系統(tǒng)辨識的基本概念詳解演示文稿目前一頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點（優(yōu)選）系統(tǒng)辨識的基本概念目前二頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點辨識三要素和辨識要點輸入/輸出數(shù)據(jù)系統(tǒng)模型類型等價準則能夠量測到的系統(tǒng)的輸入/輸出數(shù)據(jù)所考慮的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)給出辨識的優(yōu)化目標輸入信號的選擇：必須能充分激勵系統(tǒng)的所有模態(tài)。模型的選擇：兼顧精確性和復雜性最常用的誤差準則是誤差平方和函數(shù)

辨識就是在輸入和輸出數(shù)據(jù)的基礎上，從一組給定的模型中，確定一個與所測系統(tǒng)等價的模型。目前三頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.1.2加熱爐加熱工藝示意圖目前四頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點1.1.2系統(tǒng)辨識的等價準則目前五頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點系統(tǒng)辨識與優(yōu)化問題傳統(tǒng)辨識方法給定模型的參數(shù)估計系統(tǒng)辨識問題實際上是一個優(yōu)化問題通過觀測輸入、輸出數(shù)據(jù)對，確定系統(tǒng)的數(shù)學模型。估計是針對函數(shù)的，系統(tǒng)的輸入輸出是函數(shù)關系。估計準則最后體現(xiàn)為目標函數(shù)的形式。

因為系統(tǒng)辨識技術涉及最優(yōu)估計和優(yōu)化計算，所以了解和掌握其基本內(nèi)容和最新發(fā)展是重要的。目前六頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點e=y-yg（1.1.8）目前七頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.1.3輸入誤差示意圖目前八頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.1.4廣義誤差示意圖目前九頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點1.2系統(tǒng)描述的數(shù)學模型1.2.1參數(shù)模型類（1）連續(xù)系統(tǒng)的參數(shù)模型目前十頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.2.1SISO系統(tǒng)示意圖目前十一頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.2.2MIMO系統(tǒng)示意圖目前十二頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點（2）離散系統(tǒng)的參數(shù)模型目前十三頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點目前十四頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點目前十五頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點目前十六頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點1.2.2非參數(shù)模型（1）連續(xù)系統(tǒng)的非參數(shù)模型目前十七頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點離散系統(tǒng)的非參數(shù)模型目前十八頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點目前十九頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點1.3隨機信號的描述與分析1.3.1隨機過程的基本概念及數(shù)學描述（1）隨機過程的概念（2）隨機過程的數(shù)字特征目前二十頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.3.1樣本總體構(gòu)成隨機過程目前二十一頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點目前二十二頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.3.2自相關函數(shù)測量示意圖目前二十三頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點1.3.2平穩(wěn)隨機過程與各態(tài)歷經(jīng)性目前二十四頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點1.3.3隨機過程的譜分解及譜密度函數(shù)目前二十五頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點1.4白噪聲與偽隨機碼1.4.1白噪聲及其產(chǎn)生（1）白噪聲的基本概念目前二十六頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點目前二十七頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點（2）白噪聲的產(chǎn)生辦法zi=(azi-1+C)(modm)，i=1,2,…(1.4.11)0≤zi≤m-1(1.4.12)xi=zi/m，i=1,2,…(1.4.13)圖1.4.1白噪聲過程的自相關函數(shù)目前二十八頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.4.2白噪聲過程的譜密度目前二十九頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點目前三十頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點目前三十一頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點1.4.2偽隨機碼的產(chǎn)生及其性質(zhì)（1）偽隨機噪聲的性質(zhì)目前三十二頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點有色噪聲（相關噪聲）噪聲序列中每一時刻的噪聲和另一時刻的噪聲相關有色噪聲序列可看成由白噪聲序列驅(qū)動的線性環(huán)節(jié)的輸出程序ex1_WhiteNoise_ColoredNoise.m目前三十三頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.4.3偽隨機噪聲的自相關函數(shù)目前三十四頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點（2）偽隨機二位式信號prbs的產(chǎn)生Np=2n-1(1.4.24)（3）M序列的性質(zhì)（4）M序列的自相關函數(shù)目前三十五頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.4.4n級移位寄存器生成prbs信號的結(jié)構(gòu)圖程序ex1_Inv_M_series.m目前三十六頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.4.5四級移位寄存器生成M序列及對應的自相關函數(shù)目前三十七頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點目前三十八頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點目前三十九頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點目前四十頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.4.60＜τ＜Δ的情況（以4級M序列為例）目前四十一頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點圖1.4.72Δ＜τ＜3Δ的情況（以4級M序列為例）目