ICS53080

CCSJ8.3

中華人民共和國國家標準

GB/T30029—2023

代替GB/T30029—2013

自動導引車設計通則

Automatedguidedvehicle—Generalruleofdesign

2023-05-23發布2023-12-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T30029—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

自動導引車組成及分類

4…………………2

使用條件

5…………………3

系統設計

6…………………3

自動導引車設計

7…………………………8

Ⅰ

GB/T30029—2023

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替自動導引車設計通則與相比除

GB/T30029—2013《(AGV)》,GB/T30029—2013,

結構調整和編輯性改動外主要技術變化如下

,:

刪除了自動導引車組成圖見年版的圖

———(20131);

增加了按驅動結構分類的要求見

———(4.2.3);

增加了充供電系統的要求見

———()(6.6);

更改了導航系統的要求見年版的

———(6.7,20136.7.3);

更改了驅動裝置的要求見年版的

———(7.2,20136.7.2);

增加了電源裝置導航裝置和通信裝置的要求見和

———、(7.6、7.77.8)。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國物流倉儲設備標準化技術委員會歸口

(SAC/TC499)。

本文件起草單位昆明船舶設備集團有限公司北京起重運輸機械設計研究院有限公司沈陽新松

:、、

機器人自動化股份有限公司機科發展科技股份有限公司諾力智能裝備股份有限公司杭州藍芯科技

、、、

有限公司杭州迦智科技有限公司普天物流技術有限公司上海匯聚自動化科技有限公司美的集團

、、、、

上海有限公司杭州海康機器人股份有限公司蘇州先鋒物流裝備科技有限公司湖北三豐機器人有

()、、、

限公司浙江中煙工業有限責任公司三一機器人科技有限公司

、、。

本文件主要起草人趙立陸大明陳滌新馬慧敏王喬高峰公建寧張獻軍朱寶昌李文龍

:、、、、、、、、、、

孫逸超李子毅陳曉唐劍張馳潘小軍肖祖發高揚華翁艷

、、、、、、、、。

本文件于年首次發布本次為第一次修訂

2013,。

Ⅲ

GB/T30029—2023

自動導引車設計通則

1范圍

本文件規定了自動導引車的組成及分類使用條件系統設計和自動引導車設計

、、。

本文件適用于自動導引車的產品開發設計生產制造及應用

、、。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

電氣控制設備

GB/T3797

人機界面標志標識的基本和安全規則指示器和操作器件的編碼規則

GB/T4025

工業科學和醫療設備射頻騷擾特性限值和測量方法

GB4824、

小功率電動機第部分通用技術條件

GB/T5171.11:

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB/T5226.1—20191:

所有部分電線電纜識別標志方法

GB/T6995()

交流伺服電動機通用技術條件

GB/T7344

低壓開關設備和控制設備第部分總則

GB/T14048.11:

低壓開關設備和控制設備第部分控制電路電器和開關元件機電式控制

GB/T14048.55-1:

電路電器

機械安全急停功能設計原則

GB/T16754

設備用斷路器

GB/T17701

電磁兼容通用標準工業環境中的抗擾度試驗

GB/T17799.2