第三屆省大學生工程訓練綜合能力競賽(榮獲S形組省賽一等獎)無碳小車設計說明書一、概要 3二、分析 3三、原理設計 41、驅動機構 42、轉向機構 53、后輪差速 5四、參數設計 61、軌跡設計 62、轉角設計 63、帶輪設計 74、小車部分零件的設計 8（1）撥盤 8（2）轉向輪銷 9（3）轉向輪槽零件圖： 11（4）皮帶輪 12（5）轉向軸 13實體圖： 13（6）轉向連桿 14（7）撥槽 15（8）撥槽加工工藝分析 16（9）齒輪 17（10）底板 19（11）后驅動軸零件圖: 20五、小車裝配完成圖片 21“無碳小車”設計說明書一、概要此次無碳小車的設計主要是利用重物下落的重力勢能作為原動力，來驅動小車前進以及使小車能按規定繞開障礙物。重物質量M=1kg，下落高度H=400mm，每個障礙物之間隔0.9米、1米、1.1米。二、分析為使得小車能夠行走，首要解決的就是小車驅動，要設計小車的驅動機構；為使得小車能夠轉彎，并能夠繞開等距離的障礙物，所以要設計一個能夠走S形路線的周期性的轉向機構；由于只有一個動力源，所以還要設計一套小車的傳動機構；為了使得小車能夠順利轉彎，還要解決小車后輪的差速問題。三、原理設計1、驅動機構

圖1左側部分為我們的驅動簡圖，考慮到小車的啟動時需要較大的啟動力矩，同時為使得重物的重力勢能能夠盡可能大地轉化到有利小車行走的方面，與重物下落連線驅動圓錐滾筒設計成為如圖所示，再考慮，為使得小車走的路程要長，所以，重物下落的行程要經過一對直齒圓柱齒輪放大。所以，傳動流程：重物→圓錐滾筒→大齒輪→小齒輪→后驅動輪2、轉向機構圖2為小車的前輪轉向部分，為使得小車能夠繞開定距離的障礙物，小車前輪轉向要設計成具有周期性擺動的轉向機構。故，轉向機構設計成正弦機構。前輪的動力來源：重物→圓錐滾筒→帶輪1→帶輪2→轉向撥盤→轉向輪帶輪帶動撥盤轉動，撥動轉向輪上的轉向槽前后擺動，這樣即可以帶動前輪的左右擺動。3、后輪差速總所周知，汽車為了順利拐彎，后輪必須要有差速器，而我們小車也一樣，拐彎時候也必須解決后輪的差速問題。但汽車上面的那種差速裝置直接利用在我們小車上面，有兩點不合適：差速器結構復雜，加工困難，除非買現成的，但是現成的的差速器尺寸又往往很難滿足我們的要求；如果買現成的，就降低了這次“無碳小車”的設計意義。我們小車后輪的解決采用單向軸承，左右后輪輪轂里面各嵌一個，驅動原理類似三輪車，但比三輪車更好。四、參數設計為使得小車行走的軌跡是正弦路線，理論上最佳的正弦曲線應該是：周期為2000，幅值為半個車身寬度。但考慮到加工誤差以及一些暫不可預知的原因，我們對幅值做了修正，就是：幅值=1/2車身寬度+安全距離；1、軌跡設計如圖3，設曲線軌跡方程Y=A*cos(ω*X)小車總寬為230，安全距離取50，曲線幅值為A=165；周期T=2000,則ω==;則軌跡曲線方程為：Y=—165*cos（）;2、轉角設計小車的最大轉角應該為軌跡曲線相對X軸方向的最大傾斜角：求導：Y′=*sin();最大擺角θ=arctan()=27.43如圖4為控制擺角最大值的裝置：撥盤和連桿，尺寸設計如圖：3、帶輪設計如圖1，小車的后輪直徑為D=150，齒輪傳動比為i=50/17；小車正好通過兩個障礙物為擺角擺動一周期，這樣，反應到小車的尺寸設計上面為后輪轉過某一圈數，前輪剛好擺動一個周期；而后輪轉過的圈數即為小車前進的路程S：S=利用MATLAB編程求解：symsxzy1S;y1=(165*pi/1000)*sin(pi*x/1000);z=sqrt(1+y1.^2);S=int(z,0,2000);S=vpa(S,7)S=2128.244所以一個周期，小車前進路程為S=2128.244mm后輪周長C=π*D=471.238mm一個周期，帶輪1轉過圈數N1=N/i=1.535（圈）則，帶輪2轉過1圈，可求得帶輪直徑比D1：D2=1：1.535取D1=13mmD2=20mm4、小車部分零件的設計（1）撥盤實體圖：零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用撥盤，重物下落的豎直向下運動，通過帶輪傳動到撥盤，使得撥盤做圓周運動，撥盤的上的撥銷撥動滑槽，使得撥盤的回轉運動變為滑槽的來回運動。=2\*GB2⑵零件的工藝分析撥盤中的重要部位為撥銷相對撥盤中心的距離16.1，這個距離和前輪轉向角度直接關系；以及撥銷的直徑Φ4，這個直徑與滑槽直接配合，過大過小都會影響到裝配問題和路線的不確定性。其他都為一般加工。=2\*CHINESENUM3二、工藝規程設計=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式零件的材料選定為鋁棒，選擇鋁棒為撥盤材料主要是其密度較小，質量輕，可以減輕小車整體的重量，且小車整體重量不大，受載荷較輕，選擇鋁棒，其切削性能好。=2\*GB4㈡選擇基準以撥盤中心孔Φ5的軸線為基準，加工撥盤外圓時以此軸線為基準，確保同軸；加工撥銷時，亦以此軸線為基準。=3\*GB4㈢制定工藝路線制定工藝路線的出發點，應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求達到相應的要求。工序1：將毛胚（直徑大于40的鋁棒）裝夾在車床上；

工序2：車削毛胚使其直徑為Φ40±0.1；工序3：在圓柱中心鉆一的孔；工序4：量取16.1的長度后，切下圓盤；工序5：以Φ5孔的軸線為基準，鉆一距離其16.1的孔；工序6：車一長為18，直徑的銷；工序7：緊配合圓盤和銷。（2）轉向輪銷=1\*CHINESENUM3一、零件的分析零件圖：轉向輪銷軸為中間軸，起到支撐轉向輪的作用，轉向輪銷軸和內徑為Φ8的軸承配合，而軸承外圈則是和轉向輪固定緊配合，從而將轉向輪固定在前叉的中間為止，防止轉向輪的左右串動。=2\*GB2⑵零件的工藝分析轉向軸有兩個重要的加工部分，一個為Φ8的軸頸，一個為攻螺紋的Φ6軸頸。加工Φ10的軸頸是為了擋住軸承的內圈，防止軸承的軸向串動。對于Φ8的軸頸技術要求：=1\*GB3①與軸承內圈配合，軸承屬于標準的精密零件，查表表2.30和表2.8（互換性與技術測量主編邢閩芳）可以知道軸頸為Φ8j5要精密工具進行加工并進行校驗=2\*GB3②查表2.36（互換性與技術測量主編邢閩芳）可知道與軸承內圈配合的Φ8軸頸的表面粗糙度為R=0.8um=3\*GB3③為了實現定位套筒可以頂到軸承內圈，從而實現軸承在轉向銷軸上的定位，要求Φ8軸頸的軸向長度小于軸承的寬度，即設計為4mm。對于Φ6軸頸的技術要求：=1\*GB3①使得Φ8的軸頸在此處為工藝軸肩，實現軸承的安裝方便。=2\*GB3②在Φ6軸頸上加工出M6的外螺紋，從而可以通過螺紋連接來實現轉向銷在前叉中的定位。=2\*CHINESENUM3二、工藝規程設計=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式由于此處作用力較大，要求銷軸剛度較大，因此采用45鋼材原料制作。且由于尺寸規格較小，質量因素不大。=2\*GB4㈡選擇基準Φ8的軸頸為重要的加工部位，它與軸承內圈配合，因此以Φ8的軸頸的軸線作為加工及測量的基準。=3\*GB4㈢制定工藝路線工序1：車削鋼軸直徑為Φ14，總長為33.5mm工序2：在軸的一端加工直徑為Φ10，長度為25.5mm工序3：在工序2的基礎上，再將軸的一端車成直徑為Φ8，長度為17.5mm工序4：在工序3的基礎上，再將軸的一端車成Φ6的直徑，長度為13.5mm工序5：在Φ6的軸頸上加工M6的外螺紋。（3）轉向輪槽零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用轉向輪的支撐架，為轉向輪的安裝提供位置，是旋轉軸和轉向輪的連接部分。=2\*GB2⑵零件的工藝分析轉向槽中Φ12的孔和Φ10的孔要求對心，在轉向槽中攻M10的內螺紋孔，深度為14mm，要求Φ12的孔的軸線和M10的螺紋孔的軸線保證垂直度。=2\*CHINESENUM3二、工藝規程設計=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式零件的材料選定為鋁塊，選擇鋁塊為轉向軸材料主要是其密度較小，質量輕，可以減輕小車整體的重量，且小車整體重量不大，受載荷較輕，選擇鋁塊，其切削性能好。=2\*GB4㈡選擇基準選擇M10的軸線為基準，加工Φ17的凸沿，并在轉向槽中加工槽，鉆Φ10和Φ12的孔=3\*GB4㈢制定工藝路線工藝1：在銑床上，將鋁塊銑成長x寬x高尺寸為57x17x20。保證六個平面的平行度及側面間的垂直度工藝2：將銑好的鋁塊夾緊于車床中，車出Φ17的直徑，長度為7凸沿臺。并在此端面上攻M10的內螺紋。工藝3：在鋁塊的一個側面鉆Φ10的孔，不要鉆通，只要鉆一半的長度，在這個側面的對面再鉆一個Φ12的孔，深度為鋁塊寬度的一半工藝4：在工藝3的基礎上銑出長x寬x高為37x10x17的方孔。（4）皮帶輪零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用皮帶輪起到傳動作用，通過皮帶傳動，實現轉向機構的驅動，并由前后兩個皮帶輪的直徑比確定轉向機構的擺動幅度，從而控制轉向機構。=2\*GB2⑵零件的工藝分析皮帶輪中Φ20的直徑尺寸為關鍵尺寸，它的尺寸決定了，轉向輪的最大擺角，直接關系到小車軌跡的周期及曲線形狀。要求尺寸達到較高的精度。=2\*CHINESENUM3二、工藝規程設計=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式由于負載較輕，故采用密度較小的，且強度可以滿足要求的尼龍棒材料。=2\*GB4㈡選擇基準選擇Φ20的軸線為基準。=3\*GB4㈢制定工藝路線工藝1：將尼龍棒夾緊于車床的卡盤上，并將尼龍棒的一端直徑車成Φ25，長度為22工藝2：在工藝1的基礎上將一端車成直徑為10長度為10的軸頸工藝3：在Φ25的軸頸上加工出Φ20的槽，要求尺寸精度達到較高的標準。工藝4：在軸向用鉆頭開一個Φ6的光孔。工藝5：換把刀具，將皮帶輪切割下來，長度為20工藝6：在Φ10的軸頸上攻一個M5的內螺紋孔，用來打緊定螺釘。（5）轉向軸實體圖：零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用旋轉軸，接受由轉向連桿的力，從而實現轉向軸繞著其軸線作旋轉運動，從而帶動轉向輪作旋轉運動，進而實現小車在行駛過程中變更方向，躲避障礙物。=2\*GB2⑵零件的工藝分析轉向軸中有兩個重要的加工面，即兩個直徑為Φ8的軸頸，這兩個軸頸是和軸承配合，通過軸頸和軸承內圈的緊配合，把軸頸的力傳給軸承內圈，再傳給轉向塞，傳遞到車身板上，從而實現支撐車身的作用。在轉向軸Φ10的部分加工出M10的外螺紋。其余軸頸部分為一般的加工。對于兩個直徑為Φ8的軸頸有相應的技術要求：=1\*GB3①與軸承內圈配合，軸承屬于標準的精密零件，查表表2.30和表2.8（互換性與技術測量主編邢閩芳）可以知道軸頸為Φ8j5要精密工具進行加工并進行校驗=2\*GB3②查表2.36（互換性與技術測量主編邢閩芳）可知道與軸承內圈配合的Φ8軸頸的表面粗糙度為R=0.8um=3\*GB3③在Φ10的軸頸部分加工一個M10的外螺紋，長度為12mm，尺寸公差為一般公差。=2\*CHINESENUM3二、工藝規程設計=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式零件的材料選定為鋁塊，選擇鋁塊為轉向軸材料主要是其密度較小，質量輕，可以減輕小車整體的重量，且小車整體重量不大，受載荷較輕，選擇鋁塊，其切削性能好。=2\*GB4㈡選擇基準以兩個與軸承內圈配合的Φ8軸頸的軸線為基準，在加工其余軸頸時候，以Φ8軸線為基準，確保同一基準。=3\*GB4㈢制定工藝路線制定工藝路線的出發點，應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求達到相應的要求。工序1：在軸的兩端面圓的圓心處攻兩個定位孔，便于用頂尖把軸支撐起來。

工序2：先把鋁軸加工成直徑為10，公差控制在內，長度為25工序3：車削Φ8的軸頸，長度為5工序4：車削Φ7的軸頸，分別長度為15mm和40mm工序5：車削Φ6的軸頸，保證轉向軸的總長為104mm工序6：在Φ10的軸頸處攻M10的工序7：用磨床打磨Φ8的軸頸，控制其直徑的公差為，表面粗造度為0.8，并通過相應的儀器校核（6）轉向連桿零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用轉向連桿連接旋轉軸和撥槽，將撥槽的力傳給旋轉軸，從而實現轉向輪的來回擺動，也從而實現小車的“s”形曲線軌跡，成功的壁障。=2\*GB2⑵零件的工藝分析在轉向連桿中Φ10的孔和Φ6的孔之間的距離41mm為重要尺寸，關系到轉向輪的最大擺動角，因此加工時候要精確的調整尺寸到符合要求。在轉向連桿上Φ10的孔為與杯式軸承配合，因此要求尺寸精度較高，Φ10EQ。=2\*CHINESENUM3二、工藝規程設計=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式零件的材料選定為小鋁塊，選擇鋁塊為轉向軸材料主要是其密度較小，質量輕，可以減輕小車整體的重量，由于撥動撥槽所需要的力并不大，因此在滿足剛度要求的前提下我們選擇了鋁材料。=2\*GB4㈡選擇基準先銑出一個長55，寬度15，高為7的小鋁塊，確保六個平面的平面度及相鄰側面間的垂直度。之后再以其中長寬的平面為基準，畫出兩個孔的中心來。=3\*GB4㈢制定工藝路線工藝1：在銑床上銑出一個長x寬x高的尺寸為55x15x7的小鋁塊，保證小鋁塊的六個平面的平面度和相鄰側面的垂直度。工藝2：在小鋁塊上刻畫出兩個孔的中心位置工藝3：在鉆床上加工出Φ10和Φ6的孔（7）撥槽零件圖=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用撥槽本身可以繞自己的軸線旋轉，撥銷在撥槽內滑動，可以使撥槽帶動轉向連桿來回反復擺動，從而實現轉向輪的轉向功能。=2\*GB2⑵零件的工藝分析Φ5的軸頸和杯式軸承配合，要求為緊配合，要求加工尺寸精度較高。加工Φ7的軸頸是為了形成軸肩，頂住軸承的內圈。R2.1的延長孔和撥銷軸配合，要求撥銷可以在孔內任意滑動，但兩者之間的間隙要盡可能小，避免返回過程形成空行程，不能及時的更改轉向輪的轉向。=2\*CHINESENUM3二、工藝規程設計=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式撥槽和撥銷軸配合，由于存在較大的彎矩，因此應選擇剛度較大的材料，由于撥槽尺寸規格較小，故采用45鋼材=2\*GB4㈡選擇基準選擇Φ5的軸頸的軸線為基準。=3\*GB4㈢制定工藝路線=3\*GB4㈢制定工藝路線制定工藝路線的出發點，應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求達到相應的要求。工序1：在車床上車出直徑為8長度為56的軸頸工序2：在工序1的基礎上，由軸的端面加工直徑為7長度為11的軸頸工序3：由軸的端面開始加工直徑為5長度為6的軸頸，此處軸頸與軸承內圈配合，尺寸精度要求較高。工序4：取下撥槽，在銑床上加工與撥銷配合的延長孔。此處要求尺寸精度高，表面光滑，使得撥銷軸可以在撥槽中順利移動，從而實現撥槽移動，進而帶動轉向連桿的轉動，實現轉向輪的轉向。（8）撥槽加工工藝分析零件圖=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用撥槽本身可以繞自己的軸線旋轉，撥銷在撥槽內滑動，可以使撥槽帶動轉向連桿來回反復擺動，從而實現轉向輪的轉向功能。=2\*GB2⑵零件的工藝分析Φ5的軸頸和杯式軸承配合，要求為緊配合，要求加工尺寸精度較高。加工Φ7的軸頸是為了形成軸肩，頂住軸承的內圈。R2.1的延長孔和撥銷軸配合，要求撥銷可以在孔內任意滑動，但兩者之間的間隙要盡可能小，避免返回過程形成空行程，不能及時的更改轉向輪的轉向。=2\*CHINESENUM3二、工藝規程設計=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式撥槽和撥銷軸配合，由于存在較大的彎矩，因此應選擇剛度較大的材料，由于撥槽尺寸規格較小，故采用45鋼材=2\*GB4㈡選擇基準選擇Φ5的軸頸的軸線為基準。=3\*GB4㈢制定工藝路線=3\*GB4㈢制定工藝路線制定工藝路線的出發點，應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求達到相應的要求。工序1：在車床上車出直徑為8長度為56的軸頸工序2：在工序1的基礎上，由軸的端面加工直徑為7長度為11的軸頸工序3：由軸的端面開始加工直徑為5長度為6的軸頸，此處軸頸與軸承內圈配合，尺寸精度要求較高。工序4：取下撥槽，在銑床上加工與撥銷配合的延長孔。此處要求尺寸精度高，表面光滑，使得撥銷軸可以在撥槽中順利移動，從而實現撥槽移動，進而帶動轉向連桿的轉動，實現轉向輪的轉向。（9）齒輪零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用齒輪傳動，實現動力的傳遞。齒輪間的傳動實現傳動比的放大作用，從而使得小車走得更遠的路程。=2\*GB2⑵零件的工藝分析齒面加工前的齒輪毛坯加工，在整個齒輪加工過程中占有很重要的地位。因為齒面加工和檢測所用的基準必須在此階段加工出來，同時齒坯加工所占工時的比例較大，無論從提高生產率，還是從保證齒輪的加工質量，都必須重視齒輪的毛坯的加工。在這一加工過程中應注意以下三個問題：當以齒頂圓作為測量基準時，應嚴格控制齒頂圓的尺寸精度；保證定位端面和定位孔或外圓間的垂直度；提高齒輪內孔制造精度，減少與夾具心軸的配合間隙。=2\*CHINESENUM3二、工藝規程設計=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式選擇鋁塊為加工材料，由于傳動的力并不很大，因此采用鋁塊可以滿足剛度要求，同時鋁制品可以減輕車身的質量，從而使車可以輕松的運行。=2\*GB4㈡選擇基準對于空心軸，在中心內孔鉆出后，用兩端孔口的斜面定位；孔徑大時則采用錐堵。頂點定位的精度高，且能作到基準重合和統一。對帶孔齒輪在齒面加工是常采用一下兩種定位、夾緊方式。1）以外圓和端面定位，當工件和加劇心軸的配合間隙較大時，采用千分表校正外圓已確定中心的位置，并以端面作為軸向定位，從另一端面夾緊，同時對齒坯的內、外圓同軸要求高，而對夾具精度要求不高，故適用于單件、小批生產。綜上所述，為了減少定位誤差，提高齒輪加工精度，在加工時應滿足以下要求：應選擇基準重合、統一的定位方式；內孔定位時，配合間隙應近可能減少；定位端面與定位孔或外圓應在一次裝夾中加工出來，以保證垂直度要求。2、齒輪毛坯的加工。=3\*GB4㈢制定工藝路線工藝1：加工齒輪坯，Φ10的軸頸長度為10，Φ104的軸頸的長度為10工藝2：在Φ104的軸頸上銑出輪齒工藝3：在Φ10的軸頸處攻M5的內螺紋孔工藝4：在軸頸的軸線方向上加工Φ6的光孔。（10）底板零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用車身底板為其他零件的安裝提供支撐，保證各零件的相對位置，確保小車的行駛軌跡路線，從而實現成功壁障功能。=2\*GB2⑵零件的工藝分析要求各孔的相對位置為圖中所標的尺寸，保證安裝的順利進行。在板上挖一個長110寬度為85的方形通孔，給齒輪留下足夠的空間。=2\*CHINESENUM3二、工藝規程設計=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式所有零件都是安裝在車板上，要求板的材料有較大的剛度，但為了使小車更好的運行，又要求板盡可能的質量輕，兼顧考慮兩個因素，我們選擇塑料硬板。=2\*GB4㈡選擇基準選擇塑料板的中心線為加工基準及測量中心。=3\*GB4㈢制定工藝路線工藝1：在塑料板上將尺寸都畫出來，在銑床上銑出長x寬為262x200的車身板。工藝2：在板上銑出一個長110寬度為85的孔。工藝3在銑下來的板上刻畫出中心線，并以此中心線為基準，將各個孔的相對位置刻畫下來，之后再在鉆床上將各個孔鉆出來。（11）后驅動軸零件圖:=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用：圖為后輪驅動軸，裝配后輪，支撐車身。=2\*GB2⑵零件的工藝分析在軸的兩端加工為Φ5，形成軸肩，頂住軸承內圈，從而防止軸在小車中的左右串動。在Φ6的軸頸上銑一個小平面，從而可以使緊定螺釘更好的鎖在軸上。=2\*CHINESENUM3二、工藝規程設計=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式由于軸的跨度相對較大，因此要避免撓度過大，選擇剛度較大的45鋼材。選擇長度大于224的45鋼長軸。=2\*GB4㈡選擇基準選擇Φ6的軸線為基準=3\*GB4㈢制定工藝路線工藝1：將鋼軸車成Φ6工藝2：在鋼軸的兩端各車成Φ5的軸頸工藝3：在Φ6的軸頸上銑出一個小平面。便于緊定螺釘鎖定。五、小車裝配完成圖片六、省賽比賽圖片基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統研究基于TCP/IP協議的單片機與Internet互聯的研究與實現變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數器自動換樣功能的研究與實現基于單片機的倒立擺控制系統設計與實現單片機嵌入式以太網防盜報警系統基于51單片機的嵌入式Internet系統的設計與實現單片機監測系統在擠壓機上的應用MSP430單片