機器人技術導論知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新武漢科技大學第一章測試行走機構并不是機器人必備的機構。（）

參考答案:

對機器人的驅(qū)動系統(tǒng)的作用相當于人的肌肉。()

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對液壓驅(qū)動系統(tǒng)運動平穩(wěn)緩慢，驅(qū)動功率大并且易于實現(xiàn)過載保護。()

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對氣壓驅(qū)動機器人結構簡單、動作迅速、價格低廉。()

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對氣壓驅(qū)動機器人的工作速度穩(wěn)定性較差。()

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對外部狀態(tài)傳感器可以檢測機器人各關節(jié)速度和機體溫度。()

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錯控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號來控制機器人的執(zhí)行機構，使其完成規(guī)定的運動和功能。()

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對機器人的內(nèi)部傳感器“陀螺儀”可以測量物體旋轉(zhuǎn)時的角速度。()

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對在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。()

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對機器人控制系統(tǒng)按其控制方式分類可分為（）

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分散控制方式。;主從控制;集中控制第二章測試機械鉗爪式手部按夾取的方式不同，可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種（）

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對全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。（）

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對直流電動機的轉(zhuǎn)速控制方法可以分為調(diào)節(jié)勵磁磁通的勵磁控制方法，調(diào)節(jié)電樞電壓的電樞控制。（）

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對足式行走機構對環(huán)境有很強的適應性,可以在復雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。（）

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對PID控制器中P為比例控制、I為積分控制、D為微分控制。()

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對電池是指能將化學能、內(nèi)能、光能、原子能等形式的能直接轉(zhuǎn)化為電能的裝置。()

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對履帶式行走機構穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應能力強。()

參考答案:

對依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）

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圓柱坐標系型;;直角坐標系型;;球面坐標系型;履帶機構主要由哪些部分構成()

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從動輪;托帶輪;履帶板;主動輪足式機構的優(yōu)點有（）

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自恢復平衡s性;環(huán)境適應能力強;具有主動隔振的能力;能耗低第三章測試內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。（）

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對視覺是獲取信息最直觀的方式，是機器人感知系統(tǒng)最重要的組成部分之一。（）

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對電位器缺點要求輸入能量大，電刷與電阻元件之間也容易磨損。（）

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對相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準。（）

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錯相對型光電編碼器是由單路或兩路光源、光碼盤和光敏元件組成。（）

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對霍爾效應羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。（）

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對磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。（）

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對四根梁式力覺傳感器的設計結構可有效起到過載保護。（）

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對圖像識別技術是指利用計算機對圖像進行分析和理解，從而對各種不同模式下的目標和圖像進行識別。()

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對視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應范圍，可以擴展人眼的視覺范圍（）

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對第四章測試慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。（）

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錯自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。()

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對若在地圖構建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。()

參考答案:

錯若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。()

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對相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。()

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錯由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。()

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對GPS接收機的基本結構分為：天線單元和接收單元兩大部分。()

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對衛(wèi)星定位系統(tǒng)的主控站從各監(jiān)測站收集到的跟蹤數(shù)據(jù)，直接將結果送到3個注入站中。()

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錯混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。()

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對信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件，確定節(jié)點的位置。()

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對第五章測試機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結構簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。()

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對通信是利用電子信息技術建立一個信道，通過信道將信息源的信息傳輸至目的點，此目的點可稱為信宿。()

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對多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。()

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錯協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務。（）

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對示教編程是指操作人員通過示教器，手動控制機器人的關節(jié)運動，以使機器人運動到預定的位置并進行記錄，之后的機器人可根據(jù)指令自動重復該任務。（）

參考答案:

對現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）

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將語言、圖像或數(shù)據(jù)進行數(shù)字化后并變換為適合于網(wǎng)絡傳輸?shù)男盘枴６鄼C器人系統(tǒng)的特點()

參考答案:

能夠整合全局的運動空間、信息資源;具有一定的自主性和智能性多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有()優(yōu)勢。()

參考答案:

強的魯棒性;高級智能行為;高的容錯性;內(nèi)在的并行性要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術攻關。()

參考答案:

場所監(jiān)視;機構設計;多維感知;規(guī)劃測試示教編程有哪些特點()

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簡單方便;不需要環(huán)境模型;效率低;精度低第六章測試在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。（）

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對傳統(tǒng)控制方法即“感知-建模-規(guī)劃-執(zhí)行”的構建是一種典型的自下而上的方法。()

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錯模糊性是指客觀事物在形態(tài)和屬性方面的不確定性。（）

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對知識庫通常由數(shù)據(jù)庫和模糊控制規(guī)則庫兩部分組成。（）

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對S閾值函數(shù)的輸出量是0到1之間的離散量。()

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錯無監(jiān)督式學習的工作機制是訓練數(shù)據(jù)有標簽或者答案。()

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錯人工神經(jīng)網(wǎng)絡的結構可以分為（）三層。（）

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輸出層;隱含層;輸入層模糊控制器的基本結構主要包括以下哪幾個部分。（）

參考答案:

模糊推理;知識庫;清晰化;模糊化監(jiān)督式學習的代表算法有（）

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支持向量機;決策樹;邏輯回歸;K-近鄰算法無監(jiān)督式學習的代表算法有（）

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K-均值算法;關聯(lián)算法第七章測試SolidWorks軟件特點可以實現(xiàn)產(chǎn)品的數(shù)字化設計和制造，并大幅度提高產(chǎn)品的設計效率和質(zhì)量。()

參考答案:

對在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關系進行組裝。()

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對ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構系統(tǒng)。()

參考答案:

對ROS系統(tǒng)是閉源的。()

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錯ROS系統(tǒng)是一種點對點分布式處理框架構。()

參考答案:

對ROS系統(tǒng)支持C++、Python、Octave和LISP編程語言()

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對ROS的通信系統(tǒng)使用發(fā)布/訂閱、客戶端/服務器等模型，實現(xiàn)了多種通信機制的數(shù)據(jù)傳輸。()

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對節(jié)點之間最重要的通信機制就是基于‘發(fā)布/訂閱’模型的消息通信。()

參考答案:

對ROS的架構分為那三個層次（）

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中間層;基于Linux系統(tǒng)的OS層;應用層第八章測試RoboCup小型組機器人的決策子系統(tǒng)是分層遞進的控制結構。()

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對RoboCon大賽的宗旨是“讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來”()

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對RoboMaster比賽設覆蓋各年齡段的五項賽事：對抗賽、單項賽、人工智能挑戰(zhàn)賽、青少年挑戰(zhàn)賽和全民挑戰(zhàn)賽。（）

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對第十八屆RoboCon“快馬加鞭”大賽中的四足機器馬的轉(zhuǎn)彎機構，一般為防止轉(zhuǎn)彎時逆向運動，要為轉(zhuǎn)彎機構設置（）功能。

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自鎖在RoboMaster對抗賽中的工程機器人的作用是()。

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負責輸送彈丸，療傷在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是()

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負責發(fā)射小彈丸、激活機關在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動