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文檔簡(jiǎn)介
演示文稿信號(hào)與系統(tǒng)的概念ppt講解現(xiàn)在是1頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一(優(yōu)選)第一章信號(hào)與系統(tǒng)的概念ppt講解現(xiàn)在是2頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.1信號(hào)的概念
1.1.1信號(hào)的定義信號(hào)(signal)是運(yùn)載信息的工具,在數(shù)學(xué)上表示為一個(gè)或多個(gè)自變量的函數(shù),自變量通常是時(shí)間,信號(hào)表示為函數(shù)。正弦信號(hào)是電子系統(tǒng)和信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域常用到的一種信號(hào),其形式為。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和背景,正弦信號(hào)的振幅、角頻率、初相均可代表(運(yùn)載)不同的信息。例一:現(xiàn)在是3頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一圖1.1.2頻移鍵控(FSK)信號(hào)的波形頻移鍵控(FSK)信號(hào),常用于二進(jìn)制數(shù)字通信中。例二:現(xiàn)在是4頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一圖1.1.3周期脈沖信號(hào)的波形例三:周期脈沖信號(hào)現(xiàn)在是5頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一
1.1.2因果信號(hào)、逆因果信號(hào)的概念
在信號(hào)處理中,常將信號(hào)值不恒為零的持續(xù)時(shí)間,稱為信號(hào)持續(xù)時(shí)間(signalduration)。下面簡(jiǎn)要給出與信號(hào)持續(xù)時(shí)間有關(guān)的幾個(gè)術(shù)語(yǔ),這些術(shù)語(yǔ)在后面的討論中將得到應(yīng)用?,F(xiàn)在是6頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.因果信號(hào)當(dāng)時(shí),若信號(hào),則稱為因果信號(hào)(causalsignal)。
圖1.1.5因果信號(hào)(a)(b)現(xiàn)在是7頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一2.逆因果信號(hào)當(dāng)時(shí),若信號(hào),則稱為逆因果信號(hào)或反因果信號(hào)(anticausalsignal)。
圖1.1.6逆因果信號(hào)(a)(b)現(xiàn)在是8頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一3.時(shí)限信號(hào)當(dāng)和時(shí)(
,且
、
均為有界量),若信號(hào)
,則稱信號(hào)為時(shí)限信號(hào)(finite-durationsignal)。圖1.1.7(a)時(shí)限信號(hào)強(qiáng)調(diào),在一定的時(shí)限范圍外,信號(hào)值恒為零?,F(xiàn)在是9頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一4.右邊信號(hào)對(duì)有界量,當(dāng)時(shí),若信號(hào),則稱為右邊信號(hào)(right-sidedsignal)。圖1.1.7(b)因果信號(hào)一定是右邊信號(hào)?,F(xiàn)在是10頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一5.左邊信號(hào)對(duì)有界量,當(dāng)時(shí),若信號(hào),則稱為左邊信號(hào)(left-sidedsignal)
。圖1.1.7(c)逆因果信號(hào)一定是左邊信號(hào)?,F(xiàn)在是11頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一6.雙邊信號(hào)若信號(hào)不恒為零值的時(shí)間范圍延伸到正、負(fù)無(wú)窮大,則稱信號(hào)是雙邊信號(hào)(two-sidedsignal)。圖1.1.7(d)現(xiàn)在是12頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.2信號(hào)的分類
信號(hào)的分類,是指用不同的信號(hào)特征去考察信號(hào)得到不同的類型,就好似從不同的角度去觀察人類會(huì)得到不同的結(jié)果一樣,如,從膚色的角度去觀察會(huì)得到黃種人、白種人、黑種人的類別;從財(cái)富的角度觀察會(huì)有窮人和富人之分;從性別觀察有男人和女人;等等。
現(xiàn)在是13頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.2.1確定信號(hào)與隨機(jī)信號(hào)
確定信號(hào)(deterministicsignal)是指可以用一個(gè)確定的數(shù)學(xué)表達(dá)式來(lái)描述的信號(hào)。
隨機(jī)信號(hào)(randomsignal)是指不能用一個(gè)確切的數(shù)學(xué)表達(dá)式來(lái)描述的信號(hào),信號(hào)各時(shí)刻的值是一個(gè)隨機(jī)變量,通常只能用統(tǒng)計(jì)方法研究其某些特征,如概率密度函數(shù)、均值、方差、相關(guān)函數(shù)等。是確定信號(hào)。電子系統(tǒng)中的噪聲信號(hào)是一典型的隨機(jī)信號(hào)?,F(xiàn)在是14頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.2.2連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)
連續(xù)時(shí)間信號(hào)(continuous-timesignal),是指自變量是可以連續(xù)取值的信號(hào)。連續(xù)時(shí)間信號(hào)有時(shí)也稱為模擬信號(hào)。注意:信號(hào),盡管在時(shí)信號(hào)無(wú)定義,但該信號(hào)仍是連續(xù)時(shí)間信號(hào),因自變量可取包括在內(nèi)的任意值。圖1.2.1方波信號(hào)是連續(xù)時(shí)間信號(hào)現(xiàn)在是15頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一離散時(shí)間信號(hào)(discrete-timesignal),是指僅在某些離散的時(shí)刻有定義,而在其他時(shí)間無(wú)定義的信號(hào),且這些離散時(shí)刻通常取整數(shù)。離散時(shí)間信號(hào)也常被稱為離散時(shí)間序列(discrete-timesequence)。圖1.2.2某地7月份日平均溫度是離散時(shí)間信號(hào)例:現(xiàn)在是16頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一計(jì)算機(jī)只能處理離散時(shí)間信號(hào),因此,將日常的連續(xù)時(shí)間信號(hào)(如語(yǔ)音信號(hào)等)送給計(jì)算機(jī)處理之前,應(yīng)先將其轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間信號(hào)。簡(jiǎn)單的方法如圖所示,以時(shí)間為間隔對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行取樣,則可得到一數(shù)組,可表為,便是一離散時(shí)間信號(hào)。圖1.2.3對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行取樣現(xiàn)在是17頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.2.3實(shí)信號(hào)與復(fù)信號(hào)
實(shí)信號(hào)(realsignal),是指可用一實(shí)數(shù)函數(shù)來(lái)描述的信號(hào),即信號(hào)的取值是實(shí)數(shù)。前面給出的有關(guān)信號(hào)的例子都是實(shí)信號(hào)。下面再給出三個(gè)經(jīng)常用到的實(shí)信號(hào)的例子?,F(xiàn)在是18頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一矩形信號(hào)(門(mén)函數(shù))
圖1.2.4門(mén)函數(shù)的波形函數(shù)的下標(biāo)表示信號(hào)的寬度,表示該信號(hào)在區(qū)間內(nèi)為1,其余時(shí)間信號(hào)值為0。
現(xiàn)在是19頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一抽樣信號(hào)(函數(shù))
抽樣信號(hào)是信號(hào)處理中的一個(gè)重要信號(hào),在時(shí),函數(shù)取得最大值1,而在時(shí)(為非零整數(shù)),函數(shù)值為0,如圖所示。圖1.2.5現(xiàn)在是20頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一三角脈沖信號(hào)
圖1.2.6三角脈沖信號(hào)的波形現(xiàn)在是21頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一復(fù)信號(hào)(complexsignal),是指可用一復(fù)函數(shù)來(lái)描述的信號(hào),即信號(hào)的取值可以是復(fù)數(shù)。就像在實(shí)際的日常生活中復(fù)數(shù)不存在一樣,復(fù)信號(hào)本身也是不存在的。但為了在某些信號(hào)處理中描述問(wèn)題的方便,常人為地將兩個(gè)實(shí)信號(hào)組合在一起,構(gòu)成復(fù)信號(hào)?,F(xiàn)在是22頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一將正弦信號(hào)描述為令復(fù)信號(hào)為復(fù)信號(hào)的典型例子是正弦信號(hào)?,F(xiàn)在是23頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一可以看出,復(fù)信號(hào)是由兩個(gè)實(shí)信號(hào)和構(gòu)成的,當(dāng)然也可看成是由兩個(gè)實(shí)信號(hào)和構(gòu)成的,且或
現(xiàn)在是24頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.2.4周期信號(hào)與非周期信號(hào)
對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào),若存在一個(gè)非零的最小正數(shù),等式對(duì)任意時(shí)間均成立,則稱
是周期信號(hào)。
稱為信號(hào)
的基本周期,簡(jiǎn)稱周期。對(duì)離散時(shí)間信號(hào)
,若存在一個(gè)非零的最小正整數(shù)
,等式對(duì)任意時(shí)間
均成立,則稱
是周期信號(hào)。
稱為信號(hào)
的基本周期,簡(jiǎn)稱周期。離散時(shí)間信號(hào)的周期是正整數(shù)?,F(xiàn)在是25頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.2.5能量信號(hào)與功率信號(hào)
123和對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)
,信號(hào)的能量定義為對(duì)離散時(shí)間信號(hào),信號(hào)的能量定義為信號(hào)的平均功率分別定義為和對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)
,離散時(shí)間信號(hào)
,信號(hào)的瞬時(shí)功率分別定義為現(xiàn)在是26頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一能量信號(hào)(finite-energysignal):若信號(hào)的能量有界,平均功率趨于零,,則稱該信號(hào)為能量信號(hào)。功率信號(hào)(finite-powersignal):若信號(hào)的平均功率有界能量趨于無(wú)窮大,,,則稱該信號(hào)為功率信號(hào)。若信號(hào)的平均功率和能量均趨于無(wú)窮大,則稱該信號(hào)為非能量、非功率信號(hào)?,F(xiàn)在是27頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.3信號(hào)的自變量變換
1.3.1信號(hào)的時(shí)移
若已知信號(hào)
或
的波形,則信號(hào)
或稱為信號(hào)或
的時(shí)移(timeshifting)。(a)信號(hào)的波形
(b)時(shí)移(c)時(shí)移圖1.3.1信號(hào)
及其時(shí)移現(xiàn)在是28頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.3.2信號(hào)的時(shí)間反轉(zhuǎn)
若已知信號(hào)
或
的波形,則信號(hào)
或
稱為原信號(hào)的時(shí)間反轉(zhuǎn)(timereversal),即求信號(hào)關(guān)于縱軸的對(duì)稱波形。
圖是圖1.3.1(a)中信號(hào)
的時(shí)間反轉(zhuǎn)變換
。圖1.3.2信號(hào)的時(shí)間
反轉(zhuǎn)變換現(xiàn)在是29頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.3.3信號(hào)的時(shí)間尺度變換
1.連續(xù)時(shí)間信號(hào)的時(shí)間尺度變換連續(xù)時(shí)間信號(hào)的時(shí)間尺度變換(timescaling)就是將信號(hào)的時(shí)間變量
替換為變量
(
)。
(a)信號(hào)
的波形
(b)信號(hào)
的波形(c)信號(hào)
的波形圖1.3.3信號(hào)
及其尺度變換現(xiàn)在是30頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一2.離散時(shí)間信號(hào)的展寬和壓縮設(shè)離散時(shí)間信號(hào)
的波形如圖1.3.4(a)所示,其時(shí)間展寬
倍的情況可表示為
現(xiàn)在是31頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.4信號(hào)的基本運(yùn)算
1.4.1兩信號(hào)相加
兩信號(hào)相加,是指兩信號(hào)對(duì)應(yīng)時(shí)刻的信號(hào)值(函數(shù)值)相加,得到一個(gè)新的信號(hào)。或(a)信號(hào)
波形
(b)信號(hào)
波形
(c)信號(hào)
波形圖兩信號(hào)的相加現(xiàn)在是32頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.4.2兩信號(hào)相乘
兩信號(hào)相乘,是指兩信號(hào)對(duì)應(yīng)時(shí)刻的信號(hào)值相乘,得到一個(gè)新的信號(hào)。(a)信號(hào)
波形
(b)信號(hào)
波形
(d)信號(hào)
波形圖兩信號(hào)的相乘或
現(xiàn)在是33頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.4.3連續(xù)時(shí)間信號(hào)的導(dǎo)數(shù)和積分
信號(hào)
的導(dǎo)數(shù),就是對(duì)函數(shù)
關(guān)于時(shí)間變量
求導(dǎo),為…現(xiàn)在是34頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一定義信號(hào)
的積分為再積分k次積分現(xiàn)在是35頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一將求導(dǎo)和積分兩種運(yùn)算統(tǒng)一表示為(1.4.5)根據(jù)函數(shù)的微積分理論,按式(1.4.4)對(duì)信號(hào)
先積分,再求導(dǎo),仍為信號(hào)
。(1.4.6)現(xiàn)在是36頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.4.4離散時(shí)間信號(hào)的差分和累加
一階后向差分(backwarddifference)一階前向差分(forwarddifference)實(shí)際應(yīng)用中,常用到的是后向差分。12差分仍然是時(shí)間n的函數(shù),是信號(hào)與其右移一個(gè)單位信號(hào)之差。3定義信號(hào)的二階差分為4階差分定義為現(xiàn)在是37頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一離散時(shí)間信號(hào)
的累加(summation)運(yùn)算,十分相似于連續(xù)時(shí)間信號(hào)的積分,其定義為同積分運(yùn)算類似,可定義離散時(shí)間信號(hào)
的m次累加對(duì)式(1.4.11)的累加結(jié)果再作差分運(yùn)算為現(xiàn)在是38頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.4.5信號(hào)的奇、偶分解
定義
或()的偶部(evenpart)為的奇部(oddpart)為是偶函數(shù),為奇函數(shù),且現(xiàn)在是39頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一例1.4.1求圖1.4.2(a)所示離散時(shí)間信號(hào)的偶部和奇部。解:按照前面式(1.4.13)和式(1.4.14)信號(hào)偶部和奇部的定義,得偶部和奇部如圖1.4.2(c)和1.4.2(d)所示。(a)信號(hào)的波形(b)信號(hào)的波形現(xiàn)在是40頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一(c)信號(hào)的偶部波形圖1.4.2信號(hào)的奇偶分解(d)信號(hào)的偶部波形現(xiàn)在是41頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.5單位沖激信號(hào)和單位階躍信號(hào)
1.5.1離散時(shí)間單位沖激信號(hào)和單位階躍信號(hào)
1.離散時(shí)間單位沖激信號(hào)離散時(shí)間單位沖激信號(hào)(unitimpulsesignal)定義為
顯然有圖1.5.1離散時(shí)間單位沖激信號(hào)現(xiàn)在是42頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一2.離散時(shí)間單位階躍信號(hào)離散時(shí)間單位階躍信號(hào)(unitstepsignal)的定義為圖1.5.2離散時(shí)間單位階躍信號(hào)現(xiàn)在是43頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一3.和的關(guān)系與是互為差分和累加的關(guān)系。現(xiàn)在是44頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.5.2連續(xù)時(shí)間單位沖激信號(hào)和單位階躍信號(hào)
1.連續(xù)時(shí)間單位沖激信號(hào)圖1.5.4信號(hào)的波形方波的面積恒為1。圖1.5.5單位沖激信號(hào)的波形現(xiàn)在是45頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一2.連續(xù)時(shí)間單位階躍信號(hào)圖1.5.6單位階躍信號(hào)的波形連續(xù)時(shí)間單位階躍信號(hào)和單位沖激信號(hào),常被稱為奇異信號(hào)(singularsignal)(或奇異函數(shù))現(xiàn)在是46頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一3.和間的關(guān)系現(xiàn)在是47頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一例1.5.2求門(mén)函數(shù)的導(dǎo)數(shù)。解:可用階躍信號(hào)表示為所以,對(duì)求導(dǎo)為圖1.5.7門(mén)函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)的波形現(xiàn)在是48頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.5.3單位沖激信號(hào)的性質(zhì)
1.單位沖激信號(hào)是偶信號(hào)2.單位沖激信號(hào)的篩選性對(duì)離散時(shí)間信號(hào)
,
一般地,設(shè)
在處連續(xù),有對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)
,
現(xiàn)在是49頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一3.單位沖激信號(hào)的各階導(dǎo)數(shù)及其篩選性特別地,當(dāng)
時(shí),有因?yàn)閮蛇厡?duì)參變量求導(dǎo)m次為所以現(xiàn)在是50頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一例1.5.3求信號(hào)的一階和二階導(dǎo)數(shù)。解:信號(hào)的波形如圖1.5.9(a)所示。(1)在或時(shí),信號(hào),所以,或時(shí),因?yàn)椋械臄?shù)學(xué)表達(dá)式可寫(xiě)為1.5.9(a)現(xiàn)在是51頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一也可直接根據(jù)的表達(dá)式求。因?yàn)榭煽闯珊瘮?shù)和另一個(gè)函數(shù)的乘積,根據(jù)兩函數(shù)相乘的求導(dǎo)規(guī)則,有根據(jù)式(1.5.17),即,有,所以現(xiàn)在是52頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一(2)對(duì)繼續(xù)求導(dǎo),可得如圖1.5.9(c)所示的結(jié)果,也可用表達(dá)式描述為1.5.9(c)現(xiàn)在是53頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一例1.5.4證明
,證明:令,有且現(xiàn)在是54頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.6系統(tǒng)的概念
1.6.1系統(tǒng)的定義
系統(tǒng)(system)是用于產(chǎn)生、處理、傳輸信號(hào)的物理裝置,在數(shù)學(xué)上表示為輸入信號(hào)與輸出信號(hào)間的一種映射關(guān)系(mapping)。圖1.6.1系統(tǒng)為一映射關(guān)系對(duì)積分器,其輸入輸出關(guān)系可表示為現(xiàn)在是55頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.6.2系統(tǒng)的相互連接
1.系統(tǒng)的并聯(lián)系統(tǒng)的并聯(lián)(parallelinterconnection)結(jié)構(gòu)如圖所示,輸入信號(hào)
同時(shí)作為系統(tǒng)
和系統(tǒng)
的輸入信號(hào),兩個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)的和便是整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)
,可用數(shù)學(xué)關(guān)系描述為且,圖1.6.2兩個(gè)系統(tǒng)的并聯(lián)現(xiàn)在是56頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一2.系統(tǒng)的級(jí)聯(lián),將上兩式合二為一,可表示為圖1.6.3兩個(gè)系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)也稱為系統(tǒng)的串聯(lián)(seriesinterconnection)。現(xiàn)在是57頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一3.系統(tǒng)的反饋連接系統(tǒng)的反饋連接(feedbackinterconnection)如圖,輸入信號(hào)與系統(tǒng)的輸出信號(hào)相加,得到信號(hào),圖1.6.4系統(tǒng)的反饋連接且,再作為系統(tǒng)的輸入信號(hào),得到系統(tǒng)的響應(yīng)?,F(xiàn)在是58頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.7系統(tǒng)的性質(zhì)
1.7.1系統(tǒng)的記憶性或動(dòng)態(tài)特性
如果一個(gè)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng),任意時(shí)刻的響應(yīng)僅與時(shí)刻的輸入有關(guān),而與其他時(shí)刻的輸入無(wú)關(guān),則稱該系統(tǒng)為非記憶系統(tǒng)(memorylesssystem)(或系統(tǒng)無(wú)記憶性),否則為記憶系統(tǒng)(systemwithmemory)。系統(tǒng)的記憶性有時(shí)也稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性(dynamics)。系統(tǒng)的記憶特性強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的響應(yīng)是否僅與當(dāng)前時(shí)刻的輸入有關(guān)現(xiàn)在是59頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.7.2系統(tǒng)的因果性
如果一個(gè)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng),任意時(shí)刻的響應(yīng)與以后的輸入f(t)無(wú)關(guān),則稱該系統(tǒng)為因果系統(tǒng)(causalsystem),或系統(tǒng)具有因果性(causality),否則為非因果系統(tǒng)。如果一個(gè)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng),任意時(shí)刻的響應(yīng)與以前的輸入f(t)無(wú)關(guān),且與以后的輸入f(t)有關(guān),這樣的系統(tǒng)常被稱為逆因果系統(tǒng)或反因果系(anticausalsystem)。系統(tǒng)的因果特性強(qiáng)調(diào)的是系統(tǒng)的響應(yīng)是否與未來(lái)的輸入有關(guān)
現(xiàn)在是60頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一系統(tǒng)的記憶性和因果性是兩個(gè)容易混淆的概念,舉例說(shuō)明。例一:連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)輸入
和響應(yīng)間的映射關(guān)系為由于該系統(tǒng)任意
時(shí)刻的響應(yīng)
僅與
時(shí)刻的輸入
有關(guān),故其為非記憶系統(tǒng);且
時(shí)刻的響應(yīng)
與
以后的輸入無(wú)關(guān),故其為因果系統(tǒng)。
現(xiàn)在是61頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一例二:離散時(shí)間系統(tǒng)由于該系統(tǒng)任意
時(shí)刻的響應(yīng)
除與
時(shí)刻的輸入
有關(guān)外,還與時(shí)刻的輸入
有關(guān),故該系統(tǒng)為記憶系統(tǒng)。盡管該系統(tǒng)
時(shí)刻的響應(yīng)
與
以前的輸入
有關(guān),但與
以后的輸入
無(wú)關(guān),故該系統(tǒng)為因果系統(tǒng)?,F(xiàn)在是62頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.7.3系統(tǒng)的可逆性
“不同的輸入產(chǎn)生不同的響應(yīng)”,則系統(tǒng)是可逆的。設(shè)信號(hào)、通過(guò)系統(tǒng)的響應(yīng)分別為如果,一定有成立,則稱系統(tǒng)具有可逆性(invertibility),或稱為可逆系統(tǒng)(invertiblesystem)?,F(xiàn)在是63頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一例如,對(duì)系統(tǒng),如果,顯然兩個(gè)輸入是不相同的,但響應(yīng)都為,故該系統(tǒng)是不可逆的??赡嫦到y(tǒng)由于其輸入和響應(yīng)間存在一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,如果系統(tǒng)的響應(yīng)已知,則可通過(guò)一個(gè)逆映射,求出原來(lái)的輸入信號(hào)。這個(gè)逆映射便是原系統(tǒng)的逆系統(tǒng)(inversesystem)?,F(xiàn)在是64頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.7.4系統(tǒng)的穩(wěn)定性
對(duì)任意有界信號(hào)
,即
滿足
如果其通過(guò)系統(tǒng)的響應(yīng)一定有
其中、是有界常數(shù),則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)(stablesystem),或系統(tǒng)具有穩(wěn)定性(stability)。現(xiàn)在是65頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一穩(wěn)定系統(tǒng)的定義也可簡(jiǎn)述為,如果“有界的輸入產(chǎn)生有界的響應(yīng)”,則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。系統(tǒng)穩(wěn)定是設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)的基本要求,對(duì)一個(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng),任意一個(gè)很小的輸入(擾動(dòng)),系統(tǒng)的響應(yīng)都將趨于無(wú)窮大,這時(shí)響應(yīng)與輸入信號(hào)無(wú)關(guān),或系統(tǒng)的響應(yīng)不受輸入信號(hào)控制?,F(xiàn)在是66頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一例如,系統(tǒng)是一個(gè)穩(wěn)定系統(tǒng),因?yàn)閷?duì),有,所以系統(tǒng)是穩(wěn)定的。再如,系統(tǒng)也是一個(gè)不穩(wěn)定系統(tǒng),因?yàn)楫?dāng)輸入信號(hào)時(shí),其響應(yīng)是趨于無(wú)窮大的。不穩(wěn)定系統(tǒng)也有其特殊的用途,如電子系統(tǒng)中的許多信號(hào)發(fā)生器,便是利用系統(tǒng)的不穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)的。
現(xiàn)在是67頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.7.5系統(tǒng)的時(shí)不變性
設(shè)信號(hào)
通過(guò)系統(tǒng)的響應(yīng)為現(xiàn)有另一輸入信號(hào),其通過(guò)系統(tǒng)的響應(yīng)為如果對(duì)任意,一定有成立,則稱系統(tǒng)是時(shí)不變系統(tǒng)(time-invariantsystem)?,F(xiàn)在是68頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一時(shí)不變性的物理意義為,如果一個(gè)輸入信號(hào)通過(guò)一個(gè)時(shí)不變系統(tǒng)的響應(yīng)已求得,則該輸入信號(hào)時(shí)延后通過(guò)系統(tǒng)的響應(yīng),就是原響應(yīng)的時(shí)延。因此,系統(tǒng)的時(shí)不變性可簡(jiǎn)述為,“時(shí)延的響應(yīng)等于響應(yīng)的時(shí)延”?,F(xiàn)在是69頁(yè)\一共有78頁(yè)\編輯于星期一1.7.6系統(tǒng)的線性系統(tǒng)的齊次性
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