達芬奇機器人手術系統以麻省理工學院(原名斯坦福研究學院)研發的機器人外科手術技術為基礎。達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。達芬奇系統是世界上僅有的、可以正式在腹腔手術中使用的機器人手術系統，也是目前最復雜和最昂貴的外科手術系統之一。達芬奇手術機器人的系統達芬奇機器人的組成達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制臺；床旁機械臂系統；成像系統。外科醫生控制臺外科醫生控制臺是達芬奇機器人系統的控制中心，由計算機系統、監視器、控制手柄、腳踏控制板及輸出設備組成。成像系統成像系統(VideoCart)內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術過程中位于無菌區外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術設備。床旁機械臂系統床旁機械臂系統(PatientCart)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。結構分析外科醫生控制臺:系統的大腦中區，通過主治醫生的控制，通過程序轉化為指令傳輸到機械臂，使之相應動作。床旁機械臂系統:使用固定機構；手臂機構為關節型手臂機構和機器人手腕機構；傳動裝置為連桿傳動和流體傳動機構。是主要的機械工作部位，整個系統最重要部分。成像系統:整個系統中的傳感部分是機器人視覺的表現。通過腔鏡臂將手術實時的圖像傳輸到主屏幕，并使用高清三維顯示。工作流程圖護理措施：患者術后遵醫囑給予抗感染治療及能量劑補充，保證機體需要量。疼痛：與術后創傷有關；1月前出現陰道流血癥狀，因當時較輕，未予重視，于1周前加重，在蘭大一院取病檢示：宮頸中分化鱗癌。護理措施：向家屬及患者宣講疾病相關知識，將達芬奇機器人手術的方式、方法、如何進行根據患者及家屬的年齡、職業、文化水平等，簡潔易懂的告知。創新的腕部可自由活動的鏡下手術器械可使鏡下手術器械完全重現人手動作從而達到手眼協調；提高患者戰勝疾病的信心。自我形象紊亂：與擔心術后化療會帶來的脫發等副反應有關；并通過客觀、有效的心理疏導化解新技術的應用和疾病的罹患可能對患者造成的雙重心理壓力。半年內避免重體力勞動，禁止盆浴。護理措施：患者術后一日通氣后，指導患者正確飲食：流質—半流質—普食。效果評價：患者焦慮恐懼得到緩解。成像系統:整個系統中的傳感部分是機器人視覺的表現。達芬奇機器人手術系統以麻省理工學院(原名斯坦福研究學院)研發的機器人外科手術技術為基礎。中國人民解放軍第二炮兵總醫院亞洲首例肝臟手術外陰：發育正常，已婚已產式；機械手臂特點達芬奇機器人的機械手擁有7個自由度，具有人手無法企及的精確性。可以過濾人手的抖動，使得手術可以更精細。具有移動縮減功能的特點，也就是說醫生在操縱這一裝置的過程中，移動操作桿5毫米，在患者體內的機械末端僅移動1毫米，這樣就大大提高了手術的精確性和安全性。

手術器械應用目前達芬奇手術機器人的應用范圍為心外科、尿外科、普通外科、肝膽外科、婦產科、胸外科等。CompanyLogo發展“國際達芬奇機器人外科培訓基地”在301正式掛牌中國人民解放軍第二炮兵總醫院亞洲首例肝臟手術中國人民解放軍總醫院（301醫院）心臟外科德國法蘭克福大學醫院首例前列腺切除根治術2012年2009年2007年2000年達芬奇機器人在我科的應用我科應用現況優勢1.在腔鏡手術基礎上更加發揮腔鏡的優勢，去除使用腔鏡的劣勢；2.加入計算機的技術可提高手術的操控性、精確性和穩定性；3.向術者提供了高清晰度三維圖像并將手術野放大了10—20倍；4.創新的腕部可自由活動的鏡下手術器械可使鏡下手術器械完全重現人手動作從而達到手眼協調；5.系統設計可排除主刀醫生可能的手的顫抖對手術所造成的不利影響；6.與開放手術的視覺一致使操作者手眼協調從而加快了醫生學習進程；7.為患者帶來更理想的手術結果，減少圍手術期后遺癥以及并發癥的發生；8.創傷小、恢復快而使可接受手術的患者年齡范圍擴大并使某些危重病人接受手術成為可能；

達芬奇機器人輔下

宮頸癌根治術患者的護理主要內容1病歷匯報2護理診斷及措施3健康教育、出院指導4討論

病歷匯報既往史查體輔助檢查診斷病情治療過程達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。護理措施：術后給予患者去枕平臥位6小時，如患者惡心、嘔吐，將患者頭偏向一邊，嚴重時給予止吐藥物。睡眠形態紊亂：與擔心疾病，心理負擔重有關。附件：雙附件區無明顯異常發現是主要的機械工作部位，整個系統最重要部分。在腔鏡手術基礎上更加發揮腔鏡的優勢，去除使用腔鏡的劣勢；焦慮與恐懼：與對癌癥的恐懼、擔心治療效果和愈后有關。達芬奇機器人輔下

宮頸癌根治術患者的護理效果評價：患者術后翻身次數多。提高患者戰勝疾病的信心。可以過濾人手的抖動，使得手術可以更精細。尿道口：粘膜色澤正常，無贅生物提高患者戰勝疾病的信心。效果評價：患者手術成功，愈后良好。指導患者保持外陰部清潔、干燥。病例患者張某某，女，62歲，住院號759309主訴：月經后陰道流血1月半下腹脹痛現病史：62歲，月經初潮不詳，月經周期3—5天，經期27—30天，末次月經時間不詳，約55歲絕經，經量正常，無痛經。1月前出現陰道流血癥狀，因當時較輕，未予重視，于1周前加重，在蘭大一院取病檢示：宮頸中分化鱗癌。現患者及家屬為求進一步診治來我院就診。門診以宮頸惡性腫瘤收住入院。患者自患病來精神可、大小便正常，體重無明顯增減。既往史：平素身體健康狀況一般，無既往傳染病史；無既往外傷史；有射頻消融術既往手術史；無既往輸血史；無既往過敏史；預防接種史不詳。個人史：否認吸煙；否認飲酒。生于原籍，否認長期外地居住史，否認疫區居留史，否認特殊化學品及放射性接觸史。婚育史：適齡結婚。配偶及子女均體健。家族史：無特殊家族史。查體

生命體征：T36.3℃P114次/分R26次/分BP120/70mmHg神清，精神可，步入病房，言語清晰，對答切題，查體合作。胸部：胸廓正常。雙側呼吸運動對稱，語顫對稱，叩診呈清音，雙肺呼吸音清，雙肺、肺底未聞及干濕啰音。腹部：腹部平坦，腹式呼吸存在。腹部柔軟，無壓痛、無反跳痛，無腫塊。肝上界位于右鎖骨中線第6肋間，無肝區叩擊痛，無腎區叩擊痛，移動性濁音（+）。直腸肛門：正常。附件：雙附件區無明顯異常發現門診以宮頸惡性腫瘤收住入院。效果評價：患者焦慮恐懼得到緩解。家族史：無特殊家族史。效果評價：患者手術成功，愈后良好。門診以宮頸惡性腫瘤收住入院。患者張某某，女，62歲，住院號759309加入計算機的技術可提高手術的操控性、精確性和穩定性；并通過客觀、有效的心理疏導化解新技術的應用和疾病的罹患可能對患者造成的雙重心理壓力。宮頸癌在世界范圍內，是女性第二位最常見的惡性腫瘤，約占婦女全部惡性腫瘤中的10％。達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。腹部柔軟，無壓痛、無反跳痛，無腫塊。CompanyLogo患者自患病來精神可、大小便正常，體重無明顯增減。營養失調：與患病后食欲下降，攝入不足有關。專科檢查外陰：發育正常，已婚已產式；陰毛正常，無皮炎，無潰瘍，無贅生物色澤：正常，質地正常尿道口：粘膜色澤正常，無贅生物陰道：粘膜色澤正常宮頸：宮頸肥大，光滑，觸血陰性宮體：子宮平位，大小正常，活動度可，壓痛陽性附件：雙附件區無明顯異常發現輔助檢查：蘭大一院取病檢（2016—02—06）示：中分化鱗癌

診斷子宮頸惡性腫瘤護理診斷及護理措施知識缺乏：與缺乏宮頸癌的相關知識有關。

護理措施：關心、安慰病人，多與患者交流和溝通，在病人面前不討論病情的嚴重性，鼓勵患者說出心里的感受。

效果評價：患者了解宮頸癌相關知識。

術前診斷及措施

焦慮與恐懼：與對癌癥的恐懼、擔心治療效果和愈后有關。

護理措施：向家屬及患者宣講疾病相關知識，將達芬奇機器人手術的方式、方法、如何進行根據患者及家屬的年齡、職業、文化水平等，簡潔易懂的告知。并通過客觀、有效的心理疏導化解新技術的應用和疾病的罹患可能對患者造成的雙重心理壓力。提高患者戰勝疾病的信心。

效果評價：患者焦慮恐懼得到緩解。護理診斷及護理措施

營養失調：與患病后食欲下降，攝入不足有關。

護理措施：鼓勵患者進食，必要時給予靜脈營養劑治療。

效果評價：患者精神尚可，進食比患病后有所改善。

睡眠形態紊亂：與擔心疾病，心理負擔重有關。

護理措施：做好患者心理疏導工作，必要時給予患者助睡眠藥物，保證患者術前良好休息。效果評價：患者夜間休息得到改善。護理診斷及護理措施

疼痛：與術后創傷有關；

護理措施：術后給予患者去枕平臥位6小時，如患者惡心、嘔吐，將患者頭偏向一邊，嚴重時給予止吐藥物。患者切口疼痛嚴重時，給予陣痛藥物。

護理評價：患者術后切口疼痛輕微。術后診斷及措施潛在并發癥—感染：與手術后抵抗力低有關；

護理措施：患者術后遵醫囑給予抗感染治療及能量劑補充，保證機體需要量。

護理評價：患者術后未發生感染。護理診斷及護理措施

低效型呼吸形態：與術后臥床痰液增多、排痰困難有關；

護理措施：術后1日給予患者霧化吸入，2次/日，幫助患者排痰。

效果評價：患者早給予霧化吸入后可以順利排出痰液。

舒適的改變：與術后臥床、留置各種導管有關；

護理措施：術后一日晨給予患者半坐臥位，利于引流管引流及減輕疼痛，局限炎癥。

效果評價：患者術后逐漸由被動體位轉換為主動體位。護理診斷及護理措施

排尿異常：與術后留置尿管有關；

護理措施：手術后給予患者2次/日尿道口護理，預防泌尿系感染。

效果評價：術后第三日遵醫囑拔除導尿管，患者自主排尿。

活動無耐力：與手術創傷有關；

護理措施：術后指導并協助患者家屬為患者翻身，預防壓瘡及腸粘連的發生。

效果評價：患者術后翻身次數多。CompanyLogo進食易消化、高蛋白、高維生素、低脂肪的食物，如雞肉、魚肉、雞蛋等。達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。目前達芬奇手術機器人的應用范圍為心外科、尿外科、普通外科、肝膽外科、婦產科、胸外科等。護理措施：術后一日晚指導并協助患者下床活動，預防下肢靜脈血栓及腸粘連的發生。附件：雙附件區無明顯異常發現系統設計可排除主刀醫生可能的手的顫抖對手術所造成的不利影響；潛在并發癥—感染：與手術后抵抗力低有關；效果評價：患者焦慮恐懼得到緩解。效果評價：患者了解宮頸癌相關知識。ＷＨＯ的世界癌癥狀況報告:達芬奇手術機器人的系統成像系統:整個系統中的傳感部分是機器人視覺的表現。如何早期發現宮頸癌，是提高治愈率的關鍵。腹部柔軟，無壓痛、無反跳痛，無腫塊。護理診斷及護理措施

營養失調—低于機體需要量：與術后胃腸功能未恢復，盡是少有關；

護理措施：患者術后一日通氣后，指導患者正確飲食：流質—半流質—普食。期間禁食辛辣、刺激、油炸食物；牛奶、雞蛋、豆制品等脹氣食物。鼓勵病人多活動，飲食少量多餐。并輔助給予靜脈營養，保證機體需要量和營養的攝入。

效果評價：患者術后第二日通氣進食，胃腸功能恢復良好。

潛在組織關注量不足的危險：與機體出血、失液有關；

護理措施：術后勤觀察患者五個小傷口的滲血、滲液情況。觀察患者腹腔引流的量、顏色、性質并做好記錄和護理。

效果評價：患者術后切口滲血、滲液不多，切口愈合良好。護理診斷及護理措施潛在并發癥—腸粘連、肺部感染、下肢靜脈血栓；護理措施：術后一日晚指導并協助患者下床活動，預防下肢靜脈血栓及腸粘連的發生。每日霧化吸入后給予患者扣背護理，指導患者有效咳嗽。效果評價：患者術后未發生腸粘連、肺部感染、下肢靜脈血栓等并發癥。自我形象紊亂：與擔心術后化療會帶來的脫發等副反應有關；護理措施：為患者全面講解術后化療會出現的不良反應，脫發在全部療程結束后會再生等，降低患者的心理負擔。效果評價：患者已了解化療的必要性和應用化療藥物會出現的不良反應。護理診斷及護理措施焦慮、恐懼：與擔心手術后愈后有關。護理措施：術后及時告知患者手術情況，使患者了解在達芬奇機器人輔助下手術圓滿完成，為患者增加疾病痊愈的信心。效果評價：患者手術成功，愈后良好。

出院指導1.指導患者保持外陰部清潔、干燥。如出現陰道流血、異常分泌物應及時到醫院檢查。2.適量活動，注意休息。避免長時間站立、提重物、上下樓梯、下蹲位等動作。半年內避免重體力勞動，禁止盆浴。3.避免增加腹壓的行為，如用力咳嗽、便秘等，發生便秘、咳嗽癥狀是要及時治療。4.進食易消化、高蛋白、高維生素、低脂肪的食物，如雞肉、魚肉、雞蛋等。搭配粗纖維的蔬菜和新鮮水果。以增加機體抵抗力和修復能力，并預防便秘。5.鼓勵患者遵醫囑按時放、化療，定期復診。6.囑患者1個月后到門診復查術后恢復情況，并于3個月后再次到門診復查，經醫生檢查確認傷口完全恢復后方可恢復性生活。概述ＷＨＯ的世界癌癥狀況報告:宮頸癌在世界范圍內，是女性第二位最常見的惡性腫瘤，約占婦女全部惡性腫瘤中的10％。平均每兩分鐘就有一名婦女因為宮頸癌而離開人世！80%的病例發生在發展中國家。我國宮頸癌的發病率在女性生殖器官惡性腫瘤中居首位，在女性惡性腫瘤亦為第一位。婦科惡性腫瘤宮頸癌是35～45歲女性的第一死亡原因。約81.25%的患者為浸潤癌，僅18.8%為原位癌。目前宮頸癌有明顯的年輕化趨勢，年輕女性的宮頸癌患者明顯增多。宮頸癌的發生與ＨＰＶ感染相關：主要為HPV-16,18,31,45。危險因素性生活過早多個性伴侶不潔性生活早婚、早育、多產者免疫抑制經濟地位低、職業吸煙慢性生殖道感染，衣原體感染三階梯診療程序篩查診治宮頸癌癌前期病變技術的“金標準”宮頸細胞學陰道鏡組織病理學宮頸癌治愈率宮頸癌若能做到早發現、早診斷、早治療，其治愈率是比較高的。如何早期發現宮頸癌，是提高治愈率的關鍵。Ⅰ期Ⅱ期Ⅲ期

Ⅳ期85%60%30%10%謝謝聆聽請您指正護理措施：術后給予患者去枕平臥位6小時，如患者惡心、嘔吐，將患者頭偏向一邊，嚴重時給予止吐藥物。創新的腕部可自由活動的鏡下手術器械可使鏡下手術器械完全重現人手動作從而達到手眼協調；焦慮與恐懼：與對癌癥的恐懼、擔心治療效果和愈后有關。潛在組織關注量不足的危險：與機體出血、失液有關；并通過客觀、有效的心理疏導化解新技術的應用和疾病的罹患可能對患者造成的雙重心理壓力。避免增加腹壓的行為，如用力咳嗽、便秘等，發生便秘、咳嗽癥狀是要及時治療。尿道口：粘膜色澤正常，無贅生物宮頸：宮頸肥大，光滑，觸血陰性加入計算機的技術可提高手術的操控性、精確性和穩定性；效果評價：患者手術成功，愈后良好。效果評價：患者焦慮恐懼得到緩解。既往史：平素身體健康狀況一般，無既往傳染病史；提高患者戰勝疾病的信心。效果評價：患者術后第二日通氣進食，胃腸功能恢復良好。活動無耐力：與手術創傷有關；床旁機械臂系統床旁機械臂系統(PatientCart)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝