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第三章AVR匯編指令2計算機的指令系統是一套控制計算機操作的代碼（二進制），稱之為機器語言。計算機只能識別和執行機器語言的指令。難記！易出錯！為了便于人們理解、記憶及使用，通常用匯編語言指令來描述計算機的指令系統。匯編語言指令可通過匯編器（軟件，如AVRStudio，51系列的ASM51等）翻譯成計算機能識別的機器語言。相對較易記，不易出錯3CISC結構存在指令系統不等長，指令數多，CPU利用效率低，執行速度慢等缺陷

AVR單片機指令系統是先進的RISC體系結構，采用了大型快速存取寄存器組（32個通用工作寄存器）、快速的單周期指令系統以及單級流水線等先進技術

16/32位定長指令流水線操作大型快速存取寄存器組

4(1)89條指令器件:AT90S1200,最基本指令;(2)90條指令器件:Attiny11/12/15/22;90條指令=□+89條基本指令(3)118條指令器件:AT90S2313/2323/2343/2333,/4414/4433/4434/8515/90S8534/8535;118條指令=

+90條;(4)121條指令器件:ATmega603/103;121條指令=△+118條;(5)130條指令器件ATmega8535/161等;130條指令=☆+121條567ATmega16共有131條指令，按功能可分為5大類：算術和邏輯運算指令（28條）；比較和跳轉指令（36條）；數據傳送指令（35條）；位操作和位測試指令（28條）；MCU控制指令（4條）。83.1指令格式3.1.1指令格式AVR的指令的一般格式為：

目的地址

指令的三種表示方式指令的二進制表示形式

指令的十六進制形式

指令的助記符形式又稱為指令的匯編形式或匯編語句

操作碼第1操作數或操作數地址第2操作數或操作數地址93.1.2指令集名詞1、狀態寄存器SREG:狀態寄存器C:進位標志位Z:結果為零標志位N:結果為負數標志位（結果的最高位為1）V:2的補碼溢出指示位S:N⊕V，符號測試位H:半進位標志位T:用于BLD和BST指令傳送位I:全局中斷使能/禁止標志位10SREG112、寄存器和操作數

Rd:目的(或源)寄存器,R0~R31或R16~R31

Rr:源寄存器,R0~R31

R:指令執行后的結果

K:常數項或字節數據(8位)0~255或-128~+127

k:程序計數器的常量地址數據

b:在寄存器區中或I/O寄存器中的位(3位)0~7

s:在狀態寄存器中的位(3位)0~7

X,Y,Z:地址指針寄存器(X=R27:R26,Y=R29:R28,Z=R31:R30)

P(或A):I/O口地址0~63或0~31

q:地址偏移量常數(6位)0~6312133、堆棧STACK：作為返回地址和壓棧寄存器的堆棧SP：堆棧STACK的指針

143.1.3尋址方式指令的一個重要組成部分是操作數，指令給出參與運算的數據的方式稱為尋址方式。AVR單片機指令操作數的尋址方式有以下幾種：單寄存器直接尋址、雙寄存器直接尋址、I/O寄存器直接尋址、數據存儲器直接尋址、帶位移的數據存儲器間接尋址、數據存儲器間接尋址、帶預減量的數據存儲器間接尋址、帶后增量的數據存儲器間接尋址、從程序存儲器取常數尋址、程序直接尋址、程序間接尋址、程序相對尋址151、單寄存器直接尋址INCRd;Rd←Rd+1162、雙寄存器直接尋址ADDRd,Rr;Rd←Rd+Rr173、I/O寄存器直接尋址INRd,A;Rd←A(A為64個I/O寄存器之一)184、數據存儲器直接尋址LDSRd,K;Rd←(K)地址為K的SRAM的內容送Rd195、數據存儲器間接尋址LDRd,Y;Rd←(Y)注意與數據存儲器直接尋址的區別206、帶后增量的數據存儲器間接尋址LDRd,Y+;Rd←(Y),Y=Y+1217、帶預減量的數據存儲器間接尋址LDRd,-Y;Y=Y-1,Rd←(Y)228、帶位移的數據存儲器間接尋址LDDRd,Y+q;Rd←(Y+q)0≤q≤63;Y寄存器的內容不變！239、從程序存儲器取常數尋址LPM;R0←(Z)無操作數LPMR16,Z;R16←(Z)2410、帶后增量的程序存儲器空間

取常數尋址LPMRd,Z+;R16←(Z),Z←Z+12511、程序存儲器空間寫數據尋址用于在系統自編程，如軟件升級SPM;(Z)←R1:R02612、程序存儲器空間直接尋址JMP;mega系列2713、程序存儲器空間間接尋址IJMP;PC←(Z)2814、程序存儲器空間相對尋址RJMP;PC←PC+1+k-2048≤k≤20472915、數據存儲器空間SP間接尋址PUSHR0;STACK←R0,SP←SP-1POPR1;SP←SP+1,R1←STACK303.1.4AVR指令對標志位的影響在AVR的指令中，一類指令執行后要影響到狀態寄存器中某些標志位的狀態，即不論指令執行前標志位狀態如何，指令執行后總是根據執行結果的定義形成新的狀態標志。另一類指令在執行后不會影響標志位，標志位原來什么狀態，指令執行后標志狀態還是保持不變。由于AVR的CPU響應中斷時，硬件不保護狀態寄存器，所以在編寫中斷服務處理程序時，應注意將狀態寄存器進行保護（如用PUSH指令壓入到堆棧），在中斷返回前還要恢復狀態寄存器在進入中斷前時的標志狀態（如用POP指令從堆棧中彈出）31標志(Flags)

在AVR指令集文件中，指令對SREG的標志位的影響表示如下：?:標志受指令的影響Flagaffectedbyinstruction，在指令表“標志”欄寫出相應字母0:標志被指令清零Flagclearedbyinstruction，寫出相應字母并標以下標01:標志被指令置位Flagsetbyinstruction，寫出相應字母并標以下標1-:標志不受指令影響Flagnotaffectedbyinstruction，不寫出相應字母323.2算術和邏輯指令3.2.1加法指令ADD–AddwithoutCarry33例子34Example:

;AddR1:R0toR3:R2addr2,r0;Addlowbyteadcr3,r1;AddwithcarryhighbyteADC–AddwithCarry353.字加立即數ADIW–AddImmediatetoWordAddsanimmediatevalue(0-63)toaregisterpairandplacestheresultintheregisterpair.Thisinstructionoperatesontheupperfourregisterpairs,andiswellsuitedforoperationsonthepointerregisters.寄存器對與立即數（0～63）相加，結果放到寄存器對中36ADIWRd,K;Rd+1:Rd←Rd+1:Rd+K,d∈{24,26,28,30},0≤K≤63,PC←PC+1Example:

adiwr24,1;Add1tor25:r24

adiwZL,63;Add63totheZ-pointer(r31:r30)374.增1指令INC–IncrementINCRd;Rd←Rd+10≤d≤31寄存器Rd的內容加1，結果送目的寄存器Rd中。該操作不改變SREG中的C標志，所以允許INC指令在多倍字長計算中用作循環計數當對無符號數操作時，僅BREQ(相等跳轉)和BRNE(不為零跳轉)指令有效（即跟所期望的一樣）。當對二進制補碼值操作時，所有的帶符號跳轉指令都有效384.增1指令INC–IncrementExample:

clrr22;clearr22loop:incr22;incrementr22...cpir22,$4F;Comparer22to$4fbrneloop;Branchifnotequalnop;Continue(donothing)練習1+2+3+…+1039403.2.2減法指令1.不帶進位減法SUB–SubtractwithoutCarrySUBRd,Rr;Rd←Rd–Rr,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1Example:subr13,r12;Subtractr12fromr13brnenoteq;Branchifr12<>r13...noteq:nop;Branchdestination(donothing)412.立即數減法(字節)SUBI–SubtractImmediateSUBIRd,K;Rd←Rd–K,16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1注意：沒有立即數加法(字節)指令！Example:subir22,$11;Subtract$11fromr22brnenoteq;Branchifr22<>$11...noteq:nop;Branchdestination(donothing)423.帶進位減法SBC–SubtractwithCarrySBCRd,Rr;Rd←Rd–Rr–C,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1Example:;Subtractr1:r0fromr3:r2subr2,r0;Subtractlowbytesbcr3,r1;Subtractwithcarryhighbyte434.帶進位立即數減法

SBCI–SubtractImmediatewithCarrySBCIRd,K;Rd←Rd–K–C,16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1注意：沒有帶進位立即數加法指令！Example:;Subtract$4F23fromr17:r16subir16,$23;Subtractlowbytesbcir17,$4F;Subtractwithcarryhighbyte445.立即數減法(字)

SBIW–SubtractImmediatefromWord寄存器對與立即數（0～63）相減，結果放到寄存器對中SBIWRd,K;Rd+1:Rd←Rd+1:Rd-K,d∈{24,26,28,30},0≤K≤63,PC←PC+1Example:sbiwr24,1;Subtract1fromr25:r24

sbiwYL,63;Subtract63fromtheY-pointer(r29:r28)456.減1指令DEC–DecrementDECRd;Rd←Rd–1,0≤d≤31,PC←PC+1寄存器Rd的內容減1,結果送目的寄存器Rd中.該操作不改變SREG中的C標志，所以允許DEC指令在多倍字長計算中用作循環計數.當對無符號值操作時，僅有BREQ(不相等跳轉)和BRNE(不為零跳轉)指令有效。當對二進制補碼值操作時，所有的帶符號跳轉指令都有效46Example:

ldir17,$10;Loadconstantinr17loop:addr1,r2;Addr2tor1decr17;Decrementr17brneloop;Branchifr17<>0nop;Continue(donothing)473.2.3取反碼指令COM–取反碼One’sComplement(1的補碼)COMRd;Rd←$FF–Rd,0≤d≤31,PC←PC+1Example:comr4;Takeone’scomplementofr4breqzero;Branchifzero...zero:nop;Branchdestination(donothing)483.2.4取補指令NEG–取補碼Two’sComplement(2的補碼)注意：值$80不改變NEGRd;Rd←$00–Rd,0≤d≤31,PC←PC+1Example:subr11,r0;Subtractr0fromr11brplpositive;Branchifresultpositivenegr11;Taketwo’scomplementofr11positive:nop;Branchdestination(donothing)493.2.5比較指令1、寄存器比較CP–CompareCPRd,Rr;Rd–Rr,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1該指令完成兩個寄存器Rd和Rr相比較操作，而寄存器的內容不改變。該指令后能使用所有條件跳轉指令(根據SREG中的相關標志位)50Example:lp:cpr24,r19;單步執行到此行,開始時在調試窗口的對應寄存器輸入數據

;第一次操作設:(r24)=$AA,(r19)=$55;第二次操作設:(r14)=$11,(r19)=$55brshlp1;(r24)≥(r19)則轉lp1,(r24)小于(r19)順執rjmplp2;lp1:subr24,r19;(r24)相減(r19)brnelp;(r24)不為0轉,為0順執lp2:adiwr24,$11;立即數加,要求d∈{24,26,28,30},0≤K≤63rjmplp;反復測試513.2.5比較指令2、帶進位比較CPC–ComparewithCarryCPCRd,Rr;Rd–Rr–C,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1該指令完成兩個寄存器Rd和Rr相比較操作，并考慮了前面的進位(借位)C，而寄存器的內容不改變。該指令后能使用所有條件跳轉指令(根據SREG中的相關標志位)52Example:cpr2,r0

;單步執行到此行,開始時在調試窗口的對應寄存器輸入數據

;設:(R2)=$AA,(R0)=$55lp:sec;(c)=1cpcr3,r1

;第一次操作設:(r3)=$11,(r1)=$10,

;第二次操作設:(R3)=$12,(R1)=$10,brnelp1;比較不相等跳轉,相等順執

rjmplp2;相對跳轉

lp1:incr1;+1rjmplplp2:decr1;-1rjmplp;反復測試

533.2.5比較指令3、與立即數比較CPI–ComparewithImmediateCPIRd,K;Rd–K,16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1該指令完成寄存器Rd和常數的比較操作，而寄存器的內容不改變。該指令后能使用所有條件跳轉指令(根據SREG中的相關標志位)54Example:LP:CPIR19,3

;單步執行到此行,開始時在調試窗口的對應寄存器輸入數據

;設(R19)=4BRNELP1;不相等轉,相等順執

INCR19

;(R19)+1

RJMPLP;反復測試

LP1:DECR19

;(R19)-1

RJMPLP;反復測試編程實現Ifr16>r20R16++Elseif(r16<$10)R20++;ElseR20--55563.2.6邏輯與指令1、寄存器邏輯與AND–LogicalAND

ANDRd,Rr;Rd←Rd?Rr

,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1寄存器Rd和寄存器Rr的內容位邏輯與，結果送目的寄存器Rd。應用：清0,使某位為0,用0去與;保留,用1去邏輯與;代替硬件與門57Example:addr2,r3

;設:(R2)=0B10000000,(R3)=0B00010011LDIR16,1;(R16)=0B00000001,andr2,r16;(R2)=?583.2.6邏輯與指令2、帶立即數與ANDI–LogicalANDwithImmediateANDIRd,K;Rd←Rd?K

,16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1寄存器Rd的內容與常數邏輯與，結果送目的寄存器Rd。應用：清0,使某位為0,用0去與;保留,用1去邏輯與;代替硬件與門59Example:andir17,$0F

;設:(r17)=$F0,(R18)=$EF,(R19)=$FF,單步執行后,(R17)=andir18,$10;(R18)=andir19,$AA;(R19)=603.2.6邏輯與指令3、寄存器位清零CBR–ClearBitsinRegisterCBRRd,K;Rd←Rd?($FF-K),16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1清除寄存器Rd中的指定位。利用寄存器Rd的內容與常數表征碼(constantmask)K的補碼(反碼！)相與完成的，其結果放在寄存器Rd中。61Example:lp:cbrR16,$F0;單步執行到此行,在調試窗口的對應寄存器輸入數據

;(r16)=$FF,Clearuppernibbleofr16CBRR18,1;(r18)=$80,Clearbit0inr18RJMPlp;反復測試623.2.6邏輯與指令4、測試寄存器為零或負TST–TestforZeroorMinus

TSTRd;Rd←Rd?Rd

,0≤d≤31,PC←PC+1測試寄存器是否是零或是負。完成同一寄存器之間的邏輯與操作，而寄存器內容不改變。63Example:subr0,r2;單步執行到此行,在調試窗口的對應寄存器輸入數據

;并打開狀態寄存器SREG觀察窗口

;(r0)=$aa,(r2)=$aa

;(r0)=$77,(r2)=$80lp:tstr0;測試寄存器r0是否是零或是負,breqlp1;如果零標志(Z)位為1,則跳轉,為0順執decr0;-1rjmplp;再測試lp1:incr0;+1rjmplp;再測試643.2.7邏輯或指令1、寄存器邏輯或OR–LogicalORORRd,Rr;Rd←RdvRr

,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1完成寄存器Rd與寄存器Rr的內容邏輯或操作，結果進目的寄存器Rd中。應用：置數,使某位為1,用1去邏輯或;保留,用0去邏輯或;代替硬件或門

65Example:orr19,r16;邏輯或,單步執行到此行,在調試窗口的對應寄存器輸入數據

;(R19)=$AA,(R16)=$44,(R18)=0B01001111=$4F

;(R18)=0B00001111=$0FLP:bstr18,6;R18中的6位內容到SREG中T標志,觀察SREG中T標志的變化brtsok;SREG中標志為1跳轉,為0順執SERR18;置位R18RJMPLP;反復測試ok:CLRR18;清零R18RJMPLP;反復測試663.2.7邏輯或指令2、帶立即數或ORI–LogicalORwithImmediateORIRd,K;Rd←RdvK

,16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1寄存器Rd的內容與常數邏輯或，結果送目的寄存器Rd。應用：置數,使某位為1,用1去或;保留,用0去邏輯或;代替硬件或門

67Example:LP:orir19,$F0

;立即數或,單步執行到此行,在調試窗口的對應寄存器輸入數據

;(R19)=$A0,(R17)=$45

;(R19)=0B01101111=$6F,(R17)=0B11110000=$F0;Sethighnibbleofr19orir17,1

;立即數或

;Setbit0ofr17RJMPLP;反復測試683.2.7邏輯或指令3、置寄存器位SBR–SetBitsinRegisterSBRRd,K;Rd←RdvK,16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1對寄存器Rd中指定位置位。完成寄存器Rd和常數表征碼K之間的邏輯直接數或(ORI)，結果送目的寄存器Rd。機器碼與功能均同ORI69Example:;設:(R16)=$F0,(R17)=$80lp:sbrr16,3;對R16的(0B00000011)第1、0位置1,執行后(R16)=sbrr17,$17;對R17的(0B00010111)第4、2、1、0位置1,執行后(R17)=

RJMPlp;反復測試703.2.7邏輯或指令4、置寄存器為$FFSER–SetallBitsinRegisterSERRd;Rd←$FF,16≤d≤31,PC←PC+1直接裝入$FF到寄存器Rd。71Example:LP:CLRR16;(R16)清零serr17;(R17)置$FFout$18,r16;輸出到B口,打開I/O寄存器窗口看$18變化nop;Delay(donothing)out$18,r17;輸出到B口,打開I/O寄存器窗口看$18變化

RJMPlp;反復測試723.2.8邏輯異或指令1、寄存器邏輯異或EOR–ExclusiveOREORRd,Rr;Rd←Rd⊕Rr

,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1完成寄存器Rd與寄存器Rr的內容邏輯異或操作，結果進目的寄存器Rd中。輸入相同輸出為0,輸入不同輸出為173Example:LP:eorr4,r4;設:(R4)=0B10100011,相同數異或為清零

eorr0,r22;設:(R0)=0B10100101設:(R22)=0B01010011RJMPLP;反復測試743.2.8邏輯異或指令2、清除寄存器CLR–ClearRegister

CLRRd;Rd←Rd⊕Rd

,0≤d≤31,PC←PC+1寄存器清零。該指令采用寄存器Rd與自己的內容相異或實現的，寄存器的所有位都被清零75Example:clrr18;clearr18loop:incr18;increaser18...cpir18,$50;Comparer18to$50brneloop763.2.9乘法指令Mega系列才有此指令(需兩個時鐘周期)1、無符號數乘法MUL–MultiplyUnsignedMULRd,Rr;R1:R0←Rd×Rr(unsigned←unsigned×unsigned),0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1該指令完成8位X8位→16位的無符號數乘法操作。被乘數Rd和乘數Rr是兩個寄存器，16位結果放在R1(高字節)和R0(低字節)中。注意：如果被乘數和乘數選擇了R0或R1，則當進行乘法后原操作數將被覆蓋77Example:

lp:ldir6,$04ldir5,#05mulr6,r5;乘法

movr6,r1;保存乘積高位

movr5,r0;保存乘積低位

rjmplp783.2.9乘法指令2、有符號數乘法MULS–MultiplySignedMULSRd,Rr;R1:R0←Rd×Rr(signed←signed×signed),16≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1該指令完成8位X8位→16位的有符號數乘法操作。被乘數Rd和乘數Rr是兩個寄存器，16位結果放在R1(高字節)和R0(低字節)中。Example:

mul r5,r4 ;Multiplyunsignedr5andr4

movw r4,r0 ;Copyresultbackinr5:r4 muls r21,r20;Multiplysignedr21andr20

movw r20,r0;Copyresultbackinr21:r20793.2.9乘法指令3、有符號數與無符號數乘法MULSU–MultiplySignedwithunsignedMULSURd,Rr;R1:R0←Rd×Rr(signed←signed×unsigned),16≤d≤23,16≤r≤23,PC←PC+1該指令完成8位（Rd，有符號）X8位（Rr，無符號）→16位（有符號）的乘法操作。16位結果放在R1(高字節)和R0(低字節)中。80Example: ;******************************************************************************

;*DESCRIPTION

;*Signedmultiplyoftwo16-bitnumberswith32-bitresult.

;*USAGE

;*r19:r18:r17:r16=r23:r22*r21:r20

;******************************************************************************

muls16x16_32:

clr r2

muls r23,r21 ;(signed)ah*(signed)bh movw r19:r18,r1:r0

mul r22,r20 ;al*bl

movw r17:r16,r1:r0

mulsu r23,r20 ;(signed)ah*bl

sbc r19,r2

add r17,r0

adc r18,r1

adc r19,r2

mulsu r21,r22 ;(signed)bh*al

sbc r19,r2

add r17,r0

adc r18,r1

adc r19,r2

ret813.2.9乘法指令4、無符號定點小數乘法FMUL–FractionalMultiplyUnsignedFMULRd,Rr;R1:R0←Rd×Rr(unsigned(1.15)←unsigned(1.7)×unsigned(1.7)),16≤d≤23,16≤r≤23,PC←PC+1該指令完成8位無符號數X8位無符號數的乘法操作，并將結果左移1位后保存在R1(高字節)和R0(低字節)中。82Example: ;******************************************************************************

;*DESCRIPTION

;*Signedfractionalmultiplyoftwo16-bitnumberswith32-bitresult.

;*USAGE

;*r19:r18:r17:r16=(r23:r22*r21:r20)<<1

;******************************************************************************

fmuls16x16_32:

clr r2

fmuls r23,r21 ;((signed)ah*(signed)bh)<<1

movw r19:r18,r1:r0

fmul r22,r20 ;(al*bl)<<1

adc r18,r2

movw r17:r16,r1:r0

fmulsu r23,r20 ;((signed)ah*bl)<<1

sbc r19,r2

add r17,r0

adc r18,r1

adc r19,r2

fmulsu r21,r22 ;((signed)bh*al)<<1

sbc r19,r2

add r17,r0

adc r18,r1

adc r19,r2 ret833.2.9乘法指令5、有符號定點小數乘法FMULS–FractionalMultiplySignedFMULSRd,Rr;R1:R0←Rd×Rr(signed(1.15)←signed(1.7)×signed(1.7)),16≤d≤23,16≤r≤23,PC←PC+1該指令完成8位有符號數X8位有符號數的乘法操作，并將結果左移1位后保存在R1(高字節)和R0(低字節)中。84Example:

fmuls r23,r22

;Multiplysignedr23andr22in(1.7)format,resultin(1.15)format

movw r23:r22,r1:r0

;Copyresultbackinr23:r22853.2.9乘法指令6、有符號定點小數和無符號定點小數乘法FMULSU–FractionalMultiplySignedwithUnsignedFMULSURd,Rr;R1:R0←Rd×Rr(signed(1.15)←signed(1.7)×unsigned(1.7)),16≤d≤23,16≤r≤23,PC←PC+1該指令完成8位有符號數X8位無符號數的乘法操作，并將結果左移1位后保存在R1(高字節)和R0(低字節)中。86Example: ;******************************************************************************

;*DESCRIPTION

;*Signedfractionalmultiplyoftwo16-bitnumberswith32-bitresult.

;*USAGE

;*r19:r18:r17:r16=(r23:r22*r21:r20)<<1

;******************************************************************************

fmuls16x16_32:

clr r2

fmuls r23,r21 ;((signed)ah*(signed)bh)<<1

movw r19:r18,r1:r0

fmul r22,r20 ;(al*bl)<<1

adc r18,r2

movw r17:r16,r1:r0

fmulsu r23,r20 ;((signed)ah*bl)<<1

sbc r19,r2

add r17,r0

adc r18,r1

adc r19,r2

fmulsu r21,r22 ;((signed)bh*al)<<1

sbc r19,r2

add r17,r0

adc r18,r1

adc r19,r2 ret練習16位乘法運算中為什么需要sbc r19,r2

和adc r19,r2？請舉例說明使用匯編實現N!8788893.3跳轉指令3.3.1無條件跳轉指令1、相對跳轉RJMP–RelativeJumpRJMPk;-2K≤k<2K(負數用補碼表示),PC←PC+k+1相對跳轉到PC-2K+1和PC+2K(字)范圍內的地址。對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）90Example:cpir16,$42;Comparer16to$42brneerror;Branchifr16<>$42rjmp

ok;Unconditionalbrancherror:addr16,r17;Addr17tor16incr16;Incrementr16ok:nop;Destinationforrjmp(donothing)好處:作為子程序模塊搬家(移動)較方便,不必修改里面的跳轉指令,缺點:子程序大小限在PC←PC+k+1912、間接跳轉IJMP–IndirectJumpIJMP;無操作數,PC←Z(15~0)間接跳轉到由寄存器區中的Z(16位)指針寄存器指向的地址。Z指針寄存器是16位寬，允許在當前程序存儲器空間64K字(128K字節)內跳轉。對SREG的標志位無影響優點:跳轉范圍大。缺點:作為子程序模塊,移植時需修改跳轉地址,希望在子程序中不要使用!不要給自已帶來麻煩!

92Example:movr30,r0;Setoffsettojumptableijmp;Jumptoroutinepointedtoby(r31:r30)3、直接跳轉JMP–Jump（mega系列等）JMPk;0≤k<4M,PC←k在整個程序存儲空間4M字地址內跳轉。優點:可跳轉到程序存儲器空間4M字任何地方;缺點:不適宜子程序摸塊中使用;933.3.2條件跳轉指令條件跳轉指令是依某種特定的條件跳轉的指令。條件滿足則跳轉，條件不滿足時則順序執行下面的指令1、測試條件符合跳轉指令（1）狀態寄存器SREG中的位置位跳轉BRBS–BranchifBitinSREGisSetBRBSs,k;0≤s≤7,-64≤k≤+63IfSREG(s)=1thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）94Example:LP:bstr0,3;設:(R0)=0B00001000;R0中第3位到SREG中的T標志

;設:(R0)=0B01000100;R0中第3位SREG中的T標志brbs6,LP1;SREG中的6位被置位(T=1)則跳轉,若為零順執SET;置T標志為1RJMPLP;反復測試LP1:CLT;T標志清RJMPLP;反復測試95(2)狀態寄存器SREG中的位清零跳轉BRBC–BranchifBitinSREGisClearedBRBCs,k;0≤s≤7,-64≤k≤+63IfSREG(s)=0thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）96Example:CPIR20,5;R20中內容與立即數05比,設(R20)=6或(R20)=5LP:BRBC1,LP1;SREG中位被清零則跳轉,為1順執CLZ;Z=0RJMPLP;反復測試LP1:SEZ;Z=1RJMPLP;反復測試97(3)相等跳轉BREQ–BranchifEqualBREQk;-64≤k≤+63IfRd=Rr(Z=1)thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。如果在執行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即執行該指令，當且僅當寄存器Rd中無符號或有符號二進制數與寄存器Rr中無符號或有符號二進制數相等時，跳轉將發生(相當于BRBS1,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）98Example:lp:cpr1,r2;設:(R1)=$AA.(R2)=$AAbreqlp1;相等跳轉,不相等順執,請同時觀察Z標志incr1;+1rjmplp;反復驗證lp1:decr1;-1RJMPLP;反復驗證99(4)不相等跳轉BRNE–BranchifNotEqualBRNEk;-64≤k≤+63IfRd≠Rr(Z=0)

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。如果在執行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即執行該指令，當且僅當寄存器Rd中無符號或有符號二進制數與寄存器Rr中無符號或有符號二進制數不相等時，跳轉將發生(相當于BRBC1,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）100Example:eorr27,r27;Clearr27loop:incr27;Increaser27...cpir27,5;Comparer27to5brneloop;Branchifr27<>5nop;Loopexit(donothing)101(5)進位標志位C置位跳轉BRCS–BranchifCarrySetBRCSk;-64≤k≤+63IfC=1

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。(相當于BRBS0,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）102Example:SEC;C=1,請同時觀察C標志LP:BRCSLP1;C=1轉,C=0順執

SEC;C=1RJMPLP;重復試驗LP1:CLC;C=0RJMPLP;重復試驗103(6)進位標志位C清除跳轉BRCC–BranchifCarryClearedBRCCk;-64≤k≤+63IfC=0

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。(相當于BRBC0,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）104Example:addr22,r23;Addr23tor22brccnocarry;Branchifcarrycleared...nocarry:nop;Branchdestination(donothing)105(7)大于或等于跳轉（無符號數）BRSH–BranchifSameorHigher(Unsigned)BRSHk;-64≤k≤+63IfRd≥Rr(C=0)

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。如果在執行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即執行該指令，當且僅當在寄存器Rd中無符號二進制數大于或等于寄存器Rr中無符號二進制數時，跳轉將發生(相當于BRBC0,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）106Example:subir19,4;Subtract4fromr19brshhighsm;Branchifr19>=4(unsigned)...highsm:nop;Branchdestination(donothing)107(8)小于跳轉（無符號數）BRLO–BranchifLower(Unsigned)BRLOk;-64≤k≤+63IfRd<Rr(C=1)

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。如果在執行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即執行該指令，當且僅當在寄存器Rd中無符號二進制數小于寄存器Rr中無符號二進制數時，跳轉將發生(相當于BRBS0,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）108Example:eorr19,r19;Clearr19loop:incr19;Increaser19...cpir19,$10;Comparer19with$10brloloop;Branchifr19<$10(unsigned)nop;Exitfromloop(donothing)109(9)結果為負跳轉BRMI–BranchifMinusBRMIk;-64≤k≤+63IfN=1

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。測試負號標志N，如果N被置位，則跳轉(相當于BRBS2,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）110Example:subir18,4;Subtract4fromr18brminegative;Branchifresultnegative...negative:nop;Branchdestination(donothing)111(10)結果為正跳轉BRPL–BranchifPlusBRPLk;-64≤k≤+63IfN=0

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。測試負號標志N，如果N被清零，則跳轉(相當于BRBC2,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）112Example:subir26,$50;Subtract$50fromr26brplpositive;Branchifr26positive...positive:nop;Branchdestination(donothing)113(11)大于或等于跳轉（符號數）BRGE–BranchifGreaterorEqual(Signed)BRGEk;-64≤k≤+63IfRd≥Rr(N⊕V=0)

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。(注：S=N⊕V)如果在執行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即執行該指令，當且僅當在寄存器Rd中符號二進制數大于或等于寄存器Rr中符號二進制數時，跳轉將發生(相當于BRBC4,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）114Example:cpr11,r12

;Compareregistersr11andr12brgegreateq;Branchifr11≥r12(signed)...greateq:nop

;Branchdestination(donothing)115(12)小于跳轉（符號數）BRLT–BranchifLessThan(Signed)BRLTk;-64≤k≤+63IfRd<Rr(N⊕V=1)

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。(注：S=N⊕V)如果在執行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即執行該指令，當且僅當在寄存器Rd中符號二進制數小于寄存器Rr中符號二進制數時，跳轉將發生(相當于BRBS4,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）116Example:cpr11,r12

;Compareregistersr11andr12brltless;Branchifr11≥r12(signed)...less:nop

;Branchdestination(donothing)117(13)半進位標志H置位跳轉BRHS–BranchifHalfCarryFlagisSetBRHSk;-64≤k≤+63IfH=1

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。測試半進位標志H，如果H被置位，則跳轉(相當于BRBS5,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）118Example:lp:addr10,r11;加法設:(r10)=5,(r11)=5,(r12)=5brhslp1;半進位標志(H)=1跳轉

;(H)=0順序執行decr10;(R10)-1decr10rjmplp;反復實驗lp1:addr10,r12;加法rjmplp;反復實驗119(14)半進位標志H清零跳轉BRHC–BranchifHalfCarryFlagisClearedBRHCk;-64≤k≤+63IfH=0

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。測試半進位標志H，如果H被清零，則跳轉(相當于BRBC5,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）120Example:lp:addr10,r11;加法設:(r10)=5,(r11)=5,(r12)=5brhclp1;半進位標志(H)=0跳轉

;(H)=1順序執行decr10;(R10)-1decr10rjmplp;反復實驗lp1:addr10,r12;加法rjmplp;反復實驗121(15)標志T置位跳轉BRTS–BranchiftheTFlagisSetBRTSk;-64≤k≤+63IfT=1

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。測試標志T，如果T被置位，則跳轉(相當于BRBS6,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）122Example:bstr3,5;Storebit5ofr3inTFlagbrtstset;Branchifthisbitwasset...tset:nop;Branchdestination(donothing)123(16)標志T清零跳轉BRTC–BranchiftheTFlagisClearedBRTCk;-64≤k≤+63IfT=0

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。測試標志T，如果T被清零，則跳轉(相當于BRBC6,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）124Example:bstr3,5;Storebit5ofr3inTFlagbrtctclear;Branchifthisbitwascleared...tclear:nop;Branchdestination(donothing)125(17)溢出標志V置位跳轉BRVS–BranchifOverflowSetBRVSk;-64≤k≤+63IfV=1

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。測試溢出標志V，如果V被置位，則跳轉(相當于BRBS3,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）126Example:addr3,r4;Addr4tor3

brvsoverfl;Branchifoverflow

...overfl:nop;Branchdestination(donothing)127(18)溢出標志V清零跳轉BRVC–BranchifOverflowClearedBRVCk;-64≤k≤+63IfV=0

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。測試溢出標志V，如果V被清零，則跳轉(相當于BRBC3,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）128Example:addr3,r4;Addr4tor3

brvcnoover;Branchifnooverflow

...noover:nop;Branchdestination(donothing)129(19)全局中斷使能跳轉BRIE–BranchifGlobalInterruptisEnabledBRIEk;-64≤k≤+63IfI=1

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。測試全局中斷標志I，如果I被置位，則跳轉(相當于BRBS7,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）130Example:LP:BRIELP1;全局中斷標志(I)=1跳轉,

;(I)=0順執

SEI;(I)=1RJMPLP;反復測試LP1:CLI;(I)=0RJMPLP;反復測試

131(20)全局中斷禁止跳轉BRID–BranchifGlobalInterruptisDisabledBRIDk;-64≤k≤+63IfI=0

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。測試全局中斷標志I，如果I被清零，則跳轉(相當于BRBC7,k)對SREG的標志位無影響在匯編程序中，用目標地址的標號替代跳轉字數k（即由匯編器幫我們計算k）