MTM-UASMTM通用分析系統（基本工序）20/03/20232目錄1MTM概述2MTM-UAS概述

3.1夠取和放置3.2放置3.3使用輔助工具3.4啟動操作3.5動作周期3.6身體動作3.7視力控制3MTM-UAS基本工序MTM概述UAS概述UAS基本工序20/03/20233MTM的含義：

（1）MTM是“Methods-TimeMeasurement”的縮寫，譯為“方法-時間-測量”（2）完成某一確定的工作所需要的時間取決于所應用的方法

（3）MTM是一種借助定義好的過程模塊來描述、設計和規劃工作系統的工具

（4）凡是必須規劃、組織和執行強調人力操作的工作均可廣泛應用MTMMTM的起源和發展：

（1）起源：20世紀40年代美國開發了MTM基本方法（MTM-1）

（2）發展：1960年之后，MTM方法在德國得到了很大的發展1.MTM概述方法決定時間MTM概述UAS概述UAS基本工序20/03/202341.MTM概述1基本動作2動作序列3基本工序4工序步驟5工序序列6勞動工序MTM-1MTM-2MTM-3MSPSBWMZWSDGVSSVSUASSVLMOSGVESVEMEKMBS方法水平單一/小批量生產系列生產大規模生產等級層次（集成度）MTM發展中出現的模塊MTM概述UAS概述UAS基本工序20/03/20235MTM-UAS的基本工序：

（1）夠取和放置；（2）放置；（3）使用輔助工具；（4）啟動控制；

（5）動作周期；（6）身體動作；（7）視力控制

2.MTM-UAS概述MTM概述UAS概述UAS基本工序MTM-UAS編碼：字母字母數字基本工序各種影響因素（大約）距離范圍20/03/20236距離范圍的劃分：

（1）動作長度對基本工序（夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動控制、動作周期）具有明顯的影響作用

（2）動作長度被分為三個距離范圍：

2.MTM-UAS概述MTM概述UAS概述UAS基本工序20/03/20237距離范圍的應用規則：

規則1

典型的工作范圍是指距離范圍2。

規則2

大于80cm的動作長度已在時值中考慮了。

規則3

身體動作之后發生的手和手臂的動作，以距離范圍1進行分析。舉例：一工作人員走向距離5米遠的桌子，在那里拿起一個料斗（＜1kg，離桌邊40cm遠），再把它放到20cm處的擋板處。2.MTM-UAS概述MTM概述UAS概述UAS基本工序名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數走到5米遠的桌子處KA255125把料斗放在擋板處AA1202020/03/202383.MTM-UAS基本工序UAS基本工序標準時值卡MTM概述UAS概述UAS基本工序20/03/20239定義：

夠取和放置是指用手或手指移向一個或幾個物體，拿住它（們），并接著把它（們）送到一個帶有一定精度的地點。內容和范圍：影響因素：

（1）物體的重量；

（2）難以搬動的程度；（3）夠取的情況；（4）放置的情況；（5）距離范圍。3.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制開始開始于手，把手伸向一個或幾個物體內容所有對確定時間有影響的手指、手和手臂的動作，以便在距離范圍1-3內夠取一個或幾個物體，并把它們放置到一個確定的位置上去結束把在某一確定位置上放好的物體松開范圍物體重量≤22千克20/03/202310編碼：

3.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制A..夠取和放置夠取和放置的狀況距離范圍20/03/202311影響因素的說明：

（1）物體的重量物體的重量被劃分為3個等級：≤1kg＞1kg到≤8kg＞8kg到≤22kg

（2）難以搬動的程度物體的一個主要尺寸＞80cm或者兩個主要尺寸＞30×30cm，視為難以搬動的物體。

注釋：只有當整個物體在某一空間內被自由擺布時，才考慮難以搬動。例如，開門就不作為難以搬動的狀況，但安裝門就作為難以搬動的狀況。3.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制狀況簡單困難一把抓單獨放置的物體混放的物體堆放或摞好的物體MTM-1編碼G1AG1BG4.成把抓握G5G1C.成摞抓握UAS編碼AA/AB/ACAD/AE/AFAG20/03/202312

（3）夠取的狀況3.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制需要注意力20/03/202313狀況大約松弛緊密插入間隙＞12mm放在大概位置或放在擋板處3mm≤間隙≤12mm不需要壓力和無明顯減速間隙≤3mm需要壓力或有明顯減速靠放誤差＞±6mm誤差≤±6mm＞±1.5mm誤差≤±1.5mmUAS代碼AA/AD/AG/PA/AH/AL/HAAB/AE/AJ/AM/PB/HBAC/AF/AK/AN/PC/HC控制程度高。3.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制（4）放置的狀況20/03/2023143.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制（5）距離范圍夠取和放置的過程模塊包括兩個主要路程：

確定距離范圍時，以較長的路程為準。動作距離歸納于3個可能的距離范圍中的一個。放置路程夠取路程20/03/202315夠取和放置過程中的同時運動：同時進行（同時發生）的動作是指，由身體不同部位（這里指手）同時進行的一個活一系列的動作。

是否可能同時進行某些動作取決于對動作的控制程度。原則上講，要求控制程度高的動作是很難同時進行的。

為了便于判斷動作同時進行的可能性，可考慮以下幾種控制程度較高的情況：

——當夠取困難時（第12頁）

——當接下來要進行松弛或緊密放置時（第13頁）

——當耗力，或部件重量＞1kg時

——當部件難以搬動時

對控制程度高的同時動作要額外用某個基本工序對第二只手進行分析，通常取距離范圍為1。3.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制20/03/202316在滿把夠取的模塊AG.中不包括放下多余部件的動作，對此動作須進行附加的分析。用左手（30cm）夠取一把M12的螺母。接著用右手一次擰4個螺母，每次擰2圈（4次循環）。然后扔掉剩余的螺母。3.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把一把螺母移動到工作范圍內AG26565把螺母放在螺紋中AF1404160擰螺母ZB1104×4160扔掉剩余的螺母PA22020提示舉例20/03/202317應用規則

3.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制基本過程夠取和放置已經考慮了基于物體的尺寸、形狀、重量和種類而引起的，由批量生產的方法水平而導致的輔助和校正動作。規則A1下面這些不可分析的，方法水平所特有的附加動作在夠取和放置的模塊中已經考慮了提示預先對準、視力功能、對準螺紋、調節抓握、交給、分離、擠壓和遞送動作、還有插入深度＞2.5cm時的遞給動作系統內在的方法水平舉例用左手經40cm距離從一容器中夠取一個M8×40的螺釘，再經過40cm的距離遞到右手中，并經過15cm把它放入螺紋中，包括對準螺紋。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把螺釘放入螺紋中AE37070按定義，規則1也應用于基本工序“放置”和“使用輔助工具”。提示20/03/2023183.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在確定重量等級時，以部件的重量、或用力程度為準，和用單手或雙手夠取該部件沒關系。規則A2舉例用雙手經過45cm從容器中夠取一機箱（重3kg），經過30cm的距離把它松弛的放在卡具中。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把機箱放在卡具中AJ2656520/03/2023193.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制把難以搬動的物體（一個主要尺寸＞80cm或者二個主要尺寸＞30×30cm）劃分到上一個重量級里。規則A3舉例在一個包裝工作位置上把一個疊好的空紙盒放在桌子上準備好。路程：60cm名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把紙盒放在桌子上準備好AH3555520/03/2023203.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制對控制程度高的同時動作要用附加的（相互作用的）基本工序對第二只手進行分析（通常：距離范圍1）。下面的判斷規則適用于同時動作：規則A4同時動作右手無控制難度有控制難度左手無控制難度同時同時有控制難度同時在距離范圍1之內額外的基本工序提示按定義，規則A4也應用于基本工序放置、使用輔助工具、啟動操作和動作周期。20/03/2023213.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例2一只手經過30cm的距離夠取一個混合放置的墊片，另一只手經過30cm距離夠取一個單獨放置的螺釘，把墊片經30cm插在螺釘上。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把墊片插在螺釘上AE25555舉例1雙手經過40cm的距離各夠取一個混合放置的墊片，把它們分別放在30cm處的螺栓上。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把二個墊片插在螺栓上AE25555AE1303020/03/2023223.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例3部件重量＞1kg的同時動作：經過40cm用雙手各抓取一個容易抓握的部件（重量為2kg），并經過30cm把它放在桌子上。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把二個部件放在桌子上AH24545AH12525舉例4同時移動難以搬動的物體：在一儀器包裝工作位置上用雙手經過60cm的距離各夠取一個泡沫塑料容器（35×60cm），并把它們放在60cm遠處的桌子上準備好。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把二個容器放在桌子上AH35555AH1252520/03/2023233.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示對重復頻率高的雙手工作，在一個為此工作專門設計的工作臺上進行時，適用下列規則：當同時各自夠取某一物體時（重量≤1kg，并且不難搬動），對每只手都容易或者對一只手容易，對另一只手難，并且放置時控制程度高，那么作為附加的基本工序只對在距離范圍1之內的放置進行一次分析。舉例5用每只手經過45cm的距離各夠取一個單獨放置的工件，再經過45cm的距離，把工件放入卡具中。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數夠取2個工件AB24545PB1202020/03/2023243.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制如果基本工序夠取和放置與身體的動作同時進行，也就是說，身體的動作介于夠取和放置之間，那么夠取和放置還是按一個動作單元進行分析。規則A5舉例經過40cm從桌子上夠取一個空的小容器（15×20×15cm），走到5m遠處的工作位置，在那兒把它放到20cm處。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把小容器放在桌子上AA23535KA25512520/03/2023253.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制如果夠取和放置動作之間間隔了另一個基本過程（身體動作除外）或者某些過程，那么在分析時要附加一個放置過程。規則A6舉例從桌子上夠取一個單獨存放的物體（＜1kg），把它移到視線范圍內，檢查其是否具有某一檢驗標記，接著把該物體再放到桌子上。路程在距離范圍2之內。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把物體移到視線范圍內AA23535檢查其是否具有檢驗標記VA1515把物體放到桌子上PA2202020/03/2023263.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制如果由于物體的某些特性，使得必須進行若干個連續動作，那么每下一個連續動作就按照放置來分析。規則A7舉例用雙手把一個一米長的直尺放在兩個記號上。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把直尺放在第一個記號上AK27575把直尺放在第二個記號上PC1303020/03/2023273.1夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在夠取和放置過程中，在確定距離范圍時，以經過的最長路程為準。規則A8舉例1經過18cm把一工件（＜1kg，容易抓取）從卡具中拿出，放在60cm遠處的容器中。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數放下工件AA35050舉例2用左手經過15cm的距離，用右手經過55cm的距離，從容器中各夠取一個螺釘，分別插入30cm遠處的鉆孔中。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把兩個螺釘出入鉆孔中AE37070AE1303020/03/202328關于夠取和放置的練習題夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數量×頻率TMU總數1從運輸箱中（單獨放置）取出儀器（＜1kg），把它放在安裝臺上（路程40cm）2如題1，但把儀器松弛地放在安裝卡具里3如題1，但夠取路程40cm，放置路程60cm4用右手把通風輪（混合放置）松弛地插入卡具中（路程45cm）5用左手經20cm夠取通風輪（混合放置），遞到右手中（路程25cm），并松弛地插入卡具中（路程20cm）6用左手和右手同時分別夠取一個通風輪（混合放置），并松弛地插入卡具中（路程40cm）7從小件容器中拿出一把M3×12的螺釘，放在桌子上（路程30cm）20/03/202329夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數量×頻率TMU總數8用右手從運輸箱中拿出（40cm）一發動機（1.8kg），經60cm放在桌子上。9用右手把塑料齒輪（混合放置）輕輕的壓入傳動軸上（35cm）10用右手從小件容器中夠取六角螺母（15cm），插入螺栓（25cm）。11從標簽機上拽下粘貼標簽（￠20mm），粘在紙盒上面事先畫好的位置（￠22mm，路程30cm）12從圖章架上拿下橡皮圖章（蓋章大小20×60mm），并放在印臺上（50×70mm，路程45cm）13從運輸箱中（50cm）拿出鑄件模型（3kg），不用壓力地放置在安裝卡具中（65cm）關于夠取和放置的練習題20/03/202330夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數量×頻率TMU總數14夠取一個重2kg的部件，放在工作臺上。到部件45cm到工作臺55cm15從小件容器中取出一個彈簧墊片，放在螺栓上。到彈簧片30cm到螺栓35cm16從小件容器中取出一個螺釘，放在螺紋孔中，并對準螺紋。到螺釘35cm到螺紋孔40cm17在用雙手的情況下，重復第15題關于夠取和放置的練習題20/03/202331夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數量×頻率TMU總數18用雙手各夠取一個混合放置的墊片，分別放在螺栓上（松弛）。各夠取一個混合放置的螺母，放在螺栓上（緊密），對準螺紋。到墊片30cm把墊片放在螺栓上30cm到螺母40cm螺母放在螺栓上50cm19用雙手分別夠取一個混合放置的板條，并把它放在一個工具中，推到工具中角型擋板上。到扁板25cm到第1個擋板40cm到第2個擋板2cm關于夠取和放置的練習題20/03/202332定義：

放置指在規定的精度內把一個或幾個已被手或手指控制住的物體，放置到下一個確定的地點去，或者是把已被手或手指控制住的輔助工具放到一個額外的使用位置上去。內容和范圍：影響因素：

（1）放置的情況；（2）距離范圍。3.2放置開始開始于手，以便把一個或幾個已在控制中的物體/輔助工具移向下一個確定的地點去內容所有與確所用時間有關的手指、手和手臂的動作，以便在距離范圍1-3內把一個或幾個已在控制中的物體/輔助工具，放置到下一個確定的地點去結束這個或這些物體/輔助工具已放置到確定的地點夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制20/03/202333編碼：

3.2放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制P..放置放置的狀況距離范圍20/03/202334影響因素的說明：

（1）放置的狀況依放置的精度不同分為三種狀況。如何把某一應用情況劃分為這三種之一，要按著當初對大約、松弛和緊密狀況的精度要求來進行，正如對夠取和放置中的放置狀況所描述的那樣。（2）距離范圍放置的過程模塊只包括一個路程，其長度可劃分成三個距離范圍。3.2放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制20/03/202335按定義，夠取和放置中所敘述的規則也應用于放置。提示預先對準、視力功能、對準螺紋、調節抓握、交給、分離、擠壓和遞送動作、還有插入深度＞2.5cm時的遞給動作。使用輔助工具時特有的部分過程：

打開并且/或者合上鉗子、剪子、鑷子

開關用手操縱的工具/機器系統內在的方法水平3.2放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制基本工序放置也包含了某些由物體/輔助工具的尺寸、形狀、重量和種類所決定的輔助動作，以及使用輔助工具時所特有的某些部分過程（見規則A1）。下列不可分析的方法水平–特有的輔助動作已包括在放置的模塊中20/03/202336舉例1從一個容器中夠取一個M8×50的螺釘，把它插入放在泡沫塑料上的墊片里，并把兩個部件一起拿到螺紋孔上，放入，并對準螺紋開端。所有的路程都在距離范圍2之內。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把螺釘放入墊片中AE25555螺釘和墊片一起放到螺紋上PB240403.2放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例2在一塊導體板上焊上3個線圈，為此用小鑷子把線圈上的金屬線（每個線圈2條）插入導體板的焊圈中。小鑷子和線圈都在工作范圍內。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把3個線圈相繼拿到工作范圍內AA2353105用小鑷子夾住第1條線HB26060用小鑷子夾住第2-6條線PB1205100把金屬線插入焊圈中PC130618020/03/202337同時放置物體/輔助工具時，可用夠取和放置中的規則（見規則A4）。提示3.2放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例經過40cm的距離用雙手分別從成摞放置的夾片中各夠取一個夾片，再經過16cm的距離分別各自放置在兩個螺釘上。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數兩個夾片分別放在第一個螺釘上AB24545PB12020每個夾片分別放在第二個螺釘上PB12024020/03/2023383.2放置由于工件重量而引起的速度延緩不須加以特殊考慮。這一因素已在夠取和放置的表格值中考慮到了。規則P1舉例經過20cm的距離從工作臺上夠取一個帶有配合彈簧的軸（4kg），再經過60cm的距離插入到軸承中，調準，并推進去。名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把軸插入軸承AJ37575配合彈簧放入槽中PC13030夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制20/03/202339關于夠取和放置、放置的練習題夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數量×頻率TMU總數1用雙手夠取一個帶折疊把手的運輸箱（重量20kg，尺寸300×400mm），把它以±10mm的精度放在角框架中。夠取折疊把手30cm打開這些把手8cm箱子放在角框架中50cm2用雙手經過55cm的距離從運輸鏈上夠取一塊隔板（9kg），經過40cm的距離拿到身體前，再經過30cm的距離緊密的放置在卡具中。3用左手拿著一個軸套，用右手從一個小件容器（混放）中拿出一個帽（20cm），把它輕輕的壓在（緊密）軸套上（40cm）。接著，不松開帽，把部件松弛插入運輸隔層上的孔型固定部位（60cm）。20/03/202340關于夠取和放置、放置的練習題夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數量×頻率TMU總數4用右手從容器中夠取一個M6×20的六角螺釘（路程30cm），把它插入到單獨放在泡沫塑料墊底的墊片中（路程55cm）（食指抓住并且按緊墊片）。然后把螺釘和墊片插入一個覆蓋板的鉆孔￠6.2mm中（路程55cm）。5在導體上焊了第一個焊點后，把焊絲移動到第二個焊點上，并以±1mm的精度對準焊點。20/03/202341定義：

使用輔助工具是指用手或手指拿起一個或幾個輔助工具，把它（它們）放到使用位置上，用完之后放下。3.3使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制所謂輔助工具是指具有工具特征的物體。比如，抹布，用來把某一表面擦干凈；螺旋扳手，用來擰緊螺釘；錘子，用來釘釘子。輔助工具的重量在此不代表特殊的影響因素，它在系列生產中的典型工具模塊中已被考慮了。提示模塊內容：伸手抓握遞送遞送松開使用輔助工具的工作連接HB.不屬于使用輔助工具的內容20/03/202342內容和范圍：影響因素：

（1）在使用位置上的放置狀況；（2）距離范圍。3.3使用輔助工具開始開始于手，把手移向輔助工具內容所有必要的，與確定時間有關的手指、手和手臂的動作，以便在距離范圍1-3之內，拿住一個或幾個輔助工具，并把它（它們）先放到使用的位置上，用完之后再放下。該單元不包括動作循環，比如，捶打或雙沖程。結束把輔助工具放下，并松手。夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制20/03/2023433.3使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制影響因素的說明：

（1）放置的情況就像在夠取和放置或放置中那樣，在此也將放置的精度劃分為大約、松弛和緊密，也應用相同的劃分標準。在分析使用輔助工具時，以輔助工具在應用地點的放置精度為主。舉例1情況HA=大約用一只手或雙手夠取某一輔助工具，把它大約的放在應用地點上，用后放回原處。舉例2情況HB=大約/情況

HC=緊密用一只手或雙手夠取某一輔助工具，把它松弛/緊密的放在應用地點上，用后放回原處。20/03/202344用完輔助工具之后，把它放回時，其放置精度可以是大約、松弛和緊密。而在考慮了這些情況時，使用輔助工具的時間相互差異很小。如果用完輔助工具之后準確放回，那么下次再用時就容易夠取。與此相反，如果用完輔助工具之后大約放回，下次再用時就會因為必要的視覺控制延緩夠取。提示3.3使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制

（2）距離范圍在確定距離范圍時考慮3個路程，以最長的路程為準。放到使用位置夠取放下20/03/2023453.3使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制如果在使用輔助工具這一基本過程中，同時帶有身體動作，也就是說，在夠取輔助工具和把它放在使用位置上以及放下輔助工具之間有身體動作，那么使用輔助工具也只作為一個基本工序來分析。提示舉例經過40cm的距離從工作臺上夠取一把刀，轉身到放在地上的紙盒（距離1m），把紙盒割開60cm長的口子，并把刀放回。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數轉向紙盒，并轉回KA251×250彎腰及直腰KB6060刀HC27070把紙盒割開ZA3202020/03/2023463.3使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在使用輔助工具這一基本工序中已經包括了由于系列生產方法水平而導致的校正、協調或者輔助動作、以及使用輔助工具時所特有的某些部分過程（見規則A1）。提示

打開、并且/或者合上鉗子、剪子和小鑷子

啟動、并且/或者關閉用手操縱的工具/機器系統內在的方法水平除了在夠取和放置中已知的，不可分析的方法水平－特有的輔加動作以外，下列使用輔助工具特有的一些部分過程也已包括在使用輔助工具的模塊中。繼使用輔助工具之后引起物體或物體上發生變化的過程不包括在這里，對它們須額外地進行分析（用相應的動作周期或者過程時間）。比如使用剪刀的第1次裁剪（ZA1），使用電動螺絲刀擰螺釘（PT）。20/03/2023473.3使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例1用剝線鉗剪斷電線頭上的保護層（松弛）。電線已拿在手里，剝線鉗放在距離2之內。剪斷之后，電線留在手里，把剝線鉗放回工具臺。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數鉗子HB26060剪斷ZA155舉例2在一塊正面平板上用蓄電鉆孔機（重量為1.8kg）鉆一個孔（過程時間PT為100TMU）。鉆孔位置已劃好，相應的鉆頭也已裝在鉆孔機上了。蓄電鉆孔機放在工作范圍內，用完后放回原處。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數鉆孔機HC27070鉆孔PT10010020/03/2023483.3使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示如果在放下或放回輔助工具之前就把它松開，以便在這當中去做別的工作，那么這一工作流程就要用兩次夠取和放置來分析（而不是用使用輔助工具）。舉例把水準儀放在一個工件上，松手。用雙手調準工件位置后，再把水準儀放回。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把水準儀放在工件上AA23535調準工件位置AC14040把水準儀放回去AA2353520/03/2023493.3使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示在同時使用二個輔助工具時，可應用在夠取和放置中所講的相應的規則（與A4相比，在距離范圍1之內的剩余距離）。舉例在一個工件上，用錘子和一個帶有數字2的字模打記號。要打印的字模在工作范圍內和其它的字模一起放在一個盒子里，錘子放在工作范圍內。用完后，把錘子和字模放回原處。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數字模HC27070錘子HB14040在工件上打記號ZB1101020/03/2023503.3使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在同時使用二個輔助工具時，如果這二個輔助工具并排放著，容易抓取，用完后大約放回原處，那么在系列生產所具有的工作熟練程度的情況下，同時夠取和放回這二個輔助工具是可能的，但不可能同時擺好使用。在這種情況下，就要對擺好使用第二個輔助工具用距離范圍為1的放置基本工序進行分析。舉例用錘子和沖擊栓把一個銷子從安裝件中打出來。錘子和沖擊栓并排放在40cm遠處的工作臺上，用完之后放回原處。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數擺好使用和放回沖擊栓HC27070擺好使用和放回錘子PB12020把銷子打出來ZB1101020/03/2023513.3使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在使用輔助工具的過程中，在確定距離范圍時以經過的最長路程為準。規則H1舉例把圓頭扳手放在M12的螺母上。到扳手20cm，到螺母30cm，到放工具的地方60cm序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數圓頭扳手HC38585把輔助工具放在某個附加的使用位置上的這一過程，要用基本工序放置進行分析。規則H2提示把輔助工具用在附加的使用位置上所出現的校正、協調或者輔助動作、以及使用輔助工具時所特有的部分過程，在放置的模塊中也已做了同等的考慮。20/03/2023523.3使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例1在一塊正面平板上用蓄電鉆孔機（重量1.8kg）鉆（過程時間PT為100TMU）五個孔。鉆孔位置都已劃好，也已裝好相應的鉆頭。每個孔距為16cm，準備好的蓄電鉆孔機放在工作范圍內，用完后放回原處。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把鉆孔機對在第1個孔上HC27070把鉆孔機對在第2-5個孔上PC1304120鉆孔PT1005500舉例2用鉗子把六個帶有鋒利邊的工件（50×20×10mm，混合放置）放在卡具中（松弛）。工件和鉗子都在工作范圍內。鉗子用完后放回原處。所有路程都在距離范圍2之內。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數用鉗子夾第1個工件HB26060用鉗子夾第2-6個工件PB2305150用鉗子把工件放在卡具中PB230618020/03/2023533.4啟動操作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制定義：

啟動操作是指用手或腳達到對調節部件的控制，并完成單一的或復合的調節過程。開始把手或腳伸向一個調節部件。內容所有必要的，與確定所需時間有關的手指、手、手臂和腳部的動作，以便達到對在距離范圍1-3之內的調節部件的控制，和完成一個單一的或復合的啟動操作。結束在完成調節過程或松開調節部件之后。調節部件是指固定在機器、卡具和設備上的操縱桿、開關、手輪、曲柄和手柄，以及螺釘和已經擰入卡爪和卡具的螺母。過程模塊內容和范圍：提示3.4啟動操作5420/03/2023夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示在啟動操作調節部件過程中通常不會有以遞送、抓握和預先對準的形式出現的改正、協調或者輔助的動作。這點與夠取和放置某物體時不同。但例如在開抽屜和開門時，確實有可能出現這類的改正，協調或者輔助的動作。所以這些過程應該用夠取和放置進行分析，而不能用啟動操作進行分析。影響因素：

（1）執行范圍（2）距離范圍編碼：B..啟動操作執行范圍距離范圍20/03/2023553.4啟動操作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制影響因素的說明：

（1）執行范圍單一的啟動操作BA.完成一個不需要特殊控制或附加動作的單一啟動操作，（如嚙上和脫開的動作，施加壓力）。舉例：用手指、手或腳直接啟動調節部件用曲柄旋轉一次（整個一圈或只是部分旋轉）抓住手柄并拉動它20/03/2023563.4啟動操作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制

復合的啟動操作BB.進行一個帶有附加動作的單一啟動操作，或者這些動作的組合（例如，嚙上和脫開的動作，施加壓力，高精度）。舉例：曲柄旋轉一次，并定在某一刻度上手柄向前和向后移動（在此期間，不許由于過程時間或另外的基本工序而使此動作有任何中斷）

汽車變速器中的換擋用手柄把落在地鉆床的定心尖端小心地移向劃線，并用力按在上面脫開某一鉆床的手柄，把鉆頭移向劃線，把手柄再次嚙上，以啟動鉆床20/03/2023573.4啟動操作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示過程模塊只包括一個單一的或一個復合的啟動操作，接下來與該動作直接相連的動作須用“動作周期”（參見3.5）進行分析。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數手輪BA22525轉動第2、第3圈ZA215230把一個手輪轉動3圈。（到手輪30cm，手輪的直徑12cm）舉例

（2）距離范圍啟動操作的過程模塊只包括1個路程（伸向調節部件的路程）。其長度可劃分到第6頁所定義的3個距離范圍之一上去。20/03/2023583.4啟動操作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制啟動操作調節部件時，其距離范圍主要取決于夠到調節部件或把腳移向調節部件的動作長度。規則B1序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數腳踏開關BA22525把腿移向調節部件為了啟動傳送帶，把腳經過25cm的距離移動到腳踏開關上，并啟動機器向前傳送。應用規則：舉例20/03/2023593.5動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制定義：

動作周期是指用手、手指或者腳進行的周期性重復的動作流程。在此，該動作流程是否用工具進行，是無關緊要的。開始當通過前面的動作流程而達到了該動作周期所需要的出發點時。內容所有為了執行重復動作或動作系列（雙沖程、盤旋循環、曲柄旋轉）所必須的，與確定時間相關的手指、手和腳的動作。結束當做完該動作或動作系列后，又重新回到起點時。過程模塊內容和范圍：20/03/2023603.5動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制影響因素：

（1）執行范圍（2）距離范圍編碼：Z..動作周期執行范圍距離范圍20/03/2023613.5動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制影響因素的說明：

（1）執行范圍利用這個影響因素可描述在某一循環周期中所必要的基本動作的個數。在此我們將一個動作和一個動作系列區分開來。一個動作ZA.舉例：用扳手和曲柄做圓周轉動（每個ZA最多360o）用剪刀裁剪（第一個裁剪動作）用叉型扳手、圓形扳手、棘輪扳手轉動的第1圈20/03/2023623.5動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制一個動作系列ZB.舉例：用螺旋螺絲刀、棘輪板手、剪刀、錘子或錘子進行的雙向運動用手或螺絲刀擰入螺釘的旋轉循環分檔開關依前后次序的啟動操作移回和一個動作ZC.把某一工具重新準確地放在同一位置上，緊接著直線移動或轉動該工具（前提是使用某一工具）舉例：把環形扳手、叉型扳手或內六邊型扳手重新準確地放在同一物體上，并擰動扳手一次。20/03/2023633.5動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制固定或松開ZD固定或松開包括了施加壓力過程的內容，也包括了改善抓握工具的必要動作。該模塊包括了很小的，可忽略的動作路徑，但不包括移回。因此，距離范圍不算影響因素。舉例：繼第2次擰動之后，用叉型扳手將某一螺釘擰緊，并不再將扳手重新放在螺釘上。20/03/2023643.5動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在執行動作周期時，其距離范圍主要是由跨越單一路程時所需要的動作長度來確定的。規則Z1舉例1從45cm遠處的容器中夠取一個螺母，經過40cm的距離把它緊密放在某一螺栓上用手擰4次。用棘輪扳手擰緊（擰4次，每次距離為24cm）。夠取棘輪扳手（30cm）,擰完后放在一邊（30cm）。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把螺母放在一個螺栓上AF26565用手擰4次ZB110440棘輪扳手HC27070第1次擰動ZA21515第2-4次擰動ZB230390擰緊ZD2020應用規則：20/03/2023653.5動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例2把二個混合放置的六角花螺釘緊密放在螺紋口上（距離30cm），用手擰動4次，并用六角螺絲刀擰3次后擰緊。螺釘和螺絲刀都在工作范圍內。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把二個六角花螺釘放在螺紋口上AF26565第二個六角花螺釘的剩余距離AF14040用手把二個螺釘擰入ZB110440把六角花螺絲刀放在第一個螺釘上HC27070把六角花螺絲刀放在第二個螺釘上PC24040第一圈ZA152×110第二到第三圈ZB1102×240擰緊ZD202×14020/03/2023663.5動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在旋轉曲柄時，以手或手指每轉一圈實際經過的路程為準。規則Z2舉例越過60cm從桌子上夠取一條長的電纜線，把電纜線繞4圈卷起來（直徑25cm），并把它放入桌子上已打開的兜子里。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把電纜線拿到工作范圍內來AA35050把電纜線卷起來ZA320480把電纜線放入兜子里PC2404020/03/2023673.5動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制號碼、標記或者字母的書寫規則：每一個號碼，標記或者字母皆用ZB.頻率2來分析規則Z3舉例用一只氈頭筆寫“UAS”，這只筆放在30cm遠處，用完后放回原處。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數夠取筆，在紙上對準，并放回去HB26060寫“UAS”ZB1103×260提示擺放輔助工具繼而寫字總是用放置精度松弛來分析。20/03/202368關于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動操作和動作周期的練習題夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數量×頻率TMU總數1夠取一把螺絲刀（26cm），把它放在螺釘上（35cm），之后把它放在一邊（40cm）2夠取一個抹布（75cm），把它放在一個表面上（80cm），之后把它放在一邊（50cm）。3夠取一把叉型扳手（18cm），把它放在第一個螺母上（30cm），再放在另外5個螺母上（每個8cm），之后把它放在一邊（20cm）。4夠取一把鉗子（35cm），用鉗子夾住一個部件（30cm），之后把鉗子放在一邊（35cm）20/03/202369序號描述編碼TMU數量×頻率TMU總數5從彈簧細繩上拉下一個帶有導向頭的電動螺絲刀（80cm）,把它放在六角螺釘上（80cm），之后把它放在一邊（40cm）。6啟動操作一個蘑菇形開關（45cm）7在車床的上部滑板上調節角度（60cm）8用腳踏開關啟動某個曲柄剪刀（40cm）9把一個已經擰開的螺母繼續旋入120度。到螺母55cm。10用膝蓋開關啟動某個工業縫紉機（15cm）關于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動操作和動作周期的練習題夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制20/03/202370序號描述編碼TMU數量×頻率TMU總數11用旋轉開關啟動某個圓柱鉆孔機（75cm，2kg）。12夠取一個手柄，用1.5kg的力壓下并嚙上手柄（20cm）。13用雙手開關啟動某個卡具（60cm），接下來的過程時間＝10秒。14從一個小件容器中拿出一個螺釘（45cm），移至螺紋（55cm），調節對準，并轉2圈。15夠取一把帶十字花的螺絲刀（35cm），并把它放在螺釘上（35cm），擰螺釘6次，并擰緊。把螺絲刀放在一邊（30cm）夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制關于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動操作和動作周期的練習題20/03/202371序號描述編碼TMU數量×頻率TMU總數16用微力把螺釘松開，擰6次把螺釘擰下來，并把它放在一邊。距離：到螺釘25cm放下螺釘20cm17用雙手各夠取一個混放在一起的墊片，并分別放在螺栓上。各夠取一個混放在一起的螺母，并分別放在螺栓上。調節對準，并旋轉螺母4次。夠取一個叉型扳手，把螺母各擰2圈后，再擰緊。距離為大約40cm關于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動操作和動作周期的練習題夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制20/03/2023723.6身體動作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制定義：

當身體軸線轉動，移動或傾斜對確定時間有影響時，就應考慮身體動作。編碼：K.身體動作狀況開始當身體軸線進行移動/轉動時。內容進行對確定時間有影響的步行（類似走路，側步，轉動身體），以便跨越1米以內的路徑。結束到達確定的地點后。過程模塊內容和范圍：走路KA20/03/2023733.6身體動作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示針對大多數情況下的方法水平，人們給走1米路的動作取了數理統計的平均值。這樣就不能再追溯到某個單一的身體動作（步行，側步，轉動身體）上去了。分析的焦點是跨越的距離，而不是如何跨越這一距離的方式。跨越每1米的距離就按1個（數量1）KA來分析。舉例把一個滿裝的部件容器（8kg、難以搬動）從備用位置（距離6米）搬到工作位置上再回來。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數到備用位置上和再回來KA256×2300把容器放在工作位置上AL1808020/03/2023743.6身體動作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制應用規則：對確定時間有效的，大于90o的身體轉動按照數量為1的KA進行分析。如果身體轉動后緊接著的是走路，那么轉動是隨著第一個KA發生的，由此，轉動在時間上便已被考慮進去了。規則K1舉例1從桌子上夠取一個工件（30cm），把它放在桌子對面的書架上。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數把工件放在書架上AA23535轉身KA2525舉例2一工作人員轉身（180度），并經過2米的距離，走到放在他后邊的貨物托板處，去取某一工件。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數轉身走到托板處KA252×15020/03/2023753.6身體動作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制上臺階或上梯子都要按照數量為1的KA（每步）來分析。規則K2舉例從桌子上（30cm）夠取一個卡具（2kg），把它放在身后的架子上。在這個過程中要用一個已經準備好的2個階梯的梯子。這一過程的終點是在梯子上。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數卡具放在架子上AH24545轉身KA25252個階梯KA252×150提示當托著大于8kg難以搬動的負荷上臺階或梯子時，常常在走下一個臺階之前將另一條腿先移上來，這樣以來兩腳同時站在同一臺階上。在這種情況下，每一臺階就用數量為2的KA來分析。20/03/2023763.6身體動作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制開始身體由直立狀態開始下垂。內容為了使手至少下降到膝蓋處，以及之后重新站直所必要的上身和膝蓋的動作（僅僅輕微的向前屈身是身體幫助，而不是身體動作）。結束身體處于直立姿態。過程模塊內容和范圍：包括直起的彎腰、蹲下、跪下KB彎腰、蹲下或跪下包括了身體從直立位置開始下垂和站起來再回到直立位置的所有動作。20/03/2023773.6身體動作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示人們給模塊KB從下列MTM-1基本動作中取了中間值，即彎腰，蹲下或單腿跪下以及從這些不同的姿態中再回到直立姿態。這樣我們就不能在追溯到那些含有身體軸線傾斜的單個身體動作上去了。在實際應用中過程模塊KB常常指的是彎腰或蹲下。如果實際上手沒有達到膝蓋高度，但在所持的身體姿態中，手是可以摸到膝蓋的，那么這一動作也相當于一次彎腰/蹲下和站起。雙腿跪下和重新直起將作為2次KB進行分析。規則K3舉例為了在一個儀器內部安裝一組零件，一工作人員雙膝跪下，完成任務后重新站起。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數雙膝跪下，包括重新站起KB60212020/03/2023783.6身體動作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制開始從直立姿態出發將膝蓋彎曲，以便坐到某一座位上去。內容移好座位，坐下并把上身向后靠。站起時雙腿前移，上身前傾，站起，并把座位向后推開。結束起來后站直。過程模塊內容和范圍：坐下和站起KC坐下和站起包括身體坐在座位上，及隨后的站起動作，也包括所有必須的輔助動作，比如拉近或推開椅子。20/03/2023793.6身體動作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在一個坐-站工作臺旁的坐下和重新站立按2次KC來分析。規則K4舉例為了把4個部件容器重新裝滿，在一個坐-站工作臺旁站立。序號名稱編碼TMU數量×頻率TMU總數坐-站工作臺KC110222020/03/2023803.7視力控制夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制定義：

視力控制是指用眼睛來進行的檢查過程，以便作出某一判斷。開始當某一基本工序中斷或結束后，通過對確定時間有影響的眼睛運動把視線移動到一個檢查位置上。內容把視線移到一個檢查位置上，作出是/否的判斷（檢測），之后把視線移回到原來的位置。結束視線重新移回到了原來的位置，或者已經作出了最后一次是/否的判斷過程模塊內容和范圍：20/03/2023813.7視力控制夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制V.視力控制控制狀況控制狀況VA視力控制基本工序的內容（最多2次視線移動和1次是/否的判斷）可用來作為在正常視野范圍內確定檢測某些特征時所用的VA的次數的參考。VA的時間值中不包括難以判斷和推論的情況。檢測不易辨別的特征通常應以過程模塊系統MTM-視力檢測來分析。編碼：

影響因素和說明：

20/03/2023823.7視力控制夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示用一個VA僅可以確定一眼就可以看到的平面內容易區別的特征。這個表面叫做正常視野，當這一表面距離眼睛40cm時，我們把它定義為直徑為10cm的圓形表面。視野的直徑與表面和眼睛之間的距離成正比。提示視線移動是指眼睛的運動，以便把視線從一個位置移到另一個位置上。經研究得出，視線移動最大的角度為70o。角度大時，在眼睛移動的同時還伴隨有頭部的動作（身體幫助）。提示檢查標記是指在物體上一個確定的、容易辨認的特征，不需進行更詳細的判斷，只需檢查該特征是否存在（例如，有某個鉆孔，用紅點標記的部件）。對這些檢查標記可進行是/否的判斷。在正常視野范圍內最多可以把3個檢查標記綜合在一起。這最多3個綜合在一起的檢查標記組成了一個共同的輪廓。這一過程可以用一個VA進行分析。提示檢測標記是指在物體生一個確定的、容易辨認的特征，對該特征須在其質的方面進行判斷（例如，鑄模樹脂澆鑄干凈，密封膠帶安裝整齊）。即使在正常視線范圍內進行檢查，檢測標記也要求對每一個標記都要高度集中精力，所以對每一個檢測標記都要用一個VA進行分析。20/03/2023833.7視力控制夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示當為了檢測某一平面（例如，表面，周圍表面）是否有容易識別的裂痕，劃痕，夾雜物等而用手移動該物體時，只需用VA來分析。在此用手對該物體的移動（轉動，傾斜）通常與檢測同時發生，進而不予考慮。VA的次數與物體的尺寸有關。尺寸大于正常視野時，而物體與眼睛的距離為40cm，可把此平面分為10×10cm的正方形檢測面。在檢測圓柱形物體的周圍表面時，下列數據實際應用中是很有意義的，這些數據是以物體長度100mm為基礎：直徑≤30mmVA頻率2

＞30mm直徑≤100mmVA頻率3直徑＞100mmVA頻率4如果被檢測物體的尺寸允許眼睛與物體的距離大于40cm，那么視野的面積也成正比地相應增大。在這種情況下，以上所說的應用規則應以放大了的視野為基礎來應用。20/03/2023843.7視力控制夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例在安裝冰箱門之前，檢測已漆好的冰箱門（600×900mm）上是否有劃痕和其它損壞。工作人員站在門前1m遠處。123654789121110解題步驟：計算視野尺寸：40cm：10cm＝100cm：xcm視野尺寸：25cm×25cm依這一視野尺寸，將門劃分為3×4個檢測面積。序號名稱編碼TMU數量×