機械原理課程設計設計計算說明書設計題目：麥秸稈打包機機構及傳動裝置的設計設計者學號：：機械工程及自動化五班指導教師：完成日期：王燕2013年12月20日天津理工大學機械工程學院目錄設計題目設計目的??????????????????????1設計題目??????????????????????1設計條件及設計要求?????????????????2執行機構運動方案設計功能分解與工藝動作分解???????????????2方案選擇與分析???????????????????3執行機構設計????????????????????10機械系統方案設計運動簡圖??????????????13傳動系統方案設計3.1傳動方案設計????????????????????13電動機的選擇????????????????????14傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配?????????16傳動裝置的運動和動力參數計算????????????17四設計小結???????????????????????19五參考文獻???????????????????????21一設計題目1.1設計目的機械原理課程設計是我們第一次較全面的機械設計的初步訓練，是一個重要的實踐性教學環節。設計的目的在于，進一步鞏固并靈活運用所學相關知識；培養應用所學過的知識，獨立解決工程實際問題的能力，使對機械系統運動方案設計（機構運動簡圖設計）有一個完整的概念，并培養具有初步的機構選型、組合和確定運動方案的能力，提高我們進行創造性設計、運算、繪圖、表達、運用計算機和技術資料諸方面的能力，以及利用現代設計方法解決工程問題的能力，以得到一次較完整的設計方法的基本訓練。機械原理課程設計是根據使用要求對機械的工作原理、結構、運動方式、力和能量的傳遞方式、各個構件的尺寸等進行構思、分析和計算，是機械產品設計的第一步，是決定機械產品性能的最主要環節，整個過程蘊涵著創新和發明。為了綜合運用機械原理課程的理論知識，分析和解決與本課程有關的實際問題，使所學知識進一步鞏固和加深，我們參加了此次的機械原理課程設計。設計題目：麥秸打包機機構及傳動裝置設計一麥秸稈打包機機構及傳動裝置的沖壓機構、送料機構及其傳動系統。該機構的工藝動作如圖所示，人工將麥秸挑到料倉上方，撞板B上下運動（不一定是直線運動）將麥秸喂入料倉，滑塊A在導軌上水平往復運動，將麥秸向料倉前部推擠。每隔一定時間往料倉中放入一塊木板，木版的兩面都切出兩道水平凹槽。這樣，麥秸將被分隔在兩塊木版之間并被擠壓成長方形。從料倉側面留出的空隙中將兩根彎成n型的鐵絲穿過兩塊木版凹槽留出的空洞，在料倉的另一側將鐵絲絞接起來，麥秸即被打包，隨后則被推出料倉。打包機由電動機驅動，經傳動裝置減速，再通過適當的機構實現滑塊和撞板的運動。設計條件及設計要求執行構件的位置和運動尺寸如圖所示，當滑塊處于極限位置A和A時，撞板分別處于極限位置B和B，依靠重力將麥秸喂入料倉。一個工作循環所需時間為T（秒），打包機機構的輸入軸轉矩為M。其余尺寸見下表：方案號12345678910T(s)1.001.001.201.201.501.502.02.02.52.5M(Nm)44046052055068070090095011201180l1(mm)300320300320300320300320300320l2(mm)4004204004204004204004204004202l3(mm)250260260270260270250270260270l4(mm)8009008209008409008209008609001=(mm)200210200210200210200210200210l(mm)600650600650600630600650620630（本次設計選用“設計條件及設計要求”中第10組數據中的尺寸）說明和要求：（1） 工作條件：一班制，田間作業，每年使用二個月；（2） 使用年限：六年；（3）生產批量：小批量試生產（十臺）；（4）工作周期T的允許誤差為土3%之內；二、執行機構運動方案設計功能分解與工藝動作分解1） 功能分解為了實現打包機打包的總體功能，將總功能分解為：滑塊的左右運動和撞板的上下運動。2） 工藝動作過程要實現上述兩個分功能，有下列工藝動作過程：1）滑塊向右移動，將麥秸右推，到達最右端后迅速返回；2）滑塊快速向左返回同時撞板向下運動，當滑塊返回到最左端時，撞板位于最下端，將麥秸打包；3）此時，滑塊將再次準備向右運動，至此，此機構完成了一個運動循環。方案選擇與分析1.概念設計根據以上功能分析，應用概念設計的方法，經過機構系統搜索，可得“形態學矩陣”的組合分類表，如表1所示。表1組合分類表壓制成形功能曲柄滑塊機構組合機構八桿機構輸送功能組合機構凸輪機構八桿機構可滿足機構總功能的機械系統運動方案有N個，即N=3X3個=9個。運用確定機械系統運動方案的原則與方法，來進行方案分析與討論。2.方案選擇（1）水平滑塊機構運動方案的設計、分析與選擇水平滑塊機構主要運動要求：主動件作回轉運動，從動件（執行機構）作直線左右往返運動，機構具有較好的動力特性。根據功能要求，考慮功能參數及約束條件，可以構思出如下滿足運動要求的一系列運動方案。

表2.水平移動執行構件的機構運動方案定性分析方案號主要性能特征功能功能質量經濟適用性運動變換增力加壓時間①一級傳動角②二級傳動角工作平穩性磨損與變形效率復雜性加工裝配難度成本運動尺寸1滿足無較短較小—一般一般高簡單易低小2滿足無較短小—較平穩劇烈較高較復雜易般小3滿足無長較小—有沖擊劇烈較高較復雜較難較高大4滿足無長較小—有沖擊劇烈較高較復雜較難般大

5滿足無長大—一般一般高較復雜較難般大6滿足無較短較小—一般一般高簡單易低大7滿足強短較大大一般一般高較復雜難般小8滿足較強短較大大一般一般高較復雜較難般小9滿足弱長較大較大有沖擊劇烈較高最復雜最難高較小10滿足弱長較大較大有沖擊劇烈較高復雜最難高較小11滿足弱長大大一般一般高較簡單一般般大12滿足弱較短較小較大一般一般高復雜最難較高小注：①加壓時間是指在相同施壓距離內，滑塊向右移動所用的時間，越長則越有利。②一級傳動角指連桿機構的傳動角；二級傳動角指六桿機構或連桿復合機構中后一級機構的傳動角。③評價項目應因機構功能不同而有所不同。對以上方案初步分析如表2。從表中的分析結果不難看出，方案1，2，9，10的性顯較差；方案3，4，5，6，7，8，11，12尚可行且有較好綜合性能并各自都有特點，這七個方案可作為被選方案，待運動設計，運動分析和動力分析后，通過定量評價選出最優方案。.撞板下壓機構方案選擇撞板下壓方案1:連桿復合機構撞板下壓方案1:連桿復合機構撞板下壓方案2：凸輪機構

撞板下壓方案10：連桿復合機構撞板下壓方案10：連桿復合機構表3鉛垂移動執行構件的機構運動方案定性分析方案號功能功能質量經濟適用性運動變換加壓時間①一級傳動角②二級傳動角平穩性磨損與變形運動效率復雜性加工裝配難度成本運動尺寸1滿足較短較大較大一般小較大一般一般一般較小2滿足長較大—有沖擊大較大一般較難較咼大3滿足較長較大較大一般小較大一般一般一般較大4滿足較短較大—較好較大一般較復雜較難高較小5滿足較長較大—有沖擊大較大一般較難較咼較大6滿足較短較大較大一般小較大較難一般一般一般7滿足較長較大較大一般大較大較難較難高小8滿足較長較大—有沖擊大較大一般一般較咼大9滿足較短較大—較好一般一般一般一般一般較小10滿足較長較大較大一般小一般較復雜一般一般較大注：①加壓時間是指在相同施壓距離內，撞板向下移動所用的時間，越長則越有利。②一級傳動角指連桿機構的傳動角；二級傳動角指六桿機構或連桿復合機構中后一級機構的傳動角。③評價項目應因機構功能不同而有所不同。對以上方案初步分析如表3。從表中的分析結果不難看出，方案2，4，5，7的性顯較差；方案1，3，6，8，9，10尚可行且有較好綜合性能并各自都有特點，這六個方案可作為被選方案，待運動設計，運動分析和動力分析后，通過定量評價選出最優方案。機器中各工作機構都可按前述方法構思出來，并進行評價，從中選出最佳的方案。將這些機構有機地組合起來，形成一個運動和動作協調配合的機構系統。為使各執行構件的運動、動作在時間上相互協調配合，各機構的原動件通常由同一構件統一控制。在選擇方案時還需要進行非機械行業的綜合考慮，例如機械的市場創新性，市場前瞻性，再開發性等各種各樣的因素，這樣會大大提高機械的價值和生命期。通過對上述方案的拼裝和組合，和多方因素的考慮，由此可以設計出以下組合方案以供選擇。齒輪齒條組合機構方案說明：如圖1所示，整個機構的動力傳輸由三個齒輪聯合組成，齒輪傳動有著高穩定性，可以承受重載和高速載荷等優點，而且結構簡單，加工方便易于維護，整體方案相對節省空間。

運動說明：主動曲柄轉動，帶動搖桿進行擺動，和搖桿同軸的齒輪使底部齒條移動的同時再將運動傳給下一級齒輪，而下一級齒輪的運動帶動最右邊的齒輪開始轉動，最右邊的齒輪帶動第二個齒條進行運動。齒輪連桿組合機構方案說明：如圖2所示，主動件為齒輪機構，齒輪機構傳動穩定，可以承受高速載荷與重載，主動件帶動著其它的兩個齒輪進行轉動，使得整個機構的整轉副達到三個，如此多的穩定勻速轉動的整轉副使得機構的擴展性很強，在這里，運用兩種連桿機構配合兩個整轉副完成打包機所需要的運動，其傳動性能好效率高是此種方案的優點，但是這種機構結構相對復雜，維護不便，裝配困難，占用空間大，使用成本高是此方案的問題。

圖2齒輪連桿組合機構運動說明：主動齒輪轉動，使得其它兩個齒輪開始轉動，而那兩個齒輪分別和連桿組成類曲柄滑塊機構，完成打包機所需的運動。連桿組合機構方案說明：如圖3所示，目前此方案綜合性能不是很理想，傳動性能較差，但是可以將左右移動滑塊上方的槽去掉，用一個桿連接直接連接另一個槽的滑塊，可以大大改善此機構性能。圖3連桿組合機構運動說明：此機構左端的曲柄搖桿機構的搖桿為復合桿，在曲柄工作時搖桿將動力輸出給左右運動的滑塊，滑塊又將動力通過正弦機構傳給上下運動的滑塊，從而完成打包機所需要的運動。連桿組合機構方案說明：此方案傳動性能可以滿足要求，運動有急回，結構雖簡單但緊湊，圖4連桿組合機構運動說明：主動桿為一曲柄，它帶動從動復合桿做擺動運動，而復合桿的一端帶動滑塊進行上下運動，另一端帶動滑塊做左右運動。凸輪連桿組合機構方案說明：此方案中由于主動件為凸輪使得此機構不能承受高速載荷，但在低速狀態下通過設計凸輪的形狀的不同可以達到不同的運動效果，使得機構運動規律比較靈活。

圖5）凸輪連桿機構運動說明：凸輪帶動滾子從動件上下運動，連桿機構將運動分解成打包機所需要的形式。6） 凸輪連桿組合機構方案說明：此方案和圖9）所示方案性能類似，不同點在于由于主動件變成了齒輪，齒輪所傳輸的穩定動力使橫向移動的滑塊運動穩定。圖6)凸輪連桿機構運動說明：主動件為齒輪，齒輪上連有凸輪，主動輪轉動時凸輪帶動擺動從動件使擺桿上下運動，同時主動件將運動又傳遞給另一個齒輪，另一個齒輪帶動連桿推動滑塊作左右運動。凸輪連桿組合機構方案說明：此機構比起前一個機構精簡了結構，使得裝配難度下降而且占用空運動說明：主動件使滑塊左右移動，同時驅動凸輪，凸輪帶動擺桿從動件使撞板上下運動。齒輪連桿組合機構方案說明：此機構運動穩定，力學性能良好，結構既簡單又可以很好的滿足打包機的性能要求。

輪轉動，齒輪齒條嚙合，齒條帶動滑塊左右移動，右端的滑塊拉動撞板上下運動。齒輪連桿組合機構方案說明：此方案力學性能良好，滑塊有急回運動，運動結構緊湊層次清晰而且除了為打包機輸出所需的兩個運動之外，還可以輸出一個上下擺動的運動，為日后的再開發提供了幫助。圖9)齒輪連桿機構運動說明：主動桿帶動復合桿擺動，復合桿上部用滑塊連接齒輪，齒輪帶動齒條使撞板上下運動，復合桿下部拉動滑塊做左右運動。齒輪連桿機構方案說明：其力學性能滿足要求，運動結構緊湊層次清晰運動說明：主動桿帶動滑塊運動滑塊帶動連桿是撞板上下移動的同時也帶動齒條使齒輪轉動，齒輪上的連桿拉動滑塊做左右運動。4．機構組合方案的確定根據所選方案是否能滿足要求的性能指針，結構是否簡單、緊湊；制造是否方便；成本是否低等選擇原則。經過前述方案評價，采用系統工程評價法進行分析論證，列出下列表格，

表3.總體方案定性分析性能指針萬案1萬案2萬案3萬案4萬案5萬案6萬案7萬案8萬案9方案10運動性能運動規律平穩平穩急回急回任意平穩平穩急回急回平穩運動速度及精度較高一般一般一般一般一般較高一般較高一般工作性能工作效率高高一般一般一般較高一般一般較高較高使用空間小較大較大一般較小較大較大較大一般一般動力性能承載能力大大較大較大較低一般一般一般較大較大傳力性能大大較大較大一般一般一般一般一般一般震動與噪聲較小較大較大較大較小較大較大較大較大較大經濟性加工難度一般一般易易較難難較難一般一般一般維護難度易較易較易較易較難難較難一般一般一般能耗大小一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般使用壽命較長較長較長較長一般一般一般較長較長較長結構機構尺寸小大大較大較小較大較大較大較大較大機構重量重重輕輕較重重一般一般一般一般復雜程度簡單復雜一般簡單簡單復雜復雜簡單一般一般經過分析，發現方案9最滿足設計任務的要求，并且綜合性能良好，易于再開發，所以將方案9作為執行機構的最終方案。2.4執行機構的整體設計執行機構中的功能機構有：Q水平的偏心曲柄滑塊機構④垂直的槽凸輪機構。（1）水平的偏心曲柄滑塊機構圖解法已知：行程S=900mm,偏心距e=320mm,行程速比系數K=1.25,比例系數錯誤！未找到引用源。。K-l 1.25-1e=180DX =180cX =20nK-F1 1.25+1第一步：作直線丘1匚=jxS=0.1X900=90mm；第二步：過錯誤！未找到引用源。點作錯誤！未找到引用源。，再過錯誤！未找到引用源。點作ZC±C2M=90c-e=90c-20c=70D線段錯誤！未找到引用源。和錯誤！未找到引用源。交點為P；第三步：以線段錯誤！未找到引用源。為直徑作圓，則此圓周上任一點與錯誤！未找到引用源。連線所夾的角度均為錯誤！未找到引用源。；第四步：根據偏心距eF=|ie=0.1X320=32mm由錯誤！未找到引用源。所在直線向上偏移30mm,直線左側與圓交點為A,由圖可知，曲柄與連桿重疊共線和拉直共線的兩個位置為錯誤！未找到引用源。和錯誤！未找到引用源。；第五步：AC^=^C[-AB^(1)ACg=A^2+EgCg(2)由以上兩式可解得曲柄長度—AC：-AC：ET；131-55 76AB= =—-= =——=38mm2222線段錯誤！未找到弓I用源。可由以A為圓心、錯誤！未找到引用源。為半徑做圓弧與錯誤！未找到引用源。的交點E來求得，而連桿長BC為BC=AC2—AB2=131—38=93mm根據已知條件，綜合以上圖解分析，選定了曲柄中心位置A,并根據比例系數卩最終得到曲柄AB=380mm,連桿BC=930mm,行程速比系數K=1.25,極位夾角錯誤！未找到引用源。。驗證如果AB-Fe<BC成立，此機構能夠成為曲柄滑塊機構，380-F320=700<930圖解法已知：升程h=630mm,設計工作要求，由靜止經過錯誤！未找到引用源。上升到630mm,再經過錯誤！未找到引用源。返回，近休止角為錯誤！未找到引用源。，接著再開始下一個循環。推程和回程的運動規律均選擇簡諧運動。根據凸輪基本參數設計公式及多次仿真實驗，設計凸輪相關參數如下：基圓半徑：450mm,滾子半徑：35mm,偏心距：90mm,采用正偏置。第一步：選取比例尺，作出從動件的位移線圖，將位移線圖的橫坐標分成若干等分，得分點1,2,…，12；第二步：選取同樣的比例尺，以O為圓心，錯誤！未找到引用源。為半徑作基圓，在從動件的左側畫出從動件的起始位置線，該位置線與基圓有一個交點，便是從動件尖端的起始位置；第三步：以O為圓心，偏心距為半徑作偏距圓，該圓與從動件的起始位置線相切；第四步：自切點開始，沿錯誤！未找到引用源。方向將偏距圓分成與位移線圖的橫坐標對應的區間和等份，得若干個分點。過各分點作偏距圓的切射線，這些線代表從動件在反轉過程中所依次占據的位置線。設它們與基圓的交點分別為錯誤！未找到引用源。；第五步：在上述切射線上從基圓起向外截取線段，使其分別等于位移線圖中相應的縱坐標，即錯誤！未找到引用源。得點錯誤！未找到引用源。，這些點即代表反轉過程中從動件尖端依次占據的位；第六步：將點錯誤！未找到引用源。連成光滑的曲線，即得所求的凸輪輪廓曲線。已知推程運動角為錯誤！未找到引用源。，h=630mm，推桿運動規律為簡諧運動，要求錯誤！未找到引用源。。驗證凸輪的最小基圓半徑。作圖線如上圖所示，所得結果為：h—<2.0%h630T'b=—=315mm計算結果符合最初設計要求，不需進行二次修改。良好的傳力性能，所以對壓力角檢驗計算如下：為了保證機構具有根據比例尺換算，得到：AC=39.6mm,AB=60.1mm, AC39.6tanZBAC=——= AB60.1

tan-1ZBAC怎33.38G=33AC三、傳動系統方案設計3.1傳動方案設計傳動系統位于原動機和執行系統之間，將原動機的運動和動力傳遞給執行系統。除進行功率傳遞，使執行機構能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實現增速、減速或變速傳動；變換運動形式；進行運動的合成和分解；實現分路傳動和較遠距離傳動。傳動系統方案設計是機械系統方案設計的重要組成部分。當完成了執行系統的方案設計和原動機的預選型后，即可根據執行機構所需要的運動和動力條件及原動機的類型和性能參數，進行傳動系統的方案設計。

在保證實現機器的預期功能的條件下，傳動環節應盡量簡短，這樣可使機構和零件數目少，滿足結構簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費用，提高機器的效率和傳動精度。根據設計任務書中所規定的功能要求，執行系統對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機的工作特性，選擇合適的傳動裝置類型。根據空間位置、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線，安排各傳動機構的先后順序，完成從原動機到各執行機構之間的傳動系統的總體布置方案。機械系統的組成為：原動機f傳動系統（裝置）~工作機（執行機構）原動機：Y系列三相異步電動機；傳動系統（機構）：常用的減速機構有齒輪傳動、行星齒輪傳動、蝸桿傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等，根據運動簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動特點，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有超載保護、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩，承載能力高等優點，故在減速器中采用斜齒輪傳動。根據運動簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動的中心距，再根據中心距及機械原理和機械設計的有關知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數。故傳動系統由“V帶傳動+二級圓柱斜齒輪減速器”組成。原始資料：已知工作機（執行機構原動件）主軸：轉速：錯誤！未找到引用源。分配軸輸入軸轉矩：錯誤！未找到引用源。=1180（N?m）電動機的選擇（1）選擇電動機類型按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異

步電動。（2）選擇電動機容量1）工作軸輸出功率航％2X3.14X50603=石° = — = 24（rad/s'）60Mg1180X5.24jy.=—^―= =w10001000注：工作軸——執行機構原動件軸2）所需電動機的功率：錯誤！未找到引用源。-由電動機至工作軸的傳動總效率查表可得：對于V帶傳動：錯誤！未找到引用源。對于8級精度的一般齒輪傳動：錯誤！未找到引用源。對于一對滾動軸承：錯誤！未找到引用源。則嘰=”百X”2君Xq^._..X=0.96X0.993X0.972X0.99=0.8686.195 =6.195 =7.137KW0.8683）電動機的轉速范圍：查各種傳動的合理傳動比范圍值得：V帶傳動常用傳動比范圍為錯誤！未找到引用源。，單級圓柱齒輪傳動比范圍為錯誤！未找到引用源。，則電動機轉速可選范圍為：吟二埠X喀X%=（2~4）*（3~5）*50=900~5000（r/min）符合這一轉速范圍的同步轉速有1000r/min、1500r/min和3000r/min，根據容量和轉速，由有關手冊查出三種適用的電動機型號，因此有三種供選擇方案。方案電動機型號額定功率kW滿載轉速（r/min）堵轉轉拒額定轉矩最大轉柜額宦轉柜1Y160M-67.59702.02.02Y132M-47.514402.22.23Y132S2-27.529002.22.24）電動機的選擇：對于電動機來說，在額定功率相同的情況下，額定轉速越高的電動機尺寸越小，重量和價格也低，即高速電動機反而經濟。若原動機的轉速選得過高，勢必增加傳動系統的傳動比，從而導致傳動系統的結構復雜。由表中三種方案，綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、結構和帶傳動及減速器的傳動比，認為方案2的傳動比較合適，所以選定電動機的型號為Y132M-4。Y132M-4電動機資料如下:額定功率：7.5Kw同步轉速：1500r/min滿載轉速：n滿=1440r/min傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配（1）傳動裝置的總傳動比71清1440=——= =28.8總%- 50（2）分配各級傳動比根據《機械設計課程設計》表2.2選取，對于三角v帶傳動,為避免大帶輪直徑過大,取錯誤！未找到引用源。：則減速器的總傳動比為：28.8 =10.292.8對于兩級圓柱斜齒輪減速器,按兩個大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動比,1.3i^=10.291.3i^=10.29-低速注：錯誤！未找到引用源。-高速級齒輪傳動比；錯誤！未找到引用源。級齒輪傳動比。-低速傳動裝置的運動和動力參數計算1）計算各軸的轉速：電機九電=1440(r/min)ni九電

ini九電

i書1440 =514.282.8〔r/min)ni5飛ni5飛nll2）計算各軸的輸入和輸出功率：I軸：輸入功率錯誤！未找到弓I用源。II514.28 「 、65?=140.63(r/min)III輸出功率錯誤！未找到引用源。II軸：輸入功率錯誤！未找到弓I用源。輸出功率錯誤！未找到引用源。III輸出功率錯誤！未找到引用源。II軸：輸入功率錯誤！未找到弓I用源。輸出功率錯誤！未找到引用源。III軸輸入功率錯誤！未找到弓I用源。輸出功率錯誤！未找到弓用源。3）計算各軸的輸入和輸出轉矩：Td=9.55X10￡—=9.55X10￡7.137X =47.332X1440103(N■mmI軸:T±=9.55X106—=9.55T±=9.55X106—=9.55X7.4-34106X?I^=S6-5S6X103(N■mmT±=9.55X106—=9.55X10X514.287.36 =85.724X103(N■mmII軸:F[[=9.55X107Trr=9.55X7.139106XF[[=9.55X107Trr=9.55X7.139106XI^=4SS467XIO3(N-mm『[[=9.55X106—=9.55XT?ri7.067 =479.910X10X140.63103(N-mm)皿軸J1-]】=9.55X106—=9.55X6.86106X 50=1.31X106(N-mm)9.55X106—=9.55X106X蘭巴=.加X106(N■mmTBjjj 50將運動和動力參數計算結果進行整理并列于下表：軸名功率p/kw轉矩T(N?mm)轉速n/r?min-1傳動比i效率n輸入輸出輸入輸出電機軸7.13747.332X10314402.80.96rffl車n7.4347.3686.586X10385.724X103514.283.660.97II軸7.1397.067488.467X103479.910X103140.632.810.97III軸6.866.7871.31X1061.29X10650四、設計小結此次課程設計，我的題目是麥秸打包機機構及傳動裝置設計。麥秸打包機機構的設計就是運用機械原理課上所學過機構的運動設計（如：連桿機構、凸輪機構、齒輪機構等）、機械的動力設計（如：平衡設計、效率計算等）和總體方案設計的方法原理，設計合理的機構，達到麥秸打包的目的。在拿到這次設計任務之后，我首先仔細的閱讀設計題目和要求，明確已知條件和需要解決的問題，并根據設計題目，把所學過的機械原理相關知識進行了快速復習