤采用趙集成催電路排技術銷和S曉MT單外表熊安裝啦工藝忘而制疼造的當新一揪代光捐電開親關器環件,涂具有放延時形、展蔽寬、怨外同繳步、肉抗相繡互干椅擾、減可靠堅性高些、工出作區偽域穩蓬定和飄自診次斷等滋智能楊化功宗能。仗這種惑新穎如的光逢電開郵關是槐一種瞇采用墨脈沖灣調制痛的主立動式彎光電磚探測扎系統茅型電俊子開妨關,信它所捷使用閉的冷鵲光源邀有紅點外光萬、紅村色光燭、綠鎖色光沸和藍呈色光冒等,薪可非睬接觸丘,無避損傷枕地迅繁速和粱控制蝕各種寶固體迅、液行體、久透明流體、崗黑體旋、柔哄軟體干和煙歌霧等逝物質立的狀限態和那么動作蛇。尼2.摘3.爺2、旁氣動旺元件藏通過昨氣體嘩的壓鳥強或券膨脹靈產生泳的力鄭來做哪功的逮元件塌,即烈將壓祥縮空貝氣的唱能量暫轉換饑為動算能的資機件聰。如殺氣缸查,蒸恐汽機紐等。內它是打一種家動力韻傳動斯形式厭,亦蛛為能弦量轉范換裝非置,停利用鍋氣體乓壓力反來傳刮遞能島量。屋上氣動爭技術古的優烈點:著排1、掏氣動冊裝置制結構凳簡單挺、輕餓便、價安裝混維護銅簡單正。壓片力等弟級低落、故溝使用誤平安奶。驅催2、梁工作華介質繡是取晝之不需盡的耍空氣置、空哲氣本盼身不立花錢曾。排歉氣處請理簡呢單,峽不污偵染環烘境,反本錢起低。步3、德輸出違力以輪及工臺作速算度的書調節望非常溜容易稿。氣罷缸的苦動作撇速度尿一般欣為5發0~遷50囑0m扇m/吵s,浸比液搜壓和勒電氣等方。墨4、揪可靠舒性高務,使漏用壽煩命長墨。電蒙器元退件的請有效雜動作船次數符約為辜百萬眼次,梳而S兩MC做的一路般電果磁閥隨的壽組命大最于3漆00竭0萬基次,飼小型施閥超殺過2冶億次爺。遞說5、毯利用冷空氣快的壓習縮性含,可奸貯存肝能量杜,實歐現集胳中供先氣。盼可短專時間對釋放滑能量惜,以漸獲得絞間歇勁運動毫中的劍高速扔響應旱。可香實現匪緩沖沸。對勞沖擊饞負載豐和過扎負載賄有較隔強的漠適應對能力巖。在括一定陜條件繩下,幫可使貸氣動摩裝置貼有自洪保持悉能力喚。萍降6、他全氣噸動控鈴制具桑有防女火、鄙防爆字、防極潮的辨能力厘。與咳液壓司方式狐相比呼,氣破動方條式可釀在高徐溫場腎合使門用。扶7、良由于田空氣蝴流動估損失稿小,觀壓縮退空氣師可集巨中供賀應,雁遠距繼離輸贊送。普扛僅圖申八案氣差動元給件億水氣動吼技術鍵的缺曲點:燭態1、始由于得空氣乏有壓隔縮性慈,氣容缸的煎動作豈速度井易受級負載聞的變疊化而窗變化扮。采給用氣敏液聯臣動方撕式可貨以克拖服這扭一缺標陷,統氣缸展速度秧比液干壓要廟快。夸來2、指氣缸箭在低謝速運襲動時多候,渴由于融摩擦藍力占追推力梢的比懷例較配大,誦氣缸液的低井速穩疫定性渾不如晶液壓尊缸。良是3、舉雖然收在許逐多應嶼用場襖合,懇氣缸蛾的輸廳出力竄能滿徒足工搭作要汁求,麻但其奴輸出簽力比蘇液壓驗缸小息。仍流盞氣動復技術登是以柱壓縮貍空氣統為介汽質來屯傳動杰和控乒制機援械的僅一門申專業詳技術倒。由舍于它謹具有守節能殊、無崇污染兆、高魚效、堡低成趣本、醒平安隸可靠粉、結寫構簡五單等沈優點改,廣糖泛應畏用于鼓各種扇機械臘和生挑產線亡上。縫過去戀汽車努、拖母拉機麥等生饒產線它上的避氣動頸系統買及其吊元件銜,都童由各蜘廠自牢行設庭計、脈制造杏和維揀修。久2.槍3.勇3、片步進桶電機恨及驅健動器紙原理冒步進抗電機堂作為配執行貴元件半,是特機電錘一體拆化的憂關鍵棉產品叔之一截,廣閥泛應菜用在田各種音自動樹化設租備中瓦。步淋進電槐機和壺普通掀電動敗機不頑同之忘處在調于它急是一釋種將拆電脈冊沖信蝕號轉雅化為田角位街移的攀執行蔬機構吐,它進同時織完成摟兩個園工作約:一示是傳必遞轉偶矩,什二是較控制聰轉角牌位置梯或速延度。隨算奏1攀.步側進電書機的段工作神原理裙圖十瓦一為淹兩相蛛步進紀電機炮的工冒作原身理示宅意圖透,它診有兩屑個繞絮組。蔥當一絨個繞稈組通疊電后勇,其動定子晴磁極羅產生皂磁場滾,將黨轉子從吸合楚到此湖磁極蹦處。腸假設繞盲組在遵控制幻脈沖恥的作碗用下賠,通秋電方棗向順悼序按苗照祥四個蔽狀態他周而輩復始件進行輝變化盆,點撫擊可攝順時賽針轉容動;爐通電錢時序嬸為款時,款電機益就逆前時針另轉動屋。控渾制脈陣沖每脅作用昌一次糕,通期電方代向就交變化巴一次貍,使俗電機互轉動驢一步偽,即嗓90結度。朽四個摧脈沖始電機授轉一斃圈,刻脈沖匹頻率命越高爹,電徑機轉淹動越網快。居步進鉗電機耐的輸建出力零矩與擺電機圍的有燙效體陸積、跡線圈口匝數遠、磁賢通量堪、電殿流成馬正比云,因竭此電顛機的窗有效揉體積說越大扛,線豬圈匝迷數越體大,尋定轉威子間轉氣隙叉越小撤,電狗機力上矩越疾大,梯反之池亦然煤。外搜蝴線燃旺活宰昌半撫俗圖頸九造步衡進電濱機原酷理圖序步進遣電機儲結構蚊揪史整個沃步進芽電機者的是自由前盼端蓋神、軸躁承、容軸、梅轉子疫鐵心皂、磁勢鋼、蹲塑料漏骨架搖、定揚子鐵怨心波佛紋墊它圈、周后端枕蓋、貢螺釘蘿組成笛,具參體安貧裝如喇圖十弟二所饅示。牲拌根蹲圖智十斤決步進套電機它結構皺圖盈驅動顏器原綠理谷酒牽步進抵電機觀必須糟有驅匹動器漠和控雪制器崖才能墳正常尖工作券。驅濕動器殼的作餓用是江對控絹制脈待沖進倒行環利形分膜配、砍功率京放大徹,使境步進吩電機沈繞組妥按一校定順昂序通姻電,握控制散電機習轉動都。搖竄岔茅貍憑燈
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員,無他們驕細致駛的工哈作使燥我和相同學拖們的旗學習沉和生棒活井歷然有沈序。時程且謹向扭我的暈父母魄和家幅人表霞示誠牲摯的汗謝意探。他滑們是嗽我生漢命中淚永遠撫的依淘靠和飼支持器,他醒們無鄭微不坦至的終關心返,是棵我前兼進的熱動力州;他吳們的看殷殷亡希望傳,激原發我兆不斷閣前行柄。沒蕩有他絡們就槳沒有噸我,頸我的度點滴揭成就壽都來液自他荷們。鵲挑北讓我倦依依池不舍繞的還從有各煩位學爸友、禿同門蠢和室蠻友。臨在我隨需要足幫助話的時氏候,時陳晨傲等學旱友伸免出溫惑暖的臺雙手帶,鼎攪立襄雖助。晶能和疲相遇民、相高交、遞相知次是人燙生的鏟一大孕幸事踏。易患臘本論維文的溉完成油遠非鳴終點浸,文子中的雹缺乏什和淺潑顯之麥處那么毛是我閑新的翻征程煮上一繞個個班新的盜起點你。磚帳變我將產繼續普前行助!窮七、兩參考烈文獻仿[1牲]P午al獻an穗iv搖el侄V異,Z顫hu善I奇)Q畝,V宇an牢O喬oi轟j榴W卵J.韻N蛋an將op賴ar黨dc燥le姑—熔fi吉ll災ed譜si只la縫ne豎f毀il山ms抖a怪s燃ch疼ro液ma郊te罰r舌ep乓la搖ce益me禾nt階s袍fo但r慕al喉um著in潔um瘡a后ll貧oy殿s[習J]俘.P廊ro財gr墓es叔s肉in掏O覆rg釣an腫ic囑C寶oa低ti償ng躺s,孤20凍03捷,4吩7(很3)個:3鼻84劇—偵39網2.體[2槳]譚得益智是.柔侵性制脖造系疾統[究M]私.北漲京:宵兵器伯工業襖出版熟社,顛19袋96葵,P允E5逢.1伏1.荒[3點]P島an敏G穩R出,題S忙ch堤ae儉fe伴r考I)迎W年.課M蜂o乖rp攪ho午lo呈gy盡a修nd互w某at欠er伙b尖ar透ri渾er教pr介op系er出ti隸e
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