ICS25040

N10.

中華人民共和國國家標準化指導性技術文件

GB/Z294961—2013

.

控制與通信網絡CC-LinkSafety規范

第1部分概述/協議

:

Control&communicationnetworkCC-LinkSafetyspecification—

Part1Overview/Protocol

:

2013-07-19發布2013-12-15實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

中華人民共和國

國家標準化指導性技術文件

控制與通信網絡CC-LinkSafety規范

第1部分概述/協議

:

GB/Z29496.1—2013

*

中國標準出版社出版發行

北京市朝陽區和平里西街甲號

2(100013)

北京市西城區三里河北街號

16(100045)

網址

:

服務熱線

/p>

年月第一版

201311

*

書號

:155066·1-47552

版權專有侵權必究

GB/Z294961—2013

.

目次

前言…………………………

Ⅶ

范圍………………………

11

規范性引用文件…………………………

21

術語和定義………………

31

應用范圍…………………

43

系統概述………………

5CC-LinkSafety4

配置…………………

5.14

版本和功能………………

5.2CC-Link4

各類型站之間的通信………………

5.36

通信規范……………

5.47

協議概述…………………

69

協議結構……………

6.110

安全協議概述………………………

6.210

安全協議的構成………………

6.2.110

安全數據………………………

6.2.211

運行概述…………

6.3CC-LinkSafety13

數據鏈路層通信階段…………

6.3.115

應用層通信階段………………

6.3.215

應用層……………………

717

服務和服務處理……………………

7.118

安全數據保護信息管理………………………

7.1.120

安全循環傳輸…………………

7.1.229

本站其他站信息和狀態管理………………

7.1.3/35

安全站參數管理………………

7.1.442

標準瞬時傳輸…………………

7.1.545

協議…………………

7.245

握手處理………………………

7.2.146

安全初始化階段處理…………

7.2.247

安全刷新階段處理……………

7.2.381

安全差錯處理階段……………

7.2.482

其他通信功能…………………

7.2.595

監視定時器…………………

7.2.6118

附錄資料性附錄差錯和措施列表………………

A()122

在安全主站接收到的數據中檢測到差錯………

A.1122

在安全從站接收到的數據中檢測到差錯………

A.2123

附錄資料性附錄…………

B()CRC32125

Ⅰ

GB/Z294961—2013

.

參考文獻……………………

126

圖工廠自動化網絡結構…………………

14

圖構成系統的站類型…………………

2CC-LinkSafety4

圖由安全主站和安全從站構成的系統實例………

3“”“”6

圖由安全主站安全從站和標準從站構成的系統配置……………

4“、”7

圖協議結構比較…………………………

59

圖協議結構……………

610

圖協議棧的數據傳輸路徑…………………

7CC-Link11

圖協議棧的數據傳輸路徑…………

8CC-LinkSafety11

圖安全數據發送………………………

912

圖安全數據接收………………………

1013

圖安全主站安全從站發送的數據格式安全從站占用個邏輯站…………

11→(:1)14

圖安全從站安全主站發送的數據格式安全從站占用個邏輯站…………

12→(:1)14

圖安全主站安全從站發送的數據格式安全從站占用個邏輯站…………

13→(:2)15

圖安全從站安全主站發送的數據格式安全從站占用個邏輯站…………

14→(:2)15

圖安全主站狀態轉換…………………

1516

圖安全從站狀態轉換…………………

1617

圖應用層………………

1717

圖安全數據保護信息管理概述………………………

1821

圖安全數據保護信息生成用于數據傳輸…………

19()22

圖安全數據保護信息證實用于數據接收…………

20()23

圖轉換…………………………

21RNO24

圖狀態轉換……………

2224

圖更新序列的例子……………

23RNO26

圖系統組態示例………………………

2427

圖安全主站輪詢和刷新數據的示例…………………

2527

圖安全從站響應刷新數據的示例…………………

26()27

圖幀結構………………

2728

圖安全主站的和格式……………

28CMD、LIDRNO32

圖安全從站的和格式……………

29CMD、LIDRNO32

圖配置……………

30PSD33

圖型號類型代碼站信息……………

31()37

圖型號類型代碼節點信息…………

32()37

圖型號類型代碼類型………………

33()38

圖安全從站參數格式…………………

3444

圖握手處理……………

3547

圖安全初始化階段處理流程正常順序……………

36()47

圖連接建立證實處理步驟……………

3749

圖支持功能信息………………………

3851

圖連接建立證實處理步驟模式………………

39(A1)52

圖連接建立證實處理步驟模式…………………

40(B)53

圖連接建立證實處理步驟模式…………………

41(C)55

Ⅱ

GB/Z294961—2013

.

圖連接建立證實處理步驟模式………………

42(A2)57

圖產品信息結構和分割發送示例……………………

4361

圖產品信息驗證處理步驟模式…………………

44(A)62

圖產品信息驗證處理步驟模式…………………

45(B)66

圖安全從站參數傳輸處理步驟………………………

4669

圖存儲參數驗證數據格式……………………

47ROM70

圖安全主站發送的安全從站參數內容………………

4870

圖參數設置狀態和參數傳輸狀態的內容………

49“”“”71

圖安全從站參數的傳輸當占用個邏輯站時……………………

50(1)71

圖安全從站參數的傳輸當占用個邏輯站時……………………

51(2)72

圖安全從站參數傳輸處理流程模式正常……………………

52(A[])73

圖安全從站參數傳輸處理過程模式差錯……………………

53(B[])75

圖安全從站參數傳輸處理過程模式差錯……………………

54(C[])76

圖當存儲參數接收自安全主站時……………

55RAM77

圖當存儲參數接收自安全主站時……………

56ROM77

圖當驗證匹配后未從安全主站接收到存儲參數當接收到參數設置

57CRC32()ROM(“

狀態參數傳輸狀態……………………

=1,=0”)78

圖當沒有執行驗證且未接收到存儲參數當接收到參數設置狀態………

58CRC32ROM(“=0”)78

圖安全刷新啟動證實處理過程………………………

5980

圖安全刷新數據通信處理過程………………………

6081

圖安全差錯處理階段流程……………

6182

圖差錯信息格式………………………

6283

圖差錯類別內容………………………

6384

圖差錯信息數據流當占用個邏輯站時…………

64(1)85

圖差錯信息數據流當占用個邏輯站時…………

65(2)86

圖差錯通知的內容……………

66PSD87

圖差錯信息數據流當多個差錯信息一次性發送時………………

67()88

圖差錯信息傳輸處理過程……………

6889

圖強制終止處理程序…………………

6994

圖安全主站輪詢和刷新數據…………

7095

圖時鐘數據……………

7195

圖瞬時數據結構………………………

7296

圖時鐘數據格式………………………

7398

圖安全從站內部信息訪問處理的過程………………

7499

圖安全主站階段轉換………………

75100

圖安全從站階段轉換………………

76100

圖請求數據的結構…………………

77101

圖響應數據的結構…………………

78102

圖請求響應數據的數據格式………………………

79/103

圖讀處理的請求數據結構…………

80105

圖讀處理的響應數據結構…………

81105

圖寫處理的請求數據結構…………

82106

圖寫處理的響應數據結構…………

83106

Ⅲ

GB/Z294961—2013

.

圖清除處理的請求數據結構………………………

84106

圖清除處理的響應數據結構………………………

85106

圖安全從站內部信息讀處理流程…………………

86107

圖安全從站內部信息寫處理過程…………………

87111

圖安全從站產品信息清除處理流程………………

88115

圖安全監視定時器的工作示例……………………

89120

圖安全數據監視定時器的工作示例………………

90121

表主站的功能……………

15

表遠程站的功能……………………

2I/O5

表遠程設備站的功能……………………

36

表各類型站間的通信循環傳輸………………………

4()7

表通信規范………………

57

表每個安全從站的鏈接容量在和協議中…………

6(V1.12V1.13)8

表每個標準從站的鏈接容量在協議中……………………

7(V1.00)8

表通信階段列表………………………

816

表應用層服務和服務處理……………

918

表接口數據列表………………………

1018

表安全站循環傳輸服務接口列表……………………

1120

表發送站信息接收站信息…………

12/22

表安全數據保護信息…………………

1323

表計算期間的發送站信息和接收站信息………

14CRC24

表安全數據保護信息驗證……………

1524

表驗證計算期間的發送站和接收站信息……………………

16CRC3224

表每個狀態的處理……………………

1725

表差錯時的處理………………

18RNO26

表安全循環傳輸數據…………………

1929

表傳輸數據和長度……………………

2030

表接收的數據和長度…………………

2130

表接收數據校驗………………………

2231

表握手差錯處理………………………

2332

表鏈路………………………

24ID(LID)32

表命令………………………

25(CMD)33

表傳輸數據類型列表安全主站……………………

26()34

表傳輸數據類型列表安全從站……………………

27()34

表傳輸數據類型和功能位……………

2835

表本站管理信息………………………

2936

表其他站管理信息……………………

3038

表網絡參數……………

3138

表本站狀態信息………………………

3239

表