自動變速器的齒輪傳動機(jī)構(gòu)第一頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

液力變矩器雖能在一定范圍內(nèi)自動地、無級改變扭矩和轉(zhuǎn)速比。缺點(diǎn)：存在傳動效率低的缺點(diǎn)，且變矩范圍最多只能達(dá)到２～４倍，難以滿足汽車實(shí)際使用要求。因此，它在自動變速器中的主要作用是使汽車起步平穩(wěn)，并在換擋時減緩傳動系的沖擊載荷。汽車上采用液力變矩器與齒輪變速器串聯(lián)組成的液力機(jī)械傳動。齒輪變速器的作用是使扭矩、轉(zhuǎn)速再擴(kuò)２～４倍的變化范圍，同時實(shí)現(xiàn)倒擋和空擋。

第二頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

自動變速器中采用的齒輪變速器有普通齒輪式和行星齒輪式兩種。目前，絕大多數(shù)轎車自動變速器中的齒輪變速器為行星齒輪式，只有少數(shù)車型采用普通齒輪式。第三頁，共一百零六頁，2022年，8月28日學(xué)習(xí)情景一

行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與工作原理第四頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

1.齒輪變速的基礎(chǔ)知識兩個齒輪外嚙合時，主動件和從動件的旋轉(zhuǎn)方向相反。兩個齒輪內(nèi)嚙合時，主動件和從動件的旋轉(zhuǎn)方向相同。傳動比等于從動齒數(shù)比主動辦法齒數(shù)；也等于主動轉(zhuǎn)速比從動轉(zhuǎn)速（齒數(shù)比為正值，轉(zhuǎn)速比可能為負(fù)值）。多個齒輪嚙合時，中間齒輪只起傳力和換向作用，不起變速作用。例題第五頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

最簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)由一個太陽輪、一個內(nèi)齒圈、一個行星架及若干個行星齒輪組成，一般稱為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)。太陽輪、齒圈和行星架是行星排的三個基本構(gòu)件，并且它們具有公共的固定軸線。

2．行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成第六頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

行星齒輪機(jī)構(gòu)安裝于行星架的行星齒輪軸上，與齒圈和太陽輪兩者嚙合。行星齒輪既可繞行星齒輪軸自傳，又可在齒圈內(nèi)行走，繞太陽輪公轉(zhuǎn)，如圖所示。這種運(yùn)動方式，有兩個自由度。行星齒輪機(jī)構(gòu)1-齒圈;2-行星齒輪;3-行星架;4-太陽輪第七頁，共一百零六頁，2022年，8月28日第八頁，共一百零六頁，2022年，8月28日按齒輪排數(shù)的不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)分為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)和多排行星齒輪機(jī)構(gòu)。圖a為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)，圖b為多排行星齒輪機(jī)構(gòu)，它由幾個單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。自動變速器中的行星齒輪變速器采用的就是多排行星齒輪機(jī)構(gòu)。行星齒輪機(jī)構(gòu)簡圖1-太陽輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星齒輪第九頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

按照太陽輪和齒圈之間行星齒輪的組數(shù)不同，又分為單星行星排和雙星行星排。雙星行星排在太陽輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星齒輪，其中外面一組行星輪與齒圈嚙合，里面一組行星輪與太陽輪嚙合，如圖所示。雙星行星排1-太陽輪；2-齒輪；3-行星架；4-外行星齒輪；5-內(nèi)行星齒輪第十頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

第十一頁，共一百零六頁，2022年，8月28日與液力變矩器配合使用的機(jī)械變速器多為行星齒輪變速器，少數(shù)用定軸式齒輪變速器。行星齒輪變速器的優(yōu)點(diǎn)：1、行星傳動是一種常嚙合傳動，有利于實(shí)現(xiàn)自動換檔；2、它是共軸傳動，多點(diǎn)嚙合，尺寸小、重量輕、對稱性好、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長；3、無外力矩支點(diǎn)，有二自由度，便于動力的匯流與分流；4、能形成較理想的傳動比。行星齒輪變速器的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝困難。第十二頁，共一百零六頁，2022年，8月28日1、結(jié)構(gòu)4個基本元件組成：太陽輪、齒圈、行星架、行星齒輪

行星齒輪通常有3~6個，即繞行星軸式自轉(zhuǎn)，又繞太陽輪公轉(zhuǎn)。行星輪齒圈Z2太陽輪Z1行星架Z3一、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)第十三頁，共一百零六頁，2022年，8月28日行星排3個基本元件的齒數(shù)關(guān)系單行星輪行星排：行星架虛擬齒數(shù)Z3=內(nèi)齒圈齒數(shù)Z2+太陽輪齒數(shù)Z1；且Z3>Z2>Z1.雙行星輪行星排：行星架虛擬齒數(shù)Z3=內(nèi)齒圈齒數(shù)Z2-太陽輪齒數(shù)Z1；且Z2>Z3>Z1.比值α=Z2/Z1第十四頁，共一百零六頁，2022年，8月28日由行星輪4的受力平衡條件可得:因此太陽輪力矩、齒圈力矩行星架力矩分別為：（1）∵r第十五頁，共一百零六頁，2022年，8月28日依能量守衡定律，齒圈和行星架三個部件上輸入與輸出功率的代數(shù)和等于零，即（2）式中、、分別為太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速將上式代入（1）得

即為單排行星輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律特性方程式。第十六頁，共一百零六頁，2022年，8月28日2．單排行星齒輪機(jī)構(gòu)變速原理

設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為２。則根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動規(guī)律的特性方程式：

n1＋α

n2－(1+α)n3＝0第十七頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

由上式可知，由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu)具有兩個自由度，在三個基本件中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定不動（該元件轉(zhuǎn)速為０）或使其運(yùn)動受到一定的約束（該元件的轉(zhuǎn)速為定值），則機(jī)構(gòu)只有一個自由度，整個輪系將以一定的傳動比傳遞動力。

第十八頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

①太陽輪為主動件，行星架為從動件，齒圈固定。

如圖所示，特性方程中n2＝0，因此有：

n1－(1+α)n3＝0，傳動比：

?=n1/n3=1+α傳動比?大于１且為正值，因此同向降速。第十九頁，共一百零六頁，2022年，8月28日②齒圈為主動件，行星架為從動件，太陽輪固定

如圖所示，特性方程中n１＝0，因此有：

α

n２－(1+α)n３＝0傳動比：

?=n２/n３

=(1+α)／α傳動比大于1且為正值，因此同向降速。第二十頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

③行星架為主動件，齒圈為從動件，太陽輪固定

如圖所示，特性方程中n１＝0，因此有：αn２

－(1+α)n３

＝0傳動比：?

=n３

/n２

＝α／1+α＜1傳動比小于1且為正值，因此同向增速。第二十一頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

④太陽輪為主動件，齒圈為從動件，行星架固定

如圖所示，特性方程中n３

＝0，因此有：

n１

+αn２

＝0傳動比：

?

=n１/n２

＝－α因傳動比為負(fù)值，所以反向傳力。第二十二頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

⑤任意兩元件互相連接任意兩元件互相連接，也就是說n１=n２或n２=n３，則由運(yùn)動特性方程可知，第三個基本元件的轉(zhuǎn)速必與前兩個基本元件的轉(zhuǎn)速相同，即行星排按直接擋傳動，傳動比?=1。第二十三頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

⑥任一個為主動件

任一個為主動件，無夾持部件，該機(jī)構(gòu)有兩個自由度，因此不論以哪兩個基本元件為主動件、從動件，都不能傳遞動力，處于空擋狀態(tài)。第二十四頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

3．雙星行星排行星齒輪

機(jī)構(gòu)的變速原理

設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n１、n２和n３，齒圈和太陽輪的齒數(shù)比為α，則該行星齒輪的一般運(yùn)動規(guī)律的特性方程式為：

n１－αn２—(1-α)n３＝0它與單排行星輪機(jī)構(gòu)有所不同，但當(dāng)其中一元件受約束，另外兩個基本元件一個主動，一個從動時，依然可按照前述方法計算傳動比和判別旋轉(zhuǎn)方向。

第二十五頁，共一百零六頁，2022年，8月28日第二十六頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

3.行星齒輪的檢修

在自動變速器所有的零件中，行星齒輪機(jī)構(gòu)的壽命是最長的，它們不承受任何的換擋沖擊，在正常使用的條件下它的工作壽命不會低于40萬公里。其中太陽輪和齒圈幾乎沒有損壞的可能，行星齒輪自身損壞的可能也很小，唯一可能出問題的是行星輪架。第二十七頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

1．行星齒輪機(jī)構(gòu)故障

同手動變速器一樣，行星齒輪機(jī)構(gòu)可能引起的故障主要是齒輪折斷，軸承摩損等。將損壞部件更換后，故障就可排除，但某一機(jī)械部件的損壞必須引起其前、后兩側(cè)相鄰部件的摩損甚至損壞，這時就要仔細(xì)檢查，尤其是對摩損部件，應(yīng)檢查其是否有繼續(xù)使用的可能。變速齒輪機(jī)構(gòu)能引起的故障如下：第二十八頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

（1）異響

異響可分為兩種情況：行駛中突然產(chǎn)生很大的異響，然后車輛不能行駛。此類故障是由于有嚴(yán)重?fù)p壞造成，主要原因有輸入、輸出軸斷裂；齒圈、太陽輪鼓、齒輪等斷裂；行星齒輪從行星架中脫出等。這類故障只要打開變速器后便可迅速發(fā)現(xiàn)。車輛能夠行駛，但自動變速器內(nèi)部有異響。此類故障在拆解時要注意檢查止推軸承是否燒結(jié)、散架。常見的止推墊片有平止推墊片和帶固定爪的止推墊片。帶爪的止推墊片有3個固定爪的，也有4個固定爪的。固定爪脫落，墊片自動轉(zhuǎn)動也可引起異響。第二十九頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

（2）撞擊聲

撞擊聲主要在以下兩種情況下出現(xiàn)：在起動狀態(tài)踩住制動踏板，將選擋手柄從P或N擋掛入D或R擋時，變速器內(nèi)部發(fā)出撞擊聲；行駛中急加速或急減速時。引起撞擊聲的原因有各部件間配合間隙過大；止推墊片摩損過度；止推墊片或止推軸承漏裝。第三十頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

（3）不能升擋

變速器機(jī)構(gòu)造成的不升擋的原因是由于齒圈與離合器組燒結(jié)在一起，離合器組失去其應(yīng)有的作用，從而引起不能升擋。第三十一頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

2．常見損壞形式及原因

①行星齒輪從行星架上脫落，這是行星齒輪式變速器較常見的故障。主要原因是配件質(zhì)量差。②行星輪與行星架間隙過大。主要原因是自然摩損。③止推軸承或止推墊片破碎。主要原因是裝配時受傷或配件質(zhì)量差。④卡環(huán)脫落。主要原因是配件質(zhì)量差或拆卸時將卡環(huán)撬變形了。第三十二頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

3．檢查

（1）行星齒輪和軸有無燒蝕現(xiàn)象

行星齒輪和軸出現(xiàn)燒蝕（邊黑），說明在工作時嚴(yán)重超載，行星輪架或行星輪軸可能會發(fā)生變形。修理時要么更換行星齒輪機(jī)構(gòu)總成（齒輪應(yīng)成對更換），要么就更換行星輪架和行星軸。若行星輪軸部有旋具刀口時，需用旋具將軸拆下，安裝時要用凡士林把軸與套簡間的滾針軸承粘好。第三十三頁，共一百零六頁，2022年，8月28日（2）行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的工作間隙檢查

對行星齒輪式自動變速器，需檢查行星輪與行星架間隙、齒輪襯套直徑。如圖所示為A340E自動變速器變速齒輪機(jī)構(gòu)的檢查方法。行星輪與行星架標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.20～0.60mm。極限值為1mm；齒圈襯套直徑最大為24.08mm。各種自動變速器標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值不一樣，我們可用手轉(zhuǎn)動行星齒輪感覺其與行星架的松緊程度；將圈套在軸上感覺齒圈襯套與軸的間隙。自動變速器變速齒輪機(jī)構(gòu)的檢查方法第三十四頁，共一百零六頁，2022年，8月28日學(xué)習(xí)任務(wù)二

換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)

的結(jié)構(gòu)和工作原理第三十五頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

行星齒輪變速器中所有的齒輪都是處于常嚙合狀態(tài)，其擋位變換必須通過以不同的方式對行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本元件進(jìn)行約束（即固定或連接某些基本元件）來實(shí)現(xiàn)。能對這些基本元件實(shí)施約束的機(jī)構(gòu)，就是行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由

離合器制動器單向離合器三種執(zhí)行元件組成，起連接、固定和鎖止作用。第三十六頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

連接是指將行星齒輪變速器的輸入軸與行星排中的某個基本元件連接，以傳遞動力，或?qū)⑶耙粋€行星排的某一個基本元件與后一個行星排的某一個基本元件連接，以約束這兩個基本元件的運(yùn)動；固定是指將行星排的某一基本元件與自動變速器的殼體連接，使之被固定住而不能旋轉(zhuǎn)；

鎖止是指把某個行星排的三個基本元件中的兩個連接在一起，從而將該行星排鎖止。換擋執(zhí)行元件按一定的規(guī)律對行星齒輪機(jī)構(gòu)的某些基本元件進(jìn)行連接、固定或鎖止，讓行星齒輪機(jī)構(gòu)獲得不同的傳動比，從而實(shí)現(xiàn)擋位的變換。

第三十七頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

作用：

連接軸和行星排的某個基本元件，或?qū)⑿行桥诺哪硟蓚€基本元件連接成一體，使之成為一個整體轉(zhuǎn)動。

一、離合器結(jié)構(gòu)和工作原理第三十八頁，共一百零六頁，2022年，8月28日自動變速器中所用的離合器為濕式多片離合器。它通常由離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、彈簧座、一組鋼片、一組摩擦片、調(diào)整墊片、離合器轂及幾個密封圈組成。

第三十九頁，共一百零六頁，2022年，8月28日第四十頁，共一百零六頁，2022年，8月28日第四十一頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

第四十二頁，共一百零六頁，2022年，8月28日鋼片和摩擦片交錯排列，兩者統(tǒng)稱為離合器片。鋼片的外花鍵齒安裝在離合器鼓的內(nèi)花鍵齒圈上，可沿齒圈鍵槽作軸向移動；

第四十三頁，共一百零六頁，2022年，8月28日摩擦片由其內(nèi)花鍵齒與離合器轂的外花鍵齒連接，也可沿鍵槽作軸向移動。摩擦片的兩面均為摩擦片系數(shù)較大的銅基粉末冶金層或合成纖維層。第四十四頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

離合器鼓或離合器轂分別以一定的方式和變速器輸入軸或行星排的某個基本元件相連接，一般離合器鼓為主動件，離合器轂為從動件。第四十五頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

當(dāng)來自控制閥的液壓油進(jìn)入離合器液壓缸時，油壓推動活塞克服彈簧的作用力將鋼片和摩擦片相互壓緊在一起，利用兩者間的摩擦力使離合器鼓和離合器連接為一個整體，使輸入軸和行星排的某基本元件連接在一起，此時離合器處于接合狀態(tài)。第四十六頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

當(dāng)液壓控制系統(tǒng)將作用在離合器液壓缸內(nèi)的液壓油的壓力解除后，活塞被回位彈簧壓回液壓缸的底部，并將液壓缸內(nèi)的壓力油從進(jìn)油孔排出。此時，鋼片與摩擦片相互分開，兩者間無壓緊力，離合器處于分離狀態(tài)。離合器活塞和離合器片或離合器片和卡環(huán)之間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無任何軸向壓力，這一間隙稱為離合器自由間隙。其大小可以用擋圈的厚度來調(diào)整。一般離合器自由間隙為0.5～2.0mm。第四十七頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

離合器處于分離狀態(tài)時，其液壓缸內(nèi)仍殘留有少量液壓油。由于離合器鼓是隨變速器輸入軸或行星排某一基本元件一同旋轉(zhuǎn)的，殘留的液壓油在離心力的作用下會被甩向液壓缸外緣，并在該處產(chǎn)生一定的油壓。若離合器鼓的轉(zhuǎn)速較高，這一壓力有可能會推動離合大活塞壓向離合器片，離合器處于半接合狀態(tài)，導(dǎo)致鋼片和摩擦片因互相接觸摩擦而產(chǎn)生不應(yīng)有的磨損，影響離合器的使用壽命。第四十八頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

為了防止這種情況出現(xiàn)，在離合器活塞或離合器鼓的液壓缸壁面上設(shè)有一個由自由鋼球組成的單向閥。當(dāng)液壓油進(jìn)入液壓缸時，鋼球在油壓的作用下壓緊在閥座上，單向閥關(guān)閉，保證了液壓缸的密封；當(dāng)油壓解除后，單向閥的鋼球在離心力的作用下離開閥座。使單向閥處于開啟狀態(tài)，殘留在液壓缸內(nèi)的液壓油在離心力的作用下從單向閥流出，保證離合徹底分離，如圖所示。第四十九頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

離合器所能傳遞的動力的大小或者說轉(zhuǎn)矩的大小與摩擦片的面積、片數(shù)及離合器片間的壓緊力有關(guān)。片間壓緊力的大小由作用在離合器活塞上的油壓及作用面積決定，但增大油壓會引起離合器接合時產(chǎn)生沖擊。故當(dāng)壓緊力一定時，離合器所能傳遞的動力大小就取決于摩擦片的面積和片數(shù)。一般離合器中摩擦片片數(shù)為2～6片，鋼片片數(shù)等于或多于摩擦片的片數(shù)。第五十頁，共一百零六頁，2022年，8月28日離合器回位彈簧圓周均布式螺旋彈簧中央螺旋彈簧波形彈簧式和膜片彈簧式第五十一頁，共一百零六頁，2022年，8月28日第五十二頁，共一百零六頁，2022年，8月28日離合器的檢修

1．摩擦片損壞形式及原因①摩擦片燒焦，顏色發(fā)黑。原因是自動變速器油溫過高；離合器打滑。引起單組離合器摩擦片燒焦的原因：活塞密封圈損壞；離合器自由間隙過小；離合器轂或離合器活塞液壓缸壁上的單向閥損壞。

第五十三頁，共一百零六頁，2022年，8月28日②摩擦片上的銅基粉末冶金層或合成纖維層不均勻脫落。原因是摩擦片沒有經(jīng)過自動變速器油浸泡即裝配使用；摩擦片質(zhì)量問題。注意：新摩擦片裝配時需要在ATF油中浸泡1.5h，就摩擦片至少在ATF中浸泡15分鐘方可進(jìn)行裝配第五十四頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

③摩擦片彎曲變形。原因是離合器摩擦片工作時局部溫度過高；機(jī)械原因引起的。④摩擦片和鋼片燒結(jié)在一起。原因是溫度過高或摩擦片過度磨損。第五十五頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

2．離合器活塞損壞形式及原因

①活塞密封圈破損。原因是油溫過高，使橡膠密封圈硬化；密封圈更換時受損；使用時間過長，橡膠老化。②活塞變形，密封不嚴(yán)。原因是溫度過高或裝配不當(dāng)。

第五十六頁，共一百零六頁，2022年，8月28日③活塞回位彈簧彈性不良。原因是彈簧數(shù)目少；彈簧彈性不足；彈簧折斷。④活塞上的單向閥卡滯或密封不良。原因是油中有雜質(zhì)或閥球摩損。第五十七頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

3．離合器摩擦片的檢修

1）摩擦片上的溝槽是存自動變速器油用的，溝槽摩平后，自動變速器油就無法進(jìn)入摩擦片與鋼片之間。失去了自動變速器油的保護(hù)之后，摩損速度就會急劇加快，溝槽摩平后必須更換。

2）摩擦表面上有一層保持自動變速器油的含油層。新拆下來的摩擦片用無毛布將表面擦干，用手輕按摩擦表面時應(yīng)有較多的自動變速器油冒出。輕按時如不出油，說明摩擦片含油層（隔離層）已被拋光，無法保持自動變速器油，必須更換。

第五十八頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

3）摩擦襯片上有數(shù)字記號，記號磨掉后也必須更換。摩擦片出現(xiàn)翹曲變形的也必須更換。

4）摩擦片表面發(fā)黑（燒蝕）的也必須更換。

5）摩擦片表面出現(xiàn)剝落、有裂紋、內(nèi)花鍵被拉毛（拉毛容易造成卡滯）、內(nèi)花鍵齒掉齒等現(xiàn)象都必須更換。摩擦片和制動帶的檢查第五十九頁，共一百零六頁，2022年，8月28日離合器摩擦片

裝配前和裝配時的注意事項(xiàng)

1.摩擦片裝配前的注意事項(xiàng)：1）摩擦片還可以繼續(xù)使用的，需進(jìn)行單獨(dú)清洗。（所有元件不能使用汽油清洗）2）裝配前，摩擦片要在潔凈的自動變速器油中浸泡。（浸泡后每個摩擦片要膨脹0.03mm，否則無法測量自由間隙，并且導(dǎo)致分離不徹底。）第六十頁，共一百零六頁，2022年，8月28日換位與動平衡1）后輪或四輪驅(qū)動車輛：將左前調(diào)至右后、右前調(diào)至左后、左后調(diào)至左前、右后調(diào)至右前；

前輪驅(qū)動車輛：將左后調(diào)至右前、右后調(diào)至左前、左前調(diào)至左后、右前調(diào)至右后

單導(dǎo)向輪胎的調(diào)位方法則不同于此，例如固特異Ducaro

GDi、Eagle

Ventura和Eagle

F1等，只能前后輪直向?qū)φ{(diào)、不能左右交叉。

如果車輛是四輪驅(qū)動的，前后左右輪全部交叉對調(diào)2）車輛需注意動平衡的地方？第六十一頁，共一百零六頁，2022年，8月28日2）摩擦片裝配時的注意事項(xiàng)1）舊片要換位2）缺口要對正第六十二頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

4．離合器其他元件的檢查（1）離合器活塞回位彈簧的檢查

離合器和制動器的回位彈簧中，最容易損壞的是低擋，倒擋制動器活塞的回位彈簧。它的工作行程和工作壓力最大，所以最容易損壞。損壞后彈簧拆斷、彎曲變形，同時許多彈簧散落在彈簧座外邊。檢查時一目了然，維修時需整組更換回位彈簧。

第六十三頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

離合器活塞回位彈簧工作行程和油壓較小，很少損壞。拆卸離合器時，外觀上看回位彈簧沒有拆斷、散亂，就不必拆回位彈簧的卡環(huán)。回位彈簧卡環(huán)安裝時如沒有專用工具，將十分困難。回位彈簧主要檢查其自由長度。凡變形、過短、折斷的彈簧必須更換。第六十四頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

（2）壓盤和從動片的檢查

①壓盤和從動片上的齒要完好，不能拉毛，拉毛易造成卡滯。②壓盤和從動片表面如有藍(lán)色過熱的斑跡，則應(yīng)放在平臺上用高度尺測量其高度，將兩片疊在一起，檢查其是否變形。出現(xiàn)變形或表面有裂紋的必須更換。第六十五頁，共一百零六頁，2022年，8月28日第六十六頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

5．活塞工作行程的檢查

離合器活塞的工作行程，也是離合器的工作間隙。離合器工作間隙的大小和作用在離合器上的工作壓力有關(guān)。通常超速擋離合器和前進(jìn)擋離合器的工作間隙為0.8～1.8mm（具體間隙因車型而異）。高擋、倒擋離合器工作間隙通常為1.6～1.8mm。前者使用極限為2.0mm，后者使用極限為2.2mm。第六十七頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

檢測工作行程時，需用空氣壓縮機(jī)、壓縮空氣槍、百分表和磁力表架。壓縮空氣保持在4kg/cm的壓力。把壓縮空氣槍對準(zhǔn)進(jìn)油孔，固定好離合器，把百分表抵住外側(cè)壓盤。開動壓縮空氣槍，從百分表擺差看出活塞的工作行程。離合器工作行程檢查1-2號制動器；2-超速擋制動器；3-后離合制動器；4-超速擋直接擋離合器；5-1號制動器；7-3號制動器第六十八頁，共一百零六頁，2022年，8月28日6.離合器易發(fā)生的故障和維修方法案例一:總是燒蝕同一組離合器摩擦片故障原因：過臟導(dǎo)致蓄壓器活塞卡滯維修方法：卸下閥體，用壓縮空氣頂出蓄壓器活塞，將臟物全部吹出，更換密封圈，在零件上涂上ATF油，重新裝上即可。第六十九頁，共一百零六頁，2022年，8月28日案例二冷車時有檔位，

熱車后沒有檔位故障原因：離合器活塞發(fā)生卡滯（受熱膨脹系數(shù)不同造成卡滯，有過熱留下的藍(lán)色過熱斑跡。維修方法：a）更換離合器總成b）打磨活塞卡滯部位冷車易啟動，熱車難啟動故障？第七十頁，共一百零六頁，2022年，8月28日案例三:冷車時所有檔位都沒有，

熱車后開始有檔位故障原因：離合器或者制動器工作間隙大，處于嚴(yán)重的打滑狀態(tài)，掛不上檔。故障輕時汽車明顯升檔慢、車速低，加速性能極差維修方法：及時更換間隙過大的離合器。如果所有的離合器和制動系間隙都過大，而維修間隔里程不長，應(yīng)檢查主油壓是否過低。第七十一頁，共一百零六頁，2022年，8月28日案例四離合器活塞及密封圈漏油故障原因：裝配不當(dāng)、ATF油過臟維修方法：a.先拆下活塞和回位彈簧，用壓縮空氣將活塞頂出來，拆下活塞內(nèi)外密封圈。b.活塞單向閥檢查：晃動應(yīng)該聽見響聲c.密封圈的更換d.活塞的裝配：涂上ATF油將活塞旋入第七十二頁，共一百零六頁，2022年，8月28日案例五擋摘不下來故障原因：離合器主、從動片摩擦焊接，離合器陷入永遠(yuǎn)結(jié)合狀態(tài)，無法分離。維修方法：出現(xiàn)以下現(xiàn)象需更換摩擦片a.摩擦片表面出現(xiàn)粉末化現(xiàn)象，摩擦材料出現(xiàn)剝落b.含油層被磨光，手輕按摩擦表面無滲油c.摩擦片上油道被磨平d.摩擦片變黑或出現(xiàn)一條表面的黑線如離合器發(fā)生摩擦焊接，應(yīng)更換離合器總成第七十三頁，共一百零六頁，2022年，8月28日案例六拆變速器前

判斷離合器片的早期磨損修理店汽車維修通俗叫法(波箱、打眼、黃油等）修理工通常把摩擦片的早期磨損叫“燒片子”.燒片子是自動變速器最易發(fā)生的故障，燒片子會直接導(dǎo)致離合器打滑。在沒有拆自動變速器前，可以從以下幾個方面檢查離合器是否發(fā)生燒片子：A)檢查自動變速器油的顏色和氣味（發(fā)黑、發(fā)臭）B)上坡做加速試驗(yàn)（急加速，轉(zhuǎn)速上升而車速上不去）C)看散熱器水溫（ATF油溫急劇上升，ATF散熱器和水箱散熱器設(shè)置一塊，發(fā)動機(jī)冷卻液溫度隨之上升）第七十四頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

制動器的作用是將行星排中的某一元件加以固定，使之不能轉(zhuǎn)動。目前常見的是帶式制動器和片式制動器。

二、制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理第七十五頁，共一百零六頁，2022年，8月28日（1）片式制動器片式制動器由制動器鼓、制動器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片及制動器轂等組成，如圖所示。第七十六頁，共一百零六頁，2022年，8月28日它的工作原理和濕式多片離合器基本相同，但片式制動鼓（相當(dāng)于離合器鼓）是固在自動變速器殼體上的，當(dāng)制動器工作時，與制動器轂相連的行星排某一元件被固定住而不能轉(zhuǎn)動。第七十七頁，共一百零六頁，2022年，8月28日第七十八頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

帶式制動器又稱制動帶，它由制動鼓、制動帶、液壓缸及活塞等組成，如圖所示。制動鼓與行星排的某一基本元件連接，并隨之一起轉(zhuǎn)動。（2）帶式制動器第七十九頁，共一百零六頁，2022年，8月28日制動帶的一端支承在變速器殼體上的支架或制動帶調(diào)整螺釘上，另一端與液壓缸活塞上的推桿連接。液壓缸被活塞分隔為施壓腔和釋放腔兩個部分,分別通過各自的控制油道與控制閥相通。制動帶的工作受作用在活塞上的液壓油壓力控制。第八十頁，共一百零六頁，2022年，8月28日第八十一頁，共一百零六頁，2022年，8月28日第八十二頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

當(dāng)液壓缸的施壓腔和釋放腔內(nèi)均無液壓油時，帶式制動器不工作,制動帶與制動鼓之間有一定的間隙，制動鼓可隨與它相連的行星排基本元件一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)液壓油進(jìn)入施壓腔時，作用在活塞上的液壓油壓力推動活塞，使之克服回位彈簧的作用力移動。第八十三頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

活塞上的推桿隨之向外伸出，將制動帶壓緊在制動鼓上，于是制動鼓被固定住而不能旋轉(zhuǎn)。此時,制動器處于制動狀態(tài)。在制動器處于制動狀態(tài)，若有液壓油進(jìn)入液壓缸的釋放腔時，因釋放腔一側(cè)的活塞面積大于施壓腔一側(cè)的活塞面積，第八十四頁，共一百零六頁，2022年，8月28日故作用在活塞上兩側(cè)的力不相等，釋放腔一側(cè)大于施壓腔一側(cè)。活塞在兩側(cè)的壓力差及回位彈簧作用力的共同作用下向后移，推桿回縮，制動帶被放松，制動鼓可以轉(zhuǎn)動，從而使制動器由制動狀態(tài)變成釋放狀態(tài)。這樣可以使控制系統(tǒng)得到簡化。第八十五頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

若將帶式制動器用行星齒輪機(jī)構(gòu)高速擋操縱，則因制動時制動鼓以高速旋轉(zhuǎn)，制動帶將會受到來自制動鼓的反作用力。活塞和推桿為剛性連接，該反作用力將使活塞產(chǎn)生振動。影響換擋工作的平順性。第八十六頁，共一百零六頁，2022年，8月28日為防止這種情況，可將推桿通過彈簧裝在活塞上如圖所示，當(dāng)制動帶受到反作用力時，推桿被推回，壓縮內(nèi)彈簧，從而起到緩沖的作用。

第八十七頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

當(dāng)帶式制動器處于放松狀態(tài)時,制動帶與制動鼓之間應(yīng)有一定的間隙。間隙過大或過小都會影響制動器的正常工作。這一間隙的大小可用制動帶調(diào)整螺釘來調(diào)整。在安裝時，一般將螺釘向內(nèi)擰緊至一定力矩。然后再退回規(guī)定的圈數(shù)（通常為23圈）。第八十八頁，共一百零六頁，2022年，8月28日第八十九頁，共一百零六頁，2022年，8月28日制動器的檢修

1．制動器常見損壞形式及原因片式制動器與離合器由于結(jié)構(gòu)大致相同，所以損壞形式及原因也基本相同。下面重點(diǎn)介紹帶式制動器的損壞形式及原因。①制動帶損壞形式有制動帶摩損材料燒焦；制動帶耐摩材料脫落；制動帶變形。②制動帶推桿損壞形式有推桿摩損；彎曲變形；推桿調(diào)整不當(dāng)。原因是外力作用或調(diào)整過度造成的。第九十頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

2．制動帶的檢查

（1）外觀檢查外觀上如有缺陷、碎屑、摩擦表面出現(xiàn)不均勻摩損，摩擦材料剝落，摩擦材料上印刷數(shù)字涂消的，或者有掉色、燒蝕痕跡（外觀顏色發(fā)黑）的，只要有上述問題中的任何一項(xiàng)，就必須更換制動帶。第九十一頁，共一百零六頁，2022年，8月28日（2）液體吸附能力檢查

用無毛布把制動帶表面的油漬擦掉后，用手經(jīng)按制動帶摩擦表面，應(yīng)能汪出油。如經(jīng)壓后，沒有油汪出，說明制動帶摩擦表面上的含油層已被摩損，如繼續(xù)使用將很快被燒蝕，必須更換。制動帶從變速器中拆出后，最好用鐵絲加以固定，保持原有形狀。在檢查和維修過程中嚴(yán)禁將制動帶展平、彎曲或扭轉(zhuǎn)。那樣做會引起摩擦襯面破裂或表面剝落。嚴(yán)重時還會造成制動帶變形，使制動帶無法和它所固定的部件保持比較均勻的工作間隙，使制動帶的工作推桿無法完全入位（不完全入位，工作時會造成推桿脫落，制動帶失效）。第九十二頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

3．制動鼓的檢查

和制動帶配合工作的制動鼓的摩擦表面也需要檢查。鑄鐵制動鼓的摩擦表面上如有刻痕，可用180號石英砂布沿旋轉(zhuǎn)方向打摩。鋼板沖壓的制動鼓，檢查時把鋼板尺立在鼓的摩擦表面上，檢查鼓表面的垂直度。鼓的摩擦表面摩成盤形狀，會使制動帶的制動效能嚴(yán)重削弱。因此，摩損變形的鼓必須更換。第九十三頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

單向離合器在行星齒輪變速器中的作用和離合器、制動器的作用相同，也是用于固定或連接幾個行星排中的某些太陽輪、行星架、齒圈等基本元件，讓行星齒輪變速器組成不同傳動比的擋位。它是依靠單向鎖止原理來發(fā)揮固定或連接作用的，其固定和連接也只能單方向。當(dāng)與之相連接的元件受力方向與鎖止方向相同時，該元件即被固定或連接；當(dāng)受力方向與鎖止方向相反時，該元件即被釋放或脫離連接。3．單向離合器結(jié)構(gòu)與工作原理第九十四頁，共一百零六頁，2022年，8月28日

單向離合器的常見形式有兩種：滾柱斜槽式和楔塊式。滾柱斜槽式單向離合器在