礦用閥門選用書冊PAGE231-選用手冊目錄表礦用電動閘閥…………1~4礦用配水排污閥……………………5~7礦用MG電動球閥……………………8礦用止回閥……………9礦用電動碟閥…………10礦用電動刀閘閥（漿液閥）……………………11ZB系列礦用閥門電動裝置……………………12~14ZB系列一體化閥門電動裝置……………………15礦用隔爆型閥門電動裝置控制箱……………16~18礦用閥門選用備忘錄………………19礦用電動閘閥主要特點及用途流體阻力小，啟閉時所需力矩小；無安裝方向要求，雙向密封，流阻小，使用壽命長；全開時閘板所受工作介質的沖蝕比截止閥小；主要用于介質不受流向限制的水、污水、油、汽等場合，不推薦使用介質內含有懸浮顆粒的場合。如果有開關速度要求，還可以通過增加閥桿螺紋頭數或改變電動裝置的輸出轉速予以滿足。執行標準設計、制造GB/T12221-1989GB/T12222-1989GB/T12224-1989GB/T12234-1989管路連接JB/T79-94檢驗、試驗GB/T13927-1992JB/T9092-1999主要性能規范公稱壓力檢驗試驗壓力殼體密封(液體)密封(氣體)上密封PN(MPa)1.5PN1.1PN0.6MPa1.1PN4.主要零部件材料 閥體WCBWCB+硬質合金閥蓋閘板閥座閥桿鉻系不銹鋼螺母鋁鐵黃銅填料石棉、柔性石墨、聚四氟乙烯、浸聚四氟乙烯驅動礦用ZB系列閥門電動裝置5.結構示意圖（見右圖）6.連接尺寸及相關參數6.1MZ941H—16型電動閘閥(閥體材料為WCB)閥門主要尺寸（mm)電動裝置主要參數型號轉矩(N·m)轉速(r/m)電機功率(Kw)額定電流(A)DNLDD1Z×dH電壓660V電壓380V502501601254×Φ18615ZB101003652651801454×Φ18625ZB15150240.370.951.38802801951608×Φ18700ZB15150240.370.951.381003002151808×Φ18760ZB20200240.551.42.21253252452108×Φ18825ZB20200240.551.42.21503502802408×Φ23920ZB30300240.752.02.6220040033529512×Φ231075ZB30300240.752.02.6225045040535512×Φ251265ZB45450241.12.04.030050046041012×Φ251480ZB60600235055052047016×Φ251660ZB90900540060058052516×Φ301930ZB90900545065064058520×Φ302000ZB12012002435.47.950070070565020×Φ342220Z48.8760080084077020×Φ412430Z48.876.2MZ941H—25型電動閘閥(閥體材料為WCB)閥門主要尺寸（mm)電動裝置主要參數型號轉矩(N·m)轉速(r/m)電機功率(Kw)額定電流(A)DNLDD1Z×dH電壓660V電壓380V502501601254×Φ18625ZB101003652651801458×Φ18630ZB15150240.370.951.38802801951608×Φ18710ZB15150240.370.951.381003002301908×Φ23745ZB20200240.551.42.21253252702208×Φ25860ZB20200240.551.42.21503503002508×Φ25925ZB30300240.752.02.6220040036031012×Φ251155ZB30300240.752.02.6225045042537012×Φ301360ZB45450241.12.04.030050048543016×Φ301465ZB60600235055055049016×Φ341670ZB90900540060061055016×Φ341930ZB1201200243.05.47.945065066060020×Φ342150ZB1201200243.05.47.950070073066020×Φ412220Z48.8760080084077020×Φ412430ZB250250076.3MZ941H—40型電動閘閥(閥體材料為WCB)閥門主要尺寸（mm)電動裝置主要參數型號轉矩(N·m)轉速(r/m)電機功率Kw)額定電流(A)DNLDD1Z×dH電壓660V電壓380V502501601254×Φ18685ZB101003652801801458×Φ18725ZB15150240.370.951.38803101951608×Φ18755ZB15150240.370.951.381003502301908×Φ18805ZB20200240.551.42.21254002702208×Φ25840ZB20200240.551.42.21504503002508×Φ25960ZB30300240.752.02.6220055037532012×Φ301100ZB30300240.752.02.6225065044538512×Φ341440ZB45450241.12.04.030075051045016×Φ341500ZB60600235085057051016×Φ341750ZB90900540095065558516×Φ411800ZB1201200243.05.47.9450105068061020×Φ411910ZB1201200243.05.47.9500115075567020×Φ482070Z48.87600135089079520×Φ542300ZB25025007MZ941H—64型電動閘閥(閥體材料為WCB)閥門主要尺寸（mm)電動裝置主要參數型號轉矩(N·m)轉速(r/m)電機功率(Kw)額定電流(A)DNLDD1Z×dH電壓660V電壓380V502501751354×Φ23680ZB101003652802001608×Φ23700ZB101003803102101708×Φ23725ZB15150240.370.951.381003502502008×Φ25805ZB20200240.551.42.21254002952408×Φ30840ZB20200240.551.42.21504503402808×Φ34960ZB30300240.752.02.6220055040534512×Φ341100ZB45450241.12.04.025065047040012×Φ411350ZB60600230075053046016×Φ411650ZB90900535085059552516×Φ411960ZB1201200243.05.47.940095067058516×Φ482040Z48.87500115080070520×Φ542600ZB2502500185.57.512.05600135093082020×Φ583100ZB3503500187.59.815.66.5MZ941H—100型電動閘閥(閥體材料為WCB)閥門主要尺寸（mm)電動裝置主要參數型號轉矩(N·m)轉速(r/m)電機功率(Kw)額定電流(A)DNLDD1Z×dH電壓660V電壓380V402401651254×Φ23650ZB15150240.370.951.038502501951454×Φ25685ZB15150240.370.951.38652802201708×Φ25725ZB20200240.551.42.2803102301808×Φ25760ZB20200240.551.42.21003502652108×Φ30830ZB30300240.752.02.621254003102508×Φ34970ZB30300240.752.02.6215045035029012×Φ341020ZB45450241.12.04.020055043036012×Φ411150ZB60600225065050043012×Φ411290ZB90900530075058550016×Φ481530ZB1201200243.05.47.935085065556016×Φ541840Z48.8740095071562016×Φ542321ZB2502500185.57.512.056.6MZ941H—160型電動閘閥(閥體材料為WCB)閥門主要尺寸（mm)電動裝置主要參數型號轉矩(N·m)轉速(r/m)電機功率(Kw)額定電流(A)DNLDD1Z×dH電壓660V電壓380V503002151658×Φ25730ZB20200240.551.42.2653402451908×Φ30820ZB20200240.551.42.2803902602058×Φ30860ZB30300240.752.02.621004503002408×Φ34920ZB30300240.752.02.621255253552858×Φ411010ZB45450241.12.04.015060039031812×Φ411070ZB60600220075048040012×Φ481190ZB90900525085058048512×Φ542300ZB1201200243.05.47.930095066557016×Φ542450Z48.87注:防爆型電動裝置參數選配等同于所對應的表中參數。二、礦用配水排污閥1.主要特點及用途PXWⅡ(Ⅰ)系列礦用配水閥在原配水閥PZ1的基礎上又一次進行的改良設計,滿足了煤礦自動化生產的需要。PXWⅡ(Ⅰ)系列礦用配水閥具有結構簡單、密封性能好、清污方便、操作靈活、省力等特點，主要應用于井下泵房吸水井的配水之及油罐罐底清污用。2.主要性能規范型號公稱通徑(mm)40050060080010001200適用介質水介質溫度≤80℃操作行程(mm)220220290300350350公稱壓力(MPa)0.1試驗壓力(MPa)0.25驅動方式ZB系列礦用閥門電動裝置3.主要零部件材料閥體Q235A閥瓣HT200+丁腈橡膠閥座HT200閥桿2Cr13閥桿螺母鋁青銅填料石墨石棉盤根驅動ZB系列電動裝置4.型號說明PXWⅡ型系列礦用配水閥為電動驅動，PXWⅠ型系列礦用配水閥為手輪驅動。5.結構示意圖6.主要連接尺寸及相關參數閥門型號DNDD1D2D3D4dMH1h1h2h3h440040054049553585120354001066250462523125050050064060064085120354001066300512673125060060076070575510013545400106635060276812508008009609209751001354540010664507028681250100010001160112011751151605046013155508421119150012001200145013801320115160504601315600101013001500續表閥門型號a1a2b1b2CC1C2n×d1n×d2n×d3n×d4400300300400400410260704×Φ192×Φ154×Φ1716×Φ23500300300400400470340704×Φ192×Φ154×Φ1716×Φ23600300300400400520360804×Φ192×Φ194×Φ1720×Φ25800300300400400625460804×Φ192×Φ194×Φ1724×Φ3010004004005005007205601004×Φ192×Φ196×Φ2227×Φ3012004004005005008206601004×Φ192×Φ196×Φ2230×Φ307.關于標高尺寸的使用說明水泵房底板標高和水倉(或配水巷)入口標高之高差H與連接桿長度h值,本設計考慮四種情況,如下表所示：H(mm)5000450040003500h(mm)40050037653265276522656008003497299724971997100012003100260021001600選用及使用單位，根據實際情況選用。如訂貨時能提出h值。則按訂貨單位的要求制造。否則連接桿長度按h=5000mm供貨，連接桿一端的法蘭根據實際需要有h數值現場焊接。三、礦用MG電動球閥1.礦用MG電動球閥的特點與用途密封副采用金屬與金屬及金屬與非金屬組合，應用范圍廣；球體有固定球和浮動球二種，均為雙方密封,不受介質流向限制；能承受一定壓力范圍內(≤0.1MPa)的負壓,且不影響閥門的密封性能；該閥門適用于油、水、蒸汽及介質內含有微量懸浮物的其它流體介質；該閥門除適用常見工業管道的控制、調節外，還適用于與射流泵的配套。2.礦用MG電動球閥執行標準設計、制造GB/T12221-1989GB/T15188.1-1994GB/T15188.3-1994GB/T12223-1989GB/T12237-89管路連接JB/T79-94GB9113-88檢驗、試驗GB/T13927-1992JB/T9092-19993.主要性能規范公稱壓力檢驗試驗壓力殼體密封(液體)密封(氣體)上密封PN(MPa)1.5PN1.1PN0.6MPa1.1PN主要零部件材料名稱材料PN1.6～PN10MPa閥體45#、WCB、ZG25、ZG1Cr18Ni9Ti、WC6、CF8、CF3球體QT450、WCB、ZG25、ZG1Cr18Ni9Ti閥座PTFE、乙丙橡膠、1Cr18Ni9Ti、復合材料閥桿2Cr13、1Cr18Ni9Ti、304、3165.結構示意圖MGQ911FMGQ941F通徑范圍：DN10～DN32mm通徑范圍：DN15～DN150mm壓力范圍：PN1.6～PN10Mpa壓力范圍：PN1.6～PN10Mpa四、礦用止回閥1.主要特點及用途①設計合理,結構緊湊；②啟閉靈活，無剛性撞擊；③密封可靠；2執行標準設計、制造GB/T12221-1989GB/T12234-1989GB12238-89管路連接JB/T79-94檢驗、試驗GB/T13927-1992JB/T9092-19993.主要性能規范公稱壓力檢驗、試驗壓力殼體密封(液體)密封(氣體)上密封PN(MPa)1.5PN1.1PN0.6MPa1.1PN4.主要零部件材料名稱材料名稱材料閥體WCB銷軸25+D577Mo閥蓋WCB搖桿WCB閥板WCB+不銹鋼墊片304+柔性石墨閥座WCB+不銹鋼5.結構示意圖H41HH44H壓力(Mpa)通徑范圍mmPN16DN40～DN400PN25DN40～DN400PN40DN40～DN400PN64DN40～DN300PN100DN40～DN300PN160DN40～DN300五、礦用電動碟閥1.礦用電動蝶閥執行標準設計、制造GB/T12221-1989GB/T12223-1989GB/T12238-89管路連接JB/T79-94GB9113-88檢驗、試驗GB/T13927-1992JB/T9092-19992.主要性能規范公稱壓力檢驗試驗壓力殼體密封(液體)密封(氣體)上密封PN(MPa)1.5PN1.1PN0.6MPa1.1PN3.主要零部件材料名稱材料PN6PN10PN16PN25PN40閥體HT200、QT400QT400、WCB、ZG25、ZG1Cr18Ni9Ti、WC6、CF8、CF3蝶板QT450、WCB、ZG25、ZG1Cr18Ni9Ti閥座丁晴橡膠、PTFE、乙丙橡膠、1Cr18Ni9Ti、復合材料閥桿2Cr13、1Cr18Ni9Ti、304、3164.結構示意圖MD971XMD941XMD943H通徑范圍：DN50～DN1200mm通徑范圍：DN50～DN2800mm通徑范圍：DN50～DN600mm壓力范圍：PN0.6～PN1.6Mpa壓力范圍：PN0.25～PN1.0Mpa壓力范圍：PN1.6～PN6.4MPa六、礦用電動刀閘閥（漿液閥）1.礦用電動刀閘閥（漿液閥）執行標準設計、制造GB/T12221-1989GB/T1222-1989JB/T12238-89管路連接JB/T79-94GB9113-88檢驗、試驗GB/T13927-1992JB/T9092-19992.主要性能規范公稱壓力檢驗、試驗壓力殼體密封(液體)密封(氣體)上密封PN(MPa)1.5PN1.1PN0.6MPa1.1PN3.主要零部件材料名稱材料PN6PN10PN16閥體WCB、ZG25、ZG1Cr18Ni9Ti閘板QT450、WCB、ZG25、ZG1Cr18Ni9Ti閥座PTFE、乙丙橡膠、1Cr18Ni9Ti閥桿2Cr13、1Cr18Ni9Ti、3044.結構示意圖MZ973XMZ973H通徑范圍：DN50～DN800mm通徑范圍：DN50～DN600mm壓力范圍：PN0.6Mpa壓力范圍：PN01.0～1.6pa七、ZB系列礦用閥門電動裝置ZB系列礦用閥門電動裝置分類及用途ZB系列煤礦用隔爆型閥門電動裝置（簡稱ZB系列礦用電動裝置），是在原普通隔爆型閥門電動裝置的基礎上改進而成的。適用于閥瓣做直線運動的閥門，如閘閥、截止閥、隔膜閥、閘門、水閘閥、疏水閥等。亦可用于啟閉件做旋轉運動的軌道球閥和軌道蝶閥。如增加二級減速器后可用于蝶閥、風門和風道閥等。用于閥門的開啟、關閉或調節，是實現閥門遠控、集控必不可少的驅動裝置。ZB系列電動裝置，必須和本公司生產的KXBC型煤礦用隔爆型閥門電動裝置控制箱配套使用。設計與制造標準Q/3204AY1001-2005《煤礦用隔爆型閥門電動裝置技術條件》GB3836.1-2000《爆炸性氣體環境用電氣設備第1部分：通用要求》GB3836.2-2000《爆炸性氣體環境用電氣設備第2部分：隔爆型“d”》GB3836.3-2000《爆炸性氣體環境用電氣設備第3部分：增安型“e”》型號表示方法輸出軸最大轉圈數：用阿拉伯數字表示。額定輸出轉速：用阿拉伯數字表示，r/min（轉/分）。額定輸出轉矩：用阿拉伯數字，單位：kgf·m。產品形式：ZB表示煤礦用隔爆型閥門電動裝置。型號示例：ZB120-24/400：表示煤礦用隔爆型閥門電動裝置，輸出轉矩1200N·m（120kgf·m），輸出轉速24r/min，輸出軸最大轉圈數400圈。工作條件與工作環境工作條件額定電壓127/380/660V控制電壓220/127/36V（50Hz）工作制式為短時10分鐘工作環境環境溫度-5~+40相對濕度≤95%（25℃使用場合防爆標志ExdⅠ5.規格與參數型號規格(N·m)100281：1240.25150281：1240.37200401：1240.55300401：1240.75450481：1241.1600481：1241.5900601：1242.21200601：124318007022.5：118425007022.5：1185.535007022.5：1187.5注：如用戶需要，本廠可提供其它的轉速。6.外型尺寸型號H1HL1L2FφDB10/ZB15113282150287-300313300ZB20/ZB30130316200295-400317400ZB45/ZB60195415277394-544391460ZB90/ZB20195453281412-562426556ZB180/ZB250/350250585320474-609476320型號DD1D2(H9)H1fhd1d2dnαZB10ZB15145120902483045M10445°ZB20ZB30185160125104258M12ZB45ZB602251951505125072φ18ZB90ZB120275235180146282φ22ZB180ZB25033028522036167298φ26ZB3503803402802083118φ2287.與閥門的連接方式及尺寸8.ZB系列電動裝置及礦用閥門控制箱電氣原理圖(QB系列電動裝置相同)ZB系列礦用電動裝置端子圖礦用隔爆型控制箱出線端子圖八、ZB系列一體化閥門電動裝置1.整體隔爆型電動裝置電氣原理圖九、礦用隔爆型閥門電動裝置控制箱1．KXBC系列隔爆型控制箱是為控制礦用ZB系列閥門電動裝置而設計的產品。2.KXBC系列產品特點該產品在電器性能設計上具有與DCS系統接口的銜接，使控制箱在自動化系統中的應用更為廣泛、可靠。在此基礎上控制箱具有短路保護、過載保護（根據不同的電機容量,配接同一品牌不同電流值的熱過載繼電器）、、欠壓保護、過力矩保護、斷相保護及相序識別自動糾正等功能，并設置了行程控制、遠方/就地控制的切換功能，使其實用功能更趨完善。該控制箱在外型設計上除確保隔爆性能外、同時具有防止誤操作的機械及電器聯鎖功能，使設備的使用安全可靠。在此基礎上為監視設備運行情況，本產品還設置了各種運行監視指示，如電源指示、開閥指示、關閥指示、過力矩指示、故障指示及閥位開度顯示。3.設計與制造標準Q/320412LLF001-2006《煤礦用隔爆型閥門電動裝置控制箱》GB3836.1-2000《爆炸性氣體環境用電氣設備第1部分：通用要求》GB3836.2-2000《爆炸性氣體環境用電氣設備第2部分：隔爆型“d”》GB3836.3-2000《爆炸性氣體環境用電器設備第3部分：增安型“e”》4．型號表示方法5.工作條件與工作環境工作條件電源電壓127V/380V/660V50Hz控制電壓交流：6V.12V.24V.36V.42V.127V.直流：6V.12V.24V.36V48V.110V額定電流15A工作環境環境溫度-5～+40相對濕度≤95%（25℃使用場合含有瓦斯、沼氣和煤塵等爆炸性混合物環境中與水平面安裝不超過15°在無明顯腐蝕的環境中防爆標志ExdⅠ用于煤礦非采掘工作面防護等級IP556.控制箱外型結構尺寸圖注：控制箱安裝方式有兩種：⑴掛壁式：安裝孔為4-φ12，中心距高400寬180⑵雪橇式：540×300×6307.電氣安裝板元件位置圖8.電控箱技術性能⑴本裝置具有短路、斷相、過載等多種保護功能。（注：斷相時模塊上的LED指示燈亮）⑵可提供遠方/就地兩種選擇⑶信號電平（DC）：5V、24V⑷輸出阻抗≤700Ω⑸輸出最大信號電流DC36mA⑹在電機旋向確定后，可自動校正三相電源的相序，用戶可隨意接入電動控制箱的三相電源。⑺控制方式可由撥碼開關選擇：A常規控制方式：點動方式；或保持方式。B兩線控制方式：有信開無信關；或有信關無信開⑻位置反饋電位器阻值范圍在1KΩ～10KΩ間。⑼可與多種自控系統可靠銜接：㈠由用戶提供干接點、使用模塊上的+24VDC電源（詳見電氣原理圖）㈡由用戶提供+24VDC電源、此時用戶的+24VDC電源負極與模塊電源負極并接在一起，電源的正極輸入到模塊的各功能端，即可實現各種控制功能。⑽輸入/輸出信號均經光電隔離，抗干擾能力較強。⑾開閥、關閥、電子互鎖加機械互鎖，可靠保證開向、關向交流接觸器不能同時吸合。⑿欠壓保護值為額定電壓的負15％。礦用閥門電裝控制箱（雪橇式）礦用閥門電裝控制箱（掛壁式）礦用閥門電動執行機構礦用電動閘閥基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統研究基于TCP/IP協議的單片機與Internet互聯的研究與實現變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數器自動換樣功能的研究與實現基于單片機的倒立擺控制系統設計與實現單片機嵌入式以太網防盜報警系統基于51單片機的嵌入式Internet系統的設計與實現單片機監測系統在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統上的研究