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文檔簡介

典型多路傳輸系統的結構類型河北交通職業技術學院駱孟波一、VAN-CAN雙網系統基本結構目前應用最多的多路傳輸系統VAN網和CAN網,VAN網的基本結構有三種:多路傳輸系統的結構類型VAN網結構:M1M2MnMn-1多主系統主-從系統混合系統ME1E2MnM3M2M1E2E1EnVAN-CAN雙網結構的發展歷程VAN舒適網最早由法國雪鐵龍汽車公司開發。主要連接對象是汽車的音響,照明系統,導航系統和顯示屏,主要應用于塞納車型和薩拉畢加索等。到了雪鐵龍C5轎車,則出現了VAN-CAN雙網并存的網絡結構,其目的是為了滿足更多功能和更高的舒適享受的高級車輛。CAN內部網是為了滿足發動機,變速器和底盤的各項功能;VAN網則是為了兼容:彩色顯示屏幕的導航儀,跟高級別的車輛收放機,更高級別的空調等;VAN車身1和VAN車身2兩個網則是為了滿足車身外部設備以及座艙功能:安全氣囊,轉向盤轉換模塊,視覺設備,車門,天窗,雨水傳感器,座位記憶盒等;以識別網絡中的安全功能。VAN-CAN雙網結構1VAN-CAN雙網結構2VAN網(主-從)和CAN網(多主)布置形式比較VAN-CAN雙網的線路接口和網絡協議控制器作用短信息高速率的CAN內部系統網絡適用于機械功能、發動機和底盤,為多主系統,傳輸速率為:250kbit/s,速率在一定范圍內的變化可以導致狀態的改變;短信長度最多為8個字節。長信息中速VAN舒適網適用于儀表、收放機、空調控制、導航系統等的顯示功能,為多主控室網絡,適用于交互式功能。主系統:BSI,125kbit/s的典型速率,適用于舒適設備的信息長度最多為28個字節。低速率低成本的VAN車身網1和車身網2兩個網,運行穩定性好,適用于安全氣囊、前照燈、車門、車門玻璃、座椅、微粒過濾器、轉向盤等,結構簡單,可靠。主系統:BSI,62.5kbit/s的典型速率,信息長度最多為28個字節。診斷網。連接速率為10.4kbit/s的K線,實現制造商控制系統診斷,即系統間電控單元法規強制診斷。二、全CAN網結構構成隨著車載電子技術的不斷發展,越來越多的車型采用新型的全CAN網結構系統。其特點如下:⑴CAN內部系統網的速率為:200~500kbit/s。⑵CAN舒適網取代VAN舒適網,速率為:125kbit/s。⑶一個單獨的CAN車身網取代了VAN車身1和VAN車身2兩個網,使用診斷工具通過BSI對網上所有電腦進行診斷的方式,被CAN診斷網所取代。⑷8×8位字節數據區域。⑸高速率信息傳輸。⑹無降級模式(CAN低速網絡除外)。⑺信息交換類型:主系統—主系統。二、全CAN網結構串行CAN網混合CAN網短信息高速率的CAN內部系統網絡適用于機械功能、發動機和底盤,為多主系統網絡(所有電腦都優先發送本地請求的權力),速率為:500kbit/s,信息長度最多為8個字節。車身/舒適(CAN-LS)網,中速網絡,適用于車身和座艙功能(代替VAN網功能),交互功能的多主系統。主系統:BSI,125kbit/s的典型速率,信息長度最多為7個/8個字節。CAN網的應用情況診斷網:系統間電腦的定期診斷連接K線,速率達到10.4kbit/s。對生產廠家的診斷儀來說,CAN診斷網與BSI連接速率達到500kbit/s,其扮演的角色就是某些系統內部網的數據通道。CAN診斷網在車身CAN網和舒適CAN網上的速率達到125kbit/s。低速CAN網和高速CAN網上的信號1.系統內部網、車身網、舒適網和診斷網的比較CAN內部網VAN舒適網VAN車身網診斷網ISO9141交流類型多主系統多主系統主/從系統主/從系統速率/(Kbit/s)25012562.510.4信息數量中等中等中等至較少多恢復時間/ms10100100250CAN內部網CAN舒適網CAN車身網診斷網ISO9141Diag

ON

CAN交流類型多主系統多主系統主/從系統主/從系統主/從系統速率/(kbit/s)50012562.510.4500信息數量中等中等中等多多恢復時間/ms101001002502502.中央控制部件BSI的通道角色(1)BSI演變歷史BSI——網絡系統中樞,思維大腦。負責對接收到的信息進行編碼,并發出指令。是一個由軟件控制的CPU。(2)BSI功能BSI在使用微處理器后,功能在不斷提高,內置功能數目的增加是為了簡化其他外圍計算機并降低成本。中央控制器的演變和車身與舒適網功能的兼容全CAN網和VAN-CAN雙網結構的演變比較BSI具體演變如下:(1)車身網絡演變:車身網絡變化的策略是從BSI和電腦之間的主/從系統型的問與答的交互模式過渡到多主系統的交互模式,盡管重組這兩個車身網絡可能會對網絡運行的穩定性產生一定的影響,但是這樣可以更好的兼容CAN協議。在同一個車身網絡上可以連接的電腦如下:①安全氣囊、轉向盤下轉換模塊,發動機室伺服盒(車身1網)。②車門、車頂天窗、雨水傳感器,座椅(車身2網)。(2)舒適網絡演變:CAN舒適和CAN車身這兩個網采用低速容錯CAN技術,正如其名所言,可以允許兩條通信線路中其中一條突然出現故障。這一選擇符合運行穩定性的標準,是為了達到VAN協議中涵蓋的所有可以出現物理型故障。(3)內部系統網絡演變:CAN內部系統網絡采用的速率為500kbit/s,而以前網速是250kbit/s

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