1.1績效管理的相關定義績效：

是組織及個人依據企業發展需要主動工作取得的成效與結果，能夠以準確客觀的方法進行記錄或評定；績效考核：

為衡量部門或員工為實現企業目標或期望做出的努力和實現的目標而開展的信息收集、匯總和分析等方法及過程；績效管理：

是通過對企業戰略的建立、目標分解、業績評價，并將績效成績用于企業日常管理的活動中，以激勵員工業績持續改進并最終實現組織戰略以及目標的一種正式管理活動。

一、績效管理淺析11.2企業績效管理的架構：企業使命和愿景企業戰略目標與計劃分解/績效計劃制定績效承諾績效計劃實施/績效風險預防績效考核績效獎懲年度經營目標和計劃績效溝通績效改進績效考核只是績效管理中的一個敏感的環節一、績效管理淺析21.3績效考核與績效管理的區別事后評價事先的溝通與承諾關注于判斷和評估關注信息溝通與績效提高只出現在特定時期伴隨管理活動的全過程管理過程中的局部環節一個完整的管理過程績效考核績效管理一、績效管理淺析32績效管理實踐中的十大關系:理清如下十個常見關系對推動新城房產的績效管理工作優化將至關重要。2.1組織績效和員工績效的關系組織績效員工績效提供依據歸宿企業資源配置的合理性企業資源使用的有效性企業成長性員工行為合規化人員與崗位的適配性員工工作的效能性員工發展的持續性經營計劃和管理提升計劃：目標制定分解計劃執行監督計劃調整糾偏計劃完成情況考核員工行為規范考核員工工作過程與結果考核員工周邊績效考核員工能力和技能考評員工發展潛力考評關注點運用方法績效管理已經不是一個人力資源管理系統下面的分支，而是公司運營管理不可缺少的管理功能，是每一個管理者的基本責任與義務。41.8中國企業績效管理方法的演進一、績效管理淺析大鍋飯無考核計件考核承包制考核360度德能勤績效廉考核計劃與任務完成率考核BSC+KPI考核EVA考核7780879295010105對公司財務規范化、透明化管理要求較高對公司管理規范化要求較高忽視了企業基礎設施建設和后備力量培養考核成本高，容易滋生“老好人”現象一切向錢看，導致組織失控、涸澤而漁現象發生人事管理時代人力資源管理時代人力資源管理時代靜態管理規范化管理精細化管理精益化管理不能計件的就沒法考52績效管理實踐中的十大關系2.2目標管理與績效管理的關系：應按照業務邏輯直觀清晰地分解各級機構和管理人員的績效目標，以目標的合理性保障計劃制定和任務設計的合理性。公司戰略和遠景適合戰略的組織部門/機構使命/職責崗位職責月度目標部門月度目標員工月度目標目標實施月度績效考核指標分解指標分解年度目標部門年度目標崗位年度目標指標分解指標分解年度績效考核季度績效小結績效兌現公司級績效部門（子分機構）級績效員工級績效62績效管理實踐中的十大關系2.3計劃管理與績效管理的關系：對于房地產企業要高度保證績效計劃與房地產開發計劃（通常是跨年度的）的高度一致，將房地產開發計劃的各重要節點達成率落實于各公司/部門績效計劃，并在考核權重上占據統治性地位。土地獲取9月10月11月12月1月2月3月4月5月6月策劃設計采購銷售入伙工程項目發展工程設計成本采購工程建設客戶服務營銷推廣資金保障物業管理分項計劃考核節點項目考核節點年度考核節點示例72績效管理實踐中的十大關系2.4職能部門和業務部門在績效管理中的關系：職能部門（行政、人事、財務管理部門）：對企業基礎資源配置的供給及時性、合理性承擔責任，并對業務部門資源使用的合理性承擔監督責任。考核職能部門的四類核心指標：

a.資源到位及時率:如融資計劃達成率、人員到位及時率

b.資源品質改善率：如人員年度考核優良率

c.資源獲取成本降低率：如萬元薪酬利潤率（人均利潤貢獻率）、財務費用控制率

d.資源保持能力：如核心崗位人員流失率業務部門（設計、工程、銷售管理部門）：對企業基礎資源使用的有效性和產出數量、質量、交期承擔責任：

考核業務部門的四類核心指標：

a.生產任務及時完成率:節點延誤率

b.品質優良率：如客戶評價滿意率、（分項工程）一次驗收合格率c.資源使用合理性：成本控制目標達成率

d.不良風險控制率：百萬元產值重大安全事故率、百萬元產值重大質量事故率、82績效管理實踐中的十大關系2.5績效考核的主體與客體關系

理清考核主體和客體即站在誰的角度考核誰的問題，績效管理體系應進一步當澄清如下主客體關系，要按照業務邏輯進行主動積極的績效管理：站在客戶角度考企業：以市場發展趨勢和客戶對產品服務品質訴求為導向進行績效計劃制定和考核，避免內部導向；站在全局考局部：以公司經營計劃和項目總體計劃的進度、成本控制、經營收益目標為標尺考核各部門/子分機構的工作；站在一線考二線：站在項目開發的角度考總部部門主動支持和服務貢獻；站在下游考上游：以項目開發價值鏈下游角色的滿意度考核上游角色；站在被服務方考服務方：以項目和員工對工作成果滿意度為標尺進行考評。

總之，部門和子分機構的日常績效管理工作必須及時體現對各開發項目的貢獻，以對項目開發工作的支持的產品服務質量、服務及時性、服務滿意度作為核心評價指標。其他考核必須服從于項目績效考核，而決不能沖淡這一核心主題。92績效管理實踐中的十大關系2.6業務部門與人事管理部門間的關系企業中真正的績效管理責任人是公司、項目和部門各級管理人員，績效考核的首要目的是為完成本部門的經營任務，而不是為了計劃管理部門和人事管理部門做計劃、做考核。只有各級業務部門成為績效的主人，自覺承擔起績效規劃、計劃、監控、評價和改進的責任，績效管理才能真正發揮應有的作用：計劃管理部門組織制定公司業務績效目標和績效計劃；監控業務績效計劃執行情況；發現績效計劃執行偏差，提出調整、改進措施；監督調整、措施的執行情況。各業務部門負責根據公司目標和計劃分解，結合部門工作計劃制定績效計劃；負責監控本部門的績效實現情況；對本部門內團隊及個人的績效實現情況進行主動考核和評價；負責根據績效考核結果開展績效溝通和績效改進活動；主動優化績效考核指標體系和考核方法。人事管理部門根據業務部門績效考核結果，審核員工績效考核結果；根據既定方法計算各部門和員工考核得分；根據績效考核結果有針對性地開展人員選拔、配置、培訓和晉升工作。102績效管理實踐中的十大關系2.7考核層級與考核周期的關系職業行為考評：基于BPI工作任務考核：基于KPI目標計劃考核：PPI和部門建設價值貢獻考核：基于BSC管理層級高管團隊部門/子分機構級管理人員主管/工程師等短期（月度）中期（月度/季度）長期（年度/戰略周期）考核周期業務素質考評：基于任職資格經營管理素質考評：基于勝任力ABCDE月考季核半/年度總評112績效管理實踐中的十大關系2.8業績考核與人員考評的關系（考核與員工激勵的關系）績效考核業績考核人員考評專業知識技能考評述職/周邊考評基礎素質考評管理能力考評經營目標考核部門建設考核職業行為考核計劃任務考核廣義的績效考核狹義的績效考核與崗位及薪酬級別對應與績效工資對應與年終獎金對應業績考核——

客觀性、及時性、準確性、均衡性、持續改進，強調價值訴求；人員考評——

全面性、發展性、謹慎性，帶有一定的主觀性，強調素質要求。以事觀人122績效管理實踐中的十大關系高層中層基層任務考核計劃考核貢獻考核10%40%50%20%40%40%70%20%10%2.8業績考核與人員考評的關系（考核結果與薪酬總額的對應關系）示例132績效管理實踐中的十大關系2.9考核指標與權重的關系考核指標體現的績效的維度，權重體現企業在不同時期的價值傾向、策略導向下對績效的關注點和重要改進點。應盡量避免和預防中基層在考核指標權重上設置的偏差所導致的價值取向的扭曲。數量質量成本工期142績效管理實踐中的十大關系2.10基本指標與衍生指標間的關系基本指標體現當前業績，衍生指標體現企業競爭性和均衡性要求，選擇適當的衍生指標將推動企業資源利用率的提高和競爭力的提高。基本指標年度銷售額衍生指標與銷售費用相比銷售收入/費用比與上年度銷售額相比銷售額同比增長率與市場容量相比市場占有率基本指標：主要用于評價當期的、執行性的、基礎性活動便于及時發現問題、采取校正措施。衍生指標：主要用于對比歷史、宏觀、競爭對手等，反映管理提示活動改善、績效改進成果。15ajk=

1有向支路k

背離

j節點。

-1有向支路k指向

j節點。

0有向支路k

與j

節點無關。1.關聯矩陣：Aa={ajk}nb節點數支路數643521①②④③Aa=1234

123456支節

100-101

-1-11000

0100-1-1

00-11

10設④為參考節點，劃去第4行。

-1-11000A=123

123456支節

100-101

0100-1-1稱A為降階關聯矩陣

(n-1)b

，表征獨立節點與支路的關聯性質。也稱關聯矩陣。各行不獨立。

一、關聯矩陣、割集矩陣和回路矩陣的定義2.割集矩陣支路k與割集j方向一致。-1支路k與割集j方向相反。0支路k

不在割集j中。qjk=12345678(a)Q1

Q2Q3

Q4Q={qjk}n-1

b基本割集數支路數{(1,2,3)，(1,4,5)，(2,6,8)，(5,7,8)}是該圖的一組獨立割集，流出閉合面方向為割集方向。

Q1Q2Q3Q414283576úúúú?ùêêêê?é-----=11010000101000100001100100000111Q支路割集(2)支路排列順序為先樹支后連支。約定:(1)割集方向與樹支方向相同。12345678(b)Q1

Q2Q4Q3基本割集矩陣Qf選2、

4、5、8為樹支，連支為1、3、6、7。Q1Q2Q3Q428475163支路割集=[1

Ql]EtQl3.回路矩陣B={bjk}lb基本回路數支路數1支路k與回路j關聯，方向一致。-1支路k

與回路j關聯，方向相反。0支路k

不在回路j中。bjk=(a)12345678l2l3

l4l114283576l1l2l3l4支路回路12345678

(2)支路排列順序為先連支后樹支。約定:(1)回路電流的參考方向取連支電流方向。基本回路矩陣Bf選2、

4、5、8為樹支，連支為1、3、6、7。17386254b1b3b6b7支路回路=[1

Bt]ElBt1.用矩陣A描述的基爾霍夫定律的矩陣形式(1)KCL的矩陣形式以節點④為參考節點Aib=111000000-111000000-1-11n-1個獨立方程矩陣形式的KCL:Aib=0二、用矩陣A、Q、B表示的基爾霍夫定律的矩陣形式1234567①②③④(2)KVL的矩陣形式矩陣形式=úúúúúúúúú?ùêêêêêêêêê?é---=n3n3n3n2n2n2n1n2n1uuuuuuuuu矩陣形式的KCL：矩陣形式的KCL：Qfib=0

(1)KCL的矩陣形式取（2，3，6）為樹，1234567Q2Q1Q32.用矩陣Qf描述的基爾霍夫定律的矩陣形式電路中的（n-1）個樹支電壓可用（n-1）階列向量表示，即(2)KVL的矩陣形式，，，

，l個獨立KVL方程矩陣形式的KVL：Bf

ub=03.用矩陣Bf表示的基爾霍夫定律的矩陣形式1234567(1)KVL的矩陣形式(2)KCL的矩陣形式獨立回路電流1234567矩陣形式的KCL：ib=BfTilQQi=0QTut=u小結：ul=

-

BtutABAi=0

BTil=iKCLKVL

ATun=uBu=013-1電路的有向圖如圖所示，(1)節點⑤為參考寫出其關聯矩陣A，(2)以實線為樹枝，虛線為連支，寫出其單連支回路矩陣Bf(3)寫出單樹支割集矩陣Qf。例：解：⑤123456789①②③④(1)以節點⑤為參考節點，其余4個節點為獨立節點的關聯矩陣A為應用舉例

(2)以實線(1,2,3,4)為樹枝，虛線(5,6,7,8,9)為連支，其單連支回路矩陣Bf為⑤123456789①②③④(3)以實線(1,2,3,4)為樹枝，虛線(5,6,7,8,9)為連支，其單樹支割集矩陣Qf為⑤123456789①②③④1.對于一個含有n個節點b條支路的電路，關聯矩陣反映了什么關聯性質？2.對于一個含有n個節點b條支路的電路，回路矩陣反映了什么關聯性質？檢驗學習結果3.對于一個含有n個節點b條支路的電路，割集矩陣反映了什么關聯性質？4.對于一個含有n個節點b條支路的電路，用矩陣A、Qf、Bf表示的基爾霍夫定律的矩陣形式分別是什么？13.3回路電流方程的矩陣形式

Zk一、復合支路第k條支路第k條支路的阻抗，只能是單一的電阻、電感或電容，不允許是它們的組合。阻抗上電壓、電流的參考方向與支路方向相同。獨立電壓源，其參考方向和支路方向相反。獨立電流源，其參考方向和支路方向相反。支路電壓、支路電流，取關聯參考方向。1.電路中不含互感和受控源的情況(相量法)按定義寫開

Zk二、支路方程的矩陣形式2.電路中含有互感的情況設第k條、j條支路有耦合關系，編號時把它們相鄰的編在一起（設兩個電流都為流入同名端）：其余支路電壓、電流的關系為：故回路電流方程不變，只是阻抗陣Z不再為對角陣，其非對角線元素的第k行、第j列和第j行、第k列的兩個元素是兩條支路的互阻抗。互阻抗前的“±”，電流流入同名端的對應取“＋”，反之取“－”。

仍可統一寫為3.電路中含有受控源的情況而這時含有受控源的支路阻抗Z為非對角陣，非對角線上的元素是與受控電壓源的控制系數有關的元素。因支路方程的右端加上受控電壓源，故支路阻抗陣變為：

Zk++－－kj取回路電流（連支電流）為未知變量。回路方程矩陣形式

支路電壓與支路電流的關系代入上面方程，整理后得Zk+-+-回路矩陣方程（回路電壓源相量）Zl（回路阻抗陣）三、回路電流方程的矩陣形式例：解：13.2列出圖示電路矩陣形式回路電流方程的頻域表達式。124356+-μU2Z3Z6

IS6+-Z2Z5Z1+-

U2US1⑴畫出有向圖，給支路編號，選樹(1,4,6)。⑵

應用舉例

⑶計算Zl和。矩陣形式回路電流方程的頻域表達式為13-3列出圖示電路矩陣形式回路電流方程的復頻域表達式。例：解：R1C2L3L5uS4uS5**M12435⑴畫出有向圖，給支路編號，選樹(1,4)。⑵應用舉例

⑶計算Z(s)UlS(s)。矩陣形式回路電流方程的復頻域表達式為。小結列寫回路電流方程矩陣形式的步驟如下：(1)畫有向圖，給支路編號，選樹。(2)寫出支路阻抗矩陣Z(s)和回路矩陣Bf。按標準復合支路的規定寫出支路電壓列向量(4)寫出矩陣形式回路電流方程的復頻域表達式或(3)求出回路阻抗矩陣。思考回答

1.什么是復合支路？

2.矩陣形式回路電流方程的列寫中，若電路中含有無伴電流源，將會有何問題？

13.4節點電壓方程的矩陣形式一、復合支路—

元件電流—

支路電流—

受控電流—

支路的復導納（阻抗）—

支路電壓—

獨立電壓源—

獨立電流源按復合支路的規定，電路中不允許有受控電壓源，也不允許存在“純電壓源支路”。復合支路規定了一條支路可以最多包含的元件數，可以缺少某些元件，但不能缺少阻抗。Zk

(Yk)+-+-二、支路方程的矩陣形式分三種不同情況進行分析。1.電路中不含互感和受控源

Zk(Yk)+-+-支路阻抗陣、支路導納陣為

b×b

矩陣：按定義列寫2.具有互感情況下的節點電壓分析設第k條、j條支路有耦合關系，編號時把它們相鄰的編在一起（設兩個電流都為流入同名端）。則3.具有受控電流源的節點分析+對第k條支路有(1)VCCS時：(2)CCCS時：考慮b條支路31245Ut1(s)Ut2(s)Ut3(s)iS2R2R1L4L3C5iS1則割集電壓方程的矩陣形式為：由此可得：(1)兩個割集互電導中的公共支路若同時與兩個割集同(或反)方向，該支路電導取正號，反之取負號。

因為每一樹支只能出現在本割集中，所以割集互導不可能包含樹支，全部由連支構成。任一連支若是某兩單樹支割集的共有支路，則該兩樹支必包含在這個連支的單連支回路中，則：當沿著樹繞行，兩個樹支方向相同時其割集互導為正，反之為負。(2)當電壓源正極性對著該割集方向時取正號，反之取負號。ajk=

1有向支路k

背離

j節點。

-1有向支路k指向

j節點。

0有向支路k

與j

節點無關。1.關聯矩陣：Aa={ajk}nb節點數支路數643521①②④③Aa=1234

123456支節

100-101

-1-11000

0100-1-1

00-11

10設④為參考節點，劃去第4行。

-1-11000A=123

123456支節

100-101

0100-1-1稱A為降階關聯矩陣

(n-1)b

，表征獨立節點與支路的關聯性質。也稱關聯矩陣。各行不獨立。

一、關聯矩陣、割集矩陣和回路矩陣的定義2.割集矩陣支路k與割集j方向一致。-1支路k與割集j方向相反。0支路k

不在割集j中。qjk=12345678(a)Q1

Q2Q3

Q4Q={qjk}n-1

b基本割集數支路數{(1,2,3)，(1,4,5)，(2,6,8)，(5,7,8)}是該圖的一組獨立割集，流出閉合面方向為割集方向。

Q1Q2Q3Q414283576úúúú?ùêêêê?é-----=11010000101000100001100100000111Q支路割集(2)支路排列順序為先樹支后連支。約定:(1)割集方向與樹支方向相同。12345678(b)Q1

Q2Q4Q3基本割集矩陣Qf選2、

4、5、8為樹支，連支為1、3、6、7。Q1Q2Q3Q428475163支路割集=[1

Ql]EtQl3.回路矩陣B={bjk}lb基本回路數支路數1支路k與回路j關聯，方向一致。-1支路k

與回路j關聯，方向相反。0支路k

不在回路j中。bjk=(a)12345678l2l3

l4l114283576l1l2l3l4支路回路12345678

(2)支路排列順序為先連支后樹支。約定:(1)回路電流的參考方向取連支電流方向。基本回路矩陣Bf選2、

4、5、8為樹支，連支為1、3、6、7。17386254b1b3b6b7支路回路=[1

Bt]ElBt1.用矩陣A描述的基爾霍夫定律的矩陣形式(1)KCL的矩陣形式以節點④為參考節點Aib=111000000-111000000-1-11n-1個獨立方程矩陣形式的KCL:Aib=0二、用矩陣A、Q、B表示的基爾霍夫定律的矩陣形式1234567①②③④(2)KVL的矩陣形式矩陣形式=úúúúúúúúú?ùêêêêêêêêê?é---=n3n3n3n2n2n2n1n2n1uuuuuuuuu矩陣形式的KCL：矩陣形式的KCL：Qfib=0

(1)KCL的矩陣形式取（2，3，6）為樹，1234567Q2Q1Q32.用矩陣Qf描述的基爾霍夫定律的矩陣形式電路中的（n-1）個樹支電壓可用（n-1）階列向量表示，即(2)KVL的矩陣形式，，，

，l個獨立KVL方程矩陣形式的KVL：Bf

ub=03.用矩陣Bf表示的基爾霍夫定律的矩陣形式1234567(1)KVL的矩陣形式(2)KCL的矩陣形式獨立回路電流1234567矩陣形式的KCL：ib=BfTilQQi=0QTut=u小結：ul=

-

BtutABAi=0

BTil=iKCLKVL

ATun=uBu=013-1電路的有向圖如圖所示，(1)節點⑤為參考寫出其關聯矩陣A，(2)以實線為樹枝，虛線為連支，寫出其單連支回路矩陣Bf(3)寫出單樹支割集矩陣Qf。例：解：⑤123456789①②③④(1)以節點⑤為參考節點，其余4個節點為獨立節點的關聯矩陣A為應用舉例

(2)以實線(1,2,3,4)為樹枝，虛線(5,6,7,8,9)為連支，其單連支回路矩陣Bf為⑤123456789①②③④(3)以實線(1,2,3,4)為樹枝，虛線(5,6,7,8,9)為連支，其單樹支割集矩陣Qf為⑤123456789①②③④1.對于一個含有n個節點b條支路的電路，關聯矩陣反映了什么關聯性質？2.對于一個含有n個節點b條支路的電路，回路矩陣反映了什么關聯性質？檢驗學習結果3.對于一個含有n個節點b條支路的電路，割集矩陣反映了什么關聯性質？4.對于一個含有n個節點b條支路的電路，用矩陣A、Qf、Bf表示的基爾霍夫定律的矩陣形式分別是什么？13.3回路電流方程的矩陣形式

Zk一、復合支路第k條支路第k條支路的阻抗，只能是單一的電阻、電感或電容，不允許是它們的組合。阻抗上電壓、電流的參考方向與支路方向相同。獨立電壓源，其參考方向和支路方向相反。獨立電流源，其參考方向和支路方向相反。支路電壓、支路電流，取關聯參考方向。1.電路中不含互感和受控源的情況(相量法)按定義寫開

Zk二、支路方程的矩陣形式2.電路中含有互感的情況設第k條、j條支路有耦合關系，編號時把它們相鄰的編在一起（設兩個電流都為流入同名端）：其余支路電壓、電流的關系為：故回路電流方程不變，只是阻抗陣Z不再為對角陣，其非對角線元素的第k行、第j列和第j行、第k列的兩個元素是兩條支路的互阻抗。互阻抗前的“±”，電流流入同名端的對應取“＋”，反之取“－”。

仍可統一寫為3.電路中含有受控源的情況而這時含有受控源的支路阻抗Z為非對角陣，非對角線上的元素是與受控電壓源的控制系數有關的元素。因支路方程的右端加上受控電壓源，故支路阻抗陣變為：

Zk++－－kj取回路電流（連支電流）為未知變量。回路方程矩陣形式

支路電壓與支路電流的關系代入上面方程，整理后得Zk+-+-回路矩陣方程（回路電壓源相量）Zl（回路阻抗陣）三、回路電流方程的矩陣形式例：解：13.2列出圖示電路矩陣形式回路電流方程的頻域表達式。124356+-μU2Z3Z6

IS6+-Z2Z5Z1+-

U2US1⑴畫出有向圖，給支路編號，選樹(1,4,6)。⑵

應用舉例

⑶計算Zl和。矩陣形式回路電流方程的頻域表達式為13-3列出圖示電路矩陣形式回路電流方程的復頻域表達式。例：解：R1C2L3L5uS4uS5**M12435⑴畫出有向圖，給支路編號，選樹(1,4)。⑵應用舉例

⑶計算Z(s)UlS(s)。矩陣形式回路電流方程的復頻域表達式為。小結列寫回路電流方程矩陣形式的步驟如下：(1)畫有向圖，給支路編號，選樹。(2)寫出支路阻抗矩陣Z(s)和回路矩陣Bf。按標準復合支路的規定寫出支路電壓列向量(4)寫出矩陣形式回路電流方程的復頻域表達式或(3)求出回路阻抗矩陣。思考回答

1.什么是復合支路？

2.矩陣形式回路電流方程的列寫中，若電路中含有無伴電流源，將會有何問題？

13.4節點電壓方程的矩陣形式一、復合支路—

元件電流—

支路電流—

受控電流—

支路的復導納（阻抗）—

支路電壓—

獨立電壓源—

獨立電流源按復合支路的規定，電路中不允許有受控電壓源，也不允許存在“純電壓源支路”。復合支路規定了一條支路可以最多包含的元件數，可以缺少某些元件，但不能缺少阻抗。Zk

(Yk)+-+-二、支路方程的矩陣形式分三種不同情況進行分析。1.電路中不含互感和受控源

Zk(Yk)+-+-支路阻抗陣、支路導納陣為

b×b

矩陣：按定義列寫2.具有互感情況下的節點電壓分析設第k條、j條支路有耦合關系，編號時把它們相鄰的編在一起（設兩個電流都為流入同名端）。則3.具有受控電流源的節點分析+對第k條支路有(1)VCCS時：(2)CCCS時：考慮b條支路31245Ut1(s)Ut2(s)Ut3(s)iS2R2R1L4L3C5iS1則割集電壓方程的矩陣形式為：由此可得：(1)兩個割集互電導中的公共支路若同時與兩個割集同(或反)方向，該支路電導取正號，反之取負號。

因為每一樹支只能出現在本割集中，所以割集互導不可能包含樹支，全部由連支構成。任一連支若是某兩單樹支割集的共有支路，則該兩樹支必包含在這個連支的單連支回路中，則：當沿著樹繞行，兩個樹支方向相同時其割集互導為正，反之為負。(2)當電壓源正極性對著該割集方向時取正號，反之取負號。檢驗學習結果

1.列寫割集電壓方程的矩陣形式的步驟是什么？

2.節點電壓方程和割集電壓方程有何區別和聯系？13.6狀態方程一、狀態和狀態變量1.狀態:電路在任何時刻所必需的最少信息,它們和自該時刻以后的輸入(激勵)足以確定該電路的性狀。2.狀態變量:描述電路的一組最少數目獨立變量,如果某一時刻這組變量已知，且自此時刻以后電路的輸入亦已知，則可以確定此時刻以后任何時刻電路的響應。選定系統中一組最少數量的變量X=[x1，x2，…，xn]T,如果當t=

t0時這組變量X(t0)和t

t0后的輸入e(t)為已知,就可以確定t0及t0以后任何時刻系統的響應。二、狀態方程用狀態變量和激勵所描述的電路的一階微分方程組。特點：1.聯立一階微分方程組；2.左端為狀態變量的一階導數；3.右端僅含狀態變量和輸入量；[x]=[x1

x2xn]T式中:一般形式:\nn\nmn1m1RuLCuS(t)+-uCiLiCuR+-+-+-LiR選uC,iL

為狀態變量，列微分方程。整理得狀態方程三、狀態方程的列寫1.直觀法13-6電路圖如圖所示，選uC，iL為狀態變量，列寫狀態方程。解：例：應用舉例

矩陣形式RuLCuS(t)+-uCiLiCuR+-+-+-LiR(4)把狀態方程整理成標準形式。對于簡單的網絡，用直觀法比較容易，列寫狀態方程的步驟為：(1)選擇獨立的電容電壓和電感電流作為狀態變量；(2)對只接有一個電容的節點列寫KCL方程；對只包含一個電感的回路列KVL方程；(3)列寫其他必要的方程，消去方程中的非狀態變量；直觀編寫法的缺點：1)編寫方程不系統，不利于計算機計算。

2)對復雜網絡的非狀態變量的消除很麻煩。步驟：

(1)選擇一個樹，也稱為特有樹，它包含電容和電壓源，

而不包含電容和電流源。(2)對包含電容的單樹支割集列寫KCL方程。(3)對包含電感的單連支割集列寫KVL方程。(4)列寫其他必要的方程，消去非狀態變量。(5)整理并寫出矩陣形式。2.系統法：對于比較復雜的電路，僅靠觀察法列寫狀態方程有時是很困難的，有必要尋求一種系統的編寫方法。簡單的說，系統編寫法就是尋求一個適當的樹，使其包含全部電容而不包含電感。對含電容的單樹支割集用KCL可列寫一組含有的方程。對于含電感的用KVL可列寫出一組含有的方程。這些方程中含有一個導數項，若再加上其他約束方程，便可求得標準狀態方程。單連支回路運13.7列寫如下圖所示電路的狀態方程。解：例：+_1F+_+__uSiSuiLiC11對圖示的兩個樹支，按基本割集列寫KCL方程對圖示的兩個連支，按基本回路列KVL方程應用舉例

整理得矩陣形式狀態方程為2、總線接口部件BIU6）總線控制邏輯總線控制邏輯發出總線控制信號，實現存儲器的讀/寫控制和I/O的讀寫控制。它將CPU內部總線與外部總線相連，是CPU與外部電路進行數據交換的路徑。總線控制邏輯控制8086通過20條引腳線分時傳送20位地址線、16位數據和4位狀態信息。3、BIU和EU的工作過程8086的總線BIU和EU在很多時候可以并行工作，使得取指令、指令譯碼和執行指令這些操作構成操作流水線。當指令隊列中有兩個空字節，且EU沒有訪問存儲器和I/O接口的要求時，BIU會自動把指令取到指令隊列中。3、BIU和EU的工作過程當EU準備執行一條指令時，它會從指令隊列前部取出指令執行。在執行指令的過程中，如果需要訪問存儲器或者I/O設備，那么EU會向BIU發出訪問總線的請求，以完成訪問存儲器或者I/O接口的操作。如果此時BIU正好處于空閑狀態，那么，會立即響應EU的總線請求；但如果BIU正在將某個指令字節取到指令隊列中，那么，BIU將首先完成這個取指令操作，然后再去響應EU發出的訪問總線的請求。3、BIU和EU的工作過程當指令隊列已滿，而且EU又沒有總線訪問時，BIU便進入空閑狀態。在執行轉移指令、調用指令和返回指令時，下面要執行的指令就不是在程序中緊接著的那條指令了，而BIU往指令隊列裝入指令時，總是按順序進行的。在這種情況下，指令隊列中已經裝入的指令就沒有用了，會被自動消除。隨后，BIU會往指令隊列中裝入另一個程序段中的指令。2.2.28086的工作模式把8086CPU與存儲器、外設構成一個計算機系統時，根據所連的存儲器和外設的規模，8086CPU具有兩種不同的工作模式來適應不同的應用場合：最小模式最大模式

8086的工作模式由硬件設計決定：引腳連電源（＋5V），則8086處在最小模式；引腳接地，則8086處在最大模式。MN/MXMN/MX2.2.28086的工作模式最小模式最小模式也稱為單處理器模式，是指系統中只有一片8086微處理器，所連的存儲器容量不大、片子不多，所要連的I/O端口也不多，系統的控制總線就直接由CPU的控制線供給，從而使得系統中的總線控制電路被減到最少。最小模式適用于較小規模的系統。2.2.28086的工作模式最大模式最大模式是相對于最小模式而言的，適用于中、大型規模的系統。在最大模式的系統中有多個微處理器，其中一個是主處理器8086，其他的處理器稱為協處理器，承擔某方面專門的工作。和8086配合的協處理器有數值運算協處理器8087，和輸入/輸出協處理器8089。8086通過一個總線控制器8288來形成各種總線周期，控制信號由8288供給。數據總線為16位地址總線為20位40條引腳

部分引腳分時復用

2.38086的引腳特性2.38086的引腳特性描述方面：引腳的功能信號的有效電平信號的流向引腳的復用三態能力2.3.1兩種工作模式的公共引腳AD0~AD15低16位地址/數據的復用引腳線三態、雙向采用分時復用法來實現對地址線和數據線的復用2.3.1兩種工作模式的公共引腳

A19/S6～A16/S3高4位地址/狀態的復用引腳線三態、輸出采用分時復用方法來實現對地址線和狀態線的復用狀態信息S6總是為低電平。S5反映當前允許中斷標志的狀態。S4與S3一起指示當前哪一個段寄存器被使用。其規定如表所示。S4S3當前正在使用的段寄存器名00ES01SS10CS或未用11DS2.3.1兩種工作模式的公共引腳TEST測試信號輸入低電平時有效與WAIT指令配合使用2.3.1兩種工作模式的公共引腳INTR可屏蔽中斷請求信號輸入高電平時有效標志寄存器中IF位：IF=1，允許中斷IF=0，禁止中斷2.3.1兩種工作模式的公共引腳NMI非屏蔽中斷請求信號輸入上升沿有效不受IF位影響8086只有NMI和INTR可以引入外部中斷。2.3.1兩種工作模式的公共引腳RESET復位信號輸入高電平有效復位后：指令隊列空CS為FFFFH其它寄存器清零2.3.1兩種工作模式的公共引腳

其它CLK輸入時鐘信號VCC輸入電源GND接地MN/MX最小/最大模式信號，輸入。與模式有關的引腳2.3.2最小模式下的引腳

INTA中斷響應信號輸出低電平有效2.3.2最小模式下的引腳ALE地址鎖存信號輸出下降沿時鎖存地址2.3.2最小模式下的引腳

DEN數據允許信號輸出，三態低電平有效2.3.2最小模式下的引腳

DT/R數據發送/接收控制信號輸出，三態有效時控制數據傳送方向2.3.2最小模式下的引腳

M/IO訪問M或I/O控制信號輸出，三態=1，訪問M=0，訪問I/O2.3.2最小模式下的引腳WR寫信號輸出，三態低電平有效有效時表示CPU正在寫2.3.3最大模式下的引腳QS1，QS0指令隊列狀態信號輸出組合見表QS1和QS0的組合與對應的操作QS1QS0操作00無操作01從指令隊列的第一個字節中取走代碼10隊列為空11除第一個字節外，還取走了后續字節中的代碼2.3.3最大模式下的引腳LOCK總線封鎖信號輸出，三態低電平有效2.3.3最大模式下的引腳RQ/GT總線請求/允許信號雙向輸入：請求輸出：響應共有2個同樣的引腳RQ/GT0優先級高2.3.3最大模式下的引腳S2~0總線周期狀態信號輸出信號

組合見表S2、S1、S0的組合與對應的操作S2S1S0操作000中斷響應001讀I/O端口010寫I/O端口011暫停100取指101讀存儲器110寫存儲器111無作用2.4.1基本概念微型計算機系統的所有操作都按統一的時鐘節拍進行。CPU執行指令時涉及三種周期：時鐘周期總線周期指令周期2.48086微型計算機系統的總線時序1、時鐘周期計算機是一個復雜的時序邏輯電路，時序邏輯電路都有“時鐘”信號。計算機的“時鐘”是由振蕩源產生的、幅度和周期不變的節拍脈沖，每個脈沖周期稱為時鐘周期（ClockCycle），又稱為T狀態。計算機是在時鐘脈沖的統一控制下，一個節拍一個節拍地工作的。時鐘周期是微機系統工作的最小時間單元，取決于系統的主頻率，系統完成任何操作所需要的時間，均是時鐘周期的整數倍。

例如，IBM-PC機時鐘頻率為4.77MHz，一個T狀態為210nsT2、總線周期當CPU訪問M或I/O端口，需要通過總線進行讀或寫操作。與CPU內部操作相比，通過總線進行的操作需要較長的時間。把CPU通過總線進行某種操作的過程稱為總線周期（BusCycle），表示從M或I/O端口存取一個數據所需的時間。根據總線操作功能的不同，分為：存儲器讀周期存儲器寫周期I/O讀周期I/O寫周期一個基本的總線周期由4個時鐘周期組成（T1、T2、T3、T4）。

一個基本的總線周期2、總線周期在有些情況下，外設或存儲器速度較慢，不能及時地配合CPU傳送數據。這時，外設或存儲器會通過“READY”信號線在T3狀態啟動之前向CPU發一個“數據未準備好”信號，于是CPU會在T3之后插入1個或多個附加的時鐘周期等待狀態Tw。只有在CPU和內存或I/O接口之間傳輸數據，以及填充指令隊列時，CPU才執行總線周期。可見，如果在一個總線周期之后，不立即執行下一個總線周期，那么，系統總線就處在空閑狀態，此時，執行空閑周期TI。

三者關系：指令周期總線周期……總線周期時鐘周期時鐘周期時鐘周期時鐘周期…………2.4.2最小模式下的總線周期時序最小模式下的讀周期時序讀周期是指CPU從存儲器或I/O端口讀取數據的總線周期。2.4.2最小模式下的總線周期時序最小模式下的寫周期時序寫周期是指CPU中的數據送到存儲器或I/O端口的總線周期。2.4.2最小模式下的總線周期時序中斷響應周期時序中斷是指CPU中止當前程序的執行，而去執行一個中斷服務程序的過程。8086可以處理256種不同的中斷，分為硬件中斷和軟件中斷。硬件中斷是由外部設備引發的，分為非屏蔽中斷和可屏蔽中斷兩類。非屏蔽中斷是通過CPU的NMI引腳引入的，其請求信號為一上升沿觸發信號，并要求維持兩個時鐘周期的高電平。當有非屏蔽中斷請求時，不管CPU正在做什么事情，都會響應，級別很高。2.4.2最小模式下的總線周期時序中斷響應周期時序一般外部設備的中斷是通過INTR引腳向CPU發出中斷請求的，這個可屏蔽中斷請求信號的有效電平（高電平），必須維持到CPU響應中斷為止。若標志IF＝1，表示CPU允許中斷，此時CPU在執行完當前指令后響應中斷，其中斷響應周期時序如下圖所示。2.4.2最小模式下的總線周期時序8086的復位時序（對兩種模式都一樣）RESET引腳是用來啟動或重新啟動系統的。外部來的復位信號RST經8284同步為內部RESET信號，如下圖所示。2.4.2最小模式下的總線周期時序總線保持請求與響應周期時序當系統中CPU之外的總線主設備需要占用總線時，就向CPU發出一個有效的總線保持請求信號HOLD，這個HOLD信號可能與時鐘信號不同步。CPU在每個時鐘周期的上升沿進行檢測，當檢測到該信號時，在當前總線周期的T4后或下一個總線周期的T1后，CPU發出一個有效的保持響應信號HLDA，并讓出總線，此時，進入了DMA傳送過程。當DMA傳送結束后，發出總線保持請求的設備將HOLD恢復為低電平，CPU才收回總線控制權。這個過程稱為總線保持請求與響應周期，如下圖所示。2.4.3最大模式下的總線周期時序最大模式下的讀周期時序2.4.3最大模式下的總線周期時序最大模式下的寫周期時序2.4.3最大模式下的總線周期時序3.最大模式下的總線請求/允許/釋放操作8086在最大模式下提供的總線控制聯絡信號是具有雙向傳輸信號的引腳，稱之為總線請求/總線允許/總線釋放信號。它們可以分別連接到兩個其它的總線主模塊。在最大模式下，可發出總線請求的總線主模塊包括：協處理器和DMA控制器等。2.58086微型計算機系統的硬件組成與組織2.5.18086微型計算機系統的硬件組成系統硬件組成的特點8086微型計算機系統的硬件組成除了包括8086微處理器外，還需要其他的部件。8086不同的工作模式對系統的硬件組成有不同的要求，其中共同之處有：時鐘發生器8284(1片，提供時鐘）地址鎖存器8282(3片，鎖存地址信息）數據收發器8286(2片，增加數據總線的驅動能力）檢驗學習結果

1.狀態方程系統列寫法的步驟是什么？

2.如何選取特有樹？13.7應用實例——計算機輔助電路分析

電路的矩陣表示用計算機程序分析電路時，應根據電路圖寫出這些電路數據，在程序運行時，從鍵盤將這些數據輸入計算機，或者將這些數據先存入到某個數據文件(例如D.DAT)中，讓計算機從這個文件中自動讀入這些數據。檢驗學習結果

1.列寫割集電壓方程的矩陣形式的步驟是什么？

2.節點電壓方程和割集電壓方程有何區別和聯系？13.6狀態方程一、狀態和狀態變量1.狀態:電路在任何時刻所必需的最少信息,它們和自該時刻以后的輸入(激勵)足以確定該電路的性狀。2.狀態變量:描述電路的一組最少數目獨立變量,如果某一時刻這組變量已知，且自此時刻以后電路的輸入亦已知，則可以確定此時刻以后任何時刻電路的響應。選定系統中一組最少數量的變量X=[x1，x2，…，xn]T,如果當t=

t0時這組變量X(t0)和t

t0后的輸入e(t)為已知,就可以確定t0及t0以后任何時刻系統的響應。二、狀態方程用狀態變量和激勵所描述的電路的一階微分方程組。特點：1.聯立一階微分方程組；2.左端為狀態變量的一階導數；3.右端僅含狀態變量和輸入量；[x]=[x1

x2xn]T式中:一般形式:\nn\nmn1m1RuLCuS(t)+-uCiLiCuR+-+-+-LiR選uC,iL

為狀態變量，列微分方程。整理得狀態方程三、狀態方程的列寫1.直觀法13-6電路圖如圖所示，選uC，iL為狀態變量，列寫狀態方程。解：例：應用舉例

矩陣形式RuLCuS(t)+-uCiLiCuR+-+-+-LiR(4)把狀態方程整理成標準形式。對于簡單的網絡，用直觀法比較容易，列寫狀態方程的步驟為：(1)選擇獨立的電容電壓和電感電流作為狀態變量；(2)對只接有一個電容的節點列寫KCL方程；對只包含一個電感的回路列KVL方程；(3)列寫其他必要的方程，消去方程中的非狀態變量；直觀編寫法的缺點：1)編寫方程不系統，不利于計算機計算。

2)對復雜網絡的非狀態變量的消除很麻煩。步驟：

(1)選擇一個樹，也稱為特有樹，它包含電容和電壓源，

而不包含電容和電流源。(2)對包含電容的單樹支割集列寫KCL方程。(3)對包含電感的單連支割集列寫KVL方程。(4)列寫其他必要的方程，消去非狀態變量。(5)整理并寫出矩陣形式。2.系統法：對于比較復雜的電路，僅靠觀察法列寫狀態方程有時是很困難的，有必要尋求一種系統的編寫方法。簡單的說，系統編寫法就是尋求一個適當的樹，使其包含全部電容而不包含電感。對含電容的單樹支割集用KCL可列寫一組含有的方程。對于含電感的用KVL可列寫出一組含有的方程。這些方程中含有一個導數項，若再加上其他約束方程，便可求得標準狀態方程。單連支回路運13.7列寫如下圖所示電路的狀態方程。解：例：+_1F+_+__uSiSuiLiC11對圖示的兩個樹支，按基本割集列寫KCL方程對圖示的兩個連支，按基本回路列KVL方程應用舉例

整理得矩陣形式狀態方程為檢驗學習結果

1.狀態方程系統列寫法的步驟是什么？

2.如何選取特有樹？13.7應用實例——計算機輔助電路分析

電路的矩陣表示用計算機程序分析電路時，應根據電路圖寫出這些電路數據，在程序運行時，從鍵盤將這些數據輸入計算機，或者將這些數據先存入到某個數據文件(例如D.DAT)中，讓計算機從這個文件中自動讀入這些數據。3新城地產績效體系的改進建議3.1強調年度績效計劃與年度經營計劃的高度一致性制定下年度集團及下屬公司年度經營目標各下屬公司根據目標制定下年度經營計劃和預算質詢/協商/修正各下屬公司的經營計劃及預算批準集團及各下屬公司各下年度經營計劃及預算季度/年度經營業績考核及半年度經營計劃/預算修訂9月10月11月12月季度/半年集團及下屬公司戰略規劃（修訂修訂）234561（時間要求僅作參考）PDCA

循環通過簡化流程做到：a.各級管理人員的績效目標和本部門的績效目標高度統一；b.年度績效制定與經營計劃制定高度統一；c.管理人員業績考核與各周期業績考核高度統一。戰略地圖平衡計分卡價值樹（分解年度績效目標）全面預算管理績效承諾示例1523新城地產績效體系的改進建議3.2根據不同層級人員設定不同的考核周期和考核方式示例1533新城地產績效體系的改進建議3.3進一步梳理和優化績效指標結構示例a.結合2010年年度經營計劃和績效計劃制定對現有指標采用BSC+價值樹法重新進行梳理，逐級明確KPI。銷售收入其他收入制造成本生產數量營銷銷售費用行政費用折舊庫存應付款培訓費服務費銷售數量價格投資資本回報率利潤投資資本營業收入產品成本費用營運資金固定資產÷––+貿易收入管理費用+xb.對各項考核指標進行篩選優化，KPI應滿足敏感度高、采集成本低和可管理性好的要求。重要性可衡量性4-很重要3-較重要2-不太重要1-很不重要1-難以衡量2-較難衡量3-較易衡量4-容易衡量關鍵指標發展指標監控指標其他指標1543新城地產績效體系的改進建議3.4明確考核指標權重設置的原則a.上級可