/科威技術(shù)管道自動(dòng)爬行器(管道內(nèi)防腐補(bǔ)口機(jī)）ＧD—ＢＫ—4０６/711-DC使用說(shuō)明書(shū)勝利油田勝利油建公司科威智能技術(shù)有限公司目錄一、安全注意事項(xiàng)………………2二、ＧD系列爬行器簡(jiǎn)介…………3三、補(bǔ)口機(jī)工作原理及各部組成………………4四、施工要求、操作程序及注意事項(xiàng)…………71管道內(nèi)防腐補(bǔ)口工藝條件………………72補(bǔ)口具體要求……………7３管內(nèi)作業(yè)操作程序………8五、維護(hù)與保養(yǎng)…………………8一、在使用本產(chǎn)品前,請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書(shū)為了安全的使用GD系列管道爬行器,使用者應(yīng)熟悉的了解設(shè)備說(shuō)明書(shū)，請(qǐng)您仔細(xì)閱讀以下注意事項(xiàng)，由于不遵守該使用及說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的注意事項(xiàng)，所引起的任何故障和損失均不在廠家的保修范圍內(nèi)。請(qǐng)妥善保管好文件，如有相關(guān)疑問(wèn),請(qǐng)與我們的客服人員及時(shí)聯(lián)系。安全注意事項(xiàng)：?該機(jī)務(wù)必由合格的技術(shù)人員根據(jù)制造商的指示和具體工藝的要求負(fù)責(zé)使用、維修及保養(yǎng).?第一次使用前，如設(shè)備有明顯的損壞,請(qǐng)勿通電，請(qǐng)及時(shí)與廠家技術(shù)服務(wù)人員聯(lián)系。?在保養(yǎng)、維修之前應(yīng)確保拔下蓄電池倉(cāng)插頭.?請(qǐng)勿嘗試自行拆卸機(jī)器內(nèi)部部件，或讓無(wú)經(jīng)驗(yàn)、不合格的人員進(jìn)行維修，可能會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞爬行器并造成人身傷害。?爬行器僅由授權(quán)的技術(shù)人員進(jìn)行維修，且僅應(yīng)使用原廠配件。?爬行器在使用和保管過(guò)程中應(yīng)注意防水、防火、防潮、防塵。?爬行器在管外調(diào)試運(yùn)行時(shí)，人員應(yīng)遠(yuǎn)離除銹刷盤(pán)和噴杯處,以免除銹鋼刷打擊及涂料甩出傷人或污染衣服。?由于管道涂料及稀釋劑等對(duì)出料管為高腐蝕原料,請(qǐng)使用前仔細(xì)觀察前端出料管是否可以繼續(xù)使用。若不宜繼續(xù)使用,請(qǐng)及時(shí)更換。?運(yùn)輸及搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)注意避免噴杯軸、除銹刷盤(pán)、無(wú)線天線等地方的碰撞撞擊,以免造成變形,影響使用.?補(bǔ)口機(jī)進(jìn)入管道施工前,應(yīng)先對(duì)管道內(nèi)進(jìn)行清理工作，防止機(jī)器卡機(jī)的現(xiàn)象。二、GD系列爬行器簡(jiǎn)介ＧD－BＫ系列鋼質(zhì)管道內(nèi)防腐補(bǔ)口機(jī)適用于對(duì)鋼質(zhì)管道的內(nèi)環(huán)焊縫區(qū)域進(jìn)行除銹、清理及噴涂常溫固化液體涂料,以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼質(zhì)管道內(nèi)涂層的內(nèi)防補(bǔ)口。采用蓄電池直流供電，更加安全方便，施工距離也更加長(zhǎng)遠(yuǎn).該系列補(bǔ)口機(jī)分為四種機(jī)型,分別為：（1)、GD-ＢＫ—１59/1６8—DC型（2)、GD—BK—２１9/35５—DC型（3）、GD—BK-406/７11—DC型（4)、GD—BK—7１1／１200—ＤＣ型其中：GD—爬行器系列代號(hào),表示用于鋼質(zhì)管道,BK—爬行器功能代碼,表示具有補(bǔ)口功能，×××/×××—該型號(hào)適用的最小和最大口徑，ＤＣ—表示用直流蓄電池供電.主要性能指標(biāo):電源電壓：DC120Ｖ(15Ah蓄電池組)適應(yīng)管徑：φ40６mm～爬行距離：≤１000m，定位精度：±５mm除銹方式：鋼絲刷摩擦除銹適用涂料:液體涂料（如粘稠度高的無(wú)溶劑涂料、玻璃鱗片涂料等效果會(huì)有偏差，請(qǐng)?zhí)崆罢f(shuō)明)除銹、噴涂范圍:除銹寬度２00mm，范圍內(nèi)可調(diào)節(jié);噴涂寬度３00mｍ范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)除銹級(jí)別:GB／T8923-1９9８，St2。5級(jí)單次噴涂厚度:80--350ｕm，視涂料類(lèi)型而定行走速度:10－1５爬坡能力：≤7°（視機(jī)型而定)環(huán)境條件：環(huán)境溫度：＋5~55℃相對(duì)溫度：≯８5%。三、補(bǔ)口機(jī)工作原理及各部組成主機(jī)鏡頭除銹刷盤(pán)料倉(cāng)旋杯圖1.爬行器結(jié)構(gòu)示意圖該設(shè)備按其結(jié)構(gòu)可分為管內(nèi)自控主機(jī)、除銹噴涂作業(yè)小車(chē)和管外監(jiān)控三部分。其中主機(jī)為爬行器的控制、行走和動(dòng)力部分,連接除銹機(jī)或者噴涂機(jī)通過(guò)外部視頻監(jiān)控進(jìn)行定位，按鍵操作后能完成各項(xiàng)設(shè)定動(dòng)作。通過(guò)更換行走膠輪上面的接軸或者調(diào)節(jié)高度來(lái)適應(yīng)不同管徑的作業(yè)要求。管內(nèi)自控主機(jī)及除銹、噴涂作業(yè)小車(chē)是一臺(tái)機(jī)-電—訊一體的自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備，其上載有自動(dòng)控制系統(tǒng)、圖像發(fā)射、遙控接收系統(tǒng)及除銹、噴涂系統(tǒng)。管外監(jiān)控部分可包括圖像接收、遙控發(fā)射系統(tǒng)、手持操作器、圖像監(jiān)視器及工作電源.機(jī)內(nèi)攝像頭采集的圖像通過(guò)遙控傳輸?shù)酵獠勘O(jiān)視器上,同時(shí)外部操作指令通過(guò)遙控編碼傳輸?shù)焦艿纼?nèi)爬行器主板中，PLC根據(jù)指令完成對(duì)后面電機(jī)等設(shè)備的輸出控制，從而完成對(duì)管內(nèi)小車(chē)的前進(jìn)、后退、停車(chē)、定位及除銹、噴涂等項(xiàng)作業(yè)的控制。外部遙控器圖2．機(jī)外遙控部分1。液晶彩色顯示器2。遙控器鍵盤(pán)3。雙工遙控器管外部分4。收發(fā)天線遙控手柄圖3遙控器操作鍵盤(pán)1鍵——噴涂控制２鍵——鏡頭切換或原地工作3鍵——前進(jìn)控制4鍵——后退控制5鍵——復(fù)位停止6鍵——除銹控制7鍵——慢速前進(jìn)８鍵——慢速后退主機(jī)電池組及充電器圖4。電池組合充電器主機(jī)電池組:整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源-—主機(jī)電池組蓄電池電源經(jīng)DC/ＤＣ電源模塊轉(zhuǎn)換，電源穩(wěn)壓等為系統(tǒng)各個(gè)部分供電.當(dāng)顯示面板電壓值低于20V時(shí)，需要及時(shí)充電，以免爬行器因電力不足而停在管內(nèi)。注意：1。40６以上型號(hào)爬行器電池組用電時(shí)為電池組串聯(lián)120V,充電時(shí)依然為24Ｖ并聯(lián)充電。2.測(cè)量電池組電壓時(shí)候請(qǐng)專(zhuān)業(yè)電工測(cè)量，避免短路電池過(guò)放電。3。長(zhǎng)期不用的電池請(qǐng)每隔三月充放電一次。4。159／21９機(jī)型除銹部分為單獨(dú)供電，蓄電池類(lèi)型和主機(jī)完全相同，可換用.充電器：6組2４V充電電路板，充電時(shí)間10—12小時(shí)左右，充電電路板有自診斷保護(hù)功能，請(qǐng)注意及時(shí)拔下個(gè)插頭。電源開(kāi)關(guān)有開(kāi)關(guān)指示,當(dāng)開(kāi)關(guān)內(nèi)部紅燈不亮?xí)r請(qǐng)檢查充電器后部保險(xiǎn)絲是否燒壞,否則請(qǐng)檢查市電是否正常。請(qǐng)根據(jù)接口的不同連接不同的電池組。四、施工要求、操作程序及注意事項(xiàng)：管道內(nèi)防腐補(bǔ)口工藝條件：1適用范圍管徑：Ф159ｍm－——1２0０涂料：液體涂料。介質(zhì)：—39—8０℃一次補(bǔ)口長(zhǎng)度：根據(jù)涂料的不同，最大不超過(guò)5０0m。補(bǔ)口坡度：≤7o管道轉(zhuǎn)彎半徑≥100ｍ２環(huán)境條件（1)溫度:5-55(２）相對(duì)濕度：≯8５％（3）雨、雪和有霧天氣，不得進(jìn)行補(bǔ)口作業(yè)。2．補(bǔ)口具體要求１管道組對(duì)時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行選管,管道組對(duì)錯(cuò)口≤１mm，組對(duì)口壁厚偏差不得大于２。5mm.２管道組對(duì)焊接前，應(yīng)將管口處50－60mm處進(jìn)行除銹處理3管道焊接宜采用氬弧焊封底的焊接工藝內(nèi)環(huán)焊縫處過(guò)流焊瘤，不得大于２。５mｍ。4當(dāng)日點(diǎn)焊的焊口,必須當(dāng)日焊接完成。5每天焊接的管段，焊接完成后,必須用盲板將管段的兩端封死6管道補(bǔ)口前，對(duì)管道進(jìn)行通球,嚴(yán)防補(bǔ)口機(jī)受阻。7補(bǔ)口涂層厚度，符合設(shè)計(jì)要求和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。8補(bǔ)口遍數(shù)，按涂料技術(shù)文件要求實(shí)施，可以一次成型.9每遍補(bǔ)涂間隔時(shí)間,符合涂料技術(shù)文件規(guī)定，一般為24h。1０補(bǔ)口每遍完成后,管道兩端需用盲板進(jìn)行封堵。１１穿越管段的補(bǔ)口，宜先補(bǔ)口，后穿越.12用機(jī)械補(bǔ)口的管道宜先進(jìn)行內(nèi)補(bǔ)口,后外補(bǔ)口。１３管道補(bǔ)口作業(yè)，宜在管道未下溝時(shí)進(jìn)行。如管道已下溝，在補(bǔ)口作業(yè)未完成前,亦不得進(jìn)行回填。14機(jī)械補(bǔ)口管道兩端作業(yè)場(chǎng)地，不得有泥水，油污,且需平整。15補(bǔ)口完成的管道,不得在其有涂層的管道上面進(jìn)行火焊切割和電焊作業(yè)。1６本設(shè)備適用于直管段，如管道中有彎頭、三通、閥組等,需在此前后另采取措施預(yù)先進(jìn)行內(nèi)防.１7管道內(nèi)防腐補(bǔ)口后，需待補(bǔ)口處涂層完全固化后，方可進(jìn)行清管、檢測(cè)等其他作業(yè)。18補(bǔ)口機(jī)使用后請(qǐng)及時(shí)清洗旋杯，避免涂料固化后難以清理，影響轉(zhuǎn)速，從而影響噴涂質(zhì)量。1９由于多數(shù)涂料和清洗劑中含有腐蝕橡膠管成分，請(qǐng)經(jīng)常檢查涂料輸送管是否被腐蝕，如若發(fā)現(xiàn)異常，請(qǐng)及時(shí)更換。20旋杯系高速運(yùn)轉(zhuǎn)部件,應(yīng)定期維修保養(yǎng)。多次使用后,應(yīng)仔細(xì)檢查電機(jī)與轉(zhuǎn)軸的連接鍵，檢查螺釘是否牢固,軸承是否松動(dòng)等３管內(nèi)作業(yè)操作程序1、管道焊口除銹工作程序：將除銹小車(chē)與自控主機(jī)用萬(wàn)向連接器連接好，執(zhí)行操作程序?qū)ふ业胶缚谖恢茫⒕_定位。按下手持操作器的“工作"鍵,這時(shí)經(jīng)過(guò)自控主機(jī)上的PＬＣ與旋轉(zhuǎn)編碼器準(zhǔn)確定位后,除銹機(jī)開(kāi)始工作.除銹完畢除銹電機(jī)自動(dòng)停止供電,然后控制爬行器尋找下一焊口，繼續(xù)執(zhí)行除銹或者噴涂工作.2、管道焊口內(nèi)涂層噴涂工作程序：將除銹小車(chē)與自控主機(jī)分離后再與噴涂小車(chē)用連接器連接好。尋找到焊口，并精確定位后，按下手持操作器上的“噴涂"鍵，ＰLC自動(dòng)將噴涂小車(chē)定位于焊口上,并自動(dòng)啟動(dòng)供料泵與噴涂旋杯電機(jī)，在焊口±1００mm處往復(fù)噴涂４次.噴涂工作結(jié)束后，自控主機(jī)將控制噴涂小車(chē)自動(dòng)向下一道焊口行進(jìn)。3、補(bǔ)涂工作結(jié)束后,將自控主機(jī)上的PＬC和遙控器的電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉。并用專(zhuān)用充電器對(duì)自控主機(jī)、除銹小車(chē)、管外監(jiān)控部分的蓄電池組進(jìn)行充電。補(bǔ)涂工作結(jié)束后，及時(shí)用稀料將料倉(cāng)、供料泵、供料管、旋杯等接觸涂料部件清洗干凈.五、維護(hù)與保養(yǎng)：１。設(shè)備在運(yùn)輸和搬運(yùn)過(guò)程中,嚴(yán)禁猛烈沖擊和震動(dòng)。2.設(shè)備在使用和保管過(guò)程中應(yīng)注意防火、防潮、防塵。3。除銹機(jī)與噴涂試轉(zhuǎn)時(shí)，該機(jī)兩側(cè)嚴(yán)禁站人，以免除銹鋼刷及涂料甩出傷人或污染衣服。4。定期對(duì)電池組進(jìn)行檢查,必要時(shí)進(jìn)行充、放電工作。6.各運(yùn)動(dòng)部位要注意定期加注黃油及定期緊固有關(guān)部位，彈簧墊圈缺損時(shí)要及時(shí)更換。７.旋杯口如有碰壞，應(yīng)及時(shí)校正,以免影響以后的噴涂質(zhì)量。8.除銹機(jī)的鋼刷有散開(kāi)的或有較大摩損的應(yīng)及時(shí)處理或更換(并應(yīng)保證更換后的動(dòng)平衡）。9。施工前、后,應(yīng)用鏡頭刷、或吹風(fēng)器對(duì)攝像機(jī)鏡頭上的灰塵及時(shí)清理，以保持較高的圖像清晰度。10。用棉沙和吹風(fēng)機(jī)及時(shí)清理除銹后遺留在該機(jī)體上的灰塵，尤其是電器控制部分的灰塵,需定期清理干凈。１1。庫(kù)存中的電池組應(yīng)每月檢查一次,發(fā)現(xiàn)端電壓低于額定電壓，應(yīng)立即補(bǔ)充充電,否則自放電引起的過(guò)放電可能造成無(wú)法再充電。一般要求每三個(gè)月補(bǔ)充充電一次.12.請(qǐng)按照使用條件說(shuō)明使用，大灰塵條件下請(qǐng)注意保養(yǎng),避免高低溫作業(yè)，所有的電子元件在過(guò)高火者過(guò)低溫度下都會(huì)失效，為避免意外情況的發(fā)生和爬行器的工作質(zhì)量請(qǐng)注意避免高低溫作業(yè)。常見(jiàn)故障及排除方法：序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因排除方法１圖像不清晰攝像頭太臟攝像燈紅外燈壞攝像頭焦距未調(diào)好遙控器器件老化用鏡頭刷清洗鏡頭更換攝像頭調(diào)整好鏡頭焦距更換２無(wú)圖像顯示鏡頭損壞遙控電池電壓過(guò)低視頻線路、天線接觸不良更換更換電池組或者進(jìn)行充電檢查線路3遙控器失靈環(huán)境干擾遙控器電池電壓過(guò)低遙控?fù)p壞檢查周?chē)蓴_源更換電池組或者進(jìn)行充電維修或者更換4供料泵不轉(zhuǎn)有異物卡管沒(méi)有連接好插頭蓄電池電壓低徹底清洗供料泵連接好插頭更換或充電蓄電池組5噴粉霧化不良旋杯損壞,轉(zhuǎn)速過(guò)低電源電壓低旋杯內(nèi)有油漆固化涂料過(guò)稠更換旋杯，檢查電機(jī)軸，軸承連接鍵更換蓄電池組清洗稀釋涂料6供料泵不出料供料管堵塞泵體軸端襯套磨損嚴(yán)重更換供料管更換泵體襯套７機(jī)器行走異常檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警指示燈異物卡管，驅(qū)動(dòng)過(guò)