中華人民共和國國家計量技術規范

JJF1536—2015

捷聯式慣性航姿儀校準規范

CalibrationSpecificationforStrapdownIntertialFlightAttitudes

2015-06-15發布2015-09-15實施

國家質量監督檢驗檢疫總局發布

JJF1536—2015

捷聯式慣性航姿儀校準規范??

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IntertialFlightAttitudes

歸口單位全國慣性技術計量技術委員會

:

主要起草單位北京三馳科技發展有限公司

:

中航工業北京長城計量測試技術研究所

參加起草單位中國兵器工業集團公司第所

:203

本規范委托全國慣性技術計量技術委員會負責解釋

JJF1536—2015

本規范主要起草人

:

劉海濤北京三馳科技發展有限公司

()

董雪明中航工業北京長城計量測試技術研究所

()

參加起草人

:

歐陽恒中國兵器工業集團公司第所

(203)

李東臨北京三馳科技發展有限公司

()

張少軍北京三馳科技發展有限公司

()

JJF1536—2015

目錄

引言

………………………(Ⅱ)

范圍

1……………………(1)

引用文件

2………………(1)

術語及定義

3……………(1)

標度因數

3.1……………(1)

零偏

3.2…………………(1)

橫滾角

3.3………………(1)

俯仰角

3.4………………(1)

航向角

3.5………………(1)

失準角

3.6………………(1)

概述

4……………………(1)

原理

4.1…………………(1)

用途

4.2…………………(2)

計量特性

5………………(2)

航姿儀數學模型

5.1……………………(2)

航姿儀標度因數

5.2……………………(3)

航向角零偏

5.3…………(3)

俯仰角零偏

5.4…………(3)

橫滾角零偏

5.5…………(3)

X軸分別對Y軸和Z軸的失準角

5.6………………(3)

Y軸分別對X軸和Z軸的失準角

5.7………………(4)

Z軸分別對X軸和Y軸的失準角

5.8………………(4)

校準條件

6………………(4)

校準用設備

6.1…………(4)

校準條件

6.2……………(4)

校準項目和校準方法

7…………………(5)

標度因數

7.1……………(5)

零偏

7.2…………………(6)

失準角

7.3………………(7)

校準結果表達

8…………(8)

復校時間間隔

9…………(9)

附錄航姿儀測量不確定度評定示例

A………………(10)

附錄姿態儀坐標系轉換的常用方法

B………………(13)

附錄校準證書內頁格式

C……………(15)

Ⅰ

JJF1536—2015

引言

根據慣性導航系統的發展趨勢和國內研制技術的水平依據機

,GJB1185A—2005《

載慣性導航系統通用規范編寫本規范對捷聯式慣性航姿儀的校準方法做了基礎性的

》,

規范和明確并給出了校準參數的不確定度評估示例

,。

本規范為首次發布

。

Ⅱ

JJF1536—2015

捷聯式慣性航姿儀校準規范

1范圍

本規范適用于捷聯式慣性航姿儀以下簡稱航姿儀和其他原理相同的捷聯姿態系

()

統的校準

。

2引用文件

本規范引用了下列文件

:

慣性技術術語

GJB585A—1998

機載慣性導航系統通用規范

GJB1185A—2005

凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本規范凡是不注日期的引用文

,;

件其最新版本包括所有的修改單適用于本規范

,()。

3術語及定義

確立的以及下列術語和定義適用于本規范

GJB585A—1998。

標度因數

3.1scalefactor

航姿儀輸出的變化與輸入角速度變化的比值一般用最小二乘法擬合整個輸入速率

,

范圍內測得的輸出與輸入數據求得

。

零偏

3.2zerooffset

當航姿儀輸入角速度為零時的輸出

。

橫滾角

3.3rollangle

載體北天東三個方向構成右手系繞向北的軸旋轉的角

、、,。

俯仰角

3.4pitchangle

載體北天東三個方向構成右手系繞向東的軸旋轉的角

、、,。

航向角

3.5headingangle