ETRemote模塊使用手關于此手冊請將本手冊置于安全的地方。臺達電子（股）公司同意，復印、本手冊的任一章節(jié)內文商Windows2000/XP,VisualStudio,VisualC++,VisualBASIC的商標屬 BCB(BorlandC++Builder)的商標屬于Borland。其它產(chǎn)品名稱均僅作識別之用，其商標均屬該原。假若您需要技術支持、服務與相關訊息，或者您對于在使用本產(chǎn)品過程中有任何問題。連結至我們的(ht t/indusrialautomaton)或與我們聯(lián)系。我們期待能夠針對您的需求，提供我們最的支持與服務給您。可以透過以下方式聯(lián)絡我們。TaoyuanPlant31-1,XINGBANGROAD, ,:886-3-362-

TokyoTOKYO,105-0012,RaleighP.O.BOX5101DAVISRESEARCHTRIANGLEPARK,NC27709,U.S.A.:1-

EindhovenDEWITBOGT15,5652AGEINDHOVEN,THENETHERLANDSRevisionOctober, 第一 環(huán)境的建ASD-DMC-GA01器名稱位置說ASD-DMC-GA01

1- 5ASD-DMC-GE16MN ASD-DMC-GE16NTASD-DMC-GE01PH器名稱位置說ASD-DMC-GE01PHGE16MNGE16NT

GE01PH(SVON,RALM)輸出端口配 第二 EzDMC的使 Gateway模塊GatewayASD-DMC-GE

2- RevisionOctober, 實體架圖1.1實體架構一覽（伺服驅動器+GA/GE模塊電氣規(guī)電源電壓：24VDC15%~EFT：PowerLine-DigitalI/ORS：80MHz~1GHz,操作溫度：0oC~50數(shù)字信號輸入點 數(shù)字信號輸出點輸入電路型式：單端共點輸入輸入信號型式：SINK輸入信號電壓：反應時間：0~3ms動作準位 ON)：動作準位 OFF)：

輸出信號型式：最高交換(工作)頻率電流規(guī)格：0.2A/1電壓規(guī)格：工作頻率：反應時間 反應時間 脈波接口輸入端口（GE01PH 脈波接口輸出端口 輸入電路型式：單端共點輸入輸入信號型式：輸入信號電壓反應時間：動作準位 ON)：動作準位 OFF)：QA+,QB+,

輸出信號型式：SVONRALM：1KHz(30mA/1點輸出電路型式：CWCCW：4MHz(30mA/1點ASD-DMC-ASD-DMC-GA01器名稱位置說Power& 圖1.2器名稱位置標說標說電壓指示燈運作指示燈錯誤指示燈DMC通訊指示燈標說0~Node站1.4RSW1&

※0、D~F※RSW1為此GA模塊GE模塊的起始站號,RSW2為此GA模塊GE模塊的末端站標說標說11stRS485傳輸訊號2RS485T_1(-1stRS485傳輸訊號32ndRS485傳輸訊號6RS485T_2(-2ndRS485傳輸訊號7RS485地訊8RS485地訊1.5CN1標說標說324V電壓輸入2電源的地1機殼接地(大地 標說3標說3端口接地2TX1串行埠RX端12圖1.7CN4腳位定 ※此處以DSUB9female端口定義方式（線端※ASD-DMC-ASD-DMC-GE16MN器名稱位置說Power&Error圖1.8器名稱位置ASD-DMC-GE16MN組件及連接器說標標說電壓指示燈錯誤指示燈圖 Power&Error標標說9Port081GPIO72GPIO63GPIO54GPIO45GPIO36GPIO27GPIO18GPIO11.10CN1標標說9Port189GPIO710GPIO6512GPIO413GPIO314GPIO215GPIO116GPIO1ASD-DMC-ASD-DMC-GE16NT器名稱位置說Power&Error圖1.12器名稱位置ASD-DMC-GE16NT標標說電壓指示燈錯誤指示燈圖1.13 Power&Error標標說9電源的地81GPIO72GPIO63GPIO54GPIO45GPIO36GPIO27GPIO18GPIO11.14CN1標標說9電源的地89GPIO710GPIO6512GPIO413GPIO314GPIO215GPIO116GPIO11.15CN2ASD-DMC-ASD-DMC-GE01PH器名稱位置說Power&Error圖1.16器名稱位置ASD-DMC-GE01PH標標說電壓指示燈錯誤指示燈1.17Power&Error標標說924V電壓輸入8負極限訊號輸入7正極限訊號輸入6原點極限訊號輸入5警示訊號輸入4ServoON3重置警示訊號輸出2111.18CN1標標說924V電源的地8EncoderA相訊號輸入7EncoderA相訊號輸入6EncoderB相訊號輸入5EncoderB相訊號輸入4正轉訊號輸出3正轉訊號輸出2逆轉訊號輸出1逆轉訊號輸出11.19CN2接線范GE16MN輸入點之接連接型式型式1：SINK(電流流入共享端 型 2.：SOURCE(電流流出共享端 圖 圖SINK型式接 SOURCE型式接輸入點回路等效電 輸入點回路等效電圖 圖GE16NT輸出點之接連接型式：晶體管圖GE01PH(MEL,PEL,ORG,ALM)輸入端口配連接型式：差動式圖GE01PHQAQAQBQBQZQZ-)輸入端口配連接型式：差動式圖GE01PH(SVON,RALM)輸出端口配輸出型式為晶體管輸出回路(SINK)，其配線如下：圖連接型式：差動式圖(此頁有意留為空白 EzDMC的使 開啟應用程首先，須將您的裝置、Gateway模塊與運動控制通訊適配卡，使用規(guī)范之CAT5e網(wǎng)絡線妥當，并供應24VDC電源給Gateway模塊。※GatewayDI模塊(GE16MN)COM24V相接（GE16MNCN1的，該模塊方能正常顯示；口必須與電源的地相接(即GE16NTCN1C0與CN2的C1)。2.1EzDMC Gateway模塊EzDMC應用程序后，請先按壓「SearchCard」按鍵，待該應用程序找到主機上的PCI-DMC-A01/PCI-DMC-B01/PCI-DMC-F01ScanSlave」(①)按鍵來找尋到已的Gateway模塊（有關EzDMC應用程序編程接口與較詳細操作步驟，請參閱「ETPCI。當EzDMC有找尋到的模塊時,會產(chǎn)出如下圖所示的模塊列表(?)，點擊模塊會彈出該①圖圖 找的Gateway模塊(ASD-DMC-GE16MN/ASD-DMC- 模塊操作接口說ASD-DMC-GE模塊的試當您ASD-DMC-GE模塊時，必須在ASD-DMC-GA01的RSW1和RSW2設定起Slave來判別調撥的站號，而末端站號可透過EzDMC中的試算工具協(xié)助您調撥到正確的站號。首先在【Simulation】選項中點選【GENodeCalc】(1)。在彈出的窗口中鍵入的模塊數(shù)量和設定的起始站號，接著按下「EndNodeID」按鍵，即會顯示末端站號應調撥的站號數(shù)()。2.3開啟GA/GE2.4開啟GA/GEASD-DMC-GE16MN/ASD-DMC-在EzDMC中，4組ASD-DMC-GE16MN和4組ASD-DMC-GE16NT為一個Slave圖2.5GE16MN/GE16NT數(shù)字輸入/輸出訊號①該GE16MN/GE16NT模塊的相關信息（此例該模塊為Card1適配卡的Node?該GE16MN/GE16NT模塊的韌體版本?ErrorhandleIO狀態(tài)保留與否。(勾選則記錄會保留)?Active選項：將設定的Output訊號輸出到的裝置?GE16MNFilter。(?GE16MN⑦表示該GE16NT模塊發(fā)送某bit(Y00~Y15)的輸出訊號ASD-DMC-圖2.6圖2.6GE01PH單軸操作接功能與同步功能（此功能作用是將Command與Feedback的值對齊。 設定運動指令，其包含運動行程、起始速度、最大速度、加速/時間Mode執(zhí)行運動指令為正轉、反轉與停止等功能操作（包含速度剖面選擇參照坐標選擇,重復執(zhí)行選擇）?此之GE01PH模塊目前的韌體版本⑥CANOpen指令設置。使用者可藉此讀取/發(fā)送CANOpen令操作該模塊GE01PHIO 設置該軸激磁、重置警報與運動位移狀態(tài)功能。offset⑩顯示（參考下表說明燈說解除燈號方法燈說解除燈說解除燈號方法燈說解除燈號方法0正無(燈號不會碰撞機械正極限離開正極限9設定速度超過限制重新設定速度碰撞軟件正極限離開軟件正極限按壓「RALM」碰撞軟件負極限離開軟件負極限碰撞機械負極限離開負極限錯誤操作按壓「RALM」EzDMC2.7多軸操作接口(目前支持操作3軸同時進行運動控制圖2.8GE01PH多軸操作接