起重機基本結構及原理演示文稿當前1頁，總共69頁。優選起重機基本結構及原理當前2頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類當前3頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類起重機械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，范圍如下：（1）、額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；（2）、額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。自2014年1月1日實施的《中華人民共和國特種設備安全法》對起重設備定義如下：當前4頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類門式起重機橋式起重機裝卸橋汽車起重機門座起重機履帶起重機塔式起重機固定式起重機當前5頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類橋式起重機：其使用最為普遍，它架設在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處。在室內或露天做裝卸和起重搬運工作。工廠內一般稱其為“行車”或“天車”。門式起重機：門式起重機與橋式起重機的主要區別在于，在主梁的兩端有兩個高大支撐腿，沿著地面上的軌道運行。工廠內一般稱龍門吊。當前6頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類一四大類別1、輕型起重設備

電動葫蘆、手拉葫蘆、環鏈電動葫蘆、微型葫蘆等，其結構輕巧、緊湊，自重輕，體積小，零部件通用性強。2、橋式起重機其使用最為普遍，它架設在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處。在室內或露天做裝卸和起重搬運工作。工廠內一般稱其為行車。3、門式起重機門式起重機與橋式起重機的主要區別在于，在主梁的兩端有兩個高大支撐腿，沿著地面上的軌道運行。工廠內一般稱龍門吊。4、臂架類型起重機如門座式起重機、固定式回轉起重機、岸邊集裝箱橋式起重機等。當前7頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備電動葫蘆內部結構圖當前8頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備手拉葫蘆又叫神仙葫蘆、斤不落、手動葫蘆。是一種使用簡單、攜帶方便的手動起重機械，也稱"環鏈葫蘆"或"倒鏈"。它適用于小型設備和貨物的短距離吊運，起重量一般不超過100T。手拉葫蘆的外殼材質是優質合金鋼，堅固耐磨，安全性能高。

手拉葫蘆優點1.符合國家標準,安全可靠，經久耐用2.性能好、維修簡便3.韌性大,體積小、重量輕、攜帶方便4.手拉力小、機件強度高5.結構先進、外形美觀6.無電源地區起吊貨物當前9頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備手拉葫蘆手推小車式手拉葫蘆當前10頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備懸掛式環鏈電動葫蘆當前11頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備手推小車式環鏈電動葫蘆手推小車式手拉葫蘆當前12頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備微型葫蘆低凈空電動葫蘆當前13頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備電動葫蘆其符號有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD)如：CD1—普通單速電動葫蘆 MD1—普通雙速電動葫蘆 YH—冶金電動葫蘆 BCD—防爆電動葫蘆GD(CD）—低凈空單速電動葫蘆GSD(MD）—低凈空雙速電動葫蘆標記示例： 額定起重量5t，起升高度為12m，工作級別M6的運行式冶金電動葫蘆，應標記為：YH5t-12mM6當前14頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備鋼絲繩電動葫蘆形式：如右圖所示：A1、A2、A3、A4分別為上、下、左、右的固定形式，A2常用于葫蘆雙梁小車上；一般沒有說明的情況下為運行式，在工字鋼或其它梁上運動。當前15頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備鋼絲繩電動葫蘆外形結構圖：1、由電動機、減速器、卷筒裝置、跑車（電動小車）、吊鉤裝置、電器部分等組成。當前16頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備鋼絲繩電動葫蘆外形結構圖：1、起升高度9m以上有從動小車。當前17頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備鋼絲繩電動葫蘆外形結構圖：1、10t以上的吊鉤為雙輪鉤10t以下為單輪鉤。當前18頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備繞繩方式如下圖所示:當前19頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類二輕型起重設備參數示例：CD1型鋼絲繩電動葫蘆5t起升速度m/min8運行速度m/min20、30起升電機ZD141-4/7.5kw運行電機ZDY121-4/0.8kw運行軌道25a～63c起升高度m6912182430最小轉彎半徑m1.51.51.52.53.04.0自重kg473495597646686726當前20頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機橋式起重機的分類有很多種分法：

1.按構造分：如單梁橋式、雙梁橋式、多梁橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。

2.按取物裝置分：如吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、集裝箱橋式起重機等。

3.按用途分：如通用橋式起重機、冶金橋式起重機、防爆橋式起重機等等。當前21頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機通用橋式起重機基本構造

一般由橋架、大車運行機構、起重小車（裝有起升機構和小車運行機構）、電氣等組成。1.橋架包含主梁、端梁、小車運行軌道、欄桿、走臺、司機室等。是整個起重機的基礎構件，承受各種載荷，應具有足夠的剛度和強度。強度為抵抗斷裂的能力，剛度為抵抗變形的能力。1.1主梁：材質:Q235B或Q345B結構形式：箱型因為箱型結構的主梁具有整體剛性大、制造、裝配、運輸和維修條件好等好多優點，被國內外廣泛采用。當前22頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機表示方法：標準代號工作級別跨度m額定起重量（t）代號當前23頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類標記形式為：單梁橋式起重機

其符號有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX如：LD—電動單梁起重機（LDA）LX—電動單梁懸掛起重機LB—防爆電動單梁起重機LDY—冶金電動單梁起重機SL—手動單梁起重機SLX—手動單梁懸掛起重機雙梁橋式起重機其符號有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、LHB如：LH—電動葫蘆橋式起重機QD—吊鉤橋式起重機（通用橋式起重機）三橋式起重機當前24頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類QDY—鑄造橋式起重機

QZ—抓斗橋式起重機QB—防爆橋式起重機QE—雙小車吊鉤橋式起重機QY—絕緣橋式起重機QC—電磁橋式起重機QG—掛梁橋式起重機QL—電磁掛梁橋式起重機SQ—手動雙梁起重機LHB—防爆電動葫蘆橋式起重機標記示例：

額定起重量20/5t，跨度16.5m，工作級別A6，室內用吊鉤橋式起重機，應標記為：QD20/5t-16.5mA6GB/T14405三橋式起重機當前25頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機正軌箱型主梁結構示意圖當前26頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機2.大車運行機構由車輪、電機、減速器、制動器等組成。是向驅動車輪提供驅動力，使整個起重機沿著固定的軌道實現水平方向的運行。當前27頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機驅動方式：分別驅動和集中驅動分別驅動：兩套單獨的驅動裝置分別驅動兩端梁下的主動車輪。靠橋架本身的剛性和控制系統保持兩側車輪同步集中驅動：一套驅動裝置同時驅動兩端車輪。易保持同步，但傳動軸長，安裝復雜。集中驅動方式主要用于小起重量起重機上當前28頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機3.起重小車安裝于橋架上，由起升機構、小車運行機構、起重小車架組成。起升機構：實現貨物的升降；小車運行機構：驅動起重小車沿橋架上的軌道水平橫向運行；小車架：支承整個小車，承受載荷。當前29頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機3.起重小車當前30頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機3.起重小車防脫鉤裝置起升上下限位當前31頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機起重小車主副鉤的設置：起重量<10t時，只設一套起升機構，一個吊鉤；起重量>10t時，設兩套起升機構：起重量大的為主起升機構——主鉤起重量小的為副起升機構——副鉤一般副鉤起重量是主鉤起重量的15%～20%當前32頁，總共69頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結構1、橋架天車的橋架是一種移動的金屬結構，它承受載重小車的質量，并通過車輪支承在軌道上，因而是天車的主要承載構件。由主梁、端梁、小車軌道、走臺護欄組成主梁：與大車軌道方向垂直。起重機主梁材料應用16Mn制造。

端梁：與大車軌道方向平行。當前33頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機通用型QD如下圖所示：當前34頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機當前35頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類三橋式起重機冶金起重機當前36頁，總共69頁。第二章、橋式起重機的組成當前37頁，總共69頁。第二章、橋式起重機的組成序號結構說明1金屬結構是起重機的骨架，所有機械、電氣設備均裝于其上，是起重機的承載結構并使起重機構成一個機械設備的整體。主要由橋架和小車架組成。2機械傳動是起重機動作的執行機構，由起升機構、小車運行機構和大車運行機構等三部分組成。3電氣傳動電氣設備和電氣線路所組成。電氣設備是由各機構電動機、制動器驅動裝置、電氣控制裝置及電氣保護裝置等組成；當前38頁，總共69頁。（一）橋架的組成（二）主梁的上拱（三）主梁的下撓二、橋架的結構第二章、橋式起重機的組成—金屬結構當前39頁，總共69頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結構FL將梁頂制成上拱形，把從梁上表面水平線至跨度中點上拱曲線的距離叫做上拱度。2、主梁的上拱主梁應有上撓，跨中上拱度Y=，L為跨度,即F=1/1000.偏差懸臂應有上翹，上翹度應為（0.9/350-1.4/350）的懸臂長度箱形梁的旁彎度f≤L/2000,(L為跨度)。帶走臺時只許向內側彎曲。當前40頁，總共69頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結構YL主梁具有上拱度主要有以下作用：

(1)可減少主梁在承受載荷時向下的變形值，使小車軌道有最小的傾斜度，從而減少小車運行時的阻力，避免小車出現爬坡或溜車現象，改善小車的運行性能；

(2)對于大車運行機構為集中驅動的天車，由于上拱度能抵消橋架向下變形的影響，因而可以改善天車的運行性能；

(3)上拱度可增強主梁的承載能力，使主梁的受力狀況得到改善。2、主梁的上拱為什么主梁應有上拱度？當前41頁，總共69頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結構3、主梁的下撓所謂下撓，就是主梁產生的向下彎曲的永久變形，從原始高度算起。彈性下撓：起重機吊負荷前后，主梁撓度的變化值稱為彈性變形。永久下撓：無法恢復的變形。雙梁起重機吊起額定負荷后,主梁產生的最大彈性變形,不允許超過跨度的(由吊負荷前的實際上拱值算起)。當主梁跨重下撓值達跨度的時，小車運行阻力將增加40%

空載情況下，下撓值為：F≤L*1／1500。額定起重量時，主梁低于水平線的下撓值為：F≤L／700。當前42頁，總共69頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結構起重機橋梁在空載時主梁已經下撓,負載后小車軌道將產生較大的坡度。小車由跨中開往兩端時不僅要克服正常運行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。據粗略計算,當主梁下撓值達到L1/500時,小車運行附加阻力將增加40%,另外,小車運行時還難以制動,制動后也會出現滑移的現象。這對于需要準確定位的起重機影響很大,嚴重的將會產生嚴重的后果而無法使用。3、主梁下撓(1)對小車運行的影響:當前43頁，總共69頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結構(2)對大車運行機構的影響:大車運行機構采用集中傳動的,在安裝時具有一定的上拱度。目前采用的齒輪聯軸器允許轉角0°30/,但是這允許量已被安裝和調整利用了一部分,若傳動機構隨主梁和走臺大幅度的下撓,便會引起聯軸器牙齒折斷,傳動軸扭彎或者連接螺栓斷裂。(3)對小車的影響:

兩根主梁的下撓程度不同,小車的四個車輪不能同時與軌道接觸,便產生小車的“三條腿”現象。這時小車架受力不均,小車運行受阻。3、主梁下撓的影響：當前44頁，總共69頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結構3、主梁下撓：主梁發生嚴重下撓的原因主要是：（1）超負荷運轉：

(2)腐蝕；

(3)高溫的影響；

(4)修理不當；

(5)對金屬結構，沒有定期的檢查和技術鑒定，對變形沒有及時修理。當前45頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類四門式起重機門式起重機的分類也有很多分法：1.按構造分：單主梁門式起重機、雙主梁門式起重機、箱型或桁架式門式起重機。2.按懸臂分：單懸臂門式起重機、雙懸臂、無懸臂門式起重機等。3.按支承方式分：軌道式門式起重機、輪胎式門式起重機。4.按取物裝置分：吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機等。5.按使用場合分：通用門式起重機、造船門式起重機、水電站門式起重機等。6.按起重小車分：自行小車式門式起重機、牽引小車式門式起重機、手拉葫蘆式門式起重機等。當前46頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類四門式起重機門式起重機的分類也有很多分法：1.按構造分：單主梁門式起重機、雙主梁門式起重機、箱型或桁架式門式起重機。2.按懸臂分：單懸臂門式起重機、雙懸臂、無懸臂門式起重機等。3.按支承方式分：軌道式門式起重機、輪胎式門式起重機。4.按取物裝置分：吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機等。5.按使用場合分：通用門式起重機、造船門式起重機、水電站門式起重機等。6.按起重小車分：自行小車式門式起重機、牽引小車式門式起重機、手拉葫蘆式門式起重機等。當前47頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類標記形式為：雙梁門式起重機其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS、RMG、RTG如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機

MZ-雙梁抓斗門式起重機

MC-雙梁電磁門式起重機

MP-雙梁抓斗電磁門式起重機

MS-雙梁三用門式起重機

RMG-軌道式集裝箱門式起重機

RTG-輪胎式集裝箱門式起重機四門式起重機當前48頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類四門式起重機當前49頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類四門式起重機當前50頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類四門式起重機門式起重機的選用1、單主梁和雙梁門式起重機的選用

按起升噸位、工作速度、貨物大小來選用。50噸以下，跨度小于35米、無特殊要求時選用單主梁式。要求門腳寬度大、工作速度大或常吊運長大件時，選用雙梁式。2、跨度和懸臂長度根據影響起重機自重的主要因素，在滿足其它要求時，盡是使跨度小些。3、輪距的確定原則滿足穩定性要求；貨物的橫向通過性；一般輪距B=（1/4～1/6）S。當前51頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類四門式起重機4、門式起重機間距尺寸確定

在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業。一般運輸車輛在跨度內裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。當前52頁，總共69頁。第一章、起重機的定義及分類四門式起重機裝卸橋1、結構：外形與龍門吊相似，只是使用場所不同。2、用途：一般用在冶金工廠的礦石場里，發電廠的煤場里和碼頭戶外的平臺上轉運大量物品。3、特點跨度一般大于35米，大的可達成100米以上；門架支腿一般一個制成剛性，另一個制成柔性；橋架大多數帶有懸臂；起重量一般不超過30噸；當運輸大量同樣物品時，可以裝備專用取物裝置，如抓斗等。當前53頁，總共69頁。第三章、機械傳動—大車1、組成及傳動原理大車運行機構驅動大車的車輪沿軌道運行，其車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。電動機減速器傳動軸聯軸器制動器角型軸車輪一、大車運行機構當前54頁，總共69頁。第三章、機械傳動—大車1、大車運行機構組成及傳動原理1-大車車輪2-角形軸承箱3-聯軸器4-減速器5-浮動軸6-制動器7-電動機其傳動原理為:

電動機7通電后產生電磁轉矩,通過制動輪聯軸器6及浮動軸5,傳遞到減速器4,經過齒輪傳動減速,由其輸出軸再通過聯軸器帶動大車車輪1沿軌道頂面滾動,從而使大車運行。當前55頁，總共69頁。大車運行機構分為集中驅動和分別驅動兩種形式。集中驅動就是由一臺電動機通過傳動軸驅動大車兩邊的主動輪；分別驅動就是由兩臺電動機分別驅動大車兩邊的主動輪。第三章、機械傳動—大車當前56頁，總共69頁。第三章、機械傳動—大車2、大車運行機構的傳動形式（1）集中驅動：由一套驅動裝置，通過中間軸來同時驅動兩邊的主動輪旋轉。分集中高速驅動和集中低速驅動。當前57頁，總共69頁。第三章、機械傳動—大車2、大車運行機構的傳動形式（2）分別驅動：兩套驅動裝置分別驅動兩側車輪。當起重機的行走機構是由兩組機械上互無聯系的電動機驅動時,制動器動作應(同步),制動(時間)、(距離)一致。

12347當前58頁，總共69頁。第三章、機械傳動—小車1、起重小車的組成2、小車的傳動原理什么是小車？主要包括小車架，小車運行機構和起升機構。二、小車運行機構的傳動形式當前59頁，總共69頁。1、起重小車的組成

起重小車分單梁和雙梁，有小車架、起升機構、小車驅動機構組成。另外在小車上還有緩沖器、護欄等防護裝置。小車架分鑄造和焊接兩種結構。一般用焊接結構。第三章、機械傳動—小車當前60頁，總共69頁。1、起重小車的組成

小車運行機構包括驅動、傳動、支承和制動等裝置。小車的4個車輪（其中半數是主動車輪）固定在小車架的四角，車輪一般是帶有角形軸承箱的成組部件。運行機構的電動機安裝在小車架的臺面上，由于電動機軸和車輪軸不在同一水平面內，所以使用立式三級圓柱齒輪減速器。在電動機軸與車輪軸之間，用全齒輪聯軸器或帶浮動軸的半齒輪聯軸器連接，以補