項目一數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)任務(wù)一學(xué)習(xí)數(shù)控機床的概念及組成任務(wù)二認識不同種類的數(shù)控機床任務(wù)三數(shù)控機床加工的特點及應(yīng)用任務(wù)四數(shù)控機床的發(fā)展趨勢拓展實訓(xùn)本章難點回顧項目要點：1.掌握數(shù)控機床的概念及組成；2.掌握數(shù)控機床的分類；3.理解數(shù)控機床加工的特點及應(yīng)用；4.了解數(shù)控機床的發(fā)展趨勢。任務(wù)一學(xué)習(xí)數(shù)控機床的概念及組成一、任務(wù)引入二、任務(wù)分析三、知識準(zhǔn)備四、任務(wù)實施一、任務(wù)引入1.任務(wù)描述：

本任務(wù)以最新的FANUC

Oi－Mate

TD型數(shù)控車床為例，介紹數(shù)控機床的一些基礎(chǔ)知識，包括數(shù)控的概念及數(shù)控機床的主要組成。2.知識目標(biāo)（1）了解數(shù)控機床的概念；（2）掌握數(shù)控機床的組成。3.技能目標(biāo)能夠熟練識別數(shù)控機床的組成部件。二、任務(wù)分析1.數(shù)控及數(shù)控機床的概念；2.數(shù)控機床的組成；3.各部分的作用。三、知識準(zhǔn)備

(一)

數(shù)控機床的概念1.數(shù)控

用數(shù)字信號對機床的運動及加工過程進行控制的一種方法。2.數(shù)控機床

用數(shù)字化信號對機床的運動及其加工過程進行控制的機床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。3.數(shù)控加工

數(shù)控加工是指在數(shù)控機床上加工零部件的一種工藝方法。

(二)

數(shù)控機床的組成數(shù)控機床一般由輸入/輸出設(shè)備、數(shù)控裝置(或稱CNC單元)、伺服單元、驅(qū)動裝置(或稱執(zhí)行機構(gòu))、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、機床本體及測量裝置組成。四、任務(wù)實施認識CK6152數(shù)控車床的組成。任務(wù)二認識不同種類的數(shù)控機床一、任務(wù)引入二、任務(wù)分析三、知識準(zhǔn)備一、任務(wù)引入1.任務(wù)描述從不同的角度出發(fā)，數(shù)控機床可分為多種類型。2.知識目標(biāo)（1）了解數(shù)控機床的原則；（2）理解按照工藝用途、控制軸數(shù)分類特點；（3）掌握數(shù)控機床按照伺服系統(tǒng)的控制方式、控制運動的軌跡分類類型。二、任務(wù)分析

數(shù)控機床的種類、規(guī)格繁多，從不同的技術(shù)或經(jīng)濟指標(biāo)出發(fā)，可以對數(shù)控機床進行各種不同的分類，一般可以按下面幾種原則進行分類。本任務(wù)介紹數(shù)控機床按五種情況分類，主要討論按伺服系統(tǒng)的類型、控制運動的軌跡分類。三、知識準(zhǔn)備

(一)

按控制運動的軌跡劃分

數(shù)控機床運動軌跡主要有3種形式:點位控制運動、直線控制運動和連續(xù)控制運動。

1.點位控制運動

點位控制運動是指刀具相對工件的點定位,一般對刀具運動軌跡無特殊要求。即只控制從一點到另一點位置的精確定位，而不控制移動軌跡，在移動和定位過程中不進行任何加工。2.直線控制運動

直線控制運動是指刀具或工作臺以給定的速度按直線運動。圖1-6點位控制運動

圖1-7直線控制運動

圖1-8連續(xù)控制運動2.連續(xù)控制運動連續(xù)控制運動也稱輪廓控制運動,是指刀具或工作臺按工件的輪廓軌跡運動,運動軌跡為任意方向的直線、圓弧、拋物線或其他函數(shù)關(guān)系的曲線。即對兩個或兩個以上坐標(biāo)軸同時進行控制。

(二)按伺服系統(tǒng)的類型劃分開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)（根據(jù)位置測量裝置安裝的位置又可分為全閉環(huán)和半閉環(huán)）開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數(shù)控裝置→進給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。減速器數(shù)控裝置控制電路步進電機工作臺輸入開環(huán)控制系統(tǒng)框圖特性：無位置反饋，精度低。其精度主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機械傳動機構(gòu)的性能和精度。伺服驅(qū)動元件：一般以功率步進電機作為。優(yōu)缺點：具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點，在精度和速度要求不高、驅(qū)動力矩不大的場合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟型數(shù)控機床及普通機床的數(shù)控改造。例如：CJK6125B、J1BNC320等。

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖所示，是從驅(qū)動裝置(常用伺服電機)或絲杠引出，采樣旋轉(zhuǎn)角度進行檢測，不是直接檢測運動部件的實際位置。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機機械執(zhí)行部件CNC插補指令實際位置反饋實際速度反饋數(shù)控裝置控制電路伺服電機工作臺輸入半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖速度檢測元件速度反饋位置反饋轉(zhuǎn)角檢測元件半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機械傳動環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此，其精度較閉環(huán)差，較開環(huán)好。但可對這類誤差進行補償，因而仍可獲得滿意的精度。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便、精度也較高。是現(xiàn)代CNC機床中應(yīng)用最廣泛的一種伺服系統(tǒng)形式。

全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖的虛線所示，直接對運動部件的實際位置進行檢測。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機機械執(zhí)行部件CNC插補指令實際位置反饋實際速度反饋數(shù)控裝置控制電路伺服電機工作臺輸入閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖位置檢測元件

速度檢測元件速度反饋位置反饋從理論上講，可以消除整個驅(qū)動和傳動環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動量。具有最高的位置控制精度。由于位置環(huán)內(nèi)的許多機械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難。該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機床等。

(三)

按工藝用途劃分

(三)

按控制軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù)劃分

2軸聯(lián)動（平面曲線）3軸聯(lián)動（空間曲面，球頭刀）4軸聯(lián)動（空間曲面）5軸聯(lián)動（空間曲面）。聯(lián)動軸數(shù)越多數(shù)控系統(tǒng)的控制算法就越復(fù)雜。坐標(biāo)聯(lián)動？指數(shù)控機床的幾個坐標(biāo)軸能夠同時進行移動，從而獲得平面直線、平面圓弧、空間直線和空間螺旋線等復(fù)雜加工軌跡的能力。數(shù)控車床是兩坐標(biāo)控制的，數(shù)控銑床是三坐標(biāo)控制的，早期的數(shù)控機床盡管具有三個坐標(biāo)軸，但能夠同時進行聯(lián)動控制的可能只是其中兩個坐標(biāo)軸，那就屬于兩坐標(biāo)聯(lián)動的三坐標(biāo)機床－稱為兩軸半。像這類機床無法獲得空間直線、空間螺旋線等復(fù)雜加工軌跡。

要想加工復(fù)雜的曲面，只能采用三軸以上的聯(lián)動控制。兩軸半坐標(biāo)聯(lián)動

機床本身有三個坐標(biāo)能作三個方向的運動，但控制裝置只能同時控制兩個坐標(biāo)，而第三個坐標(biāo)只能作等距周期移動。任務(wù)三數(shù)控機床加工的特點及應(yīng)用一、任務(wù)引入二、任務(wù)分析三、知識準(zhǔn)備一、任務(wù)引入1.任務(wù)描述機械零件多種多樣，完成一個零件的加工需要多道工序，我們在本任務(wù)中了解數(shù)控機床的加工特點及其在零件加工中的應(yīng)用。2.知識目標(biāo)（1）了解數(shù)控機床的應(yīng)用；（2）掌握數(shù)控機床的加工特點。二、任務(wù)分析

本任務(wù)通過分析數(shù)控機床的加工特點，能根據(jù)工件合理的選擇數(shù)控機床。三、知識準(zhǔn)備

（一）數(shù)控機床加工的特點

1.自動化程度高，減輕人工勞動強度2.柔性加工程度高，適應(yīng)性強3.加工精度高,加工質(zhì)量穩(wěn)定4.生產(chǎn)效率高5.有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化6.良好的經(jīng)濟效益（二）數(shù)控機床的應(yīng)用1.最適應(yīng)數(shù)控加工零件類（1）形狀復(fù)雜,加工精度要求高,用通用機床很難加工或雖然能加工但很難保證加工質(zhì)量的零件。（2）用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線或曲面輪廓零件。（3）具有難測量,難控制進給,難控制尺寸的不開敞內(nèi)腔的殼體或盒形零件。（4）必須在一次裝夾中完成銑、鏜、锪、鉸或攻螺紋等多工序的零件。2.不適應(yīng)數(shù)控加工零件類（1）生產(chǎn)批量大的零件(當(dāng)然不排除其中個別工序用數(shù)控機床加工)。（2）裝夾困難或完全靠找正定位來保證加工精度的零件。（3）加工余量很不穩(wěn)定,且在數(shù)控機床上無在線檢測系統(tǒng)用于自動調(diào)整零件坐標(biāo)位置的零件。（4）必須用特定的工藝裝備協(xié)調(diào)加工的零件。任務(wù)四數(shù)控機床的發(fā)展趨勢一、任務(wù)引入二、任務(wù)分析三、知識準(zhǔn)備一、任務(wù)引入1.任務(wù)描述

能夠講述數(shù)控機床的發(fā)展趨勢。2.知識目標(biāo)了解數(shù)控機床的應(yīng)用；二、任務(wù)分析

機械工業(yè)的發(fā)展，使數(shù)控機床也不斷發(fā)展。本任務(wù)介紹數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展，以及數(shù)控機床未來的發(fā)展趨勢。三、知識準(zhǔn)備

（一）

數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展

1948年受美國空軍委托Parsons公司和M.I.T合作，1952年研制了世界上第一臺三座標(biāo)數(shù)控機床（實驗性）。1954年11月，第一臺工業(yè)用數(shù)控機床由美國本迪克斯公司（Bendix）生產(chǎn)出來。從1952年至今，NC機床按NC系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷的五代。

第一代：1955年NC系統(tǒng)以電子管組成，體積大，功耗大。第二代：1959年NC系統(tǒng)以晶體管組成，采用印刷電路板。第三代：1965年NC系統(tǒng)采用小規(guī)模集成電路作為硬件，其特點是體積小，功耗低，可靠性進一步提高。以上三代NC系統(tǒng)，由于其數(shù)控功能均由硬件實現(xiàn)，故歷史上又稱其為“硬線NC”第四代：1970年NC系統(tǒng)采用小型計算機取代專用計算機，其部分功能由軟件實現(xiàn)，它具有價格低，可靠性高和功能多等特點。第五代：1974年NC系統(tǒng)以微處理器為核心，不僅價格進一步降低，體積進一步縮小，使實現(xiàn)真正意義上的機電一體化成為可能。這一代又可分為六個發(fā)展階段：

（二）數(shù)控機床的發(fā)展趨勢數(shù)控機床總的發(fā)展趨勢是工序集中、高速、高效、高精度、高可靠性以及方便使用。拓展實訓(xùn)數(shù)控機床安全操作規(guī)程。本章難點回顧1、概念（1）數(shù)控技術(shù)（2）數(shù)控機床（3）數(shù)控加工2、數(shù)控機床的分類（1）按照伺服系統(tǒng)分類（2）按照運動軌跡分類（3）按照聯(lián)動軸數(shù)分類（4）按照工藝用途分類謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15種員工廣東韋邦集團李雙華有人在工作中出了問題，于是首先想到的是換一家企業(yè)去工作，考慮的只是換一個環(huán)境而已，根本沒有反思自身的問題。可是，換了工作環(huán)境問題卻依然存在啊！老板雖然換了，但他們考慮“炒魷魚”的因素是一致的。那么，老板眼中什么樣的人會被炒掉呢？這類對象一般是剛剛參加工作不久的職場新鮮人，對突發(fā)事件往往措手不及，結(jié)果行動常過分急躁，更甚者每次遇事每次如此，給老板留下不可調(diào)教的印象。01：不夠穩(wěn)重沉著喜歡夸夸其談，一旦需要實際操作時，往往發(fā)生許多困難，卻又找不出原因何在。02：理論與實際不能配合不能具體地評斷工作價值，往往分不清工作的目的是什么，是為了賺錢？還是為了立名？或是為了樂趣。給老板一種整個人渾渾噩噩的感覺。03：不夠成熟一旦出現(xiàn)失誤就無法釋懷，更無法從中領(lǐng)悟出正確的方法。04：對所犯的錯誤耿耿于懷只看重眼前區(qū)區(qū)小事，無法透過現(xiàn)象去把握實質(zhì)，沒有主次之分，往往怡誤很多機會。05：斤斤計較，分不清主次自信有很好的工作能力，但稍微涉及工作以外的其他方面，就極度缺乏自信心。06：過高評估自己的能力對工作匆忙做出決定，但朝令夕改，例如今天要求執(zhí)行A計劃，明天卻又把B計劃列為優(yōu)先。07：考慮問題不夠嚴(yán)謹(jǐn)、全面總是自己獨立執(zhí)行，不能與同事、領(lǐng)導(dǎo)融洽相處。08：與周圍環(huán)境不能相融需要獨自處理的事情，常常猶豫不決，不能當(dāng)機立斷而影響工作效率。09：遇事猶豫不決讓你定時完成的工作，總是找借口拖后，不能按時保質(zhì)完成，而且?guī)状沃罂偛灰姼倪M。10：辦事拖沓不守時自認為在某一方面有別人無法比擬的特長，便對其他任何人視而不見，一副“除我之外誰也不行”的態(tài)度。11：恃才傲物無論在什么人面前，都有一種自我貶低的傾向，做起事來畏畏縮縮，在領(lǐng)導(dǎo)面前更是覺得自己相形見絀。12：過分謙虛自認卑微工作中總是重復(fù)同一種方式，缺乏自我獨立創(chuàng)造的能力，不能出