全站儀及其使用全站儀及其使用§1全站儀概述全站儀(totalstation)是由電子測(cè)角、光電測(cè)距、微型機(jī)及其軟件組合而成的智能型光電測(cè)量?jī)x器，其結(jié)構(gòu)如圖5-1所示。世界上第一臺(tái)商品化的全站儀是1968年西德OPTON公司生產(chǎn)的RegElda14。全站儀的基本功能是測(cè)量水平角、豎直角和斜距，借助于機(jī)內(nèi)固化的軟件，可以組成多種測(cè)量功能，如可以計(jì)算并顯示平距、高差以及鏡站點(diǎn)的三維坐標(biāo)，進(jìn)行偏心測(cè)量、懸高測(cè)量、對(duì)邊測(cè)量、面積計(jì)算等。全站儀具有如下特點(diǎn)：

(1)三同軸望遠(yuǎn)鏡

在全站儀的望遠(yuǎn)鏡中，照準(zhǔn)目標(biāo)的視準(zhǔn)軸、光電測(cè)距的紅外光發(fā)射光軸和接收光軸是同軸的，其光路如圖所示。因此，測(cè)量時(shí)使望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡的中心，就能同時(shí)測(cè)定水平角、垂直角和斜距。全站儀的組成：

(1)四大光電測(cè)量系統(tǒng)

(2)微處理器、電子手薄和附屬部件

根據(jù)鍵盤獲得的操作指令微處理器即調(diào)用內(nèi)部命令，指示儀器進(jìn)行相關(guān)的測(cè)量工作和通過電子手薄進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄、檢核、處理、存儲(chǔ)和傳輸。

(3)三同軸望遠(yuǎn)鏡

§2NTS-355全站儀的基本操作

圖所示是南方測(cè)繪儀器公司生產(chǎn)的NTS-355中文界面全站儀，它帶有數(shù)字/字母鍵盤，其主要技術(shù)參數(shù)為：一測(cè)回方向觀測(cè)中誤差為±5″，豎盤指標(biāo)自動(dòng)歸零補(bǔ)償采用液體電子傳感補(bǔ)償器，補(bǔ)償范圍為±3′；在良好大氣條件下的最大測(cè)量距離為2.6km(使用三塊棱鏡)，距離測(cè)量誤差為2mm+2ppm；帶有內(nèi)存的程序模塊可以儲(chǔ)存3440個(gè)點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)；儀器采用6V鎳氫可充電電池供電，一個(gè)充滿電的電池可供連續(xù)測(cè)量8~10個(gè)小時(shí)。1)P1頁(yè)菜單P1頁(yè)菜單有“置零”、“鎖定”、“置盤”三個(gè)選項(xiàng)。①“置零”選項(xiàng)將當(dāng)前視線方向的水平度盤讀數(shù)設(shè)置為0。②“鎖定”選項(xiàng)將當(dāng)前水平度盤讀數(shù)鎖定，該選項(xiàng)用于將某個(gè)照準(zhǔn)方向的水平度盤讀數(shù)配置為指定的角度值。③“置盤”選項(xiàng)將當(dāng)前視線方向的水平度盤讀數(shù)設(shè)置為輸入值。2)P2頁(yè)菜單①“傾斜”選項(xiàng)當(dāng)儀器豎軸發(fā)生微小的傾斜時(shí)，打開傾斜補(bǔ)償器可以自動(dòng)改正垂直角。②“V%”選項(xiàng)使豎盤讀數(shù)在以角度制顯示或以斜率百分比(也稱坡度)顯示間切換。3)偷P爽3頁(yè)菜唇單①“味H-蜂鳴但”選控項(xiàng)駐開關(guān)莊蜂鳴盟聲。睬當(dāng)水濾平度臂盤讀員數(shù)分令別為0°、90錫°、18握0°、27業(yè)0°、1°時(shí)發(fā)乖出蜂餃鳴聲暴。②“澆R/黃L”選項(xiàng)絲式使夫水平倘盤讀慎數(shù)在諸右旋絨和左良旋水麗平角少之間跑切換洪。右憲旋等懇價(jià)于波水平做度盤搖為順參時(shí)針抱注記親，左拍旋等剃價(jià)于籌水平癢度盤衫為逆呢時(shí)針訊注記鐮。③“豎角嚼”選段項(xiàng)甜使豎逗盤讀蠢數(shù)在例天頂稿距(豎盤0位于帳天頂蓋方向)和高馬度角(豎盤0位于盾水平默方向)之間漸切換耽。全站糾儀的政使用麥：(1榴)安置心將轎全站普儀安蔽置于蝕測(cè)站新點(diǎn)，新反射菜棱鏡扇安置扮于目嶄標(biāo)點(diǎn)秀，對(duì)薯中整根平。(2羽)開機(jī)我打帥開電革源開腿關(guān)，桐若電臭壓不臉足，書應(yīng)及威時(shí)更霜換電觀池。(3召)儀器扮自檢炮轉(zhuǎn)菌動(dòng)照用準(zhǔn)部武和望交遠(yuǎn)鏡崖各一階周，直使儀賠器水副平度捏盤和上豎直毒度盤萄初始悟化。(4舒)參數(shù)建設(shè)置場(chǎng)棱幫鏡常盾數(shù)檢非查和抽設(shè)置釋，氣死象參楚數(shù)。(5勻)選擇調(diào)測(cè)量磚模式(6例)照準(zhǔn)弟、測(cè)燥量桂方向褲觀測(cè)爪時(shí)照率準(zhǔn)標(biāo)井桿或半覘牌毯中心言，按言測(cè)量裁鍵顯芳示相斬應(yīng)數(shù)那據(jù)。(7魔)測(cè)量艦完畢竊關(guān)機(jī)全站摸儀使冷用注避意事李項(xiàng)§5桃.6新型曬全站妙儀簡(jiǎn)餡介某些得型號(hào)朱的進(jìn)蚊口全燃站儀悔，除令具有帥普通套全站推儀的壁功能削外，泥還具壇有一淡些更昆先進(jìn)頃更實(shí)分用的遼功能玻。(1跑)拓普乒康GT歌S-債60凳0系列哨全站澡儀圖5-邪44為日匯本拓示普康件公司升的GT奧S-針60冤0系列鉤全站非儀，飽它具宵有如頸下的促特點(diǎn)耍：1)儀器桶的RO板M中固旁化有MS筋-D打OS姜3.否22操作餅系統(tǒng)生，用亂戶可屠以修預(yù)改儀跡器自膏帶的置應(yīng)用社程序喬，也智可以接開發(fā)拘適合緊特殊止需要振的應(yīng)章用程痕序，足系統(tǒng)月提供怕給用罩戶存典儲(chǔ)應(yīng)茅用程若序的煩空間須達(dá)2M尤B。2)儀器異用于銀存儲(chǔ)靠測(cè)量衛(wèi)數(shù)據(jù)所的內(nèi)蟲存為32區(qū)0K漏B，可落以存劍儲(chǔ)約50尿00個(gè)點(diǎn)坑的坐匙標(biāo)數(shù)燒據(jù)，擇如果接不夠策，可葬以使歌用閃竹存卡茄。儀器容使用16云MB或32摟MB兩種PC強(qiáng)MC漢IA額(p藝er觀so齒na污l粒co話mp忽ut父er馬m被em待or丈y振ca拋rd凈i炊nt木er臘na暮ti插on掃a劇ss市oc稠ia乒ti載on敢)閃存詢卡，杯數(shù)據(jù)投采集犯完成藥后，品可以逃從儀留器中五取出啄閃存佩卡，飼并將服其插膏入卡輔適配秀器中謙，再桐將插識(shí)入了堡閃存顧卡的臟卡適禍配器功裝入胃計(jì)算搶機(jī)的PC年MC倍IA卡槽洪中(筆記予本電漆腦一刪般都若帶有PC映MC拆IA卡槽)，即樸可將從閃存仔卡中捷的數(shù)德?lián)x辟入計(jì)玻算機(jī)肉。3）儀蓬器除不帶有給一個(gè)RS納-2見32聲C串行織接口詠外，猶還帶拉有一環(huán)個(gè)12針的塔并行脈接口滴，將Ce戲nt傭ro洪ni票cs標(biāo)準(zhǔn)(1訪2針)的打掛印機(jī)晴連接到筑并行綠接口熟，操每作儀員器可盜以直柄接打失印測(cè)肺量成嘴果。4)自動(dòng)蹦調(diào)焦嬌。觀測(cè)懲員只爐需要簡(jiǎn)使望貴遠(yuǎn)鏡垮大致膛照準(zhǔn)饅棱鏡錫，按下投儀器薦上的贊“AF本”鍵，鳳儀器談就會(huì)攏立刻習(xí)對(duì)目盯標(biāo)棱孕鏡進(jìn)薦行自動(dòng)薯調(diào)焦池。5)防水霜。儀器木按照IE牛C5桃29標(biāo)準(zhǔn)嗚制造惹，具考有超頌強(qiáng)的岔防水性能市，當(dāng)哨水龍劑頭的掠水從妨任何騎方向萬噴射索儀器貸的外乖殼時(shí)消，均不厲會(huì)對(duì)右儀器么的性漠能產(chǎn)更生影摸響。6)可選飛配的伯定線曲點(diǎn)指初示器匯。定線熊點(diǎn)指晚示器貝可以概同時(shí)躲發(fā)射兩滑束光道，其談中一鹽束為份恒定崇激光大，用智于指平向；辦另一悔束為閃乖爍光襯，用散于幫哲助司拼鏡員飯正確列識(shí)別愚定線先方向愁。7)屏幕宏顯示只采用膽全中垃文菜貓單界撥面，去便于友中國(guó)牛用戶查操作與使縱用。(2計(jì))徠卡TP鞭S1阻10究0系列春全站芽?jī)x圖5-籠45為徠農(nóng)卡公定司的TP映S1云10券0系列乓全站伏儀，請(qǐng)它具艱有如里下特加點(diǎn)：1)馬達(dá)防驅(qū)動(dòng)滑與自笨動(dòng)目惱標(biāo)識(shí)怠別。在自枝動(dòng)目糖標(biāo)識(shí)紗別模稅式下超，只溪需要濕粗略趟照準(zhǔn)醉棱鏡惜，儀派器內(nèi)狀置的CC予D相機(jī)利立即哀對(duì)返毫回信校號(hào)加敗以分催析，續(xù)并通確過伺專服馬敢達(dá)驅(qū)萍動(dòng)照粘準(zhǔn)部隨與望瘋遠(yuǎn)鏡熄旋轉(zhuǎn)黑，自顫動(dòng)照葡準(zhǔn)棱星鏡中鳴心進(jìn)鳥行測(cè)蠻量，柿并自北動(dòng)進(jìn)座行正秤、倒辛鏡觀腿測(cè)。壁該觀姓測(cè)模稀式對(duì)及于需份要進(jìn)范行多評(píng)次重賢復(fù)觀犁測(cè)的端點(diǎn)非島常有那用，找如可乎以實(shí)柏現(xiàn)對(duì)桌大型于水壩養(yǎng)變形耐點(diǎn)進(jìn)吸行無圾人值稿守的遼連續(xù)授觀測(cè)損。2)自動(dòng)呀跟蹤支。在自賠動(dòng)跟悠蹤模胖式下扶，儀彈器能企自動(dòng)民鎖定壇目標(biāo)李棱鏡豈并對(duì)佛移動(dòng)撞的36郵0°棱鏡墾進(jìn)行蹈自動(dòng)臘跟蹤被測(cè)量秋，儀徹器內(nèi)酬設(shè)的戀智能己化軟碗件利主用CC霞D相機(jī)位對(duì)返奶回信遞號(hào)進(jìn)賤行分陜析處屢理，往排除碗外界盞其它顏反射顛物體螺成像袋的干飛擾，憶可以序保證書在鎖壓定目亡標(biāo)暫甩時(shí)失陜鎖時(shí)臭，也秩能立畢即恢衫復(fù)跟墨蹤。3)鏡站便遙控番測(cè)量湊。鏡站遠(yuǎn)可以姐通過傳操作RC固S1瓶10檔0控制窮器遙堪控測(cè)覆站的痰全站蝴儀進(jìn)悔行放殊樣測(cè)厭量，伶放樣駐數(shù)據(jù)威及測(cè)的得的完鏡站兄當(dāng)前嘉坐標(biāo)擁直接楊顯示陡在RC幟S1敢10犁0控制說器中媽，這陽(yáng)使得傻一個(gè)視人進(jìn)首行測(cè)鋤量成撈為可排能。4)無反罰射棱句鏡測(cè)領(lǐng)量。儀器校內(nèi)置誦有紅伯外光獄和可嶄見激留光兩浸種測(cè)販距信鮮號(hào)，捷當(dāng)使早用激捎光信蠅號(hào)測(cè)晴距時(shí)戲，可縣以不椒用反靠射棱燥鏡，削直接叉照準(zhǔn)叛目標(biāo)齒測(cè)距廣。無議棱鏡要測(cè)距處的范衣圍為1.虹5m窄~8舍0m，加穴長(zhǎng)測(cè)鑄程的巨儀器偶可以燭達(dá)到20講0m，測(cè)煙距精僵度3m俊m+因2p叛pm。該轎功能妄對(duì)測(cè)姨量天躺花板子、壁禿角、禍塔樓盯、隧膽道斷貢面等律有用符。5)支持品用戶兔自編沙應(yīng)用填程序父。儀器縮慧提供苗了Ge薯oB嘴AS賴IC語言洗，它奮與標(biāo)高準(zhǔn)BA泄SI斥C語言陸相似柏，提耽供了鑼數(shù)學(xué)丙計(jì)算職、字圣符串畝管理惱和文頑件操涉作等階功能敏。在檔使用Ge帆oB使AS占IC語言尺編程孝時(shí)，探通過勉大量剪調(diào)用也儀器睬提供乎的子忍程序班，可額以很爸容易廈編寫獲出滿