任務(wù)七紅外傳感器采集系統(tǒng)目錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理實(shí)訓(xùn)目的通過(guò)本實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生了解人體傳感器，學(xué)會(huì)采集數(shù)字信號(hào)。目錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理實(shí)訓(xùn)內(nèi)容采用人體紅外傳感器模塊和ZigBee模塊組成一個(gè)開(kāi)關(guān)量傳感器采集系統(tǒng)，當(dāng)人體紅外傳感器檢測(cè)到人時(shí)，系統(tǒng)立即使ZigBee模塊上的LED2點(diǎn)亮，反之則使LED2熄滅。紅外傳感器模塊和電路如圖7.1、圖7.2所示。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容圖7.1人體紅外傳感器模塊實(shí)訓(xùn)內(nèi)容圖7.2人體紅外傳感器電路目錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理實(shí)訓(xùn)原理通過(guò)CC2530的I/O口，采集傳感器的開(kāi)關(guān)量，然后通過(guò)ZigBee串口把數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，這樣上位機(jī)就能進(jìn)行集中采集和處理。本實(shí)驗(yàn)提供的開(kāi)關(guān)量傳感器為人體紅外傳感器，傳感器的開(kāi)關(guān)量采集端口為CC2530的P0.1口。P0.1為高電平時(shí)表示沒(méi)感應(yīng)到人，P0.1為低電平時(shí)表示有感應(yīng)到人。目錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理實(shí)訓(xùn)步驟第一步，新建工程、配置工程相關(guān)設(shè)置。具體參照實(shí)訓(xùn)3操作。第二步，編寫(xiě)程序。詳細(xì)見(jiàn)該工程。HongWai_Sensor.c中的關(guān)鍵代碼如下：

uint8get_swsensor(void)

{

P0SEL&=~(1<<1);

//設(shè)置p0.1為普通i/o口

P0DIR&=~(1<<1);

//設(shè)置p0.1為輸入方向

returnP0_1;

//返回p0.1電平

}

實(shí)訓(xùn)步驟

voidmain(void)

{uint8sensor_val;

halBoardInit();//模塊相關(guān)資源的初始化

while(1)

{sensor_val=get_swsensor();//讀取開(kāi)關(guān)量，即P1.3引腳狀態(tài)

if(sensor_val)

{ halLedSet(2);//點(diǎn)亮LED2}

else

{ halLedClear(2);//熄滅LED2}

}

}

實(shí)訓(xùn)步驟程序分析：第11—17行，其中第11行讀取觸發(fā)信號(hào)，高電平點(diǎn)亮LED2（第12—13行），低電平熄滅LED