ICS0104021

A22..

中華人民共和國國家標準

GB/T36239—2018

特種機器人術語

Specialrobot—Terms

2018-06-07發布2019-01-01實施

國家市場監督管理總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T36239—2018

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

通用術語

2…………………1

基礎通用術語

2.1………………………1

感知

2.2…………………2

控制

2.3…………………4

執行

2.4…………………6

人機交互

2.5……………7

人工智能

2.6……………7

環境

2.7…………………8

專業機器人

3………………9

農業機器人

3.1…………………………9

電力機器人

3.2…………………………9

建筑機器人

3.3…………………………9

物流機器人

3.4…………………………9

醫用機器人

3.5…………………………10

康復機器人

3.6…………………………10

護理機器人

3.7…………………………10

安防機器人

3.8…………………………10

軍用機器人

3.9…………………………10

救援機器人

3.10………………………10

空間機器人

3.11………………………10

飛行機器人

3.12………………………10

核工業機器人

3.13……………………10

礦業機器人

3.14………………………10

石油化工機器人

3.15…………………10

市政工程機器人

3.16…………………10

其他特種機器人

3.17…………………11

參考文獻

……………………12

索引

…………………………13

GB/T36239—2018

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由全國特種作業機器人標準化工作組提出并歸口

(SAC/SWG13)。

本標準起草單位中機生產力促進中心香港中文大學深圳南京市特種設備安全監督檢驗研究

:、()、

院中國特種設備檢測研究院東南大學北京郵電大學山東魯能智能技術有限公司上海合時智能科

、、、、、

技有限公司中國農業大學中瑞福寧機器人沈陽有限公司上海交通大學中信重工開誠智能裝備有

、、()、、

限公司深圳金正方科技股份有限公司沈陽新松機器人股份有限公司重慶魯班機器人技術研究院有

、、、

限公司中國礦業大學廣州導遠電子科技有限公司福建省特種設備檢驗研究院智久廈門機器人科

、、、、()

技有限公司秦川機床工具集團股份公司深圳市匯川技術股份有限公司上海沃迪自動化裝備股份有

、、、

限公司杭州衡昇科技有限公司

、。

本標準主要起草人張蘋丁寧王會方李芳時胡素峰宋愛國張延恒郭銳盧秋紅張春龍

:、、、、、、、、、、

曹其新張樹生范俊任濤林何國田李允旺劉倩李榮熙曾欽達張龍胡萬良陳培正王大平

、、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T36239—2018

特種機器人術語

1范圍

本標準界定了與特種機器人相關的基本名詞術語和定義

、。

本標準適用于特種機器人的設計生產售后科研教學管理等領域

、、、、、。

2通用術語

21基礎通用術語

.

211

..

特種機器人specialrobotprofessionalservicerobot

;

應用于專業領域一般由經過專門培訓的人員操作或使用的輔助和或替代人執行任務的機器人

,,/。

注特種機器人指除工業機器人公共服務機器人和個人服務機器人以外的機器人一般指專業服務機器人

:、。。

212

..

操作空間operationalspaceoperatingspace

;

具有操作機的特種機器人當操作機執行由任務程序指令的所有運動時實際用到的那部分限定

,,

空間

。

注改寫定義

:GB/T12643—2013,4.8.3。

213

..

作業空間workingspace

特種機器人的執行機構或操作機能夠到達的目標點的集合

。

214

..

約束空間constraintspace

機器人本身因環境約束而減少的機器人作業空間

。

215

..

限定空間restrictedspace

由限位裝置限制的最大空間中不可超出的部分

。

注對于移