煤礦智能化行業市場分析報告2021年8月目 錄1、國家政策大力支持礦山智能化開采 51.1、我國已從數字化礦山發展到智能礦山階段 51.2、國家政策大力支持礦山智能化開采 62、智能化改造，煤礦先行 73、華為加大煤礦智能化投入 94、煤礦智能化改造加速推進 104.1、煤礦智能化的內涵、優勢及未來發展趨勢 104.2、煤礦智能化改造加速推進且市場空間巨大 125、企業分析 135.1、天地科技（600582.SH）：煤機行業龍頭企業，智能化布局行業領先 135.2、龍軟科技（688078.SH）：國內煤礦開采信息化龍頭企業 175.3、云鼎科技（000409.SZ）：背靠兗礦集團，煤礦智能化領域拓展值得期待 226、風險分析 23-3-圖目錄圖1：國內煤礦已經發展到了數字化礦山階段，并建立了智能礦山的雛形 5圖2：智能礦山架構 6圖3：華為智能礦山聯合解決方案采用”3個1+N+5”的智能礦山整體架構 9圖4：煤礦的智能化改造可以大幅提升煤礦企業的利潤率 11圖5：透明工作面 11圖6：煤礦智能化開采進入到智能礦山3.0階段 12圖7：我國煤礦智能化采掘工作面快速增加 12圖8：近年來公司收入穩健增長 14圖9：近年來公司凈利潤穩健增長 14圖10：公司基于“一張圖”、GIS平臺和安全云平臺打造各類產品 17圖11：公司近年來收入穩健增長 18圖12：公司近年來凈利潤穩健增長 18圖13：透明化綜采工作面數字孿生設備遠程控制系統 19圖14：透明化工作面高精度三維地質模型 19表目錄表1：相關政策密集出臺加速煤礦智能化改造落地 7表2：各省份陸續出臺地方煤礦智能化建設方案 8表3：部分煤炭企業加速煤礦智能化布局 8表4：近期煤礦智能化改造項目招投標快速增加 13表5：天地科技收入預測 15表6：可比公司估值比較 16表7：天地科技業績預測和估值指標 16表8：龍軟科技近期中標加速 20表9：龍軟科技收入預測 21表10：可比公司估值比較 22表11：龍軟科技業績預測和估值指標 22-4-1、國家政策大力支持礦山智能化開采1.1、我國已從數字化礦山發展到智能礦山階段智能礦山是基于最新的云計算、大數據、3DGIS、TGIS、虛擬礦井、專家系統及動態決策技術，實現礦山生產流程智能化管理的一整套解決方案。通過全面感知和分析礦山生產流程涉及的對象，包括各種機電設備及其狀態、井下重大危險源（如水、火、瓦斯、頂板等）相關信息及工程技術與管理人員等，實現人與人、人與物和物與物之間無障礙互聯互通，實現安全生產全流程的智能分析和遠程管控，確保礦山的安全生產和高產高效。智能礦山是一個新興概念，其發展是建立在礦山自動化、信息化、數字化所取得成果的基礎上，所以建設智能礦山，必須在建設自動化礦山、信息化礦山、數字化礦山等基礎之上，利用先進的物聯網技術、GIS技術、AI人工智能等技術深度學習，實現煤礦全息業務的閉環運行體系、遠程控制和診斷維護、智能決策分析、系統預測預判。中國智能礦山的發展歷程大致可分為以下3個階段。①單機自動化階段。時間大約為20世紀90年代，該階段的典型特征：分類傳感技術和二維GIS平臺得到應用、單機傳輸通道得以形成，實現了可編程控制、遠程集控運行、報警與閉鎖。②綜合自動化階段。時間大約為21世紀初期，該階段的典型特征：綜合集成平臺與3DGIS數字平臺得到應用、高速網絡通道形成，實現了初級數據處理、初級系統聯動、信息綜合發布。③局部智能化階段。是當前中國礦山所處的階段，該階段的典型特征：大數據、云計算技術逐步得到應用，實現了局部閉環運行、多個系統聯動及專業決策。圖1：國內煤礦已經發展到了數字化礦山階段，并建立了智能礦山的雛形資料來源：中煤科工官網按照國際通用的IT技術架構，對應智能礦山行業，主要分為五個層次，分別為設備層、控制層、生產執行層、經營管理層和決策支持層，五個層次呈金字塔結構。-5-第一個層面：設備作業層——該層以礦山生產設備智能化、生產安全環境數據采集智能化作為建設目標。第二個層面：控制層——該層以礦山生產工藝過程、生產環境的安全與環保的自動化監測與監控作為建設目標。第三個層面：生產執行層——該層是智能礦山建設的核心，主要包括四個方面：礦山生產平行系統、礦山生產執行系統、資源管理系統和礦業工具軟件。第四個層面：企業管理層——該層以人、財、物、產、供、銷為主體的ERP系統、企業制度、知識庫、辦公化自動化為基礎的企業管理平臺作為建設目標。第五個層面：經營決策層面——該層以企業經營計劃管理、績效考核管理、業務智能分析、決策支持作為建設目標。圖2：智能礦山架構資料來源：礦山匯1.2、國家政策大力支持礦山智能化開采2016年3月國家發展改革委、國家能源局發布的《能源技術革命創新行動計劃（2016—2030年）》要求，2030年實現智能化開采，重點煤礦區基本實現工作面無人化、順槽集中控制，全國煤礦采煤機械化程度達到95%以上，掘進機械化程度達到80%以上。對2050年的展望是全面建成安全綠色、高效智能礦山技術體系，實現煤炭安全綠色、高效智能生產。2016年11月，國土資源部發布了《全國礦產資源規劃（2016—2020年）》，明確提出未來5年要大力推進礦業領域科技創新，加快建設數字化、智能化、信息化、自動化礦山。按照綠色開發、節約集約、智能發展的思路，推動形成礦產資源精細高效勘查、智慧礦山技術裝備、生態礦山與資源節約、礦山綠色開采提取關鍵技術。2016年12月國家發展改革委、國家能源局發布的《煤炭工業發展“十三五”規劃》要求，到2020年，建成集約、安全、高效、綠色的現代煤炭工業體系，煤礦信息化、智能化建設取得新進展，建成一批先進高效的智慧煤礦，促使煤炭企業生產效率大幅提升，全員勞動工效達到1300噸/人年以上。-6-2017年國家發改委發布《安全生產“十三五”規劃》，要求在礦山領域實施“機械化換人、自動化減人”，推廣應用工業機器人、智能裝備等，減少危險崗位人員數量和人員操作。推動礦山企業建設安全生產智能裝備、在線監測監控、隱患自查自改自報等安全管理信息系統。推動企業安全生產標準化達標升級。推進煤礦安全技術改造；創建煤礦煤層氣（瓦斯）高效抽采和梯級利用、粉塵治理，兼并重組煤礦水文地質普查，以及大中型煤礦機械化、自動化、信息化和智能化融合等示范企業，建設智慧礦山。2、智能化改造，煤礦先行根據應急管理部的數據，現在全國非煤礦山大體3萬多座，其中小型非煤礦山占95%。根據中國煤炭工業協會的報告，截至2019年末，全國煤礦數量為5300處左右，其中千萬噸級煤礦44處。根據國家礦山安全監察局數據顯示，2020年，全國共發生礦山事故434起、死亡573人。其中，煤礦事故122起、死亡225人。煤礦雖然數量上不占優，但是煤礦事故及事故造成人員傷亡卻十分慘重。而且煤炭仍然是我國目前最主要的能源消費品種，通過信息化、自動化和智能化手段來提升煤礦開采效率，降低煤礦事故帶來的損失勢在必行。2020年2月25日，國家發改委、國家能源局等八部門聯合印發了《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，這是首次從國家層面對煤礦智能化發展提出了具體目標，主要任務和保障措施，煤礦智能化建設提速。指導意見提出，到2021年，建成多種類型、不同模式的智能化示范煤礦；到2025年，大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現智能化；到2035年，各類煤礦基本實現智能化，構建多產業鏈、多系統集成的煤礦智能化系統，建成智能感知、智能決策、自動執行的煤礦智能化體系。2020年4月1日，國務院安委會正式印發了《全國安全生產專項整治三年行動計劃》，提出要提高煤礦的機械化、信息化、自動化和智能化水平，統稱為煤礦的“四化”，使煤礦的采煤、掘進智能化的工作面由目前的280處達到2022年的1000處。另外，到2022年全國大型煤礦的占比將達到70%以上。2020年11月25日，國家能源局、國家煤礦安全監察局發布《關于開展首批智能化示范煤礦建設的通知》提到，審核確定內蒙古雙欣礦業有限公司楊家村煤礦等71處煤礦，作為國家首批智能化示范建設煤礦。2021年3月，國家能源局發布《智能化煤礦建設指南（征求意見稿）》，后續有望發布正式版，加強了行業的規劃，為后續智能化煤礦的驗收和評級提供基礎，推動行業進一步快速發展。表1：相關政策密集出臺加速煤礦智能化改造落地時間 事件2014年6月13日 習近平總書記在中央財經領導小組第六次會議上明確提出“四個革命、一個合作”重大能源戰略思想，推動煤礦智能化建設提速。原國家安監總局、原國家煤監局主辦的全國煤礦自動化開采技術現場會在陜煤集團黃陵礦業公司召開，學習推廣黃陵一號煤礦智能化無2015年5月19日人開采先進經驗。2016年4月7日

國家發改委、國家能源局出臺我國《能源技術革命領導創新行動計劃（2016-2030）》，首次在國家層面制定了“提升煤炭開發效率和智能化水平，研發智能化工作面，重點煤礦區基本實現工作面無人化”的發展目標。2019年1月9日 原國家煤監局發布《煤礦機器人重點研發目錄》，列出5類38種煤礦機器人。這是國際上首個完整的煤礦機器人技術體系。由中國煤炭工業協會和山東能源集團主辦、山東能源棗礦集團承辦的全國煤礦薄煤層智能開采現場推進會在棗礦集團召開，將智能化建2019年5月9日設“山東經驗”推向全國。2019年8月20-25日世界機器人大會在北京舉辦，增加煤礦機器人專場論壇，聚焦煤礦機器人發展現狀。2020年2月25日 八部門聯合印發《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，明確了煤礦智能化的發展目標和主要任務。-7-國務院安委會正式印發了《全國安全生產專項整治三年行動計劃》，里面指出要使煤礦的采煤、掘井智能化的工作面由目前的280處達到2020年4月1日2022年的1000處。2020年11月25日 國家能源局、原國家煤監局印發通知，確定71處煤礦為國家首批智能化示范建設煤礦。2020年11月26日 全國煤礦快速掘進現場交流會在陜西榆林舉辦，學習推廣“榆北經驗”。2021年3月19日 國家能源局發布《智能化煤礦建設指南（征求意見稿）》，指導規范智能化煤礦建設。資料來源：中國煤炭網，市場研究部各主要產煤省區結合實際相繼制定了本地區煤礦智能化發展的政策文件。2020年9月24日，全國煤礦智能化建設現場推進會在山東召開，71處煤礦進入國家首批智能化示范煤礦建設名單。表2：各省份陸續出臺地方煤礦智能化建設方案地區事件2020年2月，山西五部門聯合發布通知，確定10座煤礦為山西省智能煤礦建設試點，50個綜采工作面為山西省智能綜采工作面建設試點。2020年5月，《山西省煤礦智能化建設實施意見》印發。山西2020年12月，山西省政府制定了《2021年度全省深入推進煤礦智能化建設工作方案》，提出2021年要推動全省1000個智能化采掘工作面建設，拓展智能化應用場景，全面推進煤礦固定場所無人值守、關鍵環節機器人替代，實現智能化采煤工作面減人60%，全省井工煤礦單班入井人數減少10%至20%。2020年6月，九部門聯合印發《關于加快全區煤礦智能化建設的實施意見》，提出到2021年，建成50個智能工作面；重點在沖擊低壓、煤與瓦斯突內蒙古出等災害嚴重礦井、存在3種較大安全風險的煤礦、近兩年竣工投產的300萬噸/年以上煤礦實現智能化；到2025年，117處井工礦實現全部固定崗位機器人作業。河北

2020年6月，四部門聯合印發《關于進一步推進河北省煤礦智能化建設和防沖擊地壓工作的意見》，提出到2021年底，煤與瓦斯突出礦井的突出危險區域、水文地質條件極復雜的采煤工作面必須實現智能化開采；到2025年底，大中型煤礦和災害嚴重煤礦實現智能化開采。2019年11月，《山東省煤礦智能化建設實施方案》通過。山東2020年5月，《山東省煤礦智能化驗收辦法（試行）》印發。2020年12月，多部門聯合印發《關于加快推進全省煤礦智能化發展的實施意見》，提出到2021年，省屬煤礦、生產能力120萬噸/年以上大型煤礦、高瓦斯煤礦、煤與瓦斯突出煤礦實現智能化開采，采煤和掘進工作面作業人員分別控制在16人和9人以內；到2025年，全省煤礦完成智能化改造。2020年6月，安徽省發改委、安徽省能源局等九部門聯合印發《關于加快煤礦智能化發展的實施意見》，提出到2021年，全省共建成6處智能化示范安徽煤礦；到2025年，全省45%左右的煤礦基本實現智能化；到2035年，全省各類煤礦基本實現智能化，建成智能感知、智能決策、自動執行的煤礦智能化體系。河南2019年8月，河南通過了《河南省煤礦智能化建設實施方案》，提出到2021年底，全省年產60萬噸及以上煤礦基本完成智能化升級改造，年產60萬噸以下煤礦淘汰炮采工藝。2020年7月，貴州省能源局等八部門聯合印發《貴州省煤礦智能化發展實施方案（2020-2025年）》，提出到2022年底，力爭建成智能化采掘工作面貴州60個以上；到2025年底，大型煤礦基本建成智能煤礦，全省生產煤礦綜采、綜掘工作面基本實現智能化。2020年12月，貴州印發《貴州省智能煤礦建設指引（試行）》。云南2020年11月，八部門聯合印發《云南省加快煤礦智能化發展實施意見》，提出到2025年，云南省將推動建成一批智能化示范煤礦，所有大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現智能化；到2035年，全省各類煤礦基本實現智能化。寧夏2020年8月，《寧夏回族自治區煤礦智能化發展實施方案》印發，提出到2021年，建成1座智能化示范煤礦，建成5個以上智能化綜采示范工作面；到2025年，120萬噸/年及以上大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現智能化；到2035年，寧夏各類煤礦基本實現智能化。資料來源：中國煤炭網，市場研究部近年來部分煤炭企業也在加速智能化的布局。表3：部分煤炭企業加速煤礦智能化布局時間事件2014年5月陜西煤業化工集團黃陵礦業公司一號煤礦1001工作面成功通過順槽控制中心遠程干預的方式實現無人化開采，創造了連續3個工作循環采場無人的紀錄。2015年3月原淮南礦業集團在高瓦斯突出煤層——張集煤礦1312（1）工作面開展智能化開采工作。2016年底原同煤集團同忻煤礦8202綜采工作面成功運行。該工作面成為國內煤炭行業首個智能化綜放工作面。2017年9月國內首臺礦用全斷面硬巖快速掘進機“神盾重慶一號”在遼寧鐵法能源通用重機公司成功下線，并運往重慶能源集團松藻煤礦投入使用。2018年5月兗礦貴州能化發耳煤礦31004采煤工作面通過驗收，是當時我國西南地區唯一的省級智能化采煤工作面。2019年1月國內首個深部沖擊地壓煤層大采高智能化工作面——門克慶3103智能化工作面通過驗收。該項目由中煤集團牽頭，中煤裝備公司和中天合創公司聯合研發。-8-2019年7月 全國首個煤與瓦斯突出礦井薄煤層“110工法”智能化綜采工作面在華晉焦煤沙曲二礦3402智能化綜采工作面建成。2019年8月 山東能源淄礦集團許廠煤礦1333工作面順利實現智能化充填開采，成為國內首個掌握此項技術的煤礦。2020年6月 原陽煤集團聯合中國移動、華為公司，在新元煤礦井下534米處，開通了我國首個煤礦井下5G網絡，這也是目前世界地下最深的5G網絡。2020年6月 國內首個智能化薄煤層綜采工作面在國家能源集團神東煤炭榆家梁煤礦43101工作面貫通。2020年8月 全國首套智能掘進機器人系統在陜煤集團榆北小保當公司地面聯合試運轉取得成功。2020年9月 在全國煤礦智能化裝備和煤礦機器人展覽會上，國家能源集團展出5大類21種102臺機器人。2020年10月 山東能源集團發布了礦用高可靠5G專網系統，該系統入選2020年工業互聯網試點示范項目名單。資料來源：中國煤炭網，市場研究部3、華為加大煤礦智能化投入2021年1月，華為在企業業務之外單獨成立煤礦軍團，這是華為唯一采用軍團模式的企業垂直領域，足以彰顯華為對煤礦智能化的重視。2019年，華為與國內多家煤礦行業合作伙伴進行了智能化轉型探索，研發了防潮、防塵、防爆、小型化且上下行帶寬配比為3:1的無線基站，井下設備運行控制精度可從99.9％提高到99.99％。2021年2月9日，華為又與山西省政府及多家煤炭生產科研單位聯合成立了“智能礦山創新實驗室”，目標是讓智能化采煤工作面人數減少60％，井工煤礦單班入井人數減少10％-20％,實現井下“三無一減”，也就是無安全事故、無人值班、無人巡檢、配置減員。華為聯合業內伙伴于2020年7月10日隆重對外發布華為智能礦山聯合解決方案。該方案構建中，華為聯合龍軟科技、精英數智、上海山源、和利時、華洋通信、睿呈時代等合作伙伴，引入先進的5G+AI+云等先進的ICT技術，并提出了“3個1+N+5”的智能礦山整體架構。圖3：華為智能礦山聯合解決方案采用”3個1+N+5”的智能礦山整體架構資料來源：華為-9-“3個1+N+5”即礦山一張網、礦山一朵云、礦山一平臺、以及N個應用與5個中心。通過“礦山一張網”，構建互聯互通、統一高效、綜合承載的礦山融合網絡；通過“礦山一朵云”，構建安全可信、彈性靈活、運維高效的數字化底座；通過“礦山一平臺”，打破煙囪式系統，形成數據共享、能力共享、開放統一的礦山數字平臺，以此支撐礦山在采、掘、機、運、通等環節的幾十個到數百個各類應用系統，支撐礦山打造各類智慧業務應用，以及形成決策指揮中心、安全生產中心、綜合集控中心、智能巡檢中心以及經營管理中心。目前，智能礦山聯合解決方案正在全國各地煤炭礦企以及非煤礦企積極推進落地中，部分重要板塊已在相關礦企取得先行落地。比如，山東黃金采用華為數字平臺支撐其核心生產業務，采用ROMA、DAYU等技術與其業務深度融合，支撐構建智能礦山；山西焦煤龐龐塔礦采用5G、LTE、NB-IoT等技術實現井下全域無線覆蓋，構建井下一張網，進而下一步將在一網基礎上，實現“一云、一平臺”來支撐礦山各類業務系統；內蒙古白云鄂博礦采用華為5G、eLTE、機器視覺、數字平臺等技術構建露天礦山無人駕駛，以此作為突破口來推進智能礦山建設；斜溝礦采用華為eLTE等技術，打造了智能礦山，實現“信息采集全覆蓋、生產過程全記錄、人機環境全監控、數據資源全共享、統計分析全自動、業務管理全透明”，加快信息化和自動化深度融合。4、煤礦智能化改造加速推進4.1、煤礦智能化的內涵、優勢及未來發展趨勢定義：智能化煤礦是將人工智能、工業互聯網、云計算、大數據、機器人、智能裝備等與現代煤礦開發技術進行深入融合，形成全面感知、實時互聯、分析決策、自主學習、動態預測、協同控制的智能系統，實現煤礦開拓、采掘（剝）、運輸、通風、洗選、安全保障、經營管理等全過程的智能化運行。其總體架構包括多個智能系統，如：1、地下精準定位導航系統；2、隨掘隨采精準探測地質信息系統；3、智能化煤礦綜合管控平臺；4、智能綜采（放）；5、智能快速掘進；6、智能主輔運輸；7、智能安全監控；7、智能選煤廠；8、智能機器人等。智能化可以大幅提升煤礦企業的利潤率，正在成為煤礦行業的公認的未來發展趨勢。根據麥肯錫的相關調研，全面釋放大規模智能化潛力的煤礦企業能夠將銷售利潤率提升7-12個百分點，投資回報率也將提升2-3個百分點。-10-圖4：煤礦的智能化改造可以大幅提升煤礦企業的利潤率資料來源：麥肯錫分析行業發展趨勢：我國煤礦智能化開采技術從2010年起分別經歷了可視化遠程干預（1.0時代）和工作面自動找直（2.0時代）兩個技術階段，目前正處于向透明工作面（3.0時代）轉變過程中，最終將進入透明礦井（4.0時代）的技術階段。隨著智能化開采的常態化應用，地質資料不明、煤巖識別困難、信息耦合不暢、傳感器數量少且可靠性低等問題日益凸顯，傳統的記憶截割工藝越來越難以應對復雜地質條件下的智能生產。加快探索應用透明開采，實現采煤機在復雜地質條件下的自適應截割成為智能開采的發展新趨勢。在常規地質勘探成果基礎上，以地質雷達、電磁波CT等精細工程物探成果和巷道激光掃描數據構建初始地質模型，以煤巖識別等數據實時修正形成動態地質模型，融合設備位置姿態和環境狀態等實時數據形成動態透明工作面。圖5：透明工作面資料來源：北京天地瑪珂公司-11-智能化開采技術3.0時代在2016年開始準備的國家重點研發計劃“煤礦智能開采技術研究與裝備研發”中提出，按照“產學研用”模式，由天地科技股份公司牽頭，聯合神華神東煤炭公司、北京大學、陜煤化黃陵礦業公司、兗礦集團、陽煤集團和龍軟科技等國內相關領域實力強大的19個單位開展基于煤礦“透明工作面”的智能開采技術研究與裝備的研制。智能化開采技術3.0時代是針對煤礦井下圍巖狀態感知及生產裝備控制難題，主要研究基于透明工作面的高精度三維地理模型構建、智能開采控制和超前巷道智能化協同支護等技術，研制支撐智能化安全生產的地理信息系統和設備定位裝置、綜采成套裝備智能控制系統、智能化超前支護等裝備。圖6：煤礦智能化開采進入到智能礦山3.0階段智能礦山0.5 智能礦山1.0 智能礦山2.0 智能礦山3.0 智能礦山4.0?數字化礦 ?電液控、 ?類似 ?透明化工 ?透明化礦山 記憶割煤 LASC系 作面+高 井+全礦統的應用 精度定位 井控制協+遠程可 同化視化控制資料來源：龍軟科技4.2、煤礦智能化改造加速推進且市場空間巨大近年來我國煤礦智能化建設取得積極進展，工作面的智能化改造快速推進。2015年全國煤礦僅有3個智能化采掘工作面，2019年達275個，2020年增至494個、同比增加80%；已有采煤、鉆錨、巡檢等19種機器人在煤礦現場實施應用。圖7：我國煤礦智能化采掘工作面快速增加資料來源：中國煤炭業協會，市場研究部，22年為根據國家政策制定的目標預計數據-12-根據招標網的數據，近期煤礦智能化改造項目明顯增加而且項目金額較大，神延煤炭西灣煤礦選煤廠智能化提升技改項目（EPC）、兗煤鮑店煤礦智能化選煤廠建設工程總承包(EPC)和東灘煤礦選煤廠智能化建設二期工程總承包(EPC)項目金額分別為3686、3877和7988萬元，上述總包項目項目金額平均為5184萬元。其中軟件建設的項目金額相對較少，如延安市車村煤礦一號井煤層首采薄煤層智能化綜采工作面智能化控制系統、神東煤炭大采高工作面智能開采安全技術集成與示范—“透明化工作面”高精度地質模型與設備精確定位項目金額分別為547和270萬元，合計817萬元。根據2020年2月八部委聯合發布的《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，煤礦智能化發展有3個階段性目標：目前是政策推動示范礦建設期（2021年要建成多種類型、不同模式的智能化示范煤礦），各礦業集團近兩年陸續招標。示范礦結束以后全面推廣，2023、2024、2025年將是建設高峰期（2025年，大型煤礦和災害嚴重煤礦要基本實現智能化）；按照國家相關政策，2035年國內礦山要實現全行業智能化。截至2019年末，全國煤礦數量為5300處左右，如果按照每個礦5000萬左右的項目總包計算，煤礦智能化改造的整體市場空間達到2650億左右；其中軟件部分按照每個礦800萬左右計算，軟件部分市場空間為424億左右，市場空間巨大。表4：近期煤礦智能化改造項目招投標快速增加時間招標項目中標金額中標人(萬元)2021年6月8日延安市車村煤礦一號井煤層首采薄煤層智能化綜采工作面智能化控制系547Marco（北京）自動化控制系統開發公司統2021年6月7日兗州煤業股份有限公司鮑店煤礦智能化選煤廠建設工程總承包(EPC)7988第一候選人：中煤科工；第二候選人：大地工程2021年6月7日兗州煤業股份有限公司東灘煤礦選煤廠智能化建設二期工程總承包(EPC)3877中煤科工2021年6月1日馬脊梁礦智慧礦山項目（004標段）929第一候選人：龍軟科技；第二候選人：中煤電氣2021年6月1日馬脊梁礦智慧礦山項目（003標段）1159第一候選人：龍軟科技；第二候選人：天地（常州）自動化2021年5月13日神延煤炭西灣煤礦選煤廠智能化提升技改項目（EPC）工程3686中煤科工2021年3月19日山西潞安集團左權阜生煤業有限公司智能化礦井建設工程（一期）1979第一候選人：龍軟科技；第二候選人：中煤電氣2021年1月4日永貴能源開發有限責任公司新田煤礦智能化礦山一期899山東藍光軟件有限公司資料來源：千里馬招標網，市場研究部注：其中鮑店煤礦、東灘煤礦和西灣煤礦屬于國家首批智能化示范煤礦5、企業分析受益于國家加速推進煤礦的智能化改造和巨頭的加入，產業鏈有望加速推進，優先關注產業鏈有技術積累且有一定的項目積累的公司，重點推薦國內煤機領域龍頭企業天地科技和國內煤礦開采信息化龍頭企業龍軟科技，建議關注背靠兗礦集團的煤礦智能化領先企業云鼎科技。5.1、天地科技（600582.SH）：煤機行業龍頭企業，智能化布局行業領先◆煤機行業龍頭企業：-13-公司于2000年3月由煤炭科學研究總院作為主發起人成立，控股股東為中煤科工集團，2002年上市。公司連續多年位列年中國煤炭機械工業50強首位，是煤機行業龍頭企業。公司主要業務分為煤機智能制造、安全技術裝備、清潔能源、設計建設、示范工程、新興產業等六大板塊。公司近年來業績穩健增長。收入由2016年的129億元增長到了2020年206億元；歸母凈利潤由2016年的9.3億元增長到了2020年的13.6億元。21Q1公司實現收入51億元，同比增長44.42%；實現凈利潤2.5億元，同比增長254.39%。圖8：近年來公司收入穩健增長 圖9：近年來公司凈利潤穩健增長資料來源：wind，光大證券研究所 資料來源：wind，光大證券研究所◆智能化布局行業領先：我國煤礦綜采在經歷了機械化、單機自動化，正在向智能化開采邁進，市場潛力較大。天地科技集中了行業內各專業技術領域的知名專家和學科帶頭人，2018年公司“煤炭智能化無人開采創新團隊”入選“國家創新人才推進計劃——重點領域創新團隊”，目前公司擁有煤機智能制造生產線、智能化綜采技術與裝備等多項研究成果，技術優勢明顯。2021年中國煤炭學會標準管理辦公室審核通過49項煤礦智能化標準研制項目。天地科技及所屬開采研究院、西安研究院、重慶研究院、上海煤科、常州股份、科工儲裝等企業牽頭的多個項目入圍2021年第一批煤礦智能化標準研制項目名單，占全部項目近80%，公司智能化布局行業領先。公司下屬煤機智能制造板塊企業，抓住智能化發展市場機遇，創新策略，多措并舉，鞏固擴大市場份額。2020年子公司西安研究院開發出透明礦井三維地質建模系統與透明工作面數字孿生系統，基于綜合探測數據與多源數據融合技術實時更新工作面地質模型，在黃陵一號礦實現了地質模型與“三機”信息互饋；重慶研究院研制的全自動鉆機，解決了常規鉆機人員配置多、操控繁瑣、安全性差、勞動強度大等難題，實現井下鉆孔減人50%以上，臺效提高20%以上。公司煤礦智能化業務的載體之一子公司天地瑪珂智能無人化開采技術研究取得較大進展，經營業績邁上新臺階，20年實現凈利潤3.06億元，同比增長46.41%。◆基本假設：1、液壓支架等產品，公司是全球規模最大的智能化成套煤機裝備服務商。受益于煤礦信息化投入加大和公司智能化相關業務占比提升，預計公司礦山自動化業務相比19年和20年有望實現增長提速，預計21-23年公司礦山自動化、機械化裝備業務收入增速分別為15%、15%和15%；受益于智能化產-14-品占比提升，預計該業務毛利率將穩健提升，預計21-23年公司礦山自動化、機械化裝備業務毛利率分別為33.55%、33.75%和34.00%。2、安全建設一直是近年來煤礦的投入重點，預計未來安全檢查更加頻繁，對煤礦安全要求更加嚴格，受益于煤礦智能化改造的加速推進，公司安全技術與設備業務板塊將繼續保持增長。預計21-23年公司安全技術與裝備業務收入增速分別為15%、15%、15%，毛利率維持不變。3、公司煤炭生產經營主體為山西天地王坡煤業有限公司。該業務收入受煤炭價格影響較大，受益于今年煤炭價格的持續走高，預計今年該業務還將保持高速增長，但考慮到煤炭業務非公司重點業務，未來不是公司投入重點，所以長期增長有限，故假設21-23年公司煤炭產品銷售業務收入增速分別為30%、5%和3%，煤炭價格上漲將會帶動該業務毛利率提升，假設21-23年該業務毛利率分別為32%、32%和32%。4、受益于煤價上漲，煤炭行業回暖，礦井投資還將持續增加，預計公司礦井生產技術服務與經營業務、地下特殊工程施工還將保持穩健增長，假設21-23年公司礦井生產技術服務與經營、地下特殊工程施工業務收入增速都分別為20%、15%和15%，毛利率維持不變。5、節能環保產品生產主體為煤科院，自十九大提出集聚推進生態文明建設以來，我國政府對節能環保產品日益重視，受益于碳中和和碳達峰相關政策的催化，預計該業務還將穩健增長，假設21-23年公司節能環保產品業務收入增速分別為20%、15%和15%，毛利率維持不變。6、受益于煤價上漲，煤炭行業回暖，煤炭洗選裝備的需求還將穩健增長，假設21-23年公司煤炭洗選裝備業務收入增速分別為15%、15%和15%，毛利率維持不變。表5：天地科技分業務收入及毛利率預測2018201920202021E2022E2023E營業收入（百萬元）礦山自動化、機械化裝備7,7608,7619,35910,76312,37714,233安全技術與裝備3,1643,7864,0714,6815,3846,191煤炭產品銷售1,9691,6082,1772,8302,9713,061礦井生產技術服務與經營1,9601,7781,8502,2202,5532,935節能環保產品1,2961,4911,4161,6991,9542,247煤炭洗選裝備1,2501,3551,1891,3671,5721,808地下特殊工程施工202271232279320368其他業務338333260260260260合計17,93919,38420,55224,09827,39031,103營業收入增速礦山自動化、機械化裝備23.59%12.90%6.82%15.00%15.00%15.00%安全技術與裝備8.92%19.65%7.53%15.00%15.00%15.00%煤炭產品銷售44.05%-18.31%35.33%30.00%5.00%3.00%礦井生產技術服務與經營24.58%-9.27%4.01%20.00%15.00%15.00%節能環保產品19.25%15.00%-5.03%20.00%15.00%15.00%煤炭洗選裝備22.59%8.40%-12.26%15.00%15.00%15.00%地下特殊工程施工40.13%33.93%-14.36%20.00%15.00%15.00%其他業務-14.16%-1.44%-22.01%0.00%0.00%0.00%-15-合計增速16.7%8.0%6.0%17.25%13.7%13.6%毛利率礦山自動化、機械化裝備32.55%33.35%33.36%33.55%33.75%34.00%安全技術與裝備28.96%28.11%26.99%26.99%26.99%26.99%煤炭產品銷售52.84%46.21%29.50%32.00%32.00%32.00%礦井生產技術服務與經營22.75%23.73%25.58%25.58%25.58%25.58%節能環保產品28.55%20.18%18.41%18.41%18.41%18.41%煤炭洗選裝備11.59%15.17%15.36%15.36%15.36%15.36%地下特殊工程施工39.25%25.61%18.57%18.57%18.57%18.57%其他業務23.32%32.30%39.80%39.80%39.80%39.80%整體毛利率31.2%30.1%28.83%29.16%29.20%29.27%資料來源：wind，光大證券研究所預測◆投資建議：看好公司受益于國家加速推進煤礦智能化改造和公司在煤機行業的龍頭地位，預計公司21-23年歸屬于母公司凈利潤分別為17.61、20.15和22.92億元。選取煤機行業的鄭煤機和工程機械龍頭三一重工作為可比公司，可比公司21年平均PE為11.1X且21-23年凈利潤CAGR為43%，考慮到公司行業的龍頭地位，給予21年11.1倍PE估值，對應股價為4.77元，首次覆蓋，給予“增持”評級。◆風險提示：政策落地不及預期，煤炭價格下跌導致煤企投入不及預期，市場拓展不達預期的風險。表6：可比公司估值比較公司名稱收盤價（元）EPS（元）PE（X）CAGRPEG市值06.152021E22E23E2021E22E23E-3/2020-2020（億元）鄭煤機10.080.701.031.521.8214.49.86.65.561%0.2179三一重工28.101.822.292.622.8315.512.310.79.925%0.62384平均14.911.18.77.743%0.4天地科技3.530.330.430.490.5510.78.37.26.419%0.6146資料來源：鄭煤機和三一重工21-23年為wind一致預期數據，天地科技21-23年數據為光大證券研究所預測數據表7：天地科技業績預測和估值指標201920202021E2022E2023E營業收入（百萬元）19,38420,55224,09827,39031,103營業收入增長率8.05%6.03%17.25%13.66%13.56%凈利潤（百萬元）1,1071,3641,7612,0152,292凈利潤增長率15.16%23.20%29.08%14.43%13.75%EPS（元）0.270.330.430.490.55ROE（歸屬母公司)（攤薄）6.47%7.57%9.19%9.89%10.54%P/E13.210.78.37.26.4P/B0.90.80.80.70.7資料來源：wind，光大證券研究所預測，股價時間為2021年6月15日收盤價-16-5.2、龍軟科技（688078.SH）：國內煤礦開采信息化龍頭企業◆國內煤礦信息化龍頭企業：公司成立于2002年，主營業務是以自主研發的LongRuanGIS平臺為基礎，利用云計算、大數據、物聯網等技術，為煤礦工業的安全生產、智能開采提供工業應用軟件及全業務流程信息化整體解決方案。公司主要面向大中型煤礦等能源行業企業、政府、教育機構等客戶提供從LongRuanGIS軟件、智能礦山工業軟件、智慧安監平臺、應急救援指揮平臺、職業衛生監管信息化系統、虛擬仿真系統、系統集成業務與服務等核心產品線到基于分布式協同“一張圖”的安全生產管理平臺、“透明化礦山”管控平臺等專業解決方案。圖10：公司基于“一張圖”、GIS平臺和安全云平臺打造各類產品資料來源：龍軟科技官網截至2020年，大中型礦業集團120萬噸及以上生產礦井的用戶比例達82.9%，居全行業首位。公司董事長毛善君目前仍是北京大學遙感與地理信息系統研究所教授，并且與北大聯合成立了“智慧能源和公共安全研究中心”，學術資源豐厚，技術實力領先。公司近年來收入穩健增長，由2015年的0.46億元增長到了2020年的1.98億元，5年復合增長率高達34%；歸母凈利潤也由2015年的-0.3億元增長到2020年的0.5億元，利潤扭虧為盈。-17-圖11：公司近年來收入穩健增長 圖12：公司近年來凈利潤穩健增長資料來源：wind，光大證券研究所 資料來源：wind，光大證券研究所◆股權激勵考核目標彰顯公司發展信心：2021年3月6日，公司公告擬向63名激勵對象（約占總員工的18.58%）授予250.00萬股限制性股票，約占本激勵計劃草案公告時公司股本總額的3.53%。本次股權激勵范圍較廣且力度較大，有助于綁定核心員工的利益。此次限制性股票的授予價格為15.65元/股。本次股權激勵考核目標為21-23年營收或者凈利潤相比于20年增長不低于30%、60%和90%，高考核目標彰顯公司發展信心。◆智能化工作面試點項目獲得認可，未來有望大規模推廣：2018年底，菏澤煤電與龍軟科技、北京大學、中國礦業大學等科研院所組建高水平攻關團隊，開始利用郭屯煤礦3301智能化工作面，集最新通訊、控制、信息、大數據和工業物聯網之大成，聯合攻關基于5G、高精度導航定位、“一張網”透明化管控平臺和通過3D動態地質模型實現自適應割煤的智能開采技術，即透明化工作面智能開采“郭屯-彭莊”模式。2020年7月下旬，郭屯煤礦3301透明化工作面智能開采聯合調試成功。該項目技術水平高，不僅提高了礦井生產效率（單班作業人員控制到了8人，回采工效同比提升18.5%），而且大大降低井工開采的危險性，成果達到國際領先水平。考慮到郭屯煤礦是國家首批智能化試點煤礦且是國內首次創立煤礦透明化智能綜采工作面，具備很好的示范效應和推廣前景，未來有望在全國大規模復制應用。2020年度公司在煤礦智能化工作面項目中取得的收入占公司營業收入比例為6.20%，未來隨著煤礦智能化改造由試點應用轉向大規模推廣，該業務有望為公司貢獻極大的業務彈性。-18-圖13：透明化綜采工作面數字孿生設備遠程控制系統資料來源：龍軟科技官網圖14：透明化工作面高精度三維地質模型資料來源：龍軟科技官網-19-◆基本假設：1、公司基于LongRuanGIS的專業應用軟件開發主要為基于LongRuanGIS“一張圖”安全生產共享管理平臺、智慧安監平臺、應急救援指揮平臺、職業衛生監管信息化系統、虛擬仿真系統等傳統軟件產品。隨著行業信息化程度的提升和煤礦智能化投入加大，預計未來幾年公司該業務還將保持穩健增長，受益于產品規模效應和產品化率提升，毛利率將穩步提升。綜上，預計21-23年基于LongRuanGIS的專業應用軟件開發業務收入分別增長20.00%、20.00%和17.00%，毛利率分別為52.00%、53.00%和54.00%；2、公司LongRuanGIS軟件業務主要為面向下游客戶直接銷售GIS軟件，隨著行業信息化程度的提升和煤礦智能化投入加大，預計未來幾年公司該業務還將保持穩健增長，預計21-23年LongRuanGIS軟件業務收入分別增長25.00%、25.00%和25.00%，該業務毛利率較高，預計未來毛利率保持不變，預計21-23年該業務毛利率分別為85.04%、85.04%和85.04%。3、受益于菏澤煤電郭屯煤礦“綜采工作面智能化自適應采煤關鍵技術研究及系統”的收入確認，公司2020年基于LongRuanGIS的技術服務大幅增長162%至5019萬元。考慮到郭屯煤礦是國家首批智能化試點煤礦且是國內首次創立煤礦透明化智能綜采工作面，具備很好的示范效應和推廣前景，未來有望在全國大規模復制應用，通過統計今年公司的訂單可以發現，煤礦智能化改造項目明顯增加，受益于國家加速推進煤礦的智能化改造，預計該業務還將保持快速增長。預計公司基于LongRuanGIS的技術服務的收入21-23年分別增長120.00%、75.00%和57.00%，毛利率基本維持穩定，預計21-23年該業務毛利率分別為61.47%、61.47%和61.47%。表8：龍軟科技近期中標加速時間中標項目中標情況中標金額（萬元）2021年6月7日淮南礦業（集團）有限責任公司綜合信息化平臺（潘三礦）已中標6982021年6月7日淮南礦業（集團）有限責任公司基礎環境系統（潘三礦）已中標12882021年6月4日內蒙古黃陶勒蓋煤炭有限責任公司巴彥高勒煤礦礦井“一張圖”地質保障系統建設項目已中標1682021年6月4日內蒙古智能煤炭有限責任公司麻地梁煤礦智能地質保障系統第一候選人1482021年6月2日晉能控股煤業集團安全生產調度指揮中心信息“一張圖”建設已中標14992021年6月2日同煤浙能麻家梁煤業有限責任公司電視臺設備項目已中標1022021年6月1日馬脊梁礦智慧礦山項目（004標段）已中標9292021年6月1日馬脊梁礦智慧礦山項目（003標段）已中標11592021年4月25日古敘煤田公司地測防治水管理信息系統已中標882021年4月15日煤礦安全生產綜合信息平臺項目已中標5592021年4月15日寧夏王洼煤業有限公司中鋁寧夏能源集團地測信息系統采購及安裝項目第一候選人782021年3月19日山西潞安集團左權阜生煤業有限公司智能化礦井建設工程（一期）第一候選人19792021年2月22日山東萬祥礦業有限公司潘西煤礦礦井水文地質信息管理系統升級項目已中標162021年2月22日新汶礦業集團有限責任公司山東萬祥礦業有限公司潘西煤礦地測信息系統升級（二次）已中標192021年2月18日神東煤炭大采高工作面智能開采安全技術集成與示范—“透明化工作面”高精度地質模型與已中標270設備精確定位公開招標2021年1月29日華能慶陽煤電有限責任公司本部安全生產智慧管控平臺系統采購（含安裝）已中標699資料來源：千里馬招標網，市場研究部-20-表9：龍軟科技分業務收入及毛利率預測2018201920202021E2022E2023E營業收入（百萬元）基于LongRuanGIS的專業應用軟件開發70.07110.07120.55144.66173.59203.11基于LongRuanGIS的技術服務19.6019.1550.19110.43193.25303.40LongRuanGIS軟件24.8115.9514.9618.7023.3729.21系統集成設備3.142.42其他業務7.856.7511.9412.5413.1613.82合計125.48154.34197.64286.32403.37549.54營業收入增速基于LongRuanGIS的專業應用軟件開發-13.00%57.08%9.52%20.00%20.00%17.00%基于LongRuanGIS的技術服務137.50%-2.30%162.14%120.00%75.00%57.00%LongRuanGIS軟件609.10%-35.73%-6.21%25.00%25.00%25.00%系統集成設備-42.14%-22.89%其他業務-17.72%-13.99%76.81%5.00%5.00%5.00%合計17.0%23.0%28.1%44.87%40.9%36.2%毛