客車總線控制(CAN)培訓講義目錄CAN總線簡介

3總線控制系統介紹5Multibus系統的結構 7Multibus系統的優點 9Multibus系統模塊及規范17

故障診斷與排除 25歐科佳技術支持 28CAN總線簡介

1983年，德國博世公司首先提出了用于汽車的控制器局域網(CAN-ControllerAreaNetwork)協議的構想。到今天CAN總線已經成為國際上應用最廣泛的現場總線并已被采用為國際標準(ISO11898)。

CAN總線是一種多主機方式的串行通訊總線，由于采用了許多新技術和獨特的設計思想，與同類產品相比，CAN總線在數據通信方面具有高速、實時、可靠和靈活的優點。通過CAN總線可以實現電子設備之間的數據通訊和數據共享，達到對整車電氣控制系統智能化管理的目標。作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的網絡通訊控制方式，CAN總線標準已被廣泛應用于車載局域網。電池+電池+

傳統的電氣結構基本原理什么是總線控制系統?電池+電子控制單元負載負載負載X米Y米Z米接插件

總線控制系統電氣結構基本原理什么是總線控制系統?電池+負載負載負載電子控制單元1X米接插件通訊網絡電池+電池+電池+電子控制單元2發動機ECUABS/ASRECAS緩速器內部CAN總線系統SAEJ1939(V-CAN)IOUB1IOUB2IOUB3IOUB4MULTIBUS內部CAN總線系統(ISO11898)動力總成底盤&車身客車應用中MULTIBUS系統的典型結構導航系統視聽系統倒車視頻系統ISO11898CAN總線,J1708,視聽信號,….舒適性MULTICMULTIBUS

系統的優點簡化設計工作=節省時間，更快地對市場作出反應簡化車輛的維護工作=降低售后服務成本智能化系統=實現設備間的數據通訊，提供更高級的功能替代繼電器和熔斷器，減少元器件數量=提高可靠性簡化線束=提高可靠性，降低成本

為什么使用總線控制系統?

MULTIBUS

系統的優點簡化設計工作=節省時間，更快地對市場作出反應

在客車制造中出現越來越多的客戶定制功能，并且有些功能相當復雜。應用傳統的電氣結構，為滿足這些要求可能會有大量的工作，設計新的線束，開發或購買專用的電器設備等，造成交貨不及時；總線控制系統可以極大的改善這一狀況，模塊的智能化，可以通過軟件編程，方便的實現特殊功能，縮短生產時間，及時滿足客戶需求。

為什么使用總線控制系統?

MULTIBUS

系統的優點簡化車輛的維護工作=降低售后服務成本應用總線控制系統可以通過屏幕方便的檢測設備的故障，甚至記錄偶爾發生的故障。應用J1939/J1708協議對其它ECM進行故障診斷，診斷結果可以顯示在屏幕上，從而省去診斷設備。

為什么使用總線控制系統?

MULTIBUS

系統的優點智能化系統=通過CAN總線實現設備間的數據通訊，提供更高級的功能方便獲取發動機，變速箱，電子緩速器的信息方便實現復雜控制功能，減少設備，簡化線束可以與CAN總線設備連接提供系統狀態顯示

為什么使用總線控制系統?

MULTIBUS

系統的優點通過J1939獲取的發動機和變速箱信息

Appliesto:CAT3126EandAllisonWT/2000FramePGNNameByteTX/RXEnglishUnitsMetricUnitsEngineHours65,255(00FEE7)Totalenginehours1,2,3,4RQHHCruiseControl/VehicleSpeed65,265(00FEF1)Wheel-basedvehiclespeed2,3RXMPHkm/HCruiseControl/VehicleSpeed65,265(00FEF1)CruiseControlstate7b8to6RX

DM165,226(00FECA)Malfunctionlamp1b8&7RX

EEC161,444(00F004)Enginespeed4,5RXRPMRPMEEC261,443(00F003)Percentload3RX%%EngineFluidLevel/Pressure65,263(00FEEF)Engineoilpressure4RXPSIKPaEngineFluidLevel/Pressure65,263(00FEEF)Enginecoolantlevel8RX%%EngineTemperature65,262(00FEEE)Enginecoolanttemp.1RXFCMULTIBUS

系統的優點替代繼電器和熔斷器，減少元器件數量=提高可靠性可以接收邏輯信號，模擬信號和脈沖信號可以全、半橋輸出和脈寬調制輸出具有短路，斷路和過載保護功能模塊智能化，通過軟件編程實現復雜功能組合靈活，滿足不同要求

為什么使用總線控制系統?

MULTIBUS

系統組成模塊MULTIC—儀表控制單元控制系統的核心單元，分析處理各種信息，發出指令，協調汽車各控制單元及電器設備的工作。步進電機驅動數字化指針式儀表TFT彩色液晶顯示器可作為倒車、車內監視器高亮LED符號片和儀表背光接收開關控制信號采集模擬信號和脈沖信號小功率負載輸出與計算機連接進行程序下載，系統診斷MULTIBUS

系統組成模塊MULTIC—儀表控制單元正常液晶顯示器畫面MULTIBUS

系統組成模塊IOU—輸入輸出控制單元接收開關控制信號采集模擬信號和脈沖信號不同輸出功率，適合驅動各種設備全橋、半橋或PWM輸出負載電流測量安全模式輸出即插即用輻射導通的RF輻射NB和BB:150KHz~108MHz，電源線限制在93dBμV~36dBμV范圍內輻射:30MHz~960MHz，限制在76dB~24dBμV/m范圍內EMC/EMI抗擾度在電源線及電源輸入端子上的電氣干擾:脈沖1:-300V;Ri=10;td=2ms脈沖

2:+100V;Ri=10;td=0.2ms脈沖

3a,3b:200V;Ri=50;td=0.1μs脈沖

4:Vs=-5V;t6=50ms;t8=10s(接合起動機)脈沖

5:+120V;Ri=2.2;td=220ms(負載傾卸)靜電釋放通過2k電阻和330pF電容直接從殼體上釋放:4kV通過2k電阻和330pF電容直接從接插件上釋放:2kV通過2k電阻和330pF電容在空氣中釋放:8kV線束上(第四部分)的大電流注入(BCI):60mA

在1MHz~400MHz范圍內輻射電磁場區域:50V/m在27MHz~900MHz范圍內MULTIBUS應用規范

Multibus

系統具有強大的軟件配置功能，每個負載的功能是通過軟件編程來確定并實現的，可根據客戶需求更改現有的控制功能或增加新的控制功能，只需通過軟件編程即可靈活實現，非常方便。MULTIBUS開發工具

MULTIBUS系統相關文件電氣示意框圖CAN總線和電源示意圖

模塊連接示意圖

注意事項MULTIBUS系統故障與排除MULTIBUS系統具有自診斷功能，可以實時對各控制單元的工作狀態進行監控檢測，可以實現對電氣負載的短路、斷路檢測。如果發生故障，實時顯示報警信息，幫助駕駛員或維修人員及時排除故障，保證車輛的行使安全。MULTIBUS系統中故障主要為兩類：電氣負載故障和控制單元故障。

MULTIBUS系統故障與排除

電氣負載故障主要是車輛上的電氣負載設備發生故障或者連接電氣負載設備的線路發生故障，比如各類燈光負載發生短路、斷路，傳感器或電氣設備損壞。對于這類故障的判斷和排除，可以參照以下方法進行：

MULTIBUS系統故障與排除控制單元故障是指MULTIBUS系統中控制單元本身發生故障。對于這類故障的判斷和排除，可以參照以下方法進行:分公司:1客戶服務中心:1雇員:96墨西哥*分公司:1雇員:64巴西*總部:法國圖盧茲分公司:11客戶服務中心:6雇員:118