1、工業(yè)機(jī)器人本體認(rèn)知工作站(單臺(tái)配置，共1臺(tái))技技術(shù)參數(shù)1)六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人半徑》1405mm4)J1最大關(guān)節(jié)速度150°/s，最大關(guān)節(jié)范圍土150°5)J2最大關(guān)節(jié)速度150°/s，最大關(guān)節(jié)范圍+65°/-110°6)J3最大關(guān)節(jié)速度160°/s，最大關(guān)節(jié)范圍+160°/-110°7)J4最大關(guān)節(jié)速度360°/s，最大關(guān)節(jié)范圍土170°8)J5最大關(guān)節(jié)速度320°/s，最大關(guān)節(jié)范圍土120°9)J6最大關(guān)節(jié)速度360°/s，最大關(guān)節(jié)范圍土360°10)瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩J5為54NmJ6為23Nm2、工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站(單臺(tái)配置，共1臺(tái))工業(yè)機(jī)器人序號(hào)數(shù)量名稱(chēng)序序號(hào)12名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人控制器工業(yè)機(jī)器人示教器數(shù)量11技術(shù)參數(shù)1)可實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動(dòng)控制，最大可擴(kuò)展到12軸2)先進(jìn)的多處理控制系統(tǒng)3)高級(jí)機(jī)器人編程語(yǔ)言4)可移植、開(kāi)放式、可擴(kuò)展2)緊急安全停機(jī)3)三位使能啟動(dòng)裝置4)支持左右手操作5)支持USB存儲(chǔ)器1)2000W司服電機(jī)2個(gè)，額定扭矩9.6Nm,額定電流13.8A，額定轉(zhuǎn)速2000rpm,配套伺服驅(qū)動(dòng)器2)750W伺服電機(jī)1個(gè)，額定扭矩2.39Nm,額定電流5A,額定轉(zhuǎn)速34工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)虛擬顯示終端113)400W伺服電機(jī)1個(gè)，額定扭矩1.27Nm,額定電流3.3A,額定轉(zhuǎn)速3000rpm,配套伺服驅(qū)動(dòng)器4)100W司服電機(jī)2個(gè)，額定扭矩0.32Nm,額定電流1.1A,額定轉(zhuǎn)速3000rpm,配套伺服驅(qū)動(dòng)器1)19英寸彩色顯示器，可壁掛2)可實(shí)時(shí)米集工業(yè)機(jī)器人控制器對(duì)6個(gè)軸的控制命令3)根據(jù)6個(gè)軸當(dāng)前角度狀態(tài)對(duì)應(yīng)控制工業(yè)機(jī)器人虛擬三維模型的姿態(tài)4)可顯示當(dāng)前6個(gè)軸的角度值和工業(yè)機(jī)器人工具標(biāo)定點(diǎn)的空間坐標(biāo)值5)可顯示當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量I/O狀態(tài)6)可根據(jù)部分I/O狀態(tài)模擬真實(shí)控制，如氣爪抓取物料移動(dòng)7)包含工作臺(tái)架3、工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站(單臺(tái)配置，共1臺(tái))序號(hào)12名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀單元數(shù)量技術(shù)參數(shù)本體：1)并聯(lián)4軸工業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力》3kg4)重復(fù)定位精度》0.1mm5)角度重復(fù)定位精度》0.4°6)集成信號(hào)源12極50V,250mA控制器：1)采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件2)采用高級(jí)工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言3)內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊4)編碼器接口單元5)先進(jìn)的輸送線跟蹤軟件示教器：1)圖形化彩色觸摸屏2)操縱桿3)熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔支架：1)材料碳鋼2)表面噴漆防銹處理3)尺寸》1580mrtK1880mnK1800mm智能視覺(jué)系統(tǒng)：1)相機(jī)分辨率為800X6002)可識(shí)別顏色為黑白3)采集速度102fps圖案匹配等功能5)內(nèi)置4路輸入/4路輸出數(shù)字量I/O模塊輸送裝置：1)輸送帶長(zhǎng)約2500mm咼約860mm寬約400mm2)運(yùn)行速度為2m/min~10m/min3)電機(jī)功率400W上料裝置：1)材質(zhì)為不銹鋼2)頂盤(pán)直徑約500mm3)最大外徑約550mm4)出口下傾角10°~15°5)順時(shí)針旋向面粘毛7)電源電壓220V,50Hz高性能PC3安全防護(hù)單元)主板芯片組為IntelH81，集成顯卡，集成聲卡，1000Mbps以太網(wǎng)卡2)CPU為第四代智能Intel酷睿i3處理器，速度3.7GHz，型號(hào)i3-4170，核心數(shù)雙核，三級(jí)緩存3MB3)內(nèi)存容量4GB速度DDR3SB安全護(hù)欄：5)已配置正版Windows安全護(hù)欄：1)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，透明材質(zhì)隔斷2)可將工作站主要設(shè)備與人實(shí)現(xiàn)物理隔離3)包含關(guān)門(mén)檢測(cè)傳感器1套)技技術(shù)參數(shù)工業(yè)機(jī)器人X11)六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；作范圍》580mm4)手腕設(shè)有10路集成信號(hào)源，4路集成氣源；5)重復(fù)定位精度》0.01mm；6)防護(hù)等級(jí)IP30;ss，最大速度320°/s;，最大速度420°/s;13)1kg拾料節(jié)拍，25X300X25mm區(qū)域?yàn)?.58s，TCP最大速度msTCPmsms為0.07s;工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展10模塊X11)支持DeviceNet總線通訊；2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3)傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps;個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類(lèi)型PNP輸入電流典型值3mA隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5)附帶數(shù)字量輸出模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力名稱(chēng)執(zhí)行單元序號(hào)數(shù)量6)附帶模擬量輸出模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸出電壓0V~10V,負(fù)載能力>5kQ，負(fù)載類(lèi)型為阻性負(fù)載、容性負(fù)載，分辨率12位；7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程10適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工具快換模塊法蘭端X11)針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線一次性自動(dòng)裝卸；2)超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；3)鎖緊力123N,張開(kāi)力63N;4)支持9路電信號(hào)(2A,DC24V)、6路氣路連接。平移滑臺(tái)X12)驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過(guò)冋步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；3)伺服電機(jī)額定輸出400W,額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm,額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套冋品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，配套精密減速機(jī)，減速比1:5；4)滾珠絲杠直徑25mm導(dǎo)程5mm全長(zhǎng)990mm配套自潤(rùn)滑螺母；5)滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度20mm全長(zhǎng)1240mm每個(gè)導(dǎo)軌配套2個(gè)滑塊；6)直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長(zhǎng)度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。PLC控制器X1：1)工作存儲(chǔ)器30KB,裝載存儲(chǔ)器1MB保持性存儲(chǔ)器10KB;2)本體集成I/O,數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3)過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入(1)和1024字節(jié)輸出(Q)；4)位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)(M)；5)具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINETB信；7)擴(kuò)展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)16位，類(lèi)型為源型/漏型，額定電壓24VDC(4mA；8)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。遠(yuǎn)程IO模塊X11)支持ProfiNet總線通訊；2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3)傳輸距離最大100米(站站距離)，總線速率最大100Mbps；4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類(lèi)型PNP輸入電流典型值3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；6)附帶模擬量輸入模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸入電壓0V~10V,輸入濾波可配置(1ms~10mS,輸入阻抗＞500kQ,分辨率12位；7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程10適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便工作臺(tái)X11)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2)臺(tái)面長(zhǎng)約1360mm寬約680mm厚約20mm3)底部柜體長(zhǎng)約1280mm寬約600mm高約700mm4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約10mm5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開(kāi)；6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。輪輻夾爪X11)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輻位置穩(wěn)定夾持；2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后厚度》38mm輪轂夾爪X11)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪轂位置穩(wěn)定夾持；2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后厚度》38mm輪輞內(nèi)圈夾爪X11)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞內(nèi)圈位置穩(wěn)定夾持；2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后厚度》38mm工具單22元輪輞外圈夾爪X11)兩指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞外圈位置穩(wěn)定夾持；2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后厚度》38mm吸盤(pán)夾爪X1定拾取；2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后厚度》38mm端面打磨工具X11)電動(dòng)打磨工具，配有端面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工;2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后側(cè)面打磨工具x11)電動(dòng)打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工；2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后厚度》38mm工具支架x11)鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；2)提供7個(gè)工具擺放位置，位置標(biāo)號(hào)清晰標(biāo)示；1)與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；2)配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。工作臺(tái)x11)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2)臺(tái)面長(zhǎng)約680mm寬約680mm厚約20mm3)底部柜體長(zhǎng)約600mm寬約600mm高約700mm4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約10mm5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開(kāi)；6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。3倉(cāng)儲(chǔ)單元立體倉(cāng)庫(kù)x11)雙層共6倉(cāng)位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；2)每個(gè)倉(cāng)位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件；3)倉(cāng)位托盤(pán)可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回；4)倉(cāng)位托盤(pán)底部設(shè)置有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前倉(cāng)位是否存有零件；5)每個(gè)倉(cāng)位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉(cāng)位倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)，并有明確標(biāo)識(shí)倉(cāng)位編遠(yuǎn)程10模塊x11)支持ProfiNet總線通訊；2)支持適配10模塊數(shù)量最多32個(gè)；3)傳輸距離最大100米(站站距離)，總線速率最大100Mbps；個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類(lèi)型PNP輸入電流典型值3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便輪轂零件x61)鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；2)輪輞直徑約102mm最大外圈直徑約114mm輪輞內(nèi)圈直徑約88mm輪轂直徑約28mm整體厚度約45mm輪輻厚度約16mm3)正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑約37mm厚度約8mm塑料材質(zhì)；4)零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼工作臺(tái)X11)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2)臺(tái)面長(zhǎng)約680mm寬約680mm厚約20mm3)底部柜體長(zhǎng)約600mm寬約600mm高約700mm4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約10mm5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開(kāi)；6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。4加工單元1臺(tái)數(shù)控機(jī)床X11)典型三軸立式銃床結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可實(shí)現(xiàn)X\Y\Z三軸加工運(yùn)動(dòng)；，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率0.8kW，軸端連接為ER11,可夾持3mm直徑刀柄的刀具；3)X軸有效行程240mm最大運(yùn)行速度30mm/s,3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)冋步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)4)Y軸有效行程250mm最大運(yùn)行速度30mm/s,3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)冋步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)5)Z軸有效行程180mm最大運(yùn)行速度30mm/s,3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)閘，通過(guò)冋步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；6)夾具米用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm夾具可有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)前后兩端定位，方便上下料；模擬刀庫(kù)X11)模擬刀庫(kù)采用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯示屏顯示當(dāng)前使用刀具信息和刀庫(kù)工作狀TFTK800X480,背光平均無(wú)故障時(shí)間20000小時(shí)，可用內(nèi)存10MB支持ProfiNet通訊；3)側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)X11)數(shù)控系統(tǒng)性能為PPU24X2)10.4英寸TFT彩色顯示屏；3)PLC控制基于SIMATICS7-200;4)最大加工通道/方式組數(shù)為1,CNC用戶內(nèi)存5MB5)具備銃削工藝；6)進(jìn)給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)伺服控制功能；7)插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能；8)具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256,刀刃數(shù)最512，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測(cè)功能，帶替換刀具管理功能；9)具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES軟件中；10)提供手輪對(duì)各軸手動(dòng)操作。遠(yuǎn)程IO模塊X11)支持ProfiNet總線通訊；2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3)傳輸距離最大100米(站站距離)，總線速率最大100Mbps；4)附帶數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類(lèi)型PNP輸入電流典型值3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5)附帶數(shù)字量輸出模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便工作臺(tái)X11)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2)臺(tái)面長(zhǎng)約1360mm約寬680mm約厚20mm3)底部柜體長(zhǎng)約1280mm寬約600mm高約700mm4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約10mm5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開(kāi)；底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。打磨工位X15打磨單元1臺(tái)1)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；2)四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；3)底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件。旋轉(zhuǎn)工位X11)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；2)四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；3)底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件；4)旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件沿軸線旋翻轉(zhuǎn)工裝X11)雙指夾具對(duì)零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位，翻轉(zhuǎn)過(guò)程無(wú)位移；2)旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；3)升降氣缸可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入取出工位，確保定位準(zhǔn)吹屑工位X1mnXmnXmm2)頂部開(kāi)口直徑約130mm3)兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。遠(yuǎn)程10模塊X11)支持ProfiNet總線通訊；2)支持適配10模塊數(shù)量最多32個(gè)；3)傳輸距離最大100米(站站距離)，總線速率最大100Mbps；個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類(lèi)型PNP輸入電流典型值3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便6檢測(cè)單元工作臺(tái)X11)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2)臺(tái)面長(zhǎng)約680mm寬約680mm厚約20mm3)底部柜體長(zhǎng)約600mm寬約600mm高約700mm4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約10mm；6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。視覺(jué)系統(tǒng)X1WCCD，有效像素640X480,像素尺寸7.4(1nrK7.4卩m,電子快門(mén)；2)控制器為箱型，可并列處理；3)動(dòng)作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；4)支持128場(chǎng)景數(shù)；5)利用流程編輯功能制作處理流程；6)支持Ethernet通信，采用無(wú)協(xié)議(TCP/UDP;配套光源及顯示器X11)配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；2)光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源；1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2)臺(tái)面長(zhǎng)約680mn,寬約680mm厚約20mm3)底部柜體長(zhǎng)約600mm寬約600mm高約700mm4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約10mm5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開(kāi)；6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。傳送帶X11)寬度約125mm有效長(zhǎng)度約1250mm2)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率120W單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動(dòng)；3)傳送帶起始端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前位置是否有零件。7分揀單元1臺(tái)分揀機(jī)構(gòu)X31)分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否有零件；2)利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機(jī)構(gòu)前；3)利用推動(dòng)氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。分揀工位X31)分揀工位末端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀工位是否存有零件；2)分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對(duì)零件精確定位；3)每個(gè)分揀工位均有明確標(biāo)號(hào)。遠(yuǎn)程10模塊X11)支持ProfiNet總線通訊；2)支持適配10模塊數(shù)量最多32個(gè)；3)傳輸距離最大100米(站站距離)，總線速率最大100Mbps；4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類(lèi)型PNP輸入電流典型值3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程10適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便工作臺(tái)x11)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2)臺(tái)面長(zhǎng)約1360mm寬約680mm厚約20mm3)底部柜體長(zhǎng)約1280mm寬約600mm高約700mm4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約10mm5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開(kāi)；6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。PLC控制器X2:1)工作存儲(chǔ)器30KB,裝載存儲(chǔ)器1MB保持性存儲(chǔ)器10KB;2)本體集成I/O,數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3)過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入(1)和1024字節(jié)輸出(Q)；4)位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)(M)；PROFINETB信；8總控單元交換機(jī)X1:1)支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x2)8個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口31)提供1個(gè)總電源輸入開(kāi)關(guān)，可控制輸入電源的開(kāi)啟關(guān)閉；2)提供1個(gè)電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電；3)提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1個(gè)自復(fù)位紅色燈按顯示終端X1:1)屏幕尺寸24英寸2)屏幕分辨率高清，1366X7683)屏幕比例16:91)屏幕尺寸8英寸2)屏幕分辨率1280X8003)屏幕類(lèi)型IPS4)處理器速度1.3GHz5)存儲(chǔ)容量8GB6)操作系統(tǒng)Android1)輸入電源為三相五線制，AC380V,50Hz,15kW重載連接器插頭，接線安全防觸電；2)執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC220V,50Hz,7kW重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；3)倉(cāng)儲(chǔ)單元輸出電源為單相三線制，AC220V,50Hz,2kW重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；4)加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V,50Hz,12kW重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；5)打磨單元輸出電源為單相三線制，AC220V,50Hz,2kW重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；6)檢測(cè)單元輸出電源為單相三線制，AC220V,50Hz,2kW重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；氣源模塊X1：1)氣泵功率600W排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲(chǔ)氣罐9L;2)提供8路氣路供氣接口，可用于其他單兀獨(dú)立提供壓縮空氣，每路空氣接工作臺(tái)x1：1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2)臺(tái)面長(zhǎng)約1360mm寬約680mm厚約20mm3)底部柜體長(zhǎng)約1280mm寬約600mm高約700mm4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約10mm5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開(kāi)；6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。9配套軟件1套離線編程軟件X1:1)正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功模塊，界面無(wú)“試用版”字樣；2)可支持全國(guó)職業(yè)院校技能大賽制造單兀智能化改造與集成技術(shù)”賽項(xiàng)指定硬件平臺(tái)的離線編程應(yīng)用，包含與硬件平臺(tái)一致的三維模型環(huán)境；配套工具/、3)具備軌跡優(yōu)化功能，通過(guò)圖形化方式展示機(jī)器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通過(guò)調(diào)整曲線讓機(jī)器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達(dá)、軸超限和奇異點(diǎn)的問(wèn)題；4)支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過(guò)拖動(dòng)參數(shù)曲線來(lái)編輯一條軌跡中指定個(gè)數(shù)的點(diǎn)，達(dá)到整條軌跡光滑過(guò)渡的效果；5)具備以時(shí)間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時(shí)間軸的方式同時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；6)具備專(zhuān)業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號(hào)，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不冋顏色顯示；函數(shù)在編輯過(guò)程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。自動(dòng)化編程軟件x1：1)★正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所權(quán)無(wú)時(shí)間限制；2)與總控單元的PLC控制器同品牌，用于對(duì)PLC及其10模塊進(jìn)行組態(tài)配置和編程編譯；3)面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)；4)所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀，優(yōu)化后的工作區(qū)域畫(huà)面布局工位靈活便捷；5)網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式。MES編程平臺(tái)X1:1)★正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所權(quán)無(wú)時(shí)間限制；2)與總控單兀的PLC控制器冋品牌，用于對(duì)HMI人機(jī)界面進(jìn)行組態(tài)配置和編程編譯；3)通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；4)內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組態(tài)；5)可基于Web持續(xù)延展，米用開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)便；6)支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸；7)基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對(duì)象和面板的全面庫(kù)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能工具。單元間供電連接線三線制5根，單元間通信連接線5m長(zhǎng)6根，單元間通信連m長(zhǎng)3根。5、配套競(jìng)賽版專(zhuān)用離線編程軟件(10節(jié)點(diǎn))技技術(shù)參數(shù)〔)★正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面無(wú)“試用版”字樣；2)可支持全國(guó)職業(yè)院校技能大賽制造單兀智能化改造與集成技術(shù)”賽項(xiàng)指定硬件平臺(tái)的離線編程應(yīng)用，包含與硬件平臺(tái)一致名稱(chēng)配套競(jìng)賽版專(zhuān)用離線編程軟件數(shù)量占序號(hào)的的三維模型環(huán)境；3)具備軌跡優(yōu)化功能，通過(guò)圖形化方式展示機(jī)器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通過(guò)調(diào)整曲線讓機(jī)器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達(dá)、軸超限和奇異點(diǎn)的問(wèn)題；4)支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過(guò)拖動(dòng)參數(shù)曲線來(lái)編輯一條軌跡中指定個(gè)數(shù)的點(diǎn)，達(dá)到整條軌跡光滑過(guò)渡的效果；5)具備以時(shí)間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時(shí)間軸的方式同時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；6)具備專(zhuān)業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號(hào)，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不冋顏色顯示；函數(shù)在編輯過(guò)程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。7)具備以時(shí)間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時(shí)間軸的方式同時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；6、配套離線編程用圖形工作站技術(shù)參技術(shù)參數(shù)1)主流品牌商用機(jī)；CPUInteliGHz或以上；4)顯卡：2G或以上顯存獨(dú)立顯卡；5)硬盤(pán)：128G或以上SSD+1TB或以上機(jī)械硬盤(pán)或單256G或以上容量6)顯示器：23寸或以上尺寸液晶顯示器。1)主流品牌商用機(jī)；3)內(nèi)存：容量4GB及以上，內(nèi)存類(lèi)型DDR44)硬盤(pán)：1TB及以上；5)顯示器：21.5英寸及以上配套離線編2程用圖形工作站配套PLC1編程用圖形工作站40臺(tái)序號(hào)數(shù)量名稱(chēng)7、配套用桌椅詳詳細(xì)技術(shù)參數(shù)顏色風(fēng)格跟實(shí)訓(xùn)工作站一致，環(huán)保實(shí)木顆粒板材質(zhì)，組件名稱(chēng)配套用桌椅離線編程用工作臺(tái)具有電腦主數(shù)量240序號(hào)128、工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件(30節(jié)點(diǎn))序號(hào)1名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件數(shù)量技術(shù)參數(shù)1)★正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面無(wú)“試用版”字樣；2)★可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品牌、多個(gè)型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程(參考品牌ABBKUKAStaubli、廣州數(shù)控、新時(shí)達(dá)等);3)軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提咼精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡；5)支持變位夾具設(shè)定多種抓取姿態(tài)。如可以將一個(gè)變位夾具定義成直、彎6)生成的軌跡可進(jìn)行分組管理。分組后，可對(duì)軌跡組進(jìn)行注釋、刪除等，實(shí)現(xiàn)對(duì)相似軌跡的統(tǒng)一操作；7)可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運(yùn)行并輸出3D仿真，上傳云端自動(dòng)生或復(fù)制鏈接后，通過(guò)瀏覽器直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮小；8)提供自定義后置通用指令庫(kù)。自定義機(jī)器人時(shí)，可用業(yè)界流行的拖拽方式定義后置格式；可根據(jù)機(jī)器人品牌選擇相應(yīng)的后置代碼模板，定義生成代碼并實(shí)時(shí)預(yù)顯。如ABBKUKAYASKAWA廣州數(shù)控、新時(shí)達(dá)等；器人工作效率；10)具備軌跡優(yōu)化功能，通過(guò)圖形化方式展示機(jī)器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通和奇異點(diǎn)的問(wèn)11)支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過(guò)拖動(dòng)參數(shù)曲線，來(lái)編輯一條軌跡中指定個(gè)數(shù)的點(diǎn)，達(dá)到讓整條軌跡光滑過(guò)渡的效果；12)具備以時(shí)間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時(shí)間軸的方式冋時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；13)支持機(jī)器人在線查找。可以直接從云端機(jī)器人庫(kù)中選擇機(jī)器人進(jìn)行離線編程，選擇過(guò)程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的機(jī)器人供用戶選14)具備專(zhuān)業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號(hào)，數(shù)數(shù)和注釋可折疊隱藏。9、工業(yè)機(jī)器人課程教材及教學(xué)資源9、工業(yè)機(jī)器人課程教材及教學(xué)資源(3門(mén))序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機(jī)1套1)包含教學(xué)所需的課程教材10本；(需開(kāi)標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供1本教材2器人技術(shù)基礎(chǔ)--7-7—"tn萬(wàn)面課程教材及教學(xué)資源工業(yè)機(jī)器人離線編程tn萬(wàn)面課程教材及教學(xué)資源樣本)2)課程教材主要內(nèi)容包括以下細(xì)節(jié)：(1)機(jī)器人的定義(2)機(jī)器人的發(fā)展史(3)機(jī)器人的不冋分類(lèi)方式(4)工業(yè)機(jī)器人的組成(5)工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)(6)工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、手腕、手臂及機(jī)座結(jié)構(gòu)(7)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)特點(diǎn)、功能及控制方式(8)工業(yè)機(jī)器人的傳感器及應(yīng)用方式(9)工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)備及應(yīng)用方式3)包含教學(xué)所需多媒體資源1套，如課件、視頻等；4)教學(xué)資源具體內(nèi)容及最低數(shù)量要求如下：(1)工業(yè)機(jī)器人概述部分包含教學(xué)用PPT課件2個(gè)，視頻2個(gè)；(2)工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)部分包含教學(xué)用PPT課件3個(gè)，視頻3個(gè)；(3)工業(yè)機(jī)器人的組成和性能參數(shù)部分包含教學(xué)用PPT課件3個(gè)，視頻3個(gè)；(4)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)部分包含教學(xué)用PPT課件4個(gè)，視頻4個(gè)；(5)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包含教學(xué)用PPT課件4個(gè)，視頻4個(gè)；(6)工業(yè)機(jī)器人的傳感器技術(shù)部分包含教學(xué)用PPT課件4個(gè)，視頻4個(gè)；(7)工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)部分包含教學(xué)用PPT課件4個(gè)，視頻樣本)2)主要內(nèi)容包括以下細(xì)節(jié)：(1)工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用(2)工業(yè)機(jī)器人離線編程部署(3)離線編程軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹(4)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)構(gòu)建(5)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作軌跡生成(6)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)虛擬仿真(7)離線編程軟件聯(lián)機(jī)調(diào)試(8)工業(yè)機(jī)器人離線編程典型案例3)包含教學(xué)所需多媒體資源1套，如課件、視頻等；4)教學(xué)資源具體內(nèi)容及最低數(shù)量要求如下：工業(yè)機(jī)器人操作與編程3方面課程教1套材及教學(xué)資源(2)工業(yè)