機器人輔助下前列腺癌根治術的配合第一頁，共四十六頁，2022年，8月28日概述（Overview）ThedaVinciSisurgicalsystemisthemostadvancedplatformforminimallyinvasivesurgeryavailableintheworldtoday達芬奇Si外科手術系統是目前最先進的微創外科手術平臺第二頁，共四十六頁，2022年，8月28日ComponentsofdaVinciSurgeonConsole醫生操控臺PatientCart床旁機器人系統VisionCart成像系統第三頁，共四十六頁，2022年，8月28日由有廠家認可的ConsoleSurgeon來操作放置在非無菌區，但可以看到病人的區域SurgeonConsole第四頁，共四十六頁，2022年，8月28日三個器械臂一個鏡頭臂兩個大臂按鈕JointButton小臂按鈕ClutchButton第五頁，共四十六頁，2022年，8月28日VisionCart攝像主機顯示器電刀超聲刀氣腹機光源第六頁，共四十六頁，2022年，8月28日手術室的布局根據手術來決定擺放機器人的位置PatientCart在無菌區VisionCart靠近無菌區；

SurgeonConsole無菌區但外要能看到整個手術野電源線的布置

要求是3個獨立的不允許接插線板的連接的電源PatientCart要求24小時連接電源（有CPU，保證5分鐘的供電，否則會需要48小時充電）光纜線的布置：兩根光纜線連接3個系統不得將手術野圈立在中間，要留出緊急通道光纜線不能踩踏、硬性的直角彎折第七頁，共四十六頁，2022年，8月28日機器人系統的獨特優勢

突破人眼的局限突破人手的極限減輕術者疲勞濾顫功能遠程手術成為可能第八頁，共四十六頁，2022年，8月28日解剖遺傳因素飲食習慣：高脂飲食性活動第九頁，共四十六頁，2022年，8月28日前列腺癌的病因遺傳因素飲食習慣：高脂飲食性活動第十頁，共四十六頁，2022年，8月28日前列腺癌的臨床表現早期無癥狀腫瘤增長:壓迫癥狀

轉移癥狀第十一頁，共四十六頁，2022年，8月28日診斷方法直腸指檢血清PSA前列腺超聲盆腔MRI確診：前列腺穿刺活檢第十二頁，共四十六頁，2022年，8月28日前列腺癌的治療方法內分泌治療手術治療：根治性前列腺癌根治(開放、腹腔鏡、機器人輔助腔鏡)放射性治療：粒子植入、根治性外放射治療冷凍治療第十三頁，共四十六頁，2022年，8月28日手術方式

RALRP正在取代LRP和RRP成為治療局限性前列腺癌的金標準

RALRP是目前全球范圍應用最多的機器人手術經腹入路腹膜外入路第十四頁，共四十六頁，2022年，8月28日腹膜外入路體位：截石位、頭低足高位10-15°曲卡定位優勢：腸道干擾小第十五頁，共四十六頁，2022年，8月28日經腹入路的手術配合第十六頁，共四十六頁，2022年，8月28日病例資料楊錦宣男74歲

主訴：PSA升高一月余

現病史：患者1月前因胸痛與二附院檢查，胸部CT無異常。發現PSA>100ng/ml

既往史、個人史無特殊

家族史：父親肺癌病史第十七頁，共四十六頁，2022年，8月28日簡稱項目名稱結果單位參考范圍

PT凝血酶原時間11.50秒8-14APTT部分凝血活酶活化時間28.10秒FIB纖維蛋白原2.43

g/l

2.0-4.0TT凝血酶時間18.10秒15-21DD2D-二聚體0.19mg/l<0.55體格檢查：T36.3℃P97次/分R18次/分Bp136/85mmHg身高：168cm，體重70kg第十八頁，共四十六頁，2022年，8月28日PSA:84.780ng/ml（參考值<4.00ng/ml）FPSA：3.120ng/ml（參考值）前列腺穿刺（2017-02-09，本院）1、3-5、8-14瓶：前列腺腺癌Gleason4+42、6、7瓶:前列腺腺癌Gleason4+3第十九頁，共四十六頁，2022年，8月28日用物準備達芬奇外科手術系統達芬奇外科手術器械第二十頁，共四十六頁，2022年，8月28日輔助器械:加長吸引器、鎖扣鉗、腔鏡腸鉗、無損傷鉗一次性耗材：鏡頭臂無菌保護套、器械臂無菌保護套攝像頭無菌保護套、熱水、5ml及20ml注射器、鎖扣夾、倒刺線、雙腔及三腔尿管第二十一頁，共四十六頁，2022年，8月28日體位低位截石位頭低腳高30-45°位第二十二頁，共四十六頁，2022年，8月28日加熱鏡頭水溫＜55℃第二十三頁，共四十六頁，2022年，8月28日安裝無菌保護套第二十四頁，共四十六頁，2022年，8月28日曲卡穿刺完的及Docking的照片第二十五頁，共四十六頁，2022年，8月28日目標區域進器械第二十六頁，共四十六頁，2022年，8月28日手術步驟顯露前列腺第二十七頁，共四十六頁，2022年，8月28日分離膀胱頸第二十八頁，共四十六頁，2022年，8月28日分離精囊第二十九頁，共四十六頁，2022年，8月28日分離前列腺的背面第三十頁，共四十六頁，2022年，8月28日處理前列腺蒂并保留NVB第三十一頁，共四十六頁，2022年，8月28日分離尿道第三十二頁，共四十六頁，2022年，8月28日第三十三頁，共四十六頁，2022年，8月28日機器人移除取標本縫合傷口第三十四頁，共四十六頁，2022年，8月28日檢查器械剩余次數檢查光源使用時間第三十五頁，共四十六頁，2022年，8月28日手術過程中的主要護理問題發生壓瘡的危險、皮膚撕裂的可能發生低體溫的可能容量不足SSI發生的可能手術方式改變的可能第三十六頁，共四十六頁，2022年，8月28日術中皮膚的保護避免皮膚損傷可能造成皮膚損傷的原因：手術時間長患者年齡大患者長時間處于大角度的頭低足高位docking結束后曲卡壓迫皮膚docking結束后調整體位第三十七頁，共四十六頁，2022年，8月28日皮膚保護的措施

術前對患者狀況全面評估肩峰及骶尾部黏貼泡沫敷料

docking結束后檢查曲卡患者皮膚，嚴禁體位變動做好患者體溫管理術中防潮防濕、床單平整情況允許時，及時將體位轉為仰臥位術后檢查患者皮膚狀況，做好交接

效果：未發生壓瘡及意外損傷第三十八頁，共四十六頁，2022年，8月28日術中患者體溫的管理預防低體溫的發生低體溫發生的原因：環境溫度低術前禁飲禁食手術時間長麻醉后代謝率低第三十九頁，共四十六頁，2022年，8月28日防止低體溫的措施防止低體溫的措施：

患者入室前提高室溫，打開電動恒溫毯

患者入室后使用棉被進行保溫患者消毒時對非手術區域進行遮蓋，使用加溫消毒液加溫輸液體溫檢測術中患者未發生低體溫第四十頁，共四十六頁，2022年，8月28日改善容量不足的狀況容量不足的原因禁飲禁食術前清潔灌腸年齡大補液速度不宜過快術中出血第四十一頁，共四十六頁，2022年，8月28日術前根據患者的病情、身體狀況、手術方式選擇合適的套管針，于健側上肢開放靜脈，保持80-100滴/分密切觀察生命體征，注意出血量，注意血壓心率的變化若術中大出血，及時拿血并與血庫聯系，保證取血時間最短加溫、加壓輸血、輸液開放第二條靜脈，保持通暢第四十二頁，共四十六頁，2022年，8月28日SSI發生的原因

未嚴格執行無菌操作

手術時間長

出血量大

術中低體溫術中未發生SSI第四十三頁，共四十六頁，2022年，8月28日術前1日囑患者沐浴更衣術晨做好手術間的清潔術前30分鐘應用抗生素，手術時間>3h或出血>1500ml時追加1次預防低體溫的發生嚴格無菌操作，做好無菌管理第四十四頁，共四十六頁，2022年，8月28日轉腹腔鏡或開放手術的手術配合

術前了解手術的難易程度，手術方式改變的可能性所用器械為基礎器械為腔鏡和開發共用器械備好腔鏡或開放手術的器械及一次性用物手術過程中器械護士與巡回護士及時溝通手術開始時器械護士與巡回護士做好清點工作，完整記錄，忙而不亂此次手術在機器人輔