USBSSC32UsersUSBSSC32Users:（）（）衛先（）桑先概述USBSSC32路舵機控制是專為人形機器人、蜘蛛機器人、機械手等多舵機使用而量身定做的多路舵機控制器。APC220無線數傳，可實現無線遠VisualSequencer等控制軟件完全兼容。驅動分辨率：1uS, 電路板尺寸：58.5x

lynxmotion的RIOSArmControlSEQVisualSequencer32USB供電3516-315ISP程序下

跳線可用0-15 16-31

VS1和

VL

VL

0-15－串口選擇跳線”上的短路帽拔下插到“2USB供電選擇跳線”上（不用時短路帽插回，－舵機通道16-31路：16-31路舵機接口那行表示舵機（黑色線VS2那行表示舵機電（紅色線PULSE，－ISP程 線”短接時，電源可以從VS1VS2接入，效果都一樣；－－－VS1VS2－動作：動作擴展－ #<ch>P<pw>S<spd>...#<ch>P<pw>S<spd>T<ch>：舵機通道號，031<pw>：脈沖寬度，單位微秒（us），5002500>>><esc>：取消當前令，ASCI碼中的27#5P1600S750與脈沖信號（）的關系，當舵機從-9001ms1000us1000us脈#5P1600T1000#5P1600#10P750T25002個舵機的初始位置相差很遠，都可以使他們同時開始轉動并同時停止到指定位置上。這條命令非#5P1600#17P750S500#2P2250T200017500us/1717的初始位置在置在1000us，只需要它移動250us，那么在500us/秒以內，那么他將花2000us完成動作。#<><#<ch>PO<offsetvalue>…#<ch>PO<offsetvalue><ch>：舵機通道號，031<offsetvalue>：100->#<ch><lvl>...#<ch><ch>：舵機通道號，031>>#3H#4L#<bank>:<bank>：0=通道0-7，1=通道8-15，2=通道16-23，3=通道24-31<value>(0-255)，Bit0=LSBbank3123，123（十進制）=（二進制），bank324-31bank3道26310，其他通道為1。Q這條命令的返回值可能延遲50us至5ms。QP ABCDALBLCLDL控制器上的A，B，C，D作為數字輸入端，以二進制方式，輸入低電平（0V）時返回ASCII“0”，輸入高電平（5V）時返回ASCII“1”。返回值為ASCII“1”。輯電平在新的邏輯電平維持15ms前不會改變。該指令可以，支持8個指令同時發送。 ABCDL VAVBVCVDA，B，C，D擬口時，內部上拉，同時開啟數字濾波功能以減噪，濾波后只端口電壓8ms內變化量的置為數字輸入并有內部上拉，第一次使用“VAVBVCVD<cr>”后，將配置為模擬輸入并內部上拉。在設置成 VAVB PL<p>SQ<s>[SM<m>][IX<i>][PA<pa>][ONCE]PL<p>：指定器p，0或SQ<s>：指定序列號s，0SM<m>：指定全局速度參數m，-200IX<i>：i，0PA<a>：a，0>值是負數那么是變慢，如果SM值沒有指定代表100%。PA0。PL<p><cr>：指定器p，0或1停PL<p>SMPL<p>PA是有效的。T參數和控制指令T參數一致。SQ<p>[IX<i>][TQPL初次使用USBSSC32舵機控制器，都需要安裝USB驅動程序，否則無法使用。驅動程序可到 LynxSSC-32終端軟件。首先安裝該軟件，然后如下圖所示，連接USB電纜到控制12USB電源給控制器邏輯部分供電，這是控制器上的邏輯電源指LynxSSC-32comSetup115.2K（也可選其他波特率，如果不成功，首先檢查com口是否選擇正確，再檢查控制器的波特率是否和軟件設置一致。#0P15001P15002 #0P750#1P1000#2P2000T3000#0P750#0P2250T10000Q#0P750S1000#0P2250S750PL0SQ5PL0SM-50PL0SM0PL0SM200PL0PA1000PL0SQ20IX3SQ20IX5T2000PL1SQ15IX2SM-70ONCEvoid{}void{Serial.println("#0P750T500");//0Serial.println("#0P220