沈陽理工大學課程設計前言隨著我國經濟的快速發展和人們生活水平的提高，城市建筑也迅速朝高空中發展。高層建筑層出不窮。眾多的電子產品在高層建筑內，產生了大量靜電，傳存在建筑物的墻壁里，建筑物的外墻及玻璃受靜電的影響吸附了大量的灰塵，天長日久，日曬，風吹，雨淋，外墻上留下了一道道污跡，不但損壞了建筑物，而且還影響了城市的美觀和市容。人們常采用的是一根繩和一塊板吊人清洗的高危作業。為彌補這一缺陷，我們設計了一種投資小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自動高層建筑外墻清機。外墻自動清洗機是現代高層建筑外墻清洗的專用設備，適應高層建筑的外墻自動清洗大大節省了人力，杜絕了人工工作時的危險。并且建筑物外墻清洗業在我國已引起廣泛注意和重視。所有的高層建筑物外墻，由于長期日曬和風吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學反應的侵蝕，使得建筑物外墻產生了污垢和風化，既影響了建筑物的美觀和市容，又損壞了建筑物。因此，清洗建筑物的外表，不僅美化環境，而且起到了保護建筑物的作用。

高層建筑物外墻的清洗是一項十分復雜的系統工程，為了清洗時有針對性和保護建筑物1.分析污垢的成份和結構及污染程度：

1.1高層建筑物外墻的污垢組成及建筑物的理化性質

外墻的污垢一般分為三級，一級比一級嚴重，一級是灰塵；二級是污漬；三級是污垢。通常所說的污垢是三者的總稱。1.2污漬

污漬由多種成分的灰塵和水的混和物，酸雨痕跡，菌類以及泥漿、染料等漬跡組成。在軟、硬表面上都粘染。建筑物是最大污漬粘染表面，故污漬一旦粘染不及時清除，就會常期頑固的留存，使建筑物表面受到嚴重的污染。

1.3污垢

污垢有油基、水基之分。隨著人們生活水平的提高，工業迅速發展，污垢的種類越來越多，成分越來越復雜。污垢的質量遠遠高于灰塵和污漬。污垢不及時清洗干凈就會在建筑物表面留下永存印跡而且失去光采。除以上三種污垢外，對于金屬建材而言還有另外一種污垢形式，就是變色。這是金屬與水、空氣中的某些物質發生化學反應造成的如鐵銹、銅綠、金、銀、鋁的表面氧化變暗等。總之，建筑物所存在的位置、環境不同，污垢的成分和污染程度亦有所不同，有的光滑(如釉面磚)、有的粗糙(如水涮石)、有的易被酸堿腐蝕(如鋁合金門窗)、有的易被溶劑溶解(如丙酮可溶解化工涂料)。由于外墻的介質有所不同，所以在清洗外墻前要分析外墻的成分和理化性質及污染程度。2.對此社會大多出現了人工、物理和化學的方法，分作簡要介紹如下：2.1人工清洗當代大廈多為高層建筑，外墻面多用各種材質的面磚裝飾。為保持大廈外表的\o""清潔、美觀，應定期對外墻進行清洗。高層大廈玻璃幕墻和玻璃窗的外面，容易附著灰塵，需要經常擦拭，以保持大廈美潔和室內明亮。清洗大廈外墻和玻璃的外面，需要經常擦拭，以保持大廈美潔和室內明亮。清洗大廈外墻和玻璃的外面，需要在室外和高空中作業。高空玻璃擦拭法的工作大體如下：

2.1.1首先查看作業現場，確定作業方案。重點查看屋頂狀況，確認能否安裝吊籃、吊板；吊籃、吊板在屋頂移動有無障礙；霓虹燈、廣告字牌等是否防礙作業等。2.1.2安裝運載工具——吊籃或吊板。如大廈已安裝擦窗機，則按規范進行操作前的檢測。2.1.3準備擦拭工具，包括水桶、\o""清潔劑、毛滾、膠刮、毛巾以及備用輔助工具鏟刀、刮刀、溶劑等。2.1.4作業人員攜帶工具上吊籃或吊板。有些工具應用松緊繩栓在吊籃或吊板上，以防一旦失手從高空落下傷人。在地面上設攔護繩和安全告示牌。2.1.5作業方式為從上到下。每擦拭完一溜，整理工具、加清潔劑、橫向移動吊籃或吊板，再繼續第二溜作業。2.1.6擦拭玻璃方法：檢查玻璃上有無粘著物等污跡，如有，先用刮刀等相應輔助工具和溶劑除去。將毛滾浸入桶中，待清潔劑充分吸入后，用手輕輕捋一下（以不入下滴水為宜），均勻涂抹在玻璃上。涂抹時，一般為由上往下滾，橫向移動，每趟滾跡要交叉相壓，以防漏涂。用膠刮將涂抹在玻璃上的清潔劑刮凈，操作時應稍用力，將膠刮均勻按壓在玻璃上，由上至下慢慢刮動，一次刮凈一溜，用濕毛巾擦凈膠刮后，再橫向移動刮另一溜。玻璃刮凈后，用毛巾將窗擦凈。確認一次應作業范圍的玻璃已擦拭完畢，滑動吊籃或吊板，繼續往下作業。2.1.7全部作業完成后，收拾整理工具，撤去地面攔護繩和告示牌。并用步話機保持聯系。弄清屋頂狀況。確定水源、電源。由上可知此清洗方法為危險作業，勞動強度極大，而且所需大量勞動人員，效率低。

2.2物理清洗法

主要是通過外力使污垢脫離建筑物的外墻，具體方法是用超聲波或水沖洗(或水噴淋)，使污垢疏軟、剝離、融化，最后再用水沖洗干凈。該清洗方法對環境污染大，成本高，浪費大量能源和資源。2.3化學清洗法

化學清洗法是利用化學試劑對污垢進行溶解、分離、降解等化學反應，使外墻去污。此清洗方法對環境污染程度高，對人的身體健康損傷大。針對以上三個清洗方法的缺點與不足，我們設計了一種投資小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自動高層建筑外墻清機來解決以往的清洗常用用高空吊籃、吊板、升降臺等運載工具，作業難度大，危險性大。操作人員須經嚴格體檢，嚴格培訓，嚴格遵守操作規范和安全規范，作業時，屋頂和地面都要有人監護，而且難免工作人失手，從高空落下傷人。避免人員勞動強度大，作業安全保證性低，成本和代價花費大。杜絕物理化學方法，污染嚴重，浪費資源。針對以上的清洗方法的不足，全自動高層建筑外墻清機工作時，采用機器清洗。該機器工作時，雙速電機啟動，通過鋼繩帶動機架迅速上升，上升到預定位置，碰到行程開關，雙速電機反向，機架緩慢向下移動，與此同時，機架頂部的噴淋水嘴噴水，各導軌上的刷具在各電機的帶動下沿各自的導軌往復移動的同時作旋轉運動，洗清墻外上的污漬，使外墻干凈潔白美觀。本設計產品改變了多年以來人工吊拉清洗或一根繩一塊板吊人清洗的高危作業現象，實現了機電一體化。結構簡單，操作方便，投資小，成本低，安全可靠，工作效率高。一小時大約可清洗墻面600～800m2。本機器分為清洗機構和升降機構。本設計說明書主要著重于清洗機構部分設計，由于本人能力有限，設計中的錯誤在所難免，請大家給予批評和指證，謝謝！1.工作原理工作原理圖1.1工作原理全自動高層建筑外墻清包括機架，裝在機架頂部的噴淋水嘴，橫置于機架上的三根導軌，分別通過傳動機構受減速電機帶動的能沿導軌往復移動的刷具。每根導軌上有通過位于導軌頂部的與導軌配合的導向輪沿導軌移動的支座，沿導軌底部有齒條，傳動機構中與減速電機輸出軸上的主動鏈輪，位于導軌底部與導軌上的齒條嚙合的齒輪軸，裝在齒輪軸伸出支座的一端的從動鏈輪通過鏈條受主動鏈輪帶動，刷具裝在刷具軸上，工作時，打開減速電機，刷具軸帶動刷具旋轉清洗墻面，與此同時，刷具軸上的主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉動，從而齒輪軸轉動，齒輪相對于導軌上的齒條轉動而帶動支座沿導軌往復移動（上述的控制器中有設置在每根導軌兩端上的行程開關）。具體見機構原理圖1.1和1.2如下兩頁。1.2工作原理圖圖1.1工作原理圖（一）圖1.2工作原理圖（二）2.材料分析機架與支座：結構較復雜，主要承受重力，但不受摩擦，因此選用角鋼焊接而成，形狀尺寸依據安裝尺寸確定；鏈輪軸：因該軸需承受彎矩及扭矩，因此材料依鏈輪部分而定。選用45鋼，調質處理；鏈輪：運轉為低速，且功率不大，要求耐磨，故選用45鋼，齒面硬度≈250HBS；齒輪軸：齒輪齒條互嚙合，為抗膠合，要求硬度有所差別，且傳動尺寸無嚴格限制，故選用40Cr（調質），硬度為280HBS；齒條導軌：選用大齒輪材料為45鋼（調質）硬度為240HBS；導向輪：選用45號鋼；軸承蓋：用于對軸承的外圈的定位，需有一定的強度，并且需要有防塵作用，選用HT200；3.設計計算3.1選用電動機由于電動機的功率已確定，并考慮到傳動轉速的限制，所以初步選減速電動機的型號為YCJ71，配用電機Y801-4,輸出轉速241r/min,輸出轉矩20Nm。所以為YCJ8.01-0.55-241。3.1.1電動機型號規格的選擇清洗機在工作時，需驅動一個受清洗壁面外載作用的安裝刷盤的軸和使整個裝置沿導軌作往復運動的齒輪齒條的嚙合運動，即該裝置有兩個輸出功率。根據實際工作需要，即要求一小時大約可清洗墻面400～600m2，結合升降機的速度，可先設其有關參數為：自重70—100kg；升降速度為10m/min；清洗機構往復行走速度為25m/min；洗刷盤轉速為250r/min；對導軌齒條，其上的載荷主要為單個清洗機構的自重故所輸出的功率式（20-5）【2】式中—為單個清洗機構的自重，kg；v—為單個清洗機構往復運動的平均速率，m/s。對帶動洗刷盤轉動的軸，其上載荷僅為外界污垢的阻力，相對導軌齒條的可忽略。故電動機功率式中—單個齒輪軸輸出功率；—鏈傳動的效率；—軸承的效率；—減速器的效率。額定功率kW額定轉速r/min額定電流A功率因素cosφ啟動/額定電流制動電機轉動慣量10允許無載啟動頻率最大制動力矩N．m電機質量0.5513601.750.723.46.64100109.9根據上述計算得出的電動機初選功率和表15.1-18【5】可初選選出電動機的型號DT80K4表1三相交流異步電動機DT80K4的技術數據（同步轉速為1500r/min.）3.2減速器的選擇此設計中減速器工作環境為高速軸轉速不大于1500r/min，齒輪的圓周速度不大于20m/s（見以下計算）；工作環境溫度范圍-40—+50。可優先考慮標準減速器。3.2.1按強度選用減速器傳動比要求根據整個清洗機構工作的傳動比要求，即總的傳動比計算功率根據式（18-11）【1】式中—傳遞的功率，kW;—工況系數，見表18-40【1】；—要求的輸入轉速r/min；—承載能力表中靠近的轉速r/min；—時的許用輸入功率kW，由表18-31~37【1】中查出；—對應于時的許用輸入功率kW,當時，取.；工況系數安中等沖擊載荷查表18-40【1】得到；按及相接近的公稱轉速，查表14.3-2得R27，,當時，折算許用公稱功率代入上式得：可選用減速電機R27-DT80K43.2.2校核熱功率查表18-42【1】得，環境溫度系數=1負荷率系數=0.94，功率利用系數1.5查表18-37【1】R27-DT80K4，故滿足要求。表2減速電機R27-DT80K4的技術數據額定功率kW輸出轉速r/min輸出轉矩A減速器傳動比輸出軸用徑向載荷N使用系數0.55243225.6019804.63.3鏈傳動裝置的設計計算由于往復運動及運動傳輸的速度較小，故采取鏈傳動較好。3.3.1滾子鏈傳動設計的計算鏈傳動的設計由于往復運動及運動傳輸的速度較小，故采取鏈傳動較好。由于初步得知其功率大約為05k，連續工作8小時，輸出轉矩21Nm，傳動比為2，載荷平穩，中心線偏垂直線。1）選擇鏈輪齒數取小鏈輪齒數Z1=17,則大鏈輪齒數為Z2=Z1×i=34。2）．確定計算功率查表可得kA=1.0,KZ=1.55,單排鏈，則計功率為Pca=kAKZP=1.0×1.52×0.55=0.8525kw3）．選擇鏈型號和節距根據Pca=0.8525kw和n1=241r/min,查圖可選鏈條型號為08A,查得鏈條節距為p=12.7mm。4）.計算鏈節數和中心距初選中心距a0=(30～50)p=(30～50)×12.7mm=381～635mm,取a0=400mm,相應的鏈長節數為Lp0=2a/p+(Z1+Z2)/2+[(Z2-Z1)/(2×3.14)]2×（p/a0）=2×400/12.7+(17+34)/2+[(34-1≈)/(2×3.14)]2×（12.7/400）≈88節查中心距計算系數f1=0.24795,則鏈傳動的最大中心距為amax=f1p[2Lp-(Z1+Z2)]=0.24795×12.7×[2×88-17]=393.620625mm根據以上取中心距為382mm。5）．計算鏈速V，確定潤滑方式V=n1z1p/(60×1000)=12.7×17×241/(60×1000)=0.87m/s根據v=0.87m/s和08A-1,所以采用滴油潤滑。計算壓軸力有效圓周力：Fe=1000p/v=1000×0.55/0.87=632.18N鏈輪略傾斜布置壓軸力系數Kfp=1.05則壓軸力為Fp=1.05×632.18=663.789滾子鏈的耐疲勞工作能力校核P0′為鏈板疲勞強度限定的額定功率，P0″為滾子套筒沖擊疲勞強度限定的額定功率，p為要求的傳遞功率，則在鉸鏈不發生膠合的前提下對已知鏈傳動進行當0.55≥0.36782＝P0′故滿足要求。鏈輪具體設計按選用件設計，具體結構見見零件圖圖5和圖8。以上所述表見紀名剛主編.機械設計（第七版）.北京：高等教育出版社.2001。3.3.2齒輪齒條傳動設計1）．選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數（1）刷墻機為一般工作機器，速度不高，且P≈0.35kw,故選用直齒圓柱齒輪傳動，選用7級精度（GB10095-88）。（2）材料選擇。由表10-1選擇小齒輪材料40Cr（調質）。硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調質）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。（3）選小齒輪齒數Z1=20，a=20°2）．按齒面接觸疲勞設計由設計計算公式d1t≧2.32計算（1）確定公式內的各個計算數值試選載荷系數Kt=1.3。計算小齒輪傳遞的轉矩。T1=9550×105P1/n1=4.153×104N.m由表10-7選取齒寬系數φd=1。由表10-6查得材料彈性影響系數ZE=189.8MPa1/2由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限[σH]1=600MPa;大齒輪的接觸疲勞強度極限[σH]2=550Mpa。由10-13計算應力循環次數N1=60n1jLh=60×12.5×1×2×8×300×15=0.52056×109由圖10-19（C）查得接觸疲勞壽命系數KHN1=0.95，KHN2=1.6。計算接觸疲勞許用應力取失效概率為1%，安全系數S=1，由式10-12得[σH]1==570Mpa[σH]2==560Mpa（2）計算齒輪分度圓直徑d1t，代入[σH]中較小的值。d1t≧2.32=65.322424計算圓周速度v。V=пdltn2/60000=0.412m/s計算齒寬b。b=φddlt=1×65.32424=65.324m計算齒寬與齒高之比。模數mt===3.266齒高h=2.25mt=2.25×3.266=7.35mm==8.88765計算載荷系數根據V=0.412m/s和7級精度，查得動載荷系數Kv=1.08；直齒輪KA=KFα=1；由表10-2查得使用系數KA=1.0010-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時,載荷分布系數KHB=1.4216。由=8.88765，KHB=1.4216查圖10-13得KFB=1.51；故載荷系數K=KAKVKHαKHβ=2.3255按實際載荷系數校正所得的分度圓直徑，由式（10-10a）得d1=dlt=69.013計算模數m。m==3.45065.3）按齒根彎曲疲勞設計由彎曲疲勞設計公式m≥（1）確定公式內的各計算數值由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE1=500Mpa大齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE1=380Mpa由圖10-18取彎曲疲勞強度極限KFN1=0.88KFN2=2.5計彎曲疲勞許用應力。取彎曲疲勞壽命系數s=1.4,由[σF]1==314.2857Mpa[σF]2==960Mpa計算載荷系數k。K=KAKVKFσKFβ=1.6308查取齒形系數。由表10-5查得YFα1=2.80YFα2=2.06查取應力校正系數。由表10-5查得YSα1=1.58YSα2=1.97計算大、小齒輪的并加以比較=0.014089=0.004227291小齒輪的數值大。（2）設計計算m≥=2.84270416對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數，由于齒輪模數m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數與齒數的乘積）有關，可取由彎曲強度算得的模數2.84就近圓整為標準值m=3mm,按接觸強度算得的分度圓直徑d1=dlt=69.013，算出小齒輪齒數Z1==≈23小齒輪設計為齒輪軸。大的即為齒條。這樣設計出的齒輪傳動既滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結構緊湊，避免浪費。4）．幾何尺寸計算計算分度圓直徑d1=Z1m=23×3=69mm計算齒輪寬度b=φddlt=69取齒條寬度B2=70mm,齒輪寬度B2=75mm。5）.結構設計見齒輪軸、齒條零件圖。以上所述表見紀名剛主編.機械設計（第七版）.北京：高等教育出版社.2001。3.3.3滾子鏈的耐疲勞工作能力計算當鏈條傳遞功率超過額定功率、鏈條的使用壽命要求小于15000h時，其疲勞壽命的近似計算如下。設為鏈板疲勞強度限定的額定功率，為滾子套筒沖擊疲勞強度限定的額定功率，P為要求的傳遞功率，則在鉸鏈不發生膠合的前提下對已知鏈傳動進行疲勞壽命計算如下：由由式（9.3-6）【3】得=1.172由式（9.3-7）【3】得=0.13故，則=28128h式中—使用壽命，h；—小鏈輪齒數；—小鏈輪轉速，；鏈號節距排距滾子外徑內鏈節內寬銷軸直徑內鏈節外寬外鏈節內寬銷軸長度內鏈板高度08A12.7014.387.957.853.9611.1811.2317.812.07—多排鏈排數系數；—工況系數；—鏈節數。即該鏈條滿足要求。故滾子鏈的基本參數如下：3.3.4齒輪軸及其裝備的軸承設計校核計算1）．求p,及其力F（1）求輸入軸上的功率P1、轉速n1和轉矩T1若取鏈傳動的效率η1=0.96，則P1=P×η1=0.45×0.96Kw=0.432Kw又n1=241r/min于是T1==17.11N.m（2)求作用在齒輪上的力因已知齒輪的分度圓直徑為d1=mz=69mm而Ft==496N2）．初步確定定軸的最小直徑選取軸的材料為40cr,取A0=112dmin=A0=14.28mm3）.由裝配方案得齒輪軸的結構設計如圖2.1圖2.14）.選用軸承和軸承校核（1）選用軸承為6007，C=10.5KN（2）校核軸承F1+F2+F3=F4,由尺寸和力學可得F1=534.5N,F2=834.5N初步計算當量動載荷pP=fpR1=1.2×834.5=1001.4N（3）驗算軸承壽命＞Ln’故滿足要求。5）．求軸上載荷軸的大體載荷分析圖如圖2.2：圖2.2載荷水平面H垂直面V支反力FF1=534.5N,F2=834.5NF3=418.5NF4=512.6N彎矩MMH=25630N.mmMV1=17539N.mm,MV2=23458N.mm總彎矩M1==26049N.mmM2==26511N.mm扭矩TaT=8456.6N.mm6）.由于齒輪為K式直齒輪，按彎扭合成應力校核的強度Mca==31110.5N.mmσca==45.2Mpa＜[σ-1]=60Mpa故安全。4.控制電路設計4.1接線圖設計4.1.1電路原理電路圖如下合上三相四線電源開關QF閉合，接觸器KM7和KM9同時閉合，雙速電機M1快速帶動機架上升，上升到預定位置，通過控制，SQ-1長閉觸點斷開，SQ-2常開觸點閉合，KM7和KM9線圈失電，快速上升立即停止，同時KM8線圈得電，M1雙速電機慢速繞組得電，慢速下降，同時SQ2或SQ3因常閉KM1或KM2交流接觸器閉合，第一只清洗刷開始運動碰到SQ2或SQ3其中之一行程開關，第一只清洗刷就往返運動對墻壁進行洗刷，為于安全可靠可行更加完善還選用光電開關安裝在往返行程限位開關SQ2或SQ3的前3-4米左右可調節遠近的限位距離對墻壁上的空調外機或其它障礙物進行掃射，對預調的空調外機或障礙物距離內第一只清洗刷電機就會向相反的方向運動。其他清洗刷工作狀況同上。三只清洗刷同時清洗墻壁使清洗的墻壁干凈潔白美觀。

如果第一只清洗刷具交流接觸KM1、KM2因故同時失電，M2電機停止工作，KM-1和KM-2同時閉合，這時時間繼電器KT線圈得電、KT-1延時3-5秒閉合，KM10線圈得電、KM10-1觸點斷開，第一只清洗刷具，第二只清洗刷具，第三只刷具電機M2、M3、M4同時停止旋轉（不工作），三只清洗刷具得到安全保護，這樣對設備進行可靠的安全保證，設備正常運轉。然后控制M1雙速電機的慢速接觸器KM8線圈得電，整機慢速下降到地面，進行故障處理，恢復設備正常運轉。4.1.2電路圖如下3.1和3.2圖3.1圖3.2密封與潤滑5.1潤滑本設計中涉及鏈傳動、齒輪傳動、導軌和滾動軸承的潤滑，為降低摩擦阻力，減輕磨損，以及達到冷卻，吸振等目的，需計算并選用正確的潤滑方式。由上面計算所得，鏈傳動和導軌的潤滑方式是采用人工定期潤滑。使用普通開式齒輪油（SH/T0363-1992）1號。齒輪傳動的圓周速度為0.42m/s，較低，可用飛濺潤滑。選普通開式齒輪油（SH/T0363-1992）1號。滾動軸承的潤滑方式可根據速度因數值（d為軸頸直徑，mm；n為工作轉速,r/min），查表18.17【4】選擇滾動軸承的潤滑方式為脂潤滑，鈣基潤滑脂（GB491-1987）1號。5.2密封該裝置的密封主要是指軸承的密封，是為了防止外界灰塵、水分等浸入軸承。上述計算已選用氈圈密封，詳見裝配圖。6.設計總結設計總結及展望歷時五周的課程設計終于接近尾聲，伴隨而來的是大學畢業設計的到來。在這次設計過程中不僅把以前三年的知識鞏固復習了一下，還學到了一些新的東西，可以說既有喜悅又有辛酸，喜得是在工作之前能再有一次這樣的機會來把三年的理論知識運用到實際上，可以說這是走向社會的一次實戰模擬，能完成它就是對我四年學習的肯定。但單獨設計一個整體的、完整的、可以投產的機器，我們還是感到較大的難度的，因為它涉及知識面廣，工作量大，而且許多東西都是要按設計手冊規劃的，因此在設計中也感到辛酸。本次設計的內容是全自動高樓外墻清洗機，雖然在設計過程中遇到很多困難，但畢竟給我們帶來了很多有價值的東西，這套機器的整體不僅僅光是機械部分的，它是在機械的框架上采用電器控制來完成、實現動作的，通過設計翻閱大量資料，對力學、材料及電器控制方面的知識有了更進一步的理解，培養了團結合作的意識，鍛煉了運用資料及查閱文獻和設計手冊的能力，這些也就是此次設計的最大收獲。此次設計是對所學基礎知識和專業知識的一種綜合應用，是一種綜合的再學習、再提高的過程，這一過程有助于培養我的學習能力和獨立工作能力。為即將到來的畢業設計做一次練兵，讓我們以最好的狀態投入到畢業設計中。通過本次課程設計，我感到自己應用基礎知識及專業知識解決問題的能力有了很大的提高，因此，是在我即將畢業設計之前，它是一次重要演練。我想，通過這次課程設計，我對即將到來的畢業設計充滿自信。總之，這次課程設計對我而言是受益匪淺的。參考文獻[1]徐灝主編.機械設計手冊.第4卷.北京：機械工業出版社.1991[2]成大先主編.機械設計手冊.單行本·軸承.北京：化學工業出版社.2004[3]成大先主編.機械設計手冊.單行本·機械傳動.北京：化學工業出版社.2004[4]成大先主編.機械設計手冊·單行本·機械制圖·極限與配合.北京：化學工業出版社.2004[5]席偉光，楊光，李波主編.機械設計課程設計.北京：高等教育出版社.2003[6]符偉主編.機構設計學.長沙：湖南大學出版社.2000[7]孫開元，李長娜主編.北京：化學工業出版社.2006[8]紀名剛主編.機械設計（第七版）.北京：高等教育出版社.2001[9]崔洪斌，高偉，王瑜主編.AutoCAD2005機械圖形設計.北京：清華大學出版社.1985[10]高為國主編.機械工程材料基礎.長沙:中南大學出版社.2004[11]成大先主編.機械設計手冊·單行本·聯接與緊固.北京：化學工業出版社.2004基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統研究基于TCP/IP協議的單片機與Internet互聯的研究與實現變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數器自動換樣功能的研究與實現基于單片機的倒立擺控制系統設計與實現單片機嵌入式以太網防盜報警系統基于51單片機的嵌入式Internet系統的設計與實現單片機監測系統在擠壓機上的應用HYPERLINK"/detail.htm?377402